可編程序控制器（PLC）技術(shù)與應(yīng)用 課件 陳順崗 單元4、5 步進指令編程控制-常用功能指令編程控制

可編程序控制器（PLC）技術(shù)與應(yīng)用單元一PLC應(yīng)用基礎(chǔ)單元二典型環(huán)節(jié)的PLC控制單元三綜合案例基本指令編程控制單元四步進指令編程控制單元五常用功能指令編程控制單元四步進指令編程控制課題一三相交流異步電動機減壓起動步進指令編程控制課題一三相交流異步電動機減壓起動步進指令編程控制【學(xué)習(xí)目標】1.初步熟悉和掌握步進指令編程的基本概念、基本原理和基本思路。2.明確步進指令編程的優(yōu)點和適用對象。3.理解和掌握學(xué)習(xí)步進指令編程的重要意義。4.掌握應(yīng)用步進指令對三相交流異步電動機減壓起動控制進行編程的基本方法和基本步驟。5.對比應(yīng)用基本指令和步進指令對三相交流異步電動機減壓起動控制課題進行編程控制的過程，掌握兩種編程控制方法的異同點。課題一三相交流異步電動機減壓起動步進指令編程控制【教·學(xué)·做】一、課題分析（一）系統(tǒng)組成（二）控制要求（三）控制方法二、相關(guān)知識（一）步進控制指導(dǎo)思想（二）步進指令編程步驟1.畫出工序流程圖課題一三相交流異步電動機減壓起動步進指令編程控制（1）分解任務(wù)與劃分工序工工序有時也稱為工步，是一個個相對獨立并具有特定驅(qū)動對象的基本環(huán)節(jié)。（2）確定每個工序的驅(qū)動對象工每個工序都有特定的驅(qū)動對象，驅(qū)動對象可以是一個也可以是多個，只要處于同一個工序中，就都可以作為該工序的驅(qū)動對象進行處理；在時間上同時被驅(qū)動的對象應(yīng)劃歸同一個工序；沒有驅(qū)動對象的不能劃分為獨立的工序。（3）進行有向連線工有向連線是指從上一個工序到下一個工序的指向性連線，它指明了工序之間的轉(zhuǎn)移方向。（4）確定轉(zhuǎn)移條件工轉(zhuǎn)移條件是工序與工序之間進行轉(zhuǎn)移和交接的接力棒，當轉(zhuǎn)移條件具備時，系統(tǒng)就會從上一個工序轉(zhuǎn)移到下一個工序，上個工序復(fù)位，下一個工序被驅(qū)動。課題一三相交流異步電動機減壓起動步進指令編程控制2.設(shè)計順序功能圖課題一三相交流異步電動機減壓起動步進指令編程控制（1）狀態(tài)繼電器PLC內(nèi)部設(shè)置了一系列種類、功能和用途各異的狀態(tài)繼電器，專門用于步進指令編程。課題一三相交流異步電動機減壓起動步進指令編程控制1）進行順序功能圖編程時，初始狀態(tài)步必不可少，否則系統(tǒng)無法返回停止狀態(tài)；初始狀態(tài)繼電器S0-S9（10點）專門用于對初始狀態(tài)步進行編程；回零狀態(tài)繼電器S10-S19（10點）專門用于對回零狀態(tài)步進行編程，主要用于系統(tǒng)回原點位置的狀態(tài)步；一般狀態(tài)繼電器則用于對一般狀態(tài)步進行編號和編程。2）狀態(tài)繼電器也有常開觸點和常閉觸點，可以作為普通繼電器使用，與普通繼電器的觸點工作性質(zhì)一樣。3）在單個控制流程中，任意時刻，只有一個狀態(tài)步工作，稱為活動步，即只有一個狀態(tài)繼電器工作，若下一狀態(tài)繼電器被激活，則上一狀態(tài)繼電器自動關(guān)閉。（2）驅(qū)動負載!根據(jù)被驅(qū)動對象和控制要求，順序功能圖中的驅(qū)動負載可以是輸出繼電器線圈、中間繼電器線圈、時間繼電器線圈等；可以是一個，也可以是幾個驅(qū)動負載。（3）狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件!狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件是結(jié)束上一狀態(tài)步同時激活下一狀態(tài)步的基本條件。（4）初始脈沖繼電器M8002初始狀態(tài)步常用初識脈沖繼電器（M8002）作為轉(zhuǎn)移條件，進行課題一三相交流異步電動機減壓起動步進指令編程控制激活。（5）有向連線順序功能圖應(yīng)是閉環(huán)結(jié)構(gòu)。3.設(shè)計步進梯形圖（STL圖）1）步進梯形圖左右各一根母線。2）初始狀態(tài)繼電器必不可少，且用初識脈沖繼電器M8002進行激活。3）激活狀態(tài)繼電器用SET指令。4）每條步進指令為一邏輯行，包含驅(qū)動線圈、轉(zhuǎn)移條件和轉(zhuǎn)移目標三個要素。5）非保持型輸出與保持型輸出的區(qū)別。6）狀態(tài)轉(zhuǎn)移程序的結(jié)尾必須使用RET指令。7）STL指令有建立子母線的功能，使得該狀態(tài)課題一三相交流異步電動機減壓起動步進指令編程控制的所有操作均在其后的子母線上進行。8）STL觸點可直接驅(qū)動或通過別的觸點驅(qū)動Y、M、S、工和C等元件的線圈。9）全部編程結(jié)束使用程序結(jié)束指令END。（三）步進編程應(yīng)用對象三、技能訓(xùn)練（一）設(shè)計I/O分配表課題一三相交流異步電動機減壓起動步進指令編程控制（二）設(shè)計PLC控制接線示意圖課題一三相交流異步電動機減壓起動步進指令編程控制（三）步進指令編程1.設(shè)計工序流程圖2.設(shè)計順序功能圖（SFC圖）課題一三相交流異步電動機減壓起動步進指令編程控制3.設(shè)計步進梯形圖（STL圖）課題一三相交流異步電動機減壓起動步進指令編程控制（四）接線與調(diào)試【課題小結(jié)】【效果測評】課題二運料小車步進指令編程控制課題二運料小車步進指令編程控制【學(xué)習(xí)目標】1.理解和掌握系統(tǒng)初始化與回原位的基本概念及其重要性。2.理解和掌握狀態(tài)繼電器復(fù)位的重要性及其實現(xiàn)方法。3.掌握運料小車控制的初始化程序及其工作原理。4.掌握運料小車控制課題的運)料分配方法。5.掌握運料小車當(.控制接線示意圖的設(shè)計方法。6.掌握運料小車當(.控制步進梯形圖的編程方法。7.掌握運料小車當(.控制的接線與調(diào)試方法。課題二運料小車步進指令編程控制【教·學(xué)·做】一、課題分析（一）系統(tǒng)組成（二）控制要求（三）控制方法二、相關(guān)知識（一）初始位置與回原點（二）ZRST指令的應(yīng)用課題二運料小車步進指令編程控制三、技能訓(xùn)練（一）設(shè)計I/O分配表課題二運料小車步進指令編程控制（二）設(shè)計PLC控制接線示意圖課題二運料小車步進指令編程控制（三）步進指令編程1.設(shè)計工序流程圖課題二運料小車步進指令編程控制2.設(shè)計順序功能圖（SFC圖）課題二運料小車步進指令編程控制3.設(shè)計步進梯形圖（STL圖）課題二運料小車步進指令編程控制（1）

