滾珠絲杠教學(xué)規(guī)劃

**本科生專業(yè)課程設(shè)計(jì)（ 屆）學(xué)生姓名：學(xué) 號：專業(yè)名稱：班 級：指導(dǎo)教師：**年 月 日**目錄專業(yè)課程設(shè)計(jì)計(jì)算說明書 4原始數(shù)據(jù) 4一、系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) 4二、機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 6三、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 24**專業(yè)課程設(shè)計(jì)計(jì)算說明書原始數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)一臺微機(jī)控制XY兩坐標(biāo)工作臺，采用MCS-51單片機(jī)控制,控制方式采用步進(jìn)電謝謝閱讀機(jī)開環(huán)控制。其他參數(shù)如下：脈沖當(dāng)量定位最大移動速工作臺行程臺面上最大工作臺尺寸進(jìn)給抗力mm/ste精度度mm物重質(zhì)量mmNpmmm/minXkgY0.005 0.04 1 100*150 500 320 225 45感謝閱讀一、系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)Y方向傳動機(jī)構(gòu)微機(jī)工作臺電步進(jìn)電型接動機(jī)減速器滾珠絲杠機(jī)口驅(qū)動電人機(jī)接口路減速滾步進(jìn)電器珠X方向傳動機(jī)構(gòu)動機(jī)絲杠由設(shè)計(jì)任務(wù)書知，本次設(shè)計(jì)可采用如下方案：**（一）機(jī)械系統(tǒng)1、傳動機(jī)構(gòu)采用滾珠絲杠副與齒輪或帶減速。2、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)采用滾動直線導(dǎo)軌。3、執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī)。（二）接口設(shè)計(jì)1、人機(jī)接口（1）采用鍵盤或BCD碼盤作為輸入。（2）采用LED作為電源等指示標(biāo)志。（3）采用蜂鳴器或揚(yáng)聲器作為警報裝置。（4）采用數(shù)碼管作為顯示器。2、機(jī)電接口采用光電偶合器作為微型機(jī)與步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動電路的接口，實(shí)現(xiàn)電氣隔離。謝謝閱讀（三）伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)本次設(shè)計(jì)的系統(tǒng)精度要求不高，載荷不大，因此采用開環(huán)控制。謝謝閱讀（四）控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)**微接功執(zhí)機(jī)執(zhí)型口放行械行機(jī)電電元傳機(jī)路路件動構(gòu)開環(huán)控制流程圖1、控制部分方案選擇控制方案不外乎三種：開環(huán)控制、半閉環(huán)控制、閉環(huán)控制。感謝閱讀上圖為最簡單的“開環(huán)控制”，若在“機(jī)C光驅(qū)P偶動步進(jìn)電機(jī)械傳動”機(jī)構(gòu)中引出反饋控制部分，再經(jīng)U器過比較放大的則為“半閉環(huán)控制”。如若是人機(jī)接口顯示、報警在“機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)中引出反饋則為閉環(huán)控速度制。位移開環(huán)控制原理圖采用步進(jìn)電機(jī)來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動，一般情況下多采用開環(huán)控制。因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)角與控感謝閱讀制器提供的脈沖數(shù)有著正比關(guān)系，電機(jī)轉(zhuǎn)速與控制器提供的脈沖頻率成正比。因此通常在精謝謝閱讀確度要求不是很高時，采用步進(jìn)電機(jī)是合理的。