07第七章 自 動(dòng) 化

第七章自動(dòng)化第一節(jié)自動(dòng)化概述

第二節(jié)人機(jī)分離

第三節(jié)異常管理

第四節(jié)防錯(cuò)法第一節(jié)自動(dòng)化概述一、自動(dòng)化發(fā)展

二、自動(dòng)化定義和內(nèi)容一、自動(dòng)化發(fā)展圖7-1豐田自動(dòng)織布機(jī)二、自動(dòng)化定義和內(nèi)容1.削減作業(yè)人員，降低成本

2.適應(yīng)需求

3.尊重人性自動(dòng)化的定義簡(jiǎn)單地說(shuō)，自?xún)P化就是讓機(jī)械具有人的智慧，能夠監(jiān)測(cè)異常并自動(dòng)停止。但它又不局限于機(jī)器設(shè)備的自?xún)P化，隨著現(xiàn)代技術(shù)的發(fā)展，如今的機(jī)器設(shè)備大都具有自?xún)P化的功能，智能化水平也不斷提高。因此，自?xún)P化的理念不僅僅是指機(jī)械設(shè)備的自?xún)P化，它還包含了組裝線上人員的作業(yè)。

二、自動(dòng)化定義和內(nèi)容表7-1自?xún)P化與自動(dòng)化的比較1.削減作業(yè)人員，降低成本如果安裝了自?xún)P化裝置，就不需作業(yè)人員監(jiān)視設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)。這樣可以實(shí)現(xiàn)人機(jī)分離和一人多工序操作，削減作業(yè)人員，因此可以降低成本。2.適應(yīng)需求圖7-2自?xún)P化原理與作用3.尊重人性圖7-3自?xún)P化的作用第二節(jié)人機(jī)分離一、人機(jī)分離程度

二、人機(jī)分離的推行方法一、人機(jī)分離程度圖7-4人機(jī)分離的程度等級(jí)一、人機(jī)分離程度圖7-5未實(shí)現(xiàn)自?xún)P化前的操作一、人機(jī)分離程度圖7-6機(jī)器自行停在恰當(dāng)位置一、人機(jī)分離程度圖7-7D等級(jí)的自?xún)P化一、人機(jī)分離程度圖7-8一人多機(jī)一、人機(jī)分離程度圖7-9C等級(jí)的自?xún)P化二、人機(jī)分離的推行方法(1)監(jiān)視作業(yè)和保持作業(yè)自?xún)P化。

(2)特殊作業(yè)自?xún)P化。

(1)優(yōu)先采用人機(jī)分離程度D等級(jí)。

(2)只對(duì)有問(wèn)題的部分實(shí)施自?xún)P化。第三節(jié)異常管理一、異常管理的概念

二、異常管理體系

三、異常管理內(nèi)容一一、異常管理概念對(duì)于管理的本質(zhì)，大野耐一有著獨(dú)特的見(jiàn)解。他認(rèn)為所謂的管理，就是在順利的情況下不用看管，一旦有什么異常，則盡快地發(fā)現(xiàn)并采取措施。生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的異常管理就是指為了能夠檢測(cè)、控制、解決生產(chǎn)過(guò)程中的錯(cuò)誤、突發(fā)和失控狀況，而制定的一系列措施和管理手段。二、異常管理體系圖7-10為異常管理的步驟。從不接受不良、不生產(chǎn)不良、不轉(zhuǎn)移不良的品質(zhì)保證觀點(diǎn)出發(fā)，異常管理主要有4大步驟：確定異常、能夠檢測(cè)異常、迅速處置和防止再發(fā)生。圖7-11為異常管理體系圖。具體包括實(shí)施異常管理的6個(gè)階段和3方面的管理技術(shù)。實(shí)施異常管理的6個(gè)階段：①對(duì)異常進(jìn)行確定；②可檢測(cè)異常；③因異常停止、停留；④發(fā)生異常立即通知；⑤迅速處置；⑥防止再發(fā)生。圖7-10異常管理步驟三、異常管理內(nèi)容一1.確定異常

2.檢測(cè)異常

3.迅速處理

4.防止再發(fā)生1.確定異常(1)操作標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行檢查。

(2)通過(guò)培訓(xùn)讓員工遵守。

(3)確定保全管理項(xiàng)目。

(4)確認(rèn)各工程的質(zhì)量管理項(xiàng)目。

(5)防止質(zhì)量確認(rèn)遺漏。(1)操作標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行檢查。1)人員方面。

