計(jì)算機(jī)畢業(yè)論文答辯模板課件

智能小車沿線行駛的圖像識(shí)別答辯人：指導(dǎo)老師：2023/11/261計(jì)算機(jī)畢業(yè)論文答辯模板目錄課題概述及問題分析圖像處理算法分析實(shí)驗(yàn)環(huán)境的構(gòu)建實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析總結(jié)與展望致謝2023/11/262計(jì)算機(jī)畢業(yè)論文答辯模板何為智能小車？自主駕駛，自主運(yùn)行智能車重要的組成部分速度控制系統(tǒng)，視覺導(dǎo)航系統(tǒng)。。。課題概述及問題分析本課題所研究的模塊視覺導(dǎo)航的中心任務(wù)道路圖像的識(shí)別和表示即模式識(shí)別2023/11/263計(jì)算機(jī)畢業(yè)論文答辯模板課題概述及問題分析模式識(shí)別——對(duì)表征事物以及現(xiàn)象的各種形式的信息（數(shù)值、文字或邏輯關(guān)系的）進(jìn)行處理和分析，以獲得對(duì)事物或現(xiàn)象進(jìn)行描述、辨認(rèn)、分類和解釋的過程，它是信息科學(xué)和人工智能的重要組成部分。計(jì)算機(jī)模式識(shí)別系統(tǒng)基本上有三部分組成，即數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理和分類決策或模型匹配。數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)處理模型匹配本文研究重點(diǎn)2023/11/264計(jì)算機(jī)畢業(yè)論文答辯模板圖像處理算法研究

圖像處理的目的預(yù)處理，提高質(zhì)量提取有用信息

本文研究的三個(gè)方面預(yù)處理閾值分析邊緣檢測(cè)2023/11/265計(jì)算機(jī)畢業(yè)論文答辯模板圖像預(yù)處理目的和意義改善和提高圖像質(zhì)量算法分析與比較圖像預(yù)處理圖像增強(qiáng)圖像復(fù)原點(diǎn)運(yùn)算增強(qiáng)領(lǐng)域運(yùn)算增強(qiáng)灰度拉伸變換直方圖均衡化圖像模糊圖像銳化領(lǐng)域平均均值濾波梯度銳化拉普拉斯銳化圖像銳化一定要在模糊化之后進(jìn)行？改進(jìn)算法2023/11/266計(jì)算機(jī)畢業(yè)論文答辯模板閾值分析目的和意義圖像分割，提取道路目標(biāo)算法分析與比較閾值分析雙峰法最佳閾值法差分法極值判別法2023/11/267計(jì)算機(jī)畢業(yè)論文答辯模板邊緣檢測(cè)方法目的和意義圖像分割，形成目標(biāo)道路算法分析與比較邊緣檢測(cè)邊緣檢測(cè)方法路徑擬合簡(jiǎn)單邊緣檢測(cè)算子Marr邊緣檢測(cè)法插值最小二乘法擬合線性二次殘差平方和2023/11/268計(jì)算機(jī)畢業(yè)論文答辯模板實(shí)驗(yàn)環(huán)境的構(gòu)建系統(tǒng)框架CCD攝像頭UF32芯片圖像處理(PC)圖像輸出存儲(chǔ)程序庫(kù)顯示終端核心2023/11/269計(jì)算機(jī)畢業(yè)論文答辯模板試驗(yàn)環(huán)境的構(gòu)建模型車和道路圖1智能小車模型圖2道路模擬2023/11/2610計(jì)算機(jī)畢業(yè)論文答辯模板圖像處理步驟（PC）原圖像信息提取直方均衡化中值濾波拉普拉斯銳化閾值獲取道路中線點(diǎn)檢測(cè)中線擬合試驗(yàn)環(huán)境的構(gòu)建二值化2023/11/2611計(jì)算機(jī)畢業(yè)論文答辯模板試驗(yàn)結(jié)果及分析

CCD道路圖像效果(a)(b)(c)(d)圖3CCD道路圖像2023/11/2612計(jì)算機(jī)畢業(yè)論文答辯模板試驗(yàn)結(jié)果及分析(a)原圖像1(b)灰度均衡化(c)中值濾波(e)銳化處理(f)二值化(g)信息提取圖4CCD圖像1處理過程

2023/11/2613計(jì)算機(jī)畢業(yè)論文答辯模板試驗(yàn)結(jié)果及分析(a)原圖像2(b)灰度均衡化(c)中值濾波(e)銳化處理(f)二值化(g)信息提取圖5CCD圖像2處理過程

2023/11/2614計(jì)算機(jī)畢業(yè)論文答辯模板試驗(yàn)結(jié)果分析