《機(jī)械原理》課件-第5章 凸輪機(jī)構(gòu)

機(jī)電工程系

Mechanical

andElectrical

EngineeringDepartment機(jī)械原理第5章

凸輪機(jī)構(gòu)機(jī)電工程系

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EngineeringDepartment本章研究的主要內(nèi)容及目的：?

了解凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類?

掌握凸輪機(jī)構(gòu)的工作過程?

了解從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律?

能夠完成凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)及基本參數(shù)確定?

確定凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角本章重點(diǎn)難點(diǎn)凸輪機(jī)構(gòu)的工作過程、凸輪輪廓曲線的設(shè)重點(diǎn)：計(jì)，參數(shù)的確定、壓力角等凸輪機(jī)構(gòu)參數(shù)的確定難點(diǎn)：機(jī)電工程系

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EngineeringDepartment課前自主學(xué)習(xí)內(nèi)容：1、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類2、凸輪機(jī)構(gòu)的工作過程3、從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律學(xué)習(xí)資源：1、教材（學(xué)校）5.1~5.2（P69-P80）2、中國大學(xué)MOOC視頻學(xué)習(xí),第5章前3個(gè)視頻5.0

3’18”5.1

12’01”5.2

16’43”共32’02“機(jī)電工程系

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EngineeringDepartment自檢問題1：生活中凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用有哪些？問題2：凸輪機(jī)構(gòu)如何進(jìn)行分類？四種分類方式？問題3：凸輪機(jī)構(gòu)的工作過程是什么？推程運(yùn)動(dòng)角，遠(yuǎn)休止角。。。基圓？問題4：凸輪輪廓與從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律有何關(guān)系？問題5：從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律都有哪些？何謂剛性沖擊？柔性沖擊？機(jī)電工程系

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EngineeringDepartment機(jī)械原理-第14講?

自主學(xué)習(xí)檢驗(yàn)凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類凸輪機(jī)構(gòu)的工作過程從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律?

凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)機(jī)電工程系

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EngineeringDepartment?

凸輪機(jī)構(gòu)的組成、應(yīng)用？?

四種分類方式？?

凸輪機(jī)構(gòu)的工作過程？?

從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律？剛性沖擊？柔性沖擊？?

課堂測試1：云班課-05-01/02機(jī)電工程系

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EngineeringDepartment機(jī)電工程系

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EngineeringDepartment凸輪機(jī)構(gòu)的分類按凸輪的形狀分盤形凸輪凸輪機(jī)構(gòu)的分類按從動(dòng)件的端部形式分按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式分按從動(dòng)件和凸輪的相對位置分圓柱凸輪按維持高副接觸的鎖合方式分機(jī)電工程系

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EngineeringDepartment尖端從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)的分類按凸輪的形狀分凸輪機(jī)構(gòu)的分類滾子從動(dòng)件按從動(dòng)件的端部形式分按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式分平底從動(dòng)件按從動(dòng)件和凸輪的相對位置分按維持高副接觸的鎖合方式分機(jī)電工程系

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EngineeringDepartment凸輪機(jī)構(gòu)的分類按凸輪的形狀分直擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)的分類按從動(dòng)件的端部形式分動(dòng)從動(dòng)件按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式分按從動(dòng)件和凸輪的相對位置分按維持高副接觸的鎖合方式分機(jī)電工程系

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EngineeringDepartment凸輪機(jī)構(gòu)的分類按凸輪的形狀分對心凸輪機(jī)構(gòu)的分類按從動(dòng)件的端部形式分按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式分按從動(dòng)件和凸輪的相對位置分偏置按維持高副接觸的鎖合方式分機(jī)電工程系

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EngineeringDepartment等徑凸輪共軛凸輪凸輪機(jī)構(gòu)的分類按凸輪的形狀分幾何槽凸

封閉凸輪機(jī)構(gòu)的分類等寬凸輪按從動(dòng)件的端部形式分按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式分力鎖合按從動(dòng)件和凸輪的相對位置分力封閉按維持高副接觸的鎖合方式分機(jī)電工程系

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EngineeringDepartment凸輪機(jī)構(gòu)的分類盤形凸輪按凸輪的形狀分圓柱凸輪尖端從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)的分類按從動(dòng)件的端部形式分滾子從動(dòng)件平底從動(dòng)件按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式分直動(dòng)從動(dòng)件擺動(dòng)從動(dòng)件按從動(dòng)件和凸輪的

