起重機(jī)技術(shù)參數(shù)

5.1起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù)一、起重量

1、額定起重量Gn2、總起重量Gs3、有效起重量Gp二、起升高度H1、下降深度h2、起升范圍D三、跨度S四、幅度L五、工作速度

1、起升速度

2、大車運(yùn)行速度

3、小車運(yùn)行速度

4、變幅速度

5、行走速度

6、旋轉(zhuǎn)速度5.2起重機(jī)工作級別

起重機(jī)的工作級別是標(biāo)志起重機(jī)工作繁重程度的參數(shù)。為適應(yīng)起重機(jī)不同的使用情況和工作要求，在設(shè)計(jì)和選用起重機(jī)及其零部件時(shí)，應(yīng)對起重機(jī)及其組成部分進(jìn)行工作級別的劃分。包括：起重機(jī)整機(jī)的分級；

機(jī)構(gòu)的分級；

結(jié)構(gòu)件或機(jī)械零件的分級。一、起重機(jī)整機(jī)工作級別

整機(jī)的工作級別由起重機(jī)的使用等級和起升載荷狀態(tài)決定。

使用等級表征起重機(jī)在整個(gè)壽命期間的使用頻繁程度，按設(shè)計(jì)壽命期間內(nèi)總的工作循環(huán)次數(shù)分為十級。

載荷狀態(tài)表明起重機(jī)受載的輕重程度。1、使用等級2、載荷狀態(tài)與兩個(gè)因素有關(guān)，即所起升的載荷與額定載荷之比PQi/PQmax和各個(gè)起升載荷的作用次數(shù)與總的工作循環(huán)次數(shù)之比Ci/CT。二、機(jī)構(gòu)的工作級別三、結(jié)構(gòu)件或零件工作級別工作級別是綜合反映起重機(jī)在工作時(shí)間方面的繁忙程度和吊重方面的滿載程度的特性。工作級別較低時(shí)，也可能是特重型起重機(jī)，而工作級別較高時(shí)，也可能有輕型起重機(jī)，不能認(rèn)為工作級別高是特重型，工作級別低是輕型。載荷狀態(tài)Q1輕－Q4特重是指起重機(jī)在吊重方面滿載荷程度變化，雖然都能在滿載下工作，但滿載的程度都不一樣，如有的頻繁滿載；有的是經(jīng)常滿載；有的是偶爾滿載。所以在設(shè)計(jì)制造時(shí)所采用的安全系數(shù)就不同，用料及結(jié)構(gòu)方面有嚴(yán)格的區(qū)分，且價(jià)格變化也較大。正確認(rèn)識工作級別、起重量、載荷狀態(tài)之間的區(qū)別5.3起重機(jī)的計(jì)算載荷載荷(loads):以力、位移或溫度形式施加的外部或內(nèi)部作用，將在起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)或機(jī)械部件中引起應(yīng)力。作用在起重機(jī)上的載荷按作用性質(zhì)、工作特點(diǎn)和發(fā)生頻度分為：常規(guī)載荷、偶然載荷、特殊載荷及其他載荷。按其作用效果和時(shí)間變化相關(guān)性質(zhì)分：靜載荷和動載荷。

載荷選取計(jì)算依據(jù)：

GB3811-2008《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》GB/T22437-2008

起重機(jī)載荷與載荷組合的設(shè)計(jì)原則——

第1部分：總則；第2部分：流動式起重機(jī)；第3部分：塔式起重機(jī)；第4部分：臂架式起重機(jī)；第5部分：橋式和門式起重機(jī)。一、常規(guī)載荷1、自重載荷包括起重機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)、機(jī)械設(shè)備、電氣設(shè)備，以及附設(shè)在起重機(jī)上的存?zhèn)}或輸送機(jī)及其上的物料等的重力（起升載荷的重力除外）。

2、起升載荷所有起升質(zhì)量的重力。包括允許起升的最大有效物品、取物裝置（如下滑輪組、吊鉤、吊梁、抓斗、容器、起重電磁鐵等）、懸掛繞性件，以及其他在升降中的備質(zhì)量的重力。起升高度小于50m的起升鋼絲繩的重量可以不計(jì)。

3、自重振動載荷Φ1PG

起升質(zhì)量突然離地起升或下降制動時(shí)，自重載荷將因此出現(xiàn)振動而脈沖式增大或減小的動力響應(yīng)。為反映振動脈沖效應(yīng)的上下限，0.9≤Φ1≤1.14、起升動載荷 Φ2PQ