2)物品方面。

3)設(shè)備方面。(2)通過(guò)培訓(xùn)讓員工遵守。通過(guò)對(duì)操作者進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)的培訓(xùn)，并使其遵守，從而減少異常的發(fā)生。人員培訓(xùn)方面主要有：作業(yè)要領(lǐng)書(shū)、刀具換模作業(yè)要領(lǐng)書(shū)、品質(zhì)檢查要領(lǐng)書(shū)等。(3)確定保全管理項(xiàng)目。為了防止設(shè)備在使用過(guò)程中出現(xiàn)故障，影響正常的生產(chǎn)，必須保證設(shè)備可動(dòng)率為100％，為此必須事先進(jìn)行保全。判別標(biāo)準(zhǔn)有：自主保全圖表、自主保全計(jì)劃等。(詳見(jiàn)第十章TPM)(5)防止質(zhì)量確認(rèn)遺漏。為了保證所有的質(zhì)量管理項(xiàng)目能夠全部被執(zhí)行而無(wú)遺漏，在所有項(xiàng)目被執(zhí)行完畢之后要進(jìn)行一項(xiàng)檢查，防止出現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題。2.檢測(cè)異常(1)能夠檢測(cè)異常。

(2)因異常自?；蛉斯ねＶ?。

(3)及時(shí)通知異常。(1)能夠檢測(cè)異常。1)檢測(cè)人員異常。

2)檢測(cè)設(shè)備異常。

3)檢測(cè)物品異常。(1)能夠檢測(cè)異常。表7-2各種檢測(cè)異常方式圖7-11異常管理體系圖7-12監(jiān)測(cè)力矩的糾錯(cuò)裝置表7-3完結(jié)工程類(lèi)型圖7-13汽車(chē)的完結(jié)工程示例圖7-14力矩控制脈沖監(jiān)視傳感器(2)因異常自?；蛉斯ねＶ?。1)自?xún)P化裝置。

2)人工停止。圖7-15汽車(chē)裝配線發(fā)生異常人工停線原理圖

ａ)超過(guò)定位停止線人工停止b)定位停止線現(xiàn)場(chǎng)(3)及時(shí)通知異常。表7-4報(bào)警裝置類(lèi)型圖7-16生產(chǎn)線異常情況處理流程示例3.迅速處理圖7-17汽車(chē)總裝的ANDON系統(tǒng)4.防止再發(fā)生(1)5W法原理。

(2)應(yīng)用5W法注意點(diǎn)。(1)5W法原理。1)為什么設(shè)備停轉(zhuǎn)？因?yàn)樵撾x了原來(lái)的位置。

2)為什么元件脫離原來(lái)的位置？因?yàn)樵O(shè)備超速運(yùn)轉(zhuǎn)。

3)為什么設(shè)備超速運(yùn)轉(zhuǎn)？因?yàn)橄尬婚_(kāi)關(guān)不工作。

4)為什么限位開(kāi)關(guān)不工作？因?yàn)橄尬婚_(kāi)關(guān)內(nèi)進(jìn)了冷卻液。

5)為什么限位開(kāi)關(guān)內(nèi)進(jìn)冷卻液？因?yàn)橄尬婚_(kāi)關(guān)與冷卻器的出口太近。(1)5W法原理。圖7-18分析設(shè)備故障原因的5W法(2)應(yīng)用5W法注意點(diǎn)。1)抓住問(wèn)題本質(zhì)。

2)因果關(guān)系應(yīng)逆向成立。

3)問(wèn)題不擴(kuò)大。圖7-19抓住問(wèn)題本質(zhì)圖7-20因果關(guān)系應(yīng)逆向成立圖7-21問(wèn)題擴(kuò)大化示例第四節(jié)防錯(cuò)法一、防錯(cuò)概述

二、防錯(cuò)的作用

三、錯(cuò)誤類(lèi)型

四、防錯(cuò)原則與思路

五、防錯(cuò)手法一、防錯(cuò)概述圖7-22錯(cuò)誤與缺陷關(guān)系二、防錯(cuò)的作用1.操作動(dòng)作輕松，提升效率與產(chǎn)品質(zhì)量