系統(tǒng)初始化程序系統(tǒng)初始化是應(yīng)用初始脈沖繼電器M8002來實現(xiàn)的。（2）回原點當初始狀態(tài)繼電器S0被激活以后，小車開始后退并最終回到A點，壓下A點限位開關(guān)SQ1后停止后退，原點指示燈亮，表明回原點完成，進入等待狀態(tài)。（3）小車自動運行按下起動按鈕，小車按照規(guī)定路線自動運行，當?shù)诙位氐紸點壓下限位開關(guān)SQ1時，小車完成一個周期的運行。課題二運料小車步進指令編程控制（四）接線與調(diào)試【課題小結(jié)】【效果測評】課題三電鍍生產(chǎn)線步進指令編程控制課題三電鍍生產(chǎn)線步進指令編程控制【學(xué)習(xí)目標】1.掌握電鍍生產(chǎn)線行車回原位的基本內(nèi)涵和基本方法。2.深化對步進指令基本概念、工藝流程圖、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖和步進梯形圖基本內(nèi)涵的理解。3.掌握電鍍生產(chǎn)線PLC控制I/O分配方法。4.掌握電鍍生產(chǎn)線PLC控制接線示意圖的設(shè)計方法。5.掌握電鍍生產(chǎn)線工藝流程圖與狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的設(shè)計方法。6.掌握電鍍生產(chǎn)線步進梯形圖的編程方法。7.掌握電鍍生產(chǎn)線的接線與調(diào)試方法。課題三電鍍生產(chǎn)線步進指令編程控制【教·學(xué)·做】一、課題分析（一）系統(tǒng)組成（二）控制要求（三）控制方法二、相關(guān)知識（一）狀態(tài)繼電器復(fù)位（二）行車回原位三、技能訓(xùn)練課題三電鍍生產(chǎn)線步進指令編程控制（一）設(shè)計I/O分配表課題三電鍍生產(chǎn)線步進指令編程控制（二）設(shè)計012控制接線示意圖（三）步進指令編程1.設(shè)計工序流程圖2.設(shè)計狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC圖）課題三電鍍生產(chǎn)線步進指令編程控制課題三電鍍生產(chǎn)線步進指令編程控制課題三電鍍生產(chǎn)線步進指令編程控制課題三電鍍生產(chǎn)線步進指令編程控制3.設(shè)計步進梯形圖（STL圖）（1）初始化及回原位程序當PLC接通電源后，初始脈沖繼電器M8002接通一個掃描周期，一是執(zhí)行期間復(fù)位指令ZRST，使S20~S127之間的狀態(tài)繼電器全部清零復(fù)位為后續(xù)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移做淮備；二是激活初始狀態(tài)繼電器S0，使S0STL觸點閉合，輸出繼電器Y004線圈接通，驅(qū)動行車后退；當行車后退壓下限位開關(guān)SQ4時，輸入繼電器常閉觸點X004斷開，行車后退結(jié)束；行車后退到位，X004閉合，使輸出繼電器Y002線圈得電輸出，驅(qū)動吊鉤電動機下降；當?shù)蹉^下降至壓下限位開關(guān)SQ6時，輸入繼電器課題三電鍍生產(chǎn)線步進指令編程控制常閉觸點X006斷開，吊鉤停止下降；當X004和X006常開觸點均閉合，輸出繼電器Y000線圈通電，原位指示燈點亮，表明行車回原位結(jié)束；行車回到原位，Y000常開觸點閉合，為行車起動運行做好準備。（2）電鍍工藝運行程序按下起動按鈕SB1，輸入繼電器X000常開觸點閉合，下一狀態(tài)繼電器S20被激活，則上一個狀態(tài)繼電器S0同時自動關(guān)閉。（四）接線與調(diào)試課題三電鍍生產(chǎn)線步進指令編程控制【課題小結(jié)】【效果測評】課題四簡易機械手步進指令編程控制課題四簡易機械手步進指令編程控制1）手動工作方式時，用于實現(xiàn)機械手的上下左右及夾緊放松點動控制。2）回原位工作方式時，按下“回原位”按鈕，機械手自動返回原位。3）單步工作方式時，每按一次起動按鈕，機械手向前執(zhí)行一步。4）單周期工作方式時，每按一次起動按鈕，機械手運行一個周期便停下來，即從原點下降到下限位，在A位置夾起工件又上升至上限位，然后向右移動到右限位，之后下行至下限位后在B位置松開放下工件，然后上升，左移，回到原點。5）連續(xù)工作方式時，每按一次起動按鈕，機械手連續(xù)循環(huán)動作，直到按下停止按鈕，機械手運行到原位并停下?！緦W(xué)習(xí)目標】1.掌握狀態(tài)初始化指令I(lǐng)ST的基本格式和重要內(nèi)涵。2.掌握與狀態(tài)初始化指令I(lǐng)ST有關(guān)的特殊輔助繼電器的功能和用途。課題四簡易機械手步進指令編程控制3.掌握機械手幾種工作方式的概念及其作用。4.掌握特殊輔助繼電器等效功能圖的工作原理。5.掌握應(yīng)用IST指令對幾種工作方式進行編程的方法。6.掌握機械手PLC控制的I/O分配方法。7.掌握機械手PLC控制接線示意圖和順序功能圖的設(shè)計方法。8.掌握機械手PLC控制步進梯形圖的編程方法。9.掌握機械手PLC控制的接線與調(diào)試方法。【教·學(xué)·做】一、課題分析課題四簡易機械手步進指令編程控制（一）系統(tǒng)組成（二）控制要求（三）控制方法二、相關(guān)知識（一）IST指令主要用途（二）IST指令結(jié)構(gòu)與功能課題四簡易機械手步進指令編程控制課題四簡易機械手步進指令編程控制（三）特殊輔助繼電器的功能課題四簡易機械手步進指令編程控制課題四簡易機械手步進指令編程控制（四）特殊輔助繼電器的應(yīng)用1.具有等效功能的特殊輔助繼電器課題四簡易機械手步進指令編程控制（1）禁止狀態(tài)轉(zhuǎn)移繼電器M8040當M8040動作時，所有狀態(tài)轉(zhuǎn)移均被禁止。（2）狀態(tài)轉(zhuǎn)移起動繼電器M8041在單步（X002）、單周期（X003）和連續(xù)運行（X004）三種工作方式下，按下起動按鈕（X006），M8041線圈接通，允許從最低位（自勁運行的初始狀態(tài)S2）開始進行狀態(tài)轉(zhuǎn)移。（3）狀態(tài)轉(zhuǎn)移起動脈沖信號M8042當按下回原點起動（X005）和自動起動按鈕（X006）時，起勁脈沖繼電器M042瞬時接通，解除禁止轉(zhuǎn)移，狀態(tài)轉(zhuǎn)移程序投入工作。