當(dāng)然，由于步進(jìn)電機(jī)具有高頻易失步，負(fù)載精品文檔放心下載能力不強(qiáng)的缺點(diǎn)。二、機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算（本次設(shè)計(jì)若未作特殊說明，其中的表與圖均來自：由鄭堤主編的《機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》）謝謝閱讀（一）初選步進(jìn)電動機(jī)根據(jù)已知條件：X、Y方向的脈沖當(dāng)量、分別為：精品文檔放心下載y0.005mm/stepx y**即脈沖當(dāng)量較小，因此這里選用反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)。其特點(diǎn)是：步距角小，運(yùn)行頻率高，價謝謝閱讀格較低，但功耗較大。結(jié)論：初選步進(jìn)電機(jī)型號為：90BF5-1.5，其相關(guān)參數(shù)如下：精品文檔放心下載機(jī)座號 型號 相數(shù) 電壓V 電流A 步距角°90 90BF5-1.5 5 60/12 5 1.5/0.8感謝閱讀轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣空載運(yùn)行頻 空載啟動頻 最大靜轉(zhuǎn)矩步距角誤差’ 量 重量kg率 率Hz N.m10-5kg.m210 約12000 0.08 0.22 2500 1.96精品文檔放心下載并采用單雙相通電方式，因此步距角0.8。精品文檔放心下載1、步進(jìn)電動機(jī)的脈沖頻率計(jì)算典型工況下，步進(jìn)電動機(jī)的脈沖頻率f和f分別為：感謝閱讀x yfvx10311033333.3p/sf12000p/sx60x600.005xmaxfv10313333.3p/sf12000p/sy103y60600.005ymaxy2、步進(jìn)電動機(jī)的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩計(jì)算典型工況下，步進(jìn)電動機(jī)的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩T和T分別為：謝謝閱讀x y**按圖5-7查得：TT2.8Nmxy3、步進(jìn)電動機(jī)的驅(qū)動力計(jì)算典型工況下，步進(jìn)電動機(jī)的驅(qū)動力F和F分別為：x yFZ22.8(0.83)326480NF500N2Txx2xSZ0.00418x進(jìn)給抗力1F2TZ22.8(0.83)326480NF500Nyy2ySZ0.00418y進(jìn)給抗力1驅(qū)動力遠(yuǎn)大于進(jìn)給抗力，所以所選步進(jìn)電動機(jī)滿足使用要求。感謝閱讀（二）計(jì)算減速器傳動比減速器傳動比：pi360p步進(jìn)電機(jī)步距角p絲杠導(dǎo)程mmp工作臺運(yùn)動的脈沖當(dāng)量mm初取滾珠絲杠：**公稱直徑 導(dǎo)程20 4此時：ip0.84161.78360p3600.0059按圖5-33，選一級齒輪傳動。（三）齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)傳遞功率工作臺進(jìn)給抗力工作臺移動速度/傳動鏈效率精品文檔放心下載機(jī)械傳動效率概略值（供參考）類型 V帶傳動 聯(lián)軸器傳動 圓柱齒輪傳動 一對滾動軸承 絲杠螺母副精品文檔放心下載符號 ηv ηc ηg ηb ηs**0.94~0.0.97~0.99效率0.96~0.990.98~0.9950.90~0.95975初選效率為0.8。傳遞功率500601/0.810.4w精品文檔放心下載可見，系統(tǒng)傳遞的功率很小，在要求不高時，以后各步的計(jì)算可省略。并采用經(jīng)驗(yàn)法來謝謝閱讀設(shè)計(jì)各元部件。但為練習(xí)計(jì)算過程，本次設(shè)計(jì)采用分析計(jì)算來設(shè)計(jì)。