2.減少對(duì)技能的依賴(lài)，尊重工人的智能

3.消除作業(yè)危險(xiǎn)，提供安全保障1.操作動(dòng)作輕松，提升效率與產(chǎn)品質(zhì)量防錯(cuò)法消除了工人作業(yè)困難的作業(yè)，防止失誤的發(fā)生，消除缺陷，可做到第一次即把事情做好，消除返工與檢查，提升效率與產(chǎn)品質(zhì)量。2.減少對(duì)技能的依賴(lài)，尊重工人的智能它取代了依靠人的記憶、經(jīng)驗(yàn)的重復(fù)工作/行為，將操作人員的時(shí)間和精力解放出來(lái)，以從事更具有創(chuàng)造性和附加價(jià)值的活動(dòng)。3.消除作業(yè)危險(xiǎn)，提供安全保障防錯(cuò)法能夠防止操作員因?yàn)槭д`或其他原因而引起損傷和安全事故，從而有效地保證了生產(chǎn)的安全有序進(jìn)行。三、錯(cuò)誤類(lèi)型表7-5人為的錯(cuò)誤類(lèi)型四、防錯(cuò)原則與思路1.防錯(cuò)模式

2.防錯(cuò)法思路

3.防錯(cuò)原則1.防錯(cuò)模式(1)失誤防止觀點(diǎn)。

(2)POKA-YOKE的四種模式(1)失誤防止觀點(diǎn)。1)傳統(tǒng)的失誤防止方式。

2)POKA-YOKE的失誤防止方式。(2)POKA-YOKE的四種模式1)有形POKA-YOKE防錯(cuò)。

2)有序POKA-YOKE防錯(cuò)。

3)分組和計(jì)數(shù)式POKA-YOKE防錯(cuò)。

4)信息加強(qiáng)POKA-YOKE防錯(cuò)。2.防錯(cuò)法思路(1)消除。

(2)替代。

(3)簡(jiǎn)化。

(4)檢測(cè)。

(5)減少。2.防錯(cuò)法思路表7-6防錯(cuò)法的思路(1)消除。消除失誤是最好的防錯(cuò)方法。它是從設(shè)計(jì)的角度考慮到可能出現(xiàn)的作業(yè)失誤并用防錯(cuò)方法進(jìn)行預(yù)防。這種從源頭防止失誤和缺陷的方法，符合質(zhì)量的經(jīng)濟(jì)性原則,是防錯(cuò)法的發(fā)展方向。(2)替代。對(duì)硬件設(shè)施進(jìn)行更新和改善，使過(guò)程不過(guò)多依賴(lài)于作業(yè)人員，從而降低由于人為原因造成的失誤(占失誤的部分)。這種防錯(cuò)方法可以大大降低失誤率,為一種較好的防錯(cuò)方法。其缺點(diǎn)是投入大，另外由于設(shè)備問(wèn)題導(dǎo)致的失誤無(wú)法防止。(3)簡(jiǎn)化。通過(guò)合并、削減等方法對(duì)作業(yè)流程進(jìn)行簡(jiǎn)化，流程越簡(jiǎn)單,出現(xiàn)操作失誤的概率越低。因此，簡(jiǎn)化流程為較好的防錯(cuò)方法之一，但流程簡(jiǎn)化并不能完全防止人為缺陷的產(chǎn)生。(4)檢測(cè)。作業(yè)失誤時(shí)自動(dòng)檢測(cè)提示的防錯(cuò)方法,為目前廣泛使用的防錯(cuò)方法。(5)減少。發(fā)生失誤后將損失降至最低或可接受范圍,目前許多智能設(shè)備均具備減少損失的功能。3.防錯(cuò)原則(1)使作業(yè)動(dòng)作不困難。