（4）STL監(jiān)視有效繼電器M8047M8000是運行監(jiān)視輔助繼電器，在PLC運行時接通。2.編程時需要予以應(yīng)答和控制的特殊輔助繼電器（1）回原點動作結(jié)束繼電器M8043在回原點方式下，回原點動作結(jié)束M8043動作。（2）原點到達繼電器M8044檢測原點條件是否符合，只有在原點條件符合時，M8044才動作，自動程序才能執(zhí)行。（3）全部輸出復(fù)位繼電器M8045若在手動、回原點、自動模式之間切換時機器不在原點位置，課題四簡易機械手步進指令編程控制則執(zhí)行全部輸出與動作狀態(tài)的復(fù)位。三、技能訓(xùn)練（一）設(shè)計I/O分配表課題四簡易機械手步進指令編程控制課題四簡易機械手步進指令編程控制（二）設(shè)計PLC控制接線示意圖課題四簡易機械手步進指令編程控制（三）步進指令編程1.初始化程序（1）原點位置條件編程由于采用步進控制，機械手首先應(yīng)回原點，才能執(zhí)行狀態(tài)轉(zhuǎn)移操作。課題四簡易機械手步進指令編程控制2.手動方式控制程序3.回原位程序課題四簡易機械手步進指令編程控制課題四簡易機械手步進指令編程控制4.自動方式程序課題四簡易機械手步進指令編程控制5.機械手完整的步進控制梯形圖程序（四）接線與調(diào)試1）將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA旋轉(zhuǎn)至“手動”方式，按下相應(yīng)的動作按鈕，分別觀察機械手的下降、上升、左移、右移、夾緊和放松等動作情況。2）將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA旋轉(zhuǎn)至“回原位”方式，按下回原位按鈕，觀察機械手是否回原位。3）將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA旋轉(zhuǎn)至“單步”方式，按下起動按鈕，觀察機械手是否向前執(zhí)行下一動作。4）將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA旋轉(zhuǎn)至“單周期”方式，按下起動按鈕，觀察機械手是否運行一個周期后停下。課題四簡易機械手步進指令編程控制5）將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA旋轉(zhuǎn)至“連續(xù)”方式，按下起動按鈕，觀察機械手是否連續(xù)運行?！菊n題小結(jié)】【效果測評】課題五四臺換氣扇步進指令編程控制1）在手動工作方式下，每按一次起動按鈕，換氣扇順序起動并增加一臺，直到四臺換氣氣扇全部起動；每按一次停止按鈕，換氣扇依次逆序停止減少一臺，直到四臺全部停止。2）在自動工作方式下，按下起動按鈕，首先1、3號換氣扇起動，間隔時間5s后2、4號換氣扇起動；按下停止按鈕，2、4號換氣扇首先停止，間隔時間5s后1、3號換氣扇停止。3）出現(xiàn)過載等緊急情況時能夠立即停止運行?！緦W(xué)習(xí)目標】1.掌握流程分類及相關(guān)概念。2.掌握單流程與多流程的區(qū)別與聯(lián)系。3.掌握選擇性分支與并行性分支的特點。4.掌握應(yīng)用選擇性分支與匯合的編程方法。課題五四臺換氣扇步進指令編程控制5.掌握四臺換氣扇PLC控制的I/O分配方法。6.掌握四臺換氣扇PLC控制接線示意圖和狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的設(shè)計方法。7.掌握四臺換氣扇PLC控制步進控制梯形圖的設(shè)計方法。8.掌握四臺換氣扇PLC控制的接線與調(diào)試方法?！窘獭W(xué)·做】一、課題分析（一）系統(tǒng)組成（二）控制要求（三）控制方法課題五四臺換氣扇步進指令編程控制二、相關(guān)知識（一）流程分類及其基本概念1）單流程：工作流程中只有一條工序路線的工序流程稱為單流程結(jié)構(gòu)，如前面幾個課題的工序流程均為單流程結(jié)構(gòu)。2）多流程：工作流程中出現(xiàn)多條工序路線的流程稱為多流程結(jié)構(gòu)。3）選擇性分支：在多個并聯(lián)流程中，只能選擇其中之一工作的分支方式，稱為選擇性分支。課題五四臺換氣扇步進指令編程控制4）并行性分支：多個并聯(lián)流程同時工作的分支方式稱為并行性分支。5）分支：由單流程向并聯(lián)多流程分離的結(jié)構(gòu)。6）匯合：由并聯(lián)多流程向單流程進行合并的結(jié)構(gòu)。（二）單流程結(jié)構(gòu)的特點1）狀態(tài)與狀態(tài)之間采用的是串聯(lián)。2）狀態(tài)轉(zhuǎn)換的方向固定為自上而下（起始狀態(tài)與結(jié)束狀態(tài)除外）。3）通常只可能有一個狀態(tài)被激活處于工作狀態(tài)，即只有一個有效狀態(tài)。4）采用單流程結(jié)構(gòu)編程時可以使用重復(fù)線圈，如輸出繼電器以及內(nèi)部繼電器等。5）在狀態(tài)轉(zhuǎn)移瞬間，存在一個掃描周期內(nèi)的相鄰兩個狀態(tài)同時工作的情況，因此，對于需要互鎖的動作，應(yīng)在程序中加入互鎖觸點。6）在單流程中，原則上定時器可以重復(fù)使用，但不能在相鄰兩狀態(tài)里使用同一定時器。7）單流程結(jié)構(gòu)的程序只有一個初始狀態(tài)。課題五四臺換氣扇步進指令編程控制（三）多流程結(jié)構(gòu)及其特點課題五四臺換氣扇步進指令編程控制1）選擇性分支用單線表示，并行分支用雙線表示。2）選擇性分支分離的狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件位于分支線下端，各條分支轉(zhuǎn)移條件各不相同；并行性分支分離的狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件只有一個，位于分支線上端，為各條分支所共用。3）選擇性分支中各條分支流程不能同時工作，只能選擇一條分支流程通道工作；并行性分支則正好相反，所有并聯(lián)的流程通道同時進入工作狀態(tài)。4）選擇性分支事實上只有一條流程通道在工作，分支匯合時各有各的轉(zhuǎn)移條件，轉(zhuǎn)移條件位于匯合線上端，分支之間互不影響；并行性分支的匯合，需要等待各條分支的任務(wù)完成以后，才能合并連接，再使用共同的轉(zhuǎn)移條件向下一狀態(tài)進行轉(zhuǎn)移，因此轉(zhuǎn)移條件共用而且位于匯合線的下方。5）無論選擇性分支還是并行性分支，最大并聯(lián)支路數(shù)都為8條。