精品文檔放心下載1、齒輪傳動機(jī)構(gòu)的基本參數(shù)小齒輪轉(zhuǎn)傳遞功率 一天運(yùn)轉(zhuǎn) 工作壽命速n1 傳動比 傳動效率 轉(zhuǎn)向 工況(w) 時間(h) （年）(r/min)10.4 444 16/9 8 5 0.975 不變 平穩(wěn)精品文檔放心下載其中小齒輪轉(zhuǎn)速：v1000i1100016444r/min）n工作臺p492、選擇材料及確定許用應(yīng)力小齒輪材料選擇45鋼（表面淬火），硬度為45HRC精品文檔放心下載大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)）硬度為220HBS小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 1130MP（淬火處理）精品文檔放心下載Hlim1 a**大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 550MPHlim2 a安全系數(shù)S和SH F重要的傳動、滲碳淬安全系數(shù) 軟齒面 硬齒面火齒輪或鑄造齒輪S1.0~1.11.1~1.21.3HS1.3~1.41.4~1.61.6~2.2F取安全系數(shù)S1.1H1130Hlim11027.27MPH1S1.1aH550Hlim2500MPH2S1.1aH小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限240MPFlim1a大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限190MPFlim2a取S 1.3F240Flim1184.62MPF1S1.3aF190Flim2146.15MPF2S1.3aF3、按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)設(shè)齒輪按7級精度制造。取載荷系數(shù)1.1，齒寬系數(shù)0.3，a**T9550P95509.251030.21N?mn41633352KT1633351.10.211000au11215.78mm1aHu95000.3169取z18；大齒輪齒數(shù)：ziz1618321219模數(shù)m2a215.780.63；取標(biāo)準(zhǔn)值m=0.8zz183212確定中心距am0.83220mm2zz18122齒寬：b=a0.3206mma取b6mm; b10mm2 14、驗(yàn)算輪齒彎曲強(qiáng)度齒形系數(shù)Y3.02;Y2.18F1F22KTY21.30.2110003.0214.31MPa184.621F1100.8218F1bm2zF112.1810.33MPa146.15Y14.31F23.02F2F1YF2F1校驗(yàn)結(jié)果：安全。5、齒輪的圓周速度vdn3.140.8184160.31m/s10m/s11選用7級精度是安全的。**為方便與電機(jī)軸的配合，對齒輪作如下修改：取z27；大齒輪齒數(shù)：ziz1627481219中心距：amzz0.8274830mm精品文檔放心下載2 1 2 2齒寬：b=aa0.3309mm精品文檔放心下載取b9mm; b14mm2 1（四）滾珠絲杠選擇1、滾珠絲杠工作長度計(jì)算ll l l工作臺 行程 余量X方向絲杠工作長度：l10032020440mmXX方向絲杠工作載荷：F500NXY方向絲杠工作長度：mYY方向絲杠工作載荷：F500NY令兩方向絲杠的工況均為：每天開機(jī)6小時；每年300個工作日；工作8年以上。感謝閱讀絲杠材料：CrWMn鋼；滾道硬度為58~62HRC；絲杠傳動精度為0.04mm。謝謝閱讀v10000.51000125r/min）平均轉(zhuǎn)速n=125r/min（n工作臺p4**2、計(jì)算載荷F求解CFKKKF1.11.01.0500N550N精品文檔放心下載C F H A m查《機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》表2-6；2-7；2-8的K1.1；K 1.0；K 1.0，查謝謝閱讀F H A表2-4取C級精度。