(2)使作業(yè)不要技能。

(3)使作業(yè)不依賴(lài)感官。

(4)使作業(yè)不會(huì)有危險(xiǎn)。(1)使作業(yè)動(dòng)作不困難。對(duì)于難以觀察、難拿、難動(dòng)等作業(yè)，會(huì)由于變得易疲勞而發(fā)生失誤。對(duì)此，可以采用區(qū)分顏色或放大標(biāo)識(shí)使得容易看，或加上把手使得容易拿取，或使用搬運(yùn)器具使動(dòng)作輕松。(2)使作業(yè)不要技能。需要高度技能的作業(yè)，往往容易發(fā)生失誤。對(duì)此，可以考慮對(duì)夾具及工具進(jìn)行機(jī)械化，降低技能要求，使新進(jìn)人員或輔助人員不需經(jīng)驗(yàn)就可進(jìn)行正確操作。(3)使作業(yè)不依賴(lài)感官。依賴(lài)像眼睛、耳朵、感觸等感官進(jìn)行作業(yè)時(shí)，容易發(fā)生錯(cuò)誤。對(duì)此，可制作防錯(cuò)夾具或使之機(jī)械化，減少用人的感官來(lái)判斷的作業(yè)。如果一定要依賴(lài)感官的作業(yè)，應(yīng)設(shè)法使人能作多重判斷。譬如，當(dāng)信號(hào)燈一紅即同時(shí)有聲音出現(xiàn)。(4)使作業(yè)不會(huì)有危險(xiǎn)。改善作業(yè)方法的安全性，避免給人或產(chǎn)品帶來(lái)危險(xiǎn)。五、防錯(cuò)手法1.斷根原理

2.保險(xiǎn)原理

3.自動(dòng)原理

4.順序原理

5.隔離原理

6.相符原理

7.復(fù)制原理

8.層別原理

9.警告原理

10.緩和原理1.斷根原理斷絕形成錯(cuò)誤的條件，從根本上排除造成錯(cuò)誤的原因，使錯(cuò)誤絕不會(huì)發(fā)生。例如，離家時(shí)關(guān)閉水、電、氣的總開(kāi)關(guān)，防止意外。2.保險(xiǎn)原理需要兩個(gè)或以上的動(dòng)作共同或依序執(zhí)行才能完成工作，以避免錯(cuò)誤之發(fā)生。例如，開(kāi)銀行保險(xiǎn)箱時(shí)，須以顧客的鑰匙與銀行的鑰匙同時(shí)插入鑰匙孔，才能將保險(xiǎn)箱打開(kāi)。臺(tái)式?jīng)_壓機(jī)為預(yù)防操作人員不小心手被夾傷，采用雙聯(lián)串聯(lián)式按鈕,只有兩個(gè)按鈕同時(shí)按下,沖壓機(jī)才會(huì)工作。3.自動(dòng)原理圖7-23包裝工序工件位置正確性防錯(cuò)3.自動(dòng)原理圖7-24刀具檢知棒3.自動(dòng)原理圖7-25計(jì)數(shù)器4.順序原理圖7-26資料夾的斜線定位4.順序原理圖7-27重力式貨架5.隔離原理圖7-28輪罩總成螺柱焊夾具改善

a)改善前b)改善后6.相符原理圖7-29內(nèi)存條的防錯(cuò)口7.復(fù)制原理同一件工作，如需做兩次或以上，最好采用“復(fù)制”方式來(lái)達(dá)成，這樣既省時(shí)又不會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤?？刹扇∪缦路绞竭M(jìn)行復(fù)制：①以“復(fù)寫(xiě)”方式，如開(kāi)發(fā)票。②以“透視窗”方式，如將地址及姓名寫(xiě)在信紙上，再將信紙裝入有“透視窗”的信封內(nèi)。③以“拓印”方式，如信用卡上的號(hào)碼都是浮凸起來(lái)的，購(gòu)物時(shí)只須將信用卡放在拓印機(jī)上，底下放上非碳復(fù)寫(xiě)紙，將滾軸輾過(guò)即可。將號(hào)碼扣印在紙上，又快又不會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤。④以“復(fù)誦”方式來(lái)完成。如軍隊(duì)作戰(zhàn)時(shí)，上級(jí)長(zhǎng)官下達(dá)命令之后，必須要求屬下人員將命令復(fù)誦一次，以確保大家完全明了命令的內(nèi)容，避免錯(cuò)誤的發(fā)生。8.層別原理為避免將不同的工作做錯(cuò)，可采取如下方法將不同工作區(qū)別出來(lái)：①以線條之粗細(xì)或形狀加以區(qū)別。如所得稅申報(bào)單將申報(bào)人必需填寫(xiě)的資料范圍記載在粗線框內(nèi)；回函條“沿虛線的位置撕下”。②以不同顏色來(lái)代表不