（四）多流程結(jié)構(gòu)的編程方法1.對分支開始部分進行編程課題五四臺換氣扇步進指令編程控制1）對于選擇性分支，由于狀態(tài)繼電器S22向下轉(zhuǎn)移的條件各不相同，導(dǎo)致不同的轉(zhuǎn)移條件分別指向各條分支所對應(yīng)的狀態(tài)繼電器。2）對于并行性分支，由于狀態(tài)繼電器S22向下轉(zhuǎn)移的條件是相同的，導(dǎo)致相同的轉(zhuǎn)移條件，分別指向各條分支所對應(yīng)的狀態(tài)繼電器。課題五四臺換氣扇步進指令編程控制2.按照從左到右的順序依次對各分支進行編程1）對于選擇性分支，由于所連接的并聯(lián)支路事實上只有一個流程通道在工作，因此分支編程結(jié)束，通過轉(zhuǎn)移條件直接指向分支合并后的狀態(tài)繼電器。2）對于并行性分支，由于所連接的并聯(lián)支路的各條流程通道同時開始工作，各條分支結(jié)束的時間各不相同，因此，每條分支最后一個狀態(tài)繼電器被激活后，需要有一個等待過程，直到所有的分支都工作結(jié)束，才通過共同的轉(zhuǎn)移條件向合并后的狀態(tài)繼電器發(fā)生轉(zhuǎn)移。3.對分支合并匯合部分進行編程1）對于選擇性分支，直接編寫分支合并之后的狀態(tài)繼電器（如S28）的步進梯形圖即可。2）對應(yīng)并行性分支，首先要將各條分支最后的狀態(tài)繼電器串聯(lián)，然后與合并后共同的轉(zhuǎn)移條件（如X004）串聯(lián)，作為并行性分支合并后向下轉(zhuǎn)移的基本條件。三、技能訓(xùn)練課題五四臺換氣扇步進指令編程控制（一）設(shè)計I/O分配表課題五四臺換氣扇步進指令編程控制（二）設(shè)計PLC控制接線示意圖課題五四臺換氣扇步進指令編程控制（三）步進指令編程1.設(shè)計工序流程圖2.設(shè)計狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC圖）課題五四臺換氣扇步進指令編程控制課題五四臺換氣扇步進指令編程控制3.設(shè)計步進梯形圖（STL圖）課題五四臺換氣扇步進指令編程控制（1）初始化程序的設(shè)計設(shè)應(yīng)用初始脈沖繼電器M8002對編程所用的狀態(tài)繼電器清零復(fù)位，激活初始狀態(tài)繼電器S0。（2）選擇性分支程序的設(shè)計設(shè)按照選擇性分支的編程方法和步驟對照狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖進行編程，依次編寫選擇分支開始、左分支、右分支以及分支合并的程序。（3）起動與停止控制信號的處理設(shè)作為起動控制的X002和作為停止控制的X003，如果使用普通常開觸點，則在手動控制方式下，當按下起動按鈕或停止按鈕后，四臺換氣扇會出現(xiàn)瞬間全部起動或全部停止，無法達到依次控制的情況。（4）急停程序的設(shè)計設(shè)當出現(xiàn)緊急情況（如換氣扇過載）時，要立即斷開換氣扇電源。（四）接線與調(diào)試課題五四臺換氣扇步進指令編程控制【課題小結(jié)】

【效果測評】課題六大小球分揀系統(tǒng)步進指令編程控制課題六大小球分揀系統(tǒng)步進指令編程控制【學(xué)習(xí)目標】1.進一步鞏固單流程、多流程的相關(guān)概念。2.進一步鞏固單流程與多流程的特點、區(qū)別與聯(lián)系。3.進一步鞏固選擇性分支與并行性分支的編程特點和要求。4.掌握選擇性分支與匯合的編程方法。5.掌握大小球分揀系統(tǒng)PLC控制的I/O分配方法。6.掌握大小球分揀系統(tǒng)PLC控制接線示意圖和順序功能圖的設(shè)計方法。7.掌握大小球分揀系統(tǒng)PLC控制步進控制梯形圖的編程方法。8.掌握大小球分揀系統(tǒng)PLC控制的接線與調(diào)試方法。課題六大小球分揀系統(tǒng)步進指令編程控制【教·學(xué)·做】一、課題分析（一）系統(tǒng)組成（二）控制要求（三）控制方法二、相關(guān)知識（一）選擇性分支開始的編程課題六大小球分揀系統(tǒng)步進指令編程控制（二）選擇性分支合并的編程課題六大小球分揀系統(tǒng)步進指令編程控制三、技能訓(xùn)練（一）設(shè)計I/O分配表課題六大小球分揀系統(tǒng)步進指令編程控制（二）設(shè)計PLC控制接線示意圖（三）步進指令編程1.設(shè)計工序流程圖2.設(shè)計順序功能圖（SFC圖）課題六大小球分揀系統(tǒng)步進指令編程控制課題六大小球分揀系統(tǒng)步進指令編程控制課題六大小球分揀系統(tǒng)步進指令編程控制3.設(shè)計步進控制梯形圖（STL圖）課題六大小球分揀系統(tǒng)步進指令編程控制（1）設(shè)計初始化程序首先，應(yīng)用初始脈沖繼電器繼電器M8002來實現(xiàn)系統(tǒng)的初始化。（2）設(shè)計回原位程序回原位是在激活的初始狀態(tài)條件下完成的。（3）設(shè)計分支開始程序大小球分揀系統(tǒng)為選擇性分支流程，應(yīng)用選擇性分支的編程方法，完成本課題的分支開始程序的編程。（4）設(shè)計分支程序一是按照分支順序，從左到右依次編寫各條分支程序；二是每條分支從上到下依次編寫，直至分支結(jié)束。（5）設(shè)計分支匯合程序D對選擇性分支匯合時共同指向的狀態(tài)繼電器（S27）進行編程；分支匯合后為單流程運行，對其進行編程；步進指令結(jié)束使用狀態(tài)結(jié)束指令RET；程序全部結(jié)束，使用程序結(jié)束指令END。（四）接線與調(diào)試課題六大小球分揀系統(tǒng)步進指令編程控制【課題小結(jié)】【效果測評】課題七化學(xué)反應(yīng)裝置步進指令編程控制課題七化學(xué)反應(yīng)裝置步進指令編程控制【學(xué)習(xí)目標】1.進一步鞏固單流程、多流程的相關(guān)概念。2.進一步鞏固并行性分支的編程特點和要求。3.掌握并行性分支與匯合的編程方法。4.掌握化學(xué)反應(yīng)裝豈PLC控制的I/O分配方法。5.掌握化學(xué)反應(yīng)裝罝PLC控制接線示意圖和順序功能圖的設(shè)計方法。6.掌握化學(xué)反應(yīng)裝置PLC控制步進控制梯形圖的編程方法。7.掌握化學(xué)反應(yīng)裝置PLC控制的按線與調(diào)試方法。課題七化學(xué)反應(yīng)裝置步進指令編程控制【教?學(xué)?