表2-6載荷系數(shù)載荷性質(zhì) 無沖擊平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn) 一般運(yùn)轉(zhuǎn) 有沖擊和振動運(yùn)轉(zhuǎn)感謝閱讀K 1~1.2 1.2~1.5 1.5~2.5F表2-7硬度系數(shù)滾道實(shí)際硬度≥5855504540K1.01.111.562.43.85H表2-8精度系數(shù)精度等級 C、D E、F G HK 1.0 1.1 1.25 1.43A3、額定動載荷計(jì)算C計(jì)算a壽命：L6300814400h感謝閱讀h**CFnL55020014400mh31.67104N3160NaC31.671044、滾珠絲杠副選擇假設(shè)選用FC1型號，按滾珠絲杠副的額定動載荷C等于或稍大于C的原則，選漢江謝謝閱讀a a機(jī)床廠出品的2004-2.5，C5393N，精品文檔放心下載a其參數(shù)如下：D20mmp2.5mm338’滾珠直徑0d2.381mm0滾道半徑R0.52d0.522.3811.238mm感謝閱讀0d0.7072.3813.358102mm偏心距e0.707R01.23822絲杠內(nèi)徑dD2e2R(2023.35810221.238)mm17.59mm謝謝閱讀1 05、穩(wěn)定性驗(yàn)算1）由于一端軸向固定的長絲杠在工作時可能會發(fā)生失穩(wěn)，所以在設(shè)計(jì)時應(yīng)驗(yàn)算其安全系數(shù)感謝閱讀S，其值應(yīng)大于絲杠副傳動結(jié)構(gòu)允許安全系數(shù)[S]（見表2-10）精品文檔放心下載絲杠不會發(fā)生失穩(wěn)的最大載荷稱為臨界載荷F（N）按下式計(jì)算：精品文檔放心下載crF2EIacr(l)2式中，E為絲杠材料的彈性模量，對于鋼，E=206GPa；l為絲杠工作長度（m）；Ia為感謝閱讀**絲杠危險截面的軸慣性矩（m4）；為長度系數(shù)，見表2-10。感謝閱讀Iad43.140.017.5944.710m依題意，64941取2/3，則F2EI3.1422061094.7109Na21.11105Xcr(l)220.443F2EI3.1422061094.7109Na21.38105Ycr(l)220.3953安全系數(shù)SXF1.11105crmSYF1.38105crm查表2-10，[S]=2.5~3.3。S>[S]，絲杠是安全的，不會失穩(wěn)。精品文檔放心下載2）高速長絲杠工作時可能發(fā)生共振，因此需驗(yàn)算其不會發(fā)生共振的最高轉(zhuǎn)速——n。要感謝閱讀cr求絲杠的最大轉(zhuǎn)速nnmaxcr臨界轉(zhuǎn)速n（r/min）：crn9910f2d99103.92720.0175931242r/minc122cr(l)20.443該絲杠工作轉(zhuǎn)速n125r/minncr感謝閱讀**3）滾珠絲杠副還受D0n值的限制，通常要求Dn7104mmr/min謝謝閱讀0n2012525007104感謝閱讀0所以該絲杠副工作穩(wěn)定。6、剛度驗(yàn)算滾珠絲杠在工作負(fù)載F（N）和轉(zhuǎn)矩TNm共同作用下引起每個導(dǎo)程的變形量Lm感謝閱讀0為LpFp2T2GJ0c式中，A為絲杠截面積，A1為絲杠的極慣性矩，Jd4m4；d2m2；J3241cc1G為絲杠切變模量，對鋼G83.3GPa；TNm為轉(zhuǎn)矩。謝謝閱讀FD0tan2m式中，為摩擦角，其正切函數(shù)值為摩擦系數(shù)；F為平均工作負(fù)載。本題取摩擦系數(shù)精品文檔放心下載mtan0.0025,則840。謝謝閱讀500202103tan338'840Nm0.33Nm謝謝閱讀按最不利的情況?。ㄆ渲蠪F）mLpFp2T4pF16p2T0EA2GJEd22Gd4c11410320.3344103500163.142061090.0175923.14283.31090.0175943.997108m則絲杠在工作長度上的彈性變形所引起的導(dǎo)程誤差為**LlL0.443.997102m4.40mp04103通常要求絲杠的導(dǎo)程誤差L應(yīng)小于其傳動精度的1/2，即謝謝閱讀[L]12120.040.02mm20m精品文檔放心下載LL，該絲杠滿足剛度要求。7、效率驗(yàn)算滾珠絲杠副的傳動效率為tantan338'96%tan(338'840)tan()要求在90%~95%之間，所以該絲杠副合格。