對心相對位置分偏置偏置滾子直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)按維持高副接觸的鎖合方式分幾何鎖合力鎖合機(jī)電工程系

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EngineeringDepartment凸輪機(jī)構(gòu)的分類盤形凸輪按凸輪的形狀分圓柱凸輪尖端從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)的分類按從動(dòng)件的端部形式分滾子從動(dòng)件平底從動(dòng)件按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式分直動(dòng)從動(dòng)件擺動(dòng)從動(dòng)件按從動(dòng)件和凸輪的

對心相對位置分偏置尖端擺從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)按維持高副接觸的鎖合方式分幾何鎖合力鎖合機(jī)電工程系

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EngineeringDepartment隨機(jī)點(diǎn)名：點(diǎn)到的同學(xué)將答案發(fā)在討論區(qū)思考1根據(jù)凸輪機(jī)構(gòu)的分類，請說出下面凸輪機(jī)構(gòu)的名稱？1232、偏置移動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)3、擺動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)1、對心直（移）動(dòng)尖頂（底）從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)機(jī)電工程系

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EngineeringDepartment?

凸輪機(jī)構(gòu)的工作過程機(jī)電工程系

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EngineeringDepartment工作過程基圓

：尖端從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)中，以凸輪最小向徑為半徑做的圓。r基圓半徑brb基圓機(jī)電工程系

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EngineeringDepartment工作過程從動(dòng)件行程s遠(yuǎn)休止h推程回程j近休止OFFsFFˊsˊ推程運(yùn)動(dòng)角遠(yuǎn)休止運(yùn)動(dòng)角回程運(yùn)動(dòng)角近休止運(yùn)動(dòng)角rb機(jī)電工程系

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EngineeringDepartment?

從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律機(jī)電工程系

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EngineeringDepartment從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律常等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律s余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律h推程jOFFsFFˊsˊ組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律的組合機(jī)電工程系

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EngineeringDepartment?

凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)機(jī)電工程系

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EngineeringDepartment凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)內(nèi)容型式選擇結(jié)合機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)應(yīng)用情況確定凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)基本參數(shù)確定

基圓半徑r

，滾子半徑r

，偏距e及偏置方向等br從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律選擇或設(shè)計(jì)

常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律或者組合凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)

本章的重點(diǎn)內(nèi)容之一機(jī)電工程系

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EngineeringDepartment凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)思路機(jī)電工程系

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EngineeringDepartment凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)思路反轉(zhuǎn)法-wjwsssjOj機(jī)電工程系

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EngineeringDepartment機(jī)械原理-第15講?

自主學(xué)習(xí)回顧?

凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)?

凸輪機(jī)構(gòu)的基本參數(shù)——壓力角機(jī)電工程系

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EngineeringDepartment凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)機(jī)電工程系

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EngineeringDepartment凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)內(nèi)容型式選擇結(jié)合機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)應(yīng)用情況確定凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)基本參數(shù)確定

基圓半徑r

，滾子半徑r

，偏距e及偏置方向等br從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律選擇或設(shè)計(jì)

常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律或者組合凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)

本章的重點(diǎn)內(nèi)容之一機(jī)電工程系

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EngineeringDepartment凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)思路機(jī)電工程系

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EngineeringDepartment凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)思路-w反轉(zhuǎn)法jwsssjjO機(jī)電工程系

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EngineeringDepartment問題描述已知：凸輪的基圓半徑rb=50mm，凸輪逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律如圖a)所示。求：設(shè)計(jì)圖b

)所示凸輪的輪廓曲線。BsjO120o60o90o90oa)b)機(jī)電工程系

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EngineeringDepartment凸輪廓線設(shè)計(jì)已解知：：凸輪的基圓半徑rb=50mm，凸輪逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律如圖a)所示。求：設(shè)計(jì)圖b