做】一、課題分析（一）系統(tǒng)組成（二）控制要求（三）控制方法二、相關(guān)知識（一）并行性分支開始的編程課題七化學(xué)反應(yīng)裝置步進指令編程控制課題七化學(xué)反應(yīng)裝置步進指令編程控制（二）并行性分支合并的編程方法課題七化學(xué)反應(yīng)裝置步進指令編程控制三、技能訓(xùn)練（一）設(shè)計I/O分配表課題七化學(xué)反應(yīng)裝置步進指令編程控制（二）設(shè)計PLC控制接線示意圖課題七化學(xué)反應(yīng)裝置步進指令編程控制（三）步進指令編程1.設(shè)計工序流程圖2.設(shè)計順序功能圖（SFC圖）課題七化學(xué)反應(yīng)裝置步進指令編程控制3.設(shè)計步進梯形圖（STL圖）（1）設(shè)計初始化程序首先，應(yīng)用初始脈沖繼電器器,狀狀%實現(xiàn)系統(tǒng)的初始化。（2）設(shè)計并行分支程序化學(xué)反應(yīng)裝置控制系統(tǒng)為并行性分支流程，應(yīng)用并行性分支的編程方法，完成本課題的并行分支程序的編程。（3）設(shè)計分支程序按照順序功能圖的兩條分支順序，從左到右依次編寫罐A、罐B兩條流程步進程序。（4）設(shè)計分支合并程序只有兩條并行性分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移結(jié)束，才能合并向下進行轉(zhuǎn)移。（5）對分支合并后續(xù)的流程進行編程分支合并后為單流程運行，對其編程。（四）接線與調(diào)試課題七化學(xué)反應(yīng)裝置步進指令編程控制課題七化學(xué)反應(yīng)裝置步進指令編程控制【課題小結(jié)】【效果測評】課題八液體混合裝置步進指令編程控制課題八液體混合裝置步進指令編程控制（1）初始狀態(tài)當裝置投入運行時，液體A、液體B閥門關(guān)閉，放液閥門C打開20s，將容器中的液體放空后關(guān)閉。（2）起動運行按下起動按鈕SB1，液體混合裝豈開始按下列給定規(guī)律操作：1）閥門A打開，液體A流入容器，液面上升。2）當液面上升到P2時，閥門A關(guān)閉，打開閥門B，流入液體B，液面上升。3）當液面上升到P3處時，閥門B關(guān)閉，攪拌電動機起動，攪拌1min后，停止攪拌，打開閥門C放出混合液體，液面開始下降。4）當液面下降到下限位P1時，再過20s，容器放空，關(guān)閉閥門C，開始下一個循環(huán)周期。（3）循環(huán)運行每次起動，循環(huán)運行運次后自動停止。（4）停止操作在工作過程中，按下停止按鈕，攪拌器并不立即停止工作，而要將當前容器內(nèi)的混合工作處理完畢后（當前周期循環(huán)到底），才能停止操作，即停在初始位上，否則會造成浪費。課題八液體混合裝置步進指令編程控制【學(xué)習(xí)目標】1.掌握循環(huán)、跳轉(zhuǎn)、自復(fù)位的基本概念、流程樣式及特點、編程方法。2.掌握液體混合裝置PLC控制的I/O分配方法。3.掌握液體混合裝置PLC控制接線示意圖和順序功能圖的設(shè)計方法。4.掌握液體混合裝置PLC控制步進梯形圖的編程方法。5.掌握液體混合裝置PLC控制接線與調(diào)試方法?！窘獭W(xué)·做】一、課題分析（一）系統(tǒng)組成課題八液體混合裝置步進指令編程控制（二）控制要求（三）控制方法二、相關(guān)知識（一）循環(huán)、跳轉(zhuǎn)與自復(fù)位1.循環(huán)、跳轉(zhuǎn)與自復(fù)位的順序功能圖（1）循環(huán)循環(huán)是指程序按照一定的順序完成既定的工作流程，又返回去重復(fù)執(zhí)行的過程。（2）跳轉(zhuǎn)就是指程序在執(zhí)行過程中，當滿足某一條件時，程序會跳過幾個狀態(tài)，往上或往下乃至跳到其他流程繼續(xù)執(zhí)行的過程，如圖4-8-2b、圖4-8-2c所示。（9）自復(fù)位自復(fù)位是執(zhí)行完程序后，自動復(fù)位最后一步的特殊結(jié)構(gòu)形式。課題八液體混合裝置步進指令編程控制課題八液體混合裝置步進指令編程控制2.循環(huán)、跳轉(zhuǎn)與自復(fù)位的步進梯形圖（二）步進編程中的計數(shù)器三、技能訓(xùn)練（一）設(shè)計I/O分配表課題八液體混合裝置步進指令編程控制（二）設(shè)計PLC控制接線示意圖課題八液體混合裝置步進指令編程控制（三）步進指令編程1.設(shè)計工序流程圖（SFC圖）課題八液體混合裝置步進指令編程控制2.設(shè)計順序功能圖（SFC圖）課題八液體混合裝置步進指令編程控制3.設(shè)計步進梯形圖（SFC圖）（1）設(shè)計初始化程序當PLC通電后，應(yīng)用初始脈沖繼電器M8002來實現(xiàn)系統(tǒng)的初始化。（2）設(shè)計排空桶內(nèi)剩液程序當狀態(tài)繼電器S0激活后，一是要對計數(shù)器C0復(fù)位清零，為后面的計數(shù)做準備；二是打開閥C并開始計時，20s后排空桶內(nèi)剩液，閥C關(guān)閉，等待起動信號。（3）起動運行程序的設(shè)計按下起動按鈕，狀態(tài)繼電器S20激活，S0自動關(guān)閉。（4）循環(huán)運行程序的設(shè)計完成1次工作流程后，C0的常閉觸點激活S20，S24自動關(guān)閉，執(zhí)行第2次工作流程。（5）等待步S1的設(shè)計為使程序停止后能夠再次起動并自動循環(huán)運行，在S24與S20之間加入一個等待步S1，當自動循環(huán)結(jié)束或按下停止按鈕后，狀態(tài)轉(zhuǎn)移至S1，為系統(tǒng)再次起動和循環(huán)運行做準備。（6）結(jié)束停程序的設(shè)計為實現(xiàn)結(jié)束停的控制要求，在步進編程結(jié)束后，應(yīng)用中間繼電器M0設(shè)計一個起保停控制程序，即可滿足控制要求。課題八液體混合裝置步進指令編程控制（四）接線與調(diào)試【課題小結(jié)】【效果測評】課題九洗衣機步進指令編程控制【學(xué)習(xí)目標】1.掌握暫停的基本概念。2.掌握特殊輔助繼電器繼電滌停器及繼電滌器滌的特殊功能、應(yīng)用方法及暫停功能的編程方法。3.掌握工業(yè)洗衣機PLC控制的I/O分配方法。4.掌握工業(yè)洗衣機PLC控制接線示意圖、工序流程圖和順序功能圖的設(shè)計方法。5.掌握工業(yè)洗衣機PLC控制步進梯形圖的編程方法。6.掌握工業(yè)洗衣機PLC控制的接線與調(diào)試方法。課題九洗衣機步進指令編程控制【教·學(xué)·做】一、課題分析（一）系統(tǒng)組成（二）控制要求（三）控制方法二、相關(guān)知識（一）暫停的概念與用途（二）M8034和M8040的功能1.禁止輸出繼電器M8034課題九洗衣機步進指令編程控制2.