（五）滾動直線導(dǎo)軌選擇1、已知參數(shù)滑座上載荷F滑座個數(shù)M單向行程長度ls每分鐘往復(fù)次數(shù)441N 2個 440mm 4次每天工作 一年工作日數(shù) 壽命6小時300天5年Fmg459.8441N**2、導(dǎo)軌額定壽命計(jì)算Th630059000h由公式2-10：TT103sh2LnsT導(dǎo)軌額定行程長度壽命（km）sL工作單形成長度（m）sn每小時往復(fù)次數(shù)（次/h）得：T2Tln/103290000.44460/1031900.8kmshs因滑座數(shù)M=2，所以每根導(dǎo)軌上使用1個滑座，由表2~15-2~18確定精品文檔放心下載接觸系數(shù)：f0.81c硬度系數(shù)：f 1H溫度系數(shù)：f 1T負(fù)荷系數(shù)：f 1.5w由式2-9：TsKfffC3THcafFwK壽命系數(shù)，一般取50kmF滑座工作載荷NCa額定動載荷N得：CF3T/Kfw220.531900.8/501.51373Nfsf110.81afHTCFF441220.5N**查《機(jī)械電子工程專業(yè)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》表3-19，選LY25AL，其基本額定載荷為：謝謝閱讀a1740N，能滿足使用要求。（六）計(jì)算系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量1、電動機(jī)軸上總當(dāng)量負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量計(jì)算小齒輪轉(zhuǎn)動慣量Jd4l7.81030.014440.0103.29107kg?m232z132大齒輪轉(zhuǎn)動慣量Jd4l7.81030.025640.0061.97106kg?m2z23232絲杠轉(zhuǎn)動慣量Jd4l7.81030.018540.443.95105kg?m232s32將各傳動件轉(zhuǎn)動慣量及工作臺質(zhì)量折算到電動機(jī)軸上，得總當(dāng)量負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量：謝謝閱讀JJJJ1p2mdz1z2si22i23.2910.0041071.9710616451622996.73106kg?m22、慣量匹配驗(yàn)算Jd6.731060.38J 1.764105m滿足14JJd 1的要求，慣量匹配比較合理。謝謝閱讀m**3、步進(jìn)電動機(jī)負(fù)載能力校驗(yàn)（1）步進(jìn)電動機(jī)軸上的總慣量JJJ1.7641056.731062.44105kg?m2md（2）空載啟動時，電動機(jī)軸上的慣性轉(zhuǎn)矩216TJJmaxJ2ivmax2.441059110.045NmJtpt0.0042510360（3）電動機(jī)軸上的當(dāng)量摩擦轉(zhuǎn)矩TpFpmg0.00416459.80.20.04Nm2i2i20.89其中伺服進(jìn)給傳動鏈的總效率取為0.8（4）設(shè)滾動絲杠螺母副的預(yù)緊力為最大軸向載荷的1/3，則因預(yù)緊力而引起的折算到電動精品文檔放心下載機(jī)軸上的附加摩擦轉(zhuǎn)矩為TpF12pF120.00450010.920.014Nm2i2iwmax1630003020.89（5）工作臺上的最大軸向載荷折算到電動機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩為TpF0.004165000.18Nmw2iwmax20.89（6）空載啟動時電動機(jī)軸上的總負(fù)載轉(zhuǎn)矩為TTTT0.0450.040.0140.099Nm感謝閱讀q J 0（7）在最大工作載荷下電動機(jī)軸上的總負(fù)載轉(zhuǎn)矩為**TTTT0.180.040.0140.234Nm感謝閱讀1 w 0（8）按表5-5查得空載啟動時所需電動機(jī)最大靜轉(zhuǎn)矩為謝謝閱讀TT0.0990.12Nmqs10.8090.809（9）按式5-39可求得在最大外載荷下工作時所需要電動機(jī)最大靜轉(zhuǎn)矩為謝謝閱讀TT0.2340.468~0.78Nm1s2（0.3~0.5）（0.3~0.5）結(jié)論：所選步進(jìn)電動機(jī)啟動轉(zhuǎn)矩T1.96Nm遠(yuǎn)大于所需要的啟動轉(zhuǎn)矩T，因此選擇的步感謝閱讀ss1進(jìn)電機(jī)的功能不能充分發(fā)揮。（為提高經(jīng)濟(jì)性，可重新選擇。）