)所示凸輪的輪廓曲線。BsjO120o60o90o90oa)b)機(jī)電工程系

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EngineeringDepartment凸輪廓線設(shè)計(jì)解：反轉(zhuǎn)法-

wB1s1B0B2B3K1s2K2s3B4K3s4wK4K5K6B5s5s6B18K18B6K7B17s17

K17K8K16s7B16s16s15B7K15K14K13K12s8sB15B8BB812B13s14B7B6B14B15s13B5s12B4B14s12

s13B3s8s7B2s6s5s14B13B1s4s15B16Bs3B24B12s1s217B18s16jO120o60o90o90o機(jī)電工程系

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EngineeringDepartment思考1在圖中標(biāo)出凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過90°時(shí)，從動(dòng)件的位移小結(jié)方法解：反轉(zhuǎn)后導(dǎo)路中心線位置從動(dòng)件尖端位置確定凸輪廓線機(jī)電工程系

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EngineeringDepartment問題描述已知：凸輪的基圓半徑rb=50mm，偏心距e=10mm

，導(dǎo)路相對凸輪回轉(zhuǎn)中心右偏置，凸輪逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律如圖a)所示。求：設(shè)計(jì)圖b)所示凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪輪廓曲線。BeswrbjO120o60o90o90oa)b)機(jī)電工程系

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EngineeringDepartment凸輪廓線設(shè)計(jì)解：已知：凸輪的基圓半徑rb=50mm，偏心距e=10mm

，導(dǎo)路相對凸輪回轉(zhuǎn)中心右偏置，凸輪逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律如圖a)所示。求：設(shè)計(jì)圖b)所示凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪輪廓曲線。BeswrbjO120o60o90o90oa)b)機(jī)電工程系

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EngineeringDepartment思考2在圖中標(biāo)出凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過90°時(shí)，從動(dòng)件的位移凸輪廓線設(shè)計(jì)解：反轉(zhuǎn)法-w①

畫基圓和從動(dòng)件初始位置；②

等分位移曲線；B0B1B2s1K1s2B3③

畫偏距圓；K2s3wK3B4④

應(yīng)用反轉(zhuǎn)法逐點(diǎn)作圖確定各接觸點(diǎn)位置B

，B

，……；s4B18K4K18B5K5K6K7B17s5s17

K1712s6B6K16⑤

光滑連接B

，B

，B

，……點(diǎn)，B16012s16K15K8K14s7就得所要設(shè)計(jì)的凸輪廓線。s15K13K12B7B15ss8s14B8B12B13B7B8B6B14s13s12B14B5B4B15s12

s13B3s8s7B2B13s6s5s14B1s4s15B16BB12s3s2B24s117B18s16jO120o60o90o90o機(jī)電工程系

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EngineeringDepartment小結(jié)方法解：反轉(zhuǎn)后導(dǎo)路中心線切于偏距圓①

依據(jù)rb，畫基圓和從動(dòng)件初始位置；-wB0B1s1②

等分位移曲線；B2K1s2B3③

畫偏距圓；K2s3wK3B4④

應(yīng)用反轉(zhuǎn)法逐點(diǎn)作圖確定各接觸點(diǎn)位置B

，B

，……；s4B18K4K18B5K5K6K7B17s5s17

K1712s6B6K16④

光滑連接B

，B

，B

，……點(diǎn)，B16012s16K15K8K14s7就得所要設(shè)計(jì)的凸輪廓線。s15K13K12B7B15sss14B8B12B13B7從動(dòng)件尖端位置確定s12B8B6B14s13B14B5B4B15s12

s13B3s8s7B2B13s6s5s14B1s4s15B16BB12s3s2B24s117B18凸輪廓線s16jO120o60o90o90o機(jī)電工程系

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EngineeringDepartment問題描述已知：凸輪的基圓半徑r

=50mm，偏心距e=10mm

，滾子半徑r

=5mm

，導(dǎo)路相對凸br輪回轉(zhuǎn)中心右偏置，凸輪逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律如圖a)所示。rr求：設(shè)計(jì)圖b)所示凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪輪廓曲線。BswejO120o60o90o90oa)b)機(jī)電工程系

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EngineeringDepartment凸輪廓線設(shè)計(jì)解：已知：凸輪的基圓半徑rb=50mm，偏心距e=10mm

，導(dǎo)路相對凸輪回轉(zhuǎn)中心右偏置，凸輪逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律如圖a)所示。求：設(shè)計(jì)圖b)所示凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪輪廓曲線。BswejO120o60o90o90oa)b)機(jī)電工程系

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EngineeringDepartment凸輪廓線設(shè)計(jì)解：BswejO120o60o90o90oa)b)機(jī)電工程系