禁止狀態(tài)轉(zhuǎn)移繼電器M8040（三）M8034和M8040的應(yīng)用課題九洗衣機步進指令編程控制三、技能訓(xùn)練（一）設(shè)計I/O分配表課題九洗衣機步進指令編程控制（二）設(shè)計PLC控制接線示意圖課題九洗衣機步進指令編程控制（三）步進指令編程1.設(shè)計工序流程圖2.設(shè)計順序功能圖（SFC圖）課題九洗衣機步進指令編程控制3.設(shè)計步進梯形圖（STL圖）（1）設(shè)計初始化程序當PLC通電后，應(yīng)用初始脈沖繼電器M8002實現(xiàn)系統(tǒng)的初始化。（2）起動運行程序的設(shè)計按下起動按鈕后，狀態(tài)繼電器S20激活，S0自動關(guān)閉，洗衣機開始進水，之后依次進行正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)洗滌等運行；洗滌5次后激活S25，Y003勁作打開排水電磁閥排水，同時對計數(shù)器C0清零復(fù)位；水位降至低水位后X003閉合，激活S26，Y003、Y001和Y004動作，分別打開排水電磁閥、起動電動機正轉(zhuǎn)并同時驅(qū)動電磁脫水離合器，洗衣機脫水；脫水15s之后進行計數(shù)，再返回去從進水開始洗滌；如此循環(huán)了次后，洗衣機報警提醒洗滌結(jié)束，10s后激活初始狀態(tài)繼電器S0，清零復(fù)位計數(shù)器C1，進入再次起動等待狀態(tài)，放入衣物按下起動按鈕，進行下一次洗滌。（3）暫停程序的設(shè)計當洗衣機打開蓋門時，洗衣機應(yīng)立即停止運行，當關(guān)閉蓋門后應(yīng)繼續(xù)進行洗滌。（四）接線與調(diào)試課題九洗衣機步進指令編程控制課題九洗衣機步進指令編程控制【課題小結(jié)】【效果測評】課題十自動門步進指令編程控制課題十自動門步進指令編程控制【學(xué)習(xí)目標】1.進一步鞏固循環(huán)與跳轉(zhuǎn)的基本概念。2.牢固掌握選擇性分支的編程思路。3.掌握自動門PLC控制的I/O分配方法。4.掌握自動門PLC控制接線示意圖和工序流程圖的設(shè)計方法。5.掌握自動門PLC控制順序功能圖的設(shè)計方法和編程方法。6.掌握自動門PLC控制的接線與調(diào)試方法?！窘獭W(xué)·做】一、課題分析課題十自動門步進指令編程控制（一）系統(tǒng)組成（二）控制要求（三）控制方法二、相關(guān)知識（一）雙重選擇性分支工序流程圖（二）雙重選擇性分支順序功能圖（三）雙重選擇性分支步進編程三、技能訓(xùn)練課題十自動門步進指令編程控制（一）設(shè)計I/O分配表課題十自動門步進指令編程控制（二）設(shè)計PLC控制接線示意圖課題十自動門步進指令編程控制（三）步進指令編程1.設(shè)計工序流程圖2.設(shè)計順序功能圖（SFC圖）課題十自動門步進指令編程控制3.設(shè)計步進梯形圖（STL圖）（1）設(shè)計初始化程序當PLC通電后，應(yīng)用初始脈沖繼電器M8002激活初始狀態(tài)繼電器S0，實現(xiàn)系統(tǒng)的初始化。（2）設(shè)計狀態(tài)轉(zhuǎn)移程序當檢測到有人進出時，X000閉合，激活狀態(tài)繼電器S20，S0自動關(guān)閉；依次設(shè)計快速開門、慢速開門程序；然后按照選擇性分支的編程方法，設(shè)計高速關(guān)門和低速關(guān)門過程中有人進出的選擇性分支程序S23及S24；最后設(shè)計等待程序S25。課題十自動門步進指令編程控制課題十自動門步進指令編程控制（四）接線與調(diào)試【課題小結(jié)】【效果測評】課題十一鉆孔組合機床步進指令編程控制課題十一鉆孔組合機床步進指令編程控制【學(xué)習(xí)目標】1.熟悉和了解鉆孔組合機床的工作過程。2.進一步加強對并行性分支以及循環(huán)與跳轉(zhuǎn)編程過程的理解和掌握。3.掌握鉆孔組合機床PLC控制的I/O分配方法。4.掌握鉆孔組合機床PLC控制接線示意圖和工序流程圖的設(shè)計方法。5.掌握鉆孔組合機床PLC控制順序功能圖的設(shè)計方法和編程方法。6.掌握鉆孔組合機床PLC控制的接線與調(diào)試方法?！窘獭W(xué)·做】一、課題分析課題十一鉆孔組合機床步進指令編程控制（一）系統(tǒng)組成（二）控制要求（三）控制方法二、相關(guān)知識（一）并行性分支的控制（二）選擇性分支的控制（三）并行性分支與選擇性分支混合控制三、技能訓(xùn)練課題十一鉆孔組合機床步進指令編程控制（一）設(shè)計I/O分配表課題十一鉆孔組合機床步進指令編程控制（二）設(shè)計PLC控制接線示意圖課題十一鉆孔組合機床步進指令編程控制（三）步進指令編程1.設(shè)計工序流程圖課題十一鉆孔組合機床步進指令編程控制2.設(shè)計順序功能圖（SFC圖）課題十一鉆孔組合機床步進指令編程控制3.設(shè)計步進梯形圖（SFC圖）課題十一鉆孔組合機床步進指令編程控制（1）設(shè)計初始化程序當PLC通電后，初始脈沖繼電器M8002接通一個掃描周期，一是ZRST指令使S20~S31之間的狀態(tài)繼電器全部復(fù)位清零;二是激活初始狀態(tài)繼電器S0。（2）設(shè)計并行性分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移程序當工件夾緊后，X001觸點閉合，同時激活狀態(tài)繼電器S21和S24，兩條并行性分支同時工作；大鉆頭分支結(jié)束，激活S23作為等待步；小鉆頭分支結(jié)束，激活S26，計數(shù)器執(zhí)行“加1”操作；兩條分支結(jié)束后分支合并，應(yīng)將S23和S26兩個步進開始指令串聯(lián)作為轉(zhuǎn)移條件。（3）設(shè)計選擇性分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移程序并行性分支流程結(jié)束后，隨即出現(xiàn)選擇性分支步進編程，以并行性分支合并為基礎(chǔ)，應(yīng)用計數(shù)器C0的常開和常閉觸點作為兩條選擇性分支的轉(zhuǎn)移條件進行編程，一條分支執(zhí)行工作臺旋轉(zhuǎn)120°后回到S21，執(zhí)行循環(huán)打孔程序；另外一條分支為打孔結(jié)束松開工件并回到初始狀態(tài)。（4）設(shè)計過載保護程序打孔組合機床在運行中一旦出現(xiàn)過載，應(yīng)使程序暫停運行。課題十一鉆孔組合機床步進指令編程控制（四）接線與調(diào)試【課題小結(jié)】【效果測評】單元五常用功能指令編程控制課題一三相交流異步電動機減壓起動傳送指令編程控制【學(xué)習(xí)目標】1.