物品無約束的離開地面時(shí)，物品的慣性力將會使起升載荷出現(xiàn)動載增大的作用。5、突然卸載時(shí)的動力效應(yīng)Φ3PQ

當(dāng)起升質(zhì)量部分或全部突然卸載時(shí)，將對結(jié)構(gòu)產(chǎn)生減載振動作用。（例如抓斗、電磁盤正常工作狀態(tài)下。）6、運(yùn)行沖擊載荷Φ4PQ

起重機(jī)或小車通過不平道路或軌道接縫時(shí)的鉛垂方向的沖擊效應(yīng)。在道路上或道路外運(yùn)行的起重機(jī)，如輪胎起重機(jī)、履帶起重機(jī)。在軌道上運(yùn)行的起重機(jī)。

7、變速運(yùn)行引起的載荷。

1）驅(qū)動機(jī)構(gòu)加速引起的載荷。

2）水平慣性力。

a.運(yùn)行水平慣性力起重機(jī)自身質(zhì)量和起升質(zhì)量在運(yùn)行機(jī)構(gòu)啟動或制動時(shí)產(chǎn)生的沿水平方向的慣性力。

b.回轉(zhuǎn)和變幅運(yùn)動的水平力回轉(zhuǎn)和變幅運(yùn)動的水平力臂架式起重機(jī)回轉(zhuǎn)和變幅機(jī)構(gòu)運(yùn)動時(shí)，起升質(zhì)量產(chǎn)生的水平力由于受到諸如包括風(fēng)力、變幅和回轉(zhuǎn)啟制動時(shí)產(chǎn)生的慣性力和回轉(zhuǎn)運(yùn)動時(shí)的離心力、司機(jī)操作方法與熟練程度等多種因素的影響，會發(fā)生懸掛物品的鋼絲繩對鉛垂線的偏斜，因而引起物品擺動，對金屬結(jié)構(gòu)有附加水平力的作用。

8、位移和變形引起的載荷如：預(yù)應(yīng)力引起的結(jié)構(gòu)件變形和位移引起的載荷；結(jié)構(gòu)本身極限范圍內(nèi)的偏斜其他因素導(dǎo)致的：軌道的間距變化引起的載荷；軌道及起重機(jī)支承結(jié)構(gòu)不均勻沉陷引起的載荷等。9、正常工作狀態(tài)風(fēng)載荷PWⅠ二、偶然載荷1、偏斜運(yùn)行時(shí)的水平側(cè)向力2、坡道載荷3、風(fēng)載荷PWⅡ4、雪和冰載荷5、溫度載荷三、特殊載荷1、非工作狀態(tài)風(fēng)載荷PWⅢ

驗(yàn)算非工作狀態(tài)下起重機(jī)零部件及金屬結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度、整體抗傾覆穩(wěn)定性，進(jìn)行防風(fēng)防滑裝置、錨定裝置的設(shè)計(jì)。（1）、計(jì)算公式：

式中：——風(fēng)力系數(shù)

——風(fēng)壓高度變化系數(shù)

——計(jì)算風(fēng)壓

——起重機(jī)或懸吊物品垂直于風(fēng)向的迎風(fēng)面積★計(jì)算風(fēng)壓風(fēng)壓按空曠地區(qū)離地10

高度處的計(jì)算風(fēng)速確定：

——風(fēng)速（），工作狀態(tài)按瞬時(shí)風(fēng)速考慮；非工作狀態(tài)按兩分鐘時(shí)距平均風(fēng)速考慮。

計(jì)算風(fēng)壓分三種，——起重機(jī)正常工作狀態(tài)下計(jì)算風(fēng)壓，用于選擇電動機(jī)功率及發(fā)熱驗(yàn)算；——工作狀態(tài)最大計(jì)算風(fēng)壓，用于強(qiáng)度、剛度、穩(wěn)定性計(jì)算，——非工作狀態(tài)計(jì)算風(fēng)壓，用于強(qiáng)度、剛度、穩(wěn)定性計(jì)算。