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EngineeringDepartment凸輪廓線設(shè)計(jì)解：反轉(zhuǎn)法-wB0B1B2s1K1s2B3K2s3wK3B4B18K4s4K18B5K5K6K7B17s5s17

K17s6B6K16s166K15K8K14s7s15K13K12B7B15ss8s14B8B12B13B7B8B6B14s13s12B14B5B4B15s12

s13B3s8s7B2B13s6理論廓線s5s14B1s4s15B16BB12s3s2B24s117B18s16jO120o60o90o90o機(jī)電工程系

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EngineeringDepartment凸輪廓線設(shè)計(jì)解：反轉(zhuǎn)法①

畫基圓和從動(dòng)件初始位置；②

應(yīng)用反轉(zhuǎn)法逐點(diǎn)作圖確定各接觸點(diǎn)位置B1，B2，……；-wB0w③

光滑連接B

，B

，B

，……點(diǎn)，得凸輪的012理論廓線；④

畫一系列小滾子；⑤

做滾子的內(nèi)包絡(luò)線，得凸輪的實(shí)際廓線。ss8s12

s13s7s6s14實(shí)際廓線s5s4s15s3s2理論廓線s1s16s17s24s18jO120o60o90o90o機(jī)電工程系

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EngineeringDepartment基圓理論輪廓基圓工作輪廓基圓凸輪廓線設(shè)計(jì)解：反轉(zhuǎn)法①

依據(jù)rb，畫基圓和從動(dòng)件初始位置；②

應(yīng)用反轉(zhuǎn)法逐點(diǎn)作圖確定各接觸點(diǎn)位置B1，B2，……；B0③

光滑連接B

，B

，B

，……點(diǎn)，得凸輪的012理論廓線；K6s6④

畫一系列小滾子；B6⑤

做滾子的內(nèi)包絡(luò)線，得凸輪的實(shí)際廓線。ss8s12

s13s7s6s14實(shí)際廓線s5s4s15s3s2理論廓線s1s16s17s24s18jO120o60o90o90o思考2在圖中標(biāo)出凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過90°時(shí)，從動(dòng)件的位移機(jī)電工程系

Mechanical

andElectrical

EngineeringDepartment自主學(xué)習(xí)問題描述已知：凸輪的基圓半徑rb=50mm，凸輪逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律如圖a)所示。求：設(shè)計(jì)圖b

)所示凸輪機(jī)構(gòu)的輪廓曲線。srbjO120o60o120o60oa)b)機(jī)電工程系

Mechanical

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EngineeringDepartment自主學(xué)習(xí)問題描述已知：凸輪的基圓半徑rb=50mm，擺桿長度l=100mm

，中心距a=180mm，凸輪逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律如圖a)所示。Aal求：

設(shè)計(jì)圖b)所示凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪輪廓曲線。yBOrbjO120o60o90o90oa)b)機(jī)電工程系

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andElectrical

EngineeringDepartment機(jī)電工程系

Mechanical

andElectrical

EngineeringDepartment機(jī)電工程系

Mechanical

andElectrical

EngineeringDepartment凸輪的基本參數(shù)機(jī)電工程系

Mechanical

andElectrical

EngineeringDepartment壓力角的定義從動(dòng)件在接觸點(diǎn)所受的與所夾的銳角，常用a

表示。n壓力角nFvvFaawwnn機(jī)電工程系

Mechanical

andElectrical

EngineeringDepartment壓力角的定義為了凸輪機(jī)構(gòu)能正常工作并具有較高的傳動(dòng)效率，設(shè)計(jì)時(shí)必須對凸輪機(jī)構(gòu)的最大壓力角加以限制。n設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)保證凸輪機(jī)構(gòu)在整個(gè)運(yùn)動(dòng)周期中的最大壓力角amax滿足：Fvaamax

[a]許用壓力角wn機(jī)電工程系

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EngineeringDepartment壓力角的大小FvaDPtana

=BBD理論廓線B0Drb偏距e前面的“

”號(hào)與從動(dòng)件的偏置方向有關(guān)。

wO當(dāng)凸輪逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)、從動(dòng)件導(dǎo)路位于凸輪中心右側(cè)時(shí)，rbPe取“－”，從動(dòng)件導(dǎo)路位于凸輪回轉(zhuǎn)中心左側(cè)時(shí)，取“＋”。當(dāng)凸輪順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)、從動(dòng)件導(dǎo)路位于凸輪中心左側(cè)時(shí)，取“－”，從動(dòng)件導(dǎo)路位于凸輪回轉(zhuǎn)中心右側(cè)時(shí)，取“＋”。dsdjvdsdjv=lopwP瞬心l

=opw

=機(jī)電工程系

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EngineeringDepartment機(jī)械原理-第16講?