掌握功能指令的基本格式和執(zhí)行形式。2.掌握數(shù)據(jù)類型及其特點。3.掌握字元件與位元件的定義，理解和掌握位元件的組合方式。4.熟悉數(shù)制的種類及其特點，掌握十進制數(shù)與二進制數(shù)的轉(zhuǎn)換方法。5.掌握傳送指令的基本格式及其含義。6.掌握應(yīng)用傳送指令對三相交流異步電動機減壓起動控制編程的基本方法。課題一三相交流異步電動機減壓起動傳送指令編程控制7.掌握應(yīng)用傳送指令對三相交流異步電動機減壓起動控制編程的基本步驟。8.對比基本指令、步進指令和傳送指令對三相交流異步電動機減壓起動進行控制的編程控制過程，辨析三種編程控制方法的特點，深化對PLC傳送指令編程方法和步驟的理解?！窘獭W(xué)·做】一、課題分析（一）系統(tǒng)組成（二）控制要求課題一三相交流異步電動機減壓起動傳送指令編程控制（三）控制方法二、相關(guān)知識（一）功能指令簡介1.功能指令的基本格式課題一三相交流異步電動機減壓起動傳送指令編程控制1）源操作元件：用S表示，是用來存放源操作數(shù)的存儲元件。2）目標操作元件：用D表示，是用來存放目標操作數(shù)的存儲元件。3）其他操作元件：用n表示，用來表示常數(shù)。2.功能指令執(zhí)行方式1）連續(xù)執(zhí)行型：連續(xù)執(zhí)行型的功能指令，當條件滿足時，每個掃描周期都被重復(fù)執(zhí)行。2）脈沖執(zhí)行型：脈沖執(zhí)行型的功能指令，僅在滿足執(zhí)行條件的上升沿到來時執(zhí)行一次。課題一三相交流異步電動機減壓起動傳送指令編程控制3.數(shù)據(jù)類型與指令變化（1）16位數(shù)據(jù)在FX系列PLC中，數(shù)據(jù)奇存器D、計數(shù)器C0~C199的當前值奇存器存儲的數(shù)據(jù)都是16位數(shù)據(jù)。（2）32位數(shù)據(jù)FX系列PLC中，相鄰兩個數(shù)據(jù)奇存器可以組合起水形成元件對，用來存儲32位數(shù)據(jù)。課題一三相交流異步電動機減壓起動傳送指令編程控制（3）16位功能指令與32位功能指令的區(qū)別與聯(lián)系根據(jù)處理數(shù)據(jù)的類型，功能指令分為16位功能指令和32位功能指令。4.位元件與位組合元件（1）字元件處理數(shù)據(jù)的元件稱字元件，例如數(shù)據(jù)寄存器D、定時器時和當前值寄存器等。（2）位元件處理閉合和斷開狀態(tài)的元件為位元件，例如輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M和狀態(tài)繼電器S等。課題一三相交流異步電動機減壓起動傳送指令編程控制（3）位組合元件將位元件按照一定的組合方式組合起來，即構(gòu)成位組合元件。課題一三相交流異步電動機減壓起動傳送指令編程控制（二）數(shù)制及其轉(zhuǎn)換1.數(shù)制的類型及其特點（1）十進制數(shù)十進制即逢十進一。（2）二進制數(shù)二進制即逢二進一。（3）八進制數(shù)八進制即逢八進一。（4）十六進制數(shù)十六進制即逢十六進一。2.數(shù)制的轉(zhuǎn)換（1）十進制數(shù)轉(zhuǎn)換為二進制數(shù)十進制數(shù)轉(zhuǎn)換為其他進制數(shù)，要依次對整數(shù)部分和小數(shù)部分進行轉(zhuǎn)換。1）整數(shù)部分的轉(zhuǎn)換：整數(shù)部分轉(zhuǎn)換采用“除基取余”法，如要轉(zhuǎn)換為二進制數(shù)，基數(shù)就是2；要轉(zhuǎn)換為八進制數(shù)，基數(shù)就是8；如要轉(zhuǎn)換為十六進制數(shù)，基數(shù)就是16。課題一三相交流異步電動機減壓起動傳送指令編程控制課題一三相交流異步電動機減壓起動傳送指令編程控制2）小數(shù)部分的轉(zhuǎn)換：十進制小數(shù)轉(zhuǎn)換位二進制數(shù)時采用乘2取整數(shù)表示法。（2）二進制數(shù)轉(zhuǎn)換為十進制數(shù)數(shù)任意數(shù)制轉(zhuǎn)換為十進制，轉(zhuǎn)換方法可以概括為“按權(quán)展開”，然后“求和匯總”。（三）傳送指令課題一三相交流異步電動機減壓起動傳送指令編程控制1.傳送指令的結(jié)構(gòu)和功能2.傳送指令的兩種執(zhí)行形式課題一三相交流異步電動機減壓起動傳送指令編程控制3.傳送指令對兩類數(shù)據(jù)的處理課題一三相交流異步電動機減壓起動傳送指令編程控制三、技能訓(xùn)練（一）設(shè)計I/O分配表（二）設(shè)計動PLC控制接線示意圖（三）設(shè)計梯形圖程序課題一三相交流異步電動機減壓起動傳送指令編程控制課題一三相交流異步電動機減壓起動傳送指令編程控制課題一三相交流異步電動機減壓起動傳送指令編程控制1.初始化程序2.聯(lián)結(jié)減壓起動3.聯(lián)結(jié)全壓起動4.停止程序（四）接線與調(diào)試課題一三相交流異步電動機減壓起動傳送指令編程控制【課題小結(jié)】【效果測評】課題二六站送料小車比較指令編程控制課題二六站送料小車比較指令編程控制【學(xué)習(xí)目標】1.掌握比較指令的基本格式及其功能含義。2.熟悉和鞏固傳送指令的基本格式與應(yīng)用方法。3.掌握六站送料小車PLC控制的I/O分配方法。4.掌握六站送料小車PLC控制接線示意圖的設(shè)計方法。5.掌握六站送料小車比較指令控制梯形圖的設(shè)計方法。6.掌握六站送料小車步進編程控制的接線與調(diào)試方法?！窘獭W(xué)·做】一、課題分析課題二六站送料小車比較指令編程控制（一）系統(tǒng)組成（二）控制要求（三）控制方法二、相關(guān)知識（一）比較指令的結(jié)構(gòu)及功能1.比較指令（CMP）課題二六站送料小車比較指令編程控制2.期間比較指令（ZCP）課題二六站送料小車比較指令編程控制（二）比較指令的用法1.比較指令（CMP）的用法課題二六站送料小車比較指令編程控制2.期間比較指令（ZCP）課題二六站送料小車比較指令編程控制三、技能訓(xùn)練（一）設(shè)計I/O分配表課題二六站送料小車比較指令編程控制（二）設(shè)計PLC控制接線示意圖課題二六站送料小車比較指令編程控制（三）比較指令編程課題二六站送料小車比較指令編程控制1.起保?？刂瞥绦?.比較指令控制程序3.禁止呼車與呼車指示控制程序4.數(shù)據(jù)傳送指令控制程序5.