精品文檔放心下載4、系統(tǒng)剛度計(jì)算（1）按表5-8所列公式可求得絲杠最大、最小拉壓剛度為感謝閱讀d2E0.018522.110119.4108N/m感謝閱讀Lmax4l40.060mind2E0.018522.110111.5108N/m謝謝閱讀Lmin4l40.38max（2）假定絲杠軸向支承軸承經(jīng)過預(yù)緊并忽略軸承座和螺母座剛度的影響，按表5-9所列公謝謝閱讀式可求得絲杠螺母機(jī)構(gòu)的綜合拉壓剛度11111111.02108mNK2KKK21.961081.51081.021090minBLminN9.8107Nm0min**11111110.373108mNK2KKK21.961089.41081.021090maxBLmaxN2.68108Nm0max（3）按式5-45可計(jì)算出絲杠最低扭轉(zhuǎn)剛度為d4G0.018548.110102450Nm/rad謝謝閱讀Tmin32l320.38max5、固有頻率計(jì)算（1）絲杠質(zhì)量為m1d2L10.018520.4407.81030.92kgs44（2）絲杠-工作臺縱振系統(tǒng)的最低固有頻率為K9.81070min1470.7rad/sncm1m4510.923s3（3）折算到絲杠軸上系統(tǒng)的總當(dāng)量轉(zhuǎn)動慣量為JJi22.441621057.71105kg.m2sd9（4）如果忽略電動機(jī)軸及減速器中的扭轉(zhuǎn)變形，則系統(tǒng)的最低扭振固有頻率為謝謝閱讀K24505637.1rad/sTmin7.71105ntJsd與均較高，說明系統(tǒng)動態(tài)特性好。nc nt6、死區(qū)誤差計(jì)算設(shè)齒輪傳動和絲杠螺母機(jī)構(gòu)分別采取了消隙和預(yù)緊措施，則按式（5-59）可求得由摩感謝閱讀**擦力引起的最大反向死區(qū)誤差為：2mg1032459.80.21030.0018mm感謝閱讀maxK9.81070minmax脈沖當(dāng)量，因此系統(tǒng)能滿足單脈沖進(jìn)給。7、由系統(tǒng)的剛度變化引起的定位誤差計(jì)算按式（5-60）可求得由絲杠螺母機(jī)構(gòu)綜合拉壓剛度的變化所引起的最大定位誤差。感謝閱讀F1110311103mgKKKKKmax0max0min0max0min459.80.2111030.00057mm9.81072.68108由于系統(tǒng)要求的定位精度為0.04mm，即允許定位誤差為0.08mm感謝閱讀0.0005710.016mm因而，系統(tǒng)剛度滿足定位精度要求。Kmax5三、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（一）微處理器的選擇根據(jù)設(shè)計(jì)要求，系統(tǒng)控制的主要功能是對步進(jìn)電機(jī)的脈沖頻率及其分配的控制。同時在感謝閱讀實(shí)現(xiàn)這一主功能的基礎(chǔ)上，附帶若干協(xié)助功能，如顯示、預(yù)置、時間、鍵盤等。精品文檔放心下載結(jié)論：1、系統(tǒng)對內(nèi)存要求不高。2、系統(tǒng)處理的運(yùn)算不是很復(fù)雜，對CPU的計(jì)算速度要求不高。精品文檔放心下載3、為擴(kuò)展鍵盤、顯示、掉電保護(hù)等功能，要求系統(tǒng)提供較多的口線和完善的中斷系統(tǒng)。謝謝閱讀**考慮到上面的原因，這里可以采用市面供應(yīng)充分，性能價格比較好的AT89C52作為系精品文檔放心下載統(tǒng)的微處理器。其參數(shù)見下表：AT89C52參數(shù)表RA型號 ROM 串行口 晶振頻率 封裝 說明M與intel80C32兼AT89C52 8K UARK 12MHz 40DIP 256感謝閱讀容CPUp0039AD0D08255（二）系統(tǒng)擴(kuò)展系統(tǒng)中采用鍵盤實(shí)現(xiàn)輸入，并采用LED顯示器，它們均需要占用較多芯片口線，所以該系統(tǒng)是需要進(jìn)行系統(tǒng)擴(kuò)展的。

p07AD7p2732D7csp26A1WRp25WRA2RDRD圖3-1擴(kuò)展連線可編程并行接口8255A是一種應(yīng)用廣泛的并行接口擴(kuò)展器件。它具有三個8位并行口精品文檔放心下載PA、PB、PC由此提供了24條口線。（三）鍵盤連接鍵盤采用機(jī)械式按鍵組成。它屬于常開類型，按圖（3-2）感謝閱讀的接線，當(dāng)鍵K按下時P口電位拉低。相反，K未按時，P口精品文檔放心下載

VCC400Ω8255一直保持高電位。其中電路中電阻起限流作用，避免CPU被過pK大的電流燒毀。鍵盤采用軟件消抖。Gnd圖3-2單鍵接線圖**（四）時鐘芯片的選擇為了實(shí)現(xiàn)時間的顯示，這里引入了時鐘芯片DS12C887。感謝閱讀（五）可靠性設(shè)計(jì)為提高系統(tǒng)的可靠性，