凸輪機(jī)構(gòu)的基本參數(shù)壓力角、滾子半徑?

習(xí)題串講?

本章小結(jié)機(jī)電工程系

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EngineeringDepartment凸輪的基本參數(shù)機(jī)電工程系

Mechanical

andElectrical

EngineeringDepartment壓力角的定義從動(dòng)件在接觸點(diǎn)所受的與所夾的銳角，常用a

表示。n壓力角nFvvFaawwnn機(jī)電工程系

Mechanical

andElectrical

EngineeringDepartment壓力角的定義為了凸輪機(jī)構(gòu)能正常工作并具有較高的傳動(dòng)效率，設(shè)計(jì)時(shí)必須對凸輪機(jī)構(gòu)的最大壓力角加以限制。n設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)保證凸輪機(jī)構(gòu)在整個(gè)運(yùn)動(dòng)周期中的最大壓力角amax滿足：Fvaamax

[a]許用壓力角wn機(jī)電工程系

Mechanical

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EngineeringDepartment壓力角的大小FvaDPBDtana

=B理論廓線B0Drb偏距e前面的“

”號(hào)與從動(dòng)件的偏置方向有關(guān)。

wO當(dāng)凸輪逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)、從動(dòng)件導(dǎo)路位于凸輪中心右側(cè)時(shí)，rbPe取“－”，從動(dòng)件導(dǎo)路位于凸輪回轉(zhuǎn)中心左側(cè)時(shí)，取“＋”。當(dāng)凸輪順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)、從動(dòng)件導(dǎo)路位于凸輪中心左側(cè)時(shí)，取“－”，從動(dòng)件導(dǎo)路位于凸輪回轉(zhuǎn)中心右側(cè)時(shí)，取“＋”。dsdjvdsdjv=lopwP瞬心l

=opw

=機(jī)電工程系

Mechanical

andElectrical

EngineeringDepartment注意:用偏置法可減小推程壓力角,但同時(shí)增大了回程壓力角,故偏距

e不能太大.正確偏置:導(dǎo)路位于與凸輪旋轉(zhuǎn)方向ω相反的位置.基圓半徑rb的確定a[

]

a機(jī)構(gòu)傳力特性的要求ds/dj

emaxFvatana

=基圓半徑rb的大小Br2-e2+

sb滿足jrbds/drb

=

(-

s)

+

e2wrtg[a]rbDPrbmin機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)要求

r

-r

>rbr?dsdjr

(1.6

~2)r+r=br凸輪安裝軸半徑機(jī)電工程系

Mechanical

andElectrical

EngineeringDepartment還要考慮滿足凸輪的結(jié)構(gòu)及強(qiáng)度的要求：當(dāng)凸輪和軸做成一體時(shí)，凸輪工作廓線的最小半徑應(yīng)略大于軸的半徑。當(dāng)凸輪和軸單獨(dú)制作時(shí)，凸輪上要作出輪轂，此時(shí)凸輪工作廓線的最小半徑應(yīng)略大于輪轂的外徑?？扇⊥馆喒ぷ骼€的最小直徑等于或大于軸徑的（1.6～2）倍。機(jī)電工程系

Mechanical

andElectrical

EngineeringDepartment滾子半徑rr的確定凸輪的實(shí)際廓線的形狀與滾子半徑的大小有關(guān)。rminrarrrr<

rmin實(shí)際廓線為一平滑曲線，運(yùn)動(dòng)正常。機(jī)電工程系

Mechanical

andElectrical

EngineeringDepartment滾子半徑rr的確定凸輪的實(shí)際廓線的形狀與滾子半徑的大小有關(guān)。rminrrrr=

rmin實(shí)際廓線上產(chǎn)生了尖點(diǎn)，這種尖點(diǎn)極易磨損，從而造成運(yùn)動(dòng)失真。機(jī)電工程系

Mechanical

andElectrical

EngineeringDepartment滾子半徑rr的確定凸輪的實(shí)際廓線的形狀與滾子半徑的大小有關(guān)。rminrrrr