停止后的清零復(fù)位（四）接線與調(diào)試課題二六站送料小車比較指令編程控制【課題小結(jié)】【效果測評】課題三八臺電動機順序起動逆序停止移位指令編程控制【學(xué)習(xí)目標】1.掌握位左右移指令的基本格式、功能含義及應(yīng)用方法。2.掌握八臺電動機順序起動逆序停止PLC控制的I/O分配方法。3.掌握八臺電動機順序起動逆序停止PLC控制接線示意圖的設(shè)計方法。4.掌握八臺電動機順序起動逆序停止移位指令編程控制梯形圖的設(shè)計方法。5.掌握八臺電動機順序起動逆序停止PLC控制的接線與調(diào)試方法?！窘獭W(xué)·做】一、課題分析（一）系統(tǒng)組成課題三八臺電動機順序起動逆序停止移位指令編程控制（二）控制要求（三）控制方法二、相關(guān)知識（一）位左右移指令的結(jié)構(gòu)及功能課題三八臺電動機順序起動逆序停止移位指令編程控制課題三八臺電動機順序起動逆序停止移位指令編程控制（二）位左右移指令的用法1.位左移指令（SFTL）課題三八臺電動機順序起動逆序停止移位指令編程控制2.位右移指令（SFTR）課題三八臺電動機順序起動逆序停止移位指令編程控制三、技能訓(xùn)練（一）設(shè)計I/O分配表課題三八臺電動機順序起動逆序停止移位指令編程控制（二）設(shè)計PLC控制接線示意圖課題三八臺電動機順序起動逆序停止移位指令編程控制（三）設(shè)計梯形圖程序課題三八臺電動機順序起動逆序停止移位指令編程控制1.起動準備控制程序2.手動順序起動控制程序3.自動起動控制程序4.手動停止控制程序5.自動停止控制程序6.急?？刂瞥绦颍ㄋ模┙泳€與調(diào)試課題三八臺電動機順序起動逆序停止移位指令編程控制【課題小結(jié)】【效果測評】課題四五組搶答器七段數(shù)碼解碼顯示控制【學(xué)習(xí)目標】1.鞏固傳送指令的功能含義及其用法。2.熟悉和掌握七段解碼指令的功能及其應(yīng)用方法。3.掌握五組搶答器七段數(shù)碼顯示PLC控制的I/O分配方法。4.掌握五組搶答器七段數(shù)碼顯示PLC控制接線示意圖和梯形圖的設(shè)計方法。5.掌握五組搶答器七段數(shù)碼顯示步進編程控制的接線與調(diào)試方法?！窘獭W(xué)·做】一、課題分析（一）系統(tǒng)組成課題四五組搶答器七段數(shù)碼解碼顯示控制（二）控制要求（三）控制方法二、相關(guān)知識（一）七段解碼指令的結(jié)構(gòu)與功能課題四五組搶答器七段數(shù)碼解碼顯示控制（二）七段解碼指令的用法課題四五組搶答器七段數(shù)碼解碼顯示控制（三）七段碼解碼情況對照課題四五組搶答器七段數(shù)碼解碼顯示控制課題四五組搶答器七段數(shù)碼解碼顯示控制三、技能訓(xùn)練（一）設(shè)計I/O分配表課題四五組搶答器七段數(shù)碼解碼顯示控制（二）設(shè)計PLC控制接線示意圖課題四五組搶答器七段數(shù)碼解碼顯示控制（三）設(shè)計梯形圖程序課題四五組搶答器七段數(shù)碼解碼顯示控制1.起動準備控制程序2.搶答控制程序3.五組搶答控制程序4.組別傳送程序5.七段解碼程序6.復(fù)位控制程序（四）接線與調(diào)試課題四五組搶答器七段數(shù)碼解碼顯示控制【課題小結(jié)】【效果測評】課題五隧道風(fēng)機時鐘指令編程控制【學(xué)習(xí)目標】1.熟悉和掌握時鐘數(shù)據(jù)比較指令和讀出指令的功能及其應(yīng)用方法。2.掌握隧道抽風(fēng)機PLC控制的I/O分配方法。3.掌握隧道抽風(fēng)機PLC控制接線示意圖的設(shè)計方法。4.掌握隧道抽風(fēng)機PLC時鐘指令控制梯形圖的設(shè)計方法。5.掌握隧道抽風(fēng)機PLC控制的接線與調(diào)試方法?！窘獭W(xué)·做】一、課題分析（一）系統(tǒng)組成課題五隧道風(fēng)機時鐘指令編程控制（二）控制要求（三）控制方法二、相關(guān)知識（一）時鐘數(shù)據(jù)比較指令（TCMP）課題五隧道風(fēng)機時鐘指令編程控制2.時鐘數(shù)據(jù)比較指令（TCMP）的使用方法課題五隧道風(fēng)機時鐘指令編程控制（二）時鐘數(shù)據(jù)期間比較指令（TZCP）1.時鐘數(shù)據(jù)期間比較指令（TZCP）的結(jié)構(gòu)及功能課題五隧道風(fēng)機時鐘指令編程控制2.時鐘數(shù)據(jù)期間比較指令（TZMP）的使用方法課題五隧道風(fēng)機時鐘指令編程控制（三）時鐘數(shù)據(jù)讀出指令（TRD）1.時鐘數(shù)據(jù)讀出指令（TRD）的結(jié)構(gòu)及功能課題五隧道風(fēng)機時鐘指令編程控制2.時鐘數(shù)據(jù)讀出指令（TRD）的使用方法課題五隧道風(fēng)機時鐘指令編程控制三、技能訓(xùn)練（一）設(shè)計I/O分配表課題五隧道風(fēng)機時鐘指令編程控制（二）設(shè)計PLC控制接線示意圖（三）時鐘數(shù)據(jù)指令編程1.時鐘數(shù)據(jù)讀出程序2.期間比較數(shù)據(jù)傳送程序課題五隧道風(fēng)機時鐘指令編程控制課題五隧道風(fēng)機時鐘指令編程控制課題五隧道風(fēng)機時鐘指令編程控制課題五隧道風(fēng)機時鐘指令編程控制3.期間比較指令控制程序4.輸出繼電器控制程序5.停止及復(fù)位控制程序（四）接線與調(diào)試課題五隧道風(fēng)機時鐘指令編程控制【課題小結(jié)】【效果測評】課題六植物噴淋灌溉比較觸點指令編程控制【學(xué)習(xí)目標】1.熟悉和掌握比較觸點指令的功能及其應(yīng)用方法。2.熟悉和掌握交替輸出指令的功能及其應(yīng)用方法。3.掌握植物噴淋灌溉PLC控制的I/O分配方法。4.掌握植物噴淋灌溉PLC控制接線示意圖的設(shè)計方法。5.掌握植物噴淋灌溉PLC控制比較觸點指令、交替輸出指令編程應(yīng)用方法。6.掌握植物噴淋灌溉PLC控制的接線與調(diào)試方法。【教·學(xué)·做】一、課題分析課題六植物噴淋灌溉比較觸點指令編程控制（一）系統(tǒng)組成（二）控制要求（三）控制方法二、相關(guān)知識（一）比較觸點指令課題六植物噴淋灌溉比較觸點指令編程控制1.比較觸點指令的結(jié)構(gòu)及功能2.比較觸點指令的使用方法課題六植物噴淋灌溉比較觸點指令編程控制（二）交替輸出指令1.交替輸出指令的結(jié)構(gòu)及功能課題六植物噴淋灌溉比較觸點指令編程控制2.交替輸出指令（ALT）的使用方法課題六植物噴淋灌溉比較觸點指令編程控制三、技能訓(xùn)練（一）設(shè)計I/O分配表課題六植物噴淋灌溉比較觸點指令編程控制（二）設(shè)計PLC控制接線示意圖課題六植物噴淋灌溉比較觸點指令編程