★風(fēng)壓高度系數(shù)起重機(jī)工作狀態(tài)風(fēng)載荷不考慮高度變化，=1；非工作狀態(tài)按下表選?。骸镲L(fēng)力系數(shù)風(fēng)力系數(shù)與結(jié)構(gòu)的體型、尺寸有關(guān)，幾種情況：①一般起重機(jī)單片結(jié)構(gòu)和單根構(gòu)件的風(fēng)力系數(shù)見表1-14。②兩片平行平面桁架組成的空間結(jié)構(gòu)，其整體結(jié)構(gòu)的風(fēng)力系數(shù)c可取單片結(jié)構(gòu)的風(fēng)力系數(shù)，而總的迎風(fēng)面積應(yīng)考慮前片對后片的擋風(fēng)作用。③風(fēng)朝著矩形截面空間桁架或箱形結(jié)構(gòu)的對角線方向吹來。當(dāng)矩形截面的邊長比<2時(shí)，計(jì)算的風(fēng)載荷為風(fēng)向著矩形長邊作用時(shí)所受風(fēng)力的1.2倍；當(dāng)矩形截面的邊長比≥2時(shí)，取為風(fēng)向著矩形長邊作用的風(fēng)力。④三角形截面的空間桁架的風(fēng)載荷，可取為該空間桁架垂直于風(fēng)向的投影面積所受風(fēng)力的1.25倍。⑤下弦桿為方形鋼管、腹桿為圓管的三角形截面空間桁架，在側(cè)向風(fēng)力作用下，其風(fēng)力系數(shù)可取1.3。⑥當(dāng)風(fēng)與結(jié)構(gòu)長軸（或表面）成某一角度吹來時(shí)，結(jié)構(gòu)所受的風(fēng)力可按其夾角分解成兩個(gè)方向的分力來計(jì)算?！镉L(fēng)面積A

指受風(fēng)部位在垂直風(fēng)向平面上的投影面積。結(jié)構(gòu)受風(fēng)面積還應(yīng)考慮充實(shí)率，見表中所示。2、碰撞載荷起重機(jī)或起重小車超過行程限制與軌道終端止擋器的撞擊；同一跨度軌道上有多臺起重機(jī)作業(yè)時(shí)，兩臺起重機(jī)之間的相互碰撞。

3、試驗(yàn)載荷4、安裝、拆卸引起的載荷四、其他載荷某些特定情況下產(chǎn)生的載荷，包括工藝載荷，作用在起重機(jī)通道或走臺上的載荷等。載荷組合（1）起重機(jī)破壞形式：

①正常工作情況下，由變動載荷引起的傳動、支承零部件、金屬結(jié)構(gòu)的疲勞破壞。②正常工作情況下，由工作狀態(tài)最大載荷而引起整體或局部失穩(wěn)，機(jī)構(gòu)零部件和金屬結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度破壞或失穩(wěn)，或因剛度不夠使工作失靈。③非正常工作情況下，受最大風(fēng)載作用引起整體或局部失穩(wěn)，支承零部件和金屬結(jié)構(gòu)強(qiáng)度破壞或失穩(wěn)。④受到可能出現(xiàn)的各種特殊載荷作用，引起強(qiáng)度破壞、失穩(wěn)、永久變形。（2）三種載荷組合A常規(guī)載荷B常規(guī)載荷＋偶然載荷C常規(guī)載荷＋偶然載荷＋特殊載荷（2）三種載荷組合

①I類載荷組合（正常工作載荷組合或壽命計(jì)算載荷組合）：主用于選擇電動機(jī)，計(jì)算傳動、支承零件和金屬結(jié)構(gòu)的疲勞、磨損。確定時(shí)，只考慮基本載荷；但選電動機(jī)時(shí)，考慮風(fēng)壓載荷的影響。②

Ⅱ類載荷組合（工作最大載荷組合或強(qiáng)度計(jì)算載荷組合）：主用于計(jì)算起重機(jī)在工作狀態(tài)下整體和局部穩(wěn)定性、機(jī)構(gòu)零部件和金屬結(jié)構(gòu)的靜強(qiáng)度、剛度和失穩(wěn)破壞，以及校驗(yàn)電動機(jī)過載能力和制動器制動力矩。

Ⅱ類載荷組合，是基本載荷加附加載荷。

③

Ⅲ類載荷組合（非工作最大載荷組合或驗(yàn)算載荷組合）：主用于驗(yàn)算起重機(jī)在非工作狀態(tài)下整體抗傾覆穩(wěn)定性，安全裝置、支承零部件和金屬結(jié)構(gòu)的靜強(qiáng)度、穩(wěn)定性和可靠性。它包含基本載荷加特殊載荷。設(shè)計(jì)計(jì)算方法

許用應(yīng)力計(jì)算法：σ≤［σ］。

［σ］=