基于靶標(biāo)合作的三維坐標(biāo)激光測量系統(tǒng)的研究的開題報告

基于靶標(biāo)合作的三維坐標(biāo)激光測量系統(tǒng)的研究的開題報告開題報告論文題目：基于靶標(biāo)合作的三維坐標(biāo)激光測量系統(tǒng)的研究一、研究背景和意義隨著工業(yè)自動化的不斷發(fā)展和普及，三維測量技術(shù)也越來越被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)和制造領(lǐng)域，以及空間氣象、地質(zhì)勘探等應(yīng)用中。其中，激光測量技術(shù)的高精度、高速度、非接觸性和高自動化性成為三維測量技術(shù)的研究熱點之一。當(dāng)前，三維激光測量技術(shù)主要采用基站測量或者多相機組成的光學(xué)測量系統(tǒng)，這些方法或者需要大量的基站或者需要多個相機來完成三維坐標(biāo)的測量。因此，這種方法存在工程復(fù)雜度高、成本昂貴、測量精度低等問題。為了解決以上問題，本文將研究一種基于靶標(biāo)合作的三維坐標(biāo)激光測量系統(tǒng)，這種系統(tǒng)不需要使用基站測量，并且只需要一個激光器和一個相機。本文將通過研究使用多個合作的靶標(biāo)來確定相對位置的方法，設(shè)計和實現(xiàn)這種系統(tǒng)。二、研究內(nèi)容和方法研究內(nèi)容：1.提出一種基于靶標(biāo)合作的三維坐標(biāo)激光測量系統(tǒng)的設(shè)計。2.設(shè)計一個靶標(biāo)識別和跟蹤算法來實現(xiàn)系統(tǒng)自動化操作。3.測試系統(tǒng)的測量精度。研究方法：1.系統(tǒng)設(shè)計：通過調(diào)研現(xiàn)有的三維坐標(biāo)激光測量技術(shù)，設(shè)計出基于靶標(biāo)合作的三維坐標(biāo)激光測量系統(tǒng)。2.算法設(shè)計：設(shè)計和實現(xiàn)靶標(biāo)識別和跟蹤算法，實現(xiàn)自動化操作。3.測試驗證：通過實驗驗證系統(tǒng)的測量精度。三、預(yù)期成果1.設(shè)計出基于靶標(biāo)合作的三維坐標(biāo)激光測量系統(tǒng)。2.提出一種靶標(biāo)識別和跟蹤算法。3.驗證系統(tǒng)的測量精度。四、研究計劃第一、二階段（1-6月）：1.系統(tǒng)設(shè)計：收集相關(guān)文獻資料、研究基于靶標(biāo)合作的三維坐標(biāo)激光測量技術(shù)、制定系統(tǒng)設(shè)計方案。第三、四階段（7-12月）：2.算法設(shè)計：設(shè)計和實現(xiàn)靶標(biāo)識別和跟蹤算法、實現(xiàn)自動化操作。第五、六階段（1-6月）：3.測試驗證：進行系統(tǒng)的測量精度測試。第七、八階段（7-12月）：4.論文撰寫：撰寫論文，并進行答辯。五、參考文獻1.周建華.基于靶標(biāo)合作的三維激光測量系統(tǒng)研究[D].西安:西安電子科技大學(xué),2017.2.陳鴻飛,劉志成.基于靶標(biāo)的三維激光測量系統(tǒng)的研究[J].機床與液壓,2015(11):178-181.3.屈鋒,張?zhí)鞎?趙世宏.基于靶標(biāo)的三維激光測量技術(shù)[J].現(xiàn)代制造工程,2016(5):29-32.4.蔡雙全,黃鳳祥