機械制造工程實訓 課件 第7-11章 銑削、刨削、磨削加工-特種加工

機械制造工程實訓第一章機械制造實訓基礎(chǔ)知識第二章熱處理第三章鑄造第四章鍛壓第五章焊接第六章車削加工第八章鉗工與裝配第十章數(shù)控加工第七章銑削、刨削、磨削加工第九章數(shù)控加工基礎(chǔ)知識第十一章特種加工第七章銑削、刨削、磨削加工第一節(jié)銑削、刨削、磨削實訓概述一、銑削、刨削、磨削實訓目的和要求1.銑削、刨削、磨削實訓的基本知識要求1）了解銑床、刨床和磨床的加工基本知識、發(fā)展現(xiàn)狀。2）了解機床的用途與型號，機床的主要構(gòu)成及作用。3）了解三種機床對應(yīng)的刀具材料、刀具特點、類型和結(jié)構(gòu)特點。4）了解三種機床上工件的常用裝夾方法，了解機床的常用附件的原理與用途。2.銑削、刨削、磨削實訓的基本技能要求1）掌握銑床、刨床和磨床的基本操作方法。2）掌握銑削、刨削和磨削的基本加工方法，能夠完成簡單表面的加工。3）熟悉常用的測量方法。第一節(jié)銑削、刨削、磨削實訓概述二、銑削、創(chuàng)削、磨削實訓安全守則1.操作前必須熟知第一章實訓安全的內(nèi)容，并自覺遵守。2.操作前須讓機器空轉(zhuǎn)，檢查機器的聲音正常后才能繼續(xù)操作；銑削時先看銑床工作臺運動是否平穩(wěn)，刨削時滑枕是否有側(cè)向晃動，磨削時要檢查砂輪是否有裂紋，磁性吸盤和換向擋塊能否正常工作。3.開始切削時吃刀不要太猛，應(yīng)逐漸增大到正常狀態(tài)，以防損傷刀具、工件或設(shè)備而造成事故。4.機床運行時禁止變速操作、調(diào)整機床、清除切屑和工件測量等。5.裝卸工件或離開機床時，必須停機。6.銑床自動走刀時須先檢查行程限位器是否位置正確和可靠，不得同時啟動兩個進給方向的機動進給。7.操作中出現(xiàn)異?，F(xiàn)象應(yīng)及時停車檢查，出現(xiàn)事故或故障應(yīng)立即切斷電源，通知指導老師，檢修、修復前不得使用。第一節(jié)銑削、刨削、磨削實訓概述8.不得用手觸碰刀具、砂輪和主軸，除屑應(yīng)用工具進行，禁止用手抓或用嘴吹。9.操作時正確站位：銑削時與銑削工件保持一定的距離，刨削時站在滑枕的側(cè)面，磨削時站在砂輪的側(cè)面，以免切屑傷人。第二節(jié)銑削一、銑削概述第二節(jié)銑削二、銑床1.臥式萬能銑床1）床身與底座，銑床起支撐主體作用的直立部分和安裝基座，用于固定和支撐銑床上的所有部件。2）主軸，臥式布置在床身的上部，為空心軸，前端有錐孔和端面鍵，用于安裝銑刀導桿并帶動銑床旋轉(zhuǎn)。3）懸梁，布置在床身的頂部，其懸出長度可調(diào)（可沿床身頂部的水平導軌做水平移動，手工調(diào)整），用于安裝銑刀軸支架和支撐銑刀軸，以減少銑刀軸的彎曲和顫動。第二節(jié)銑削4）工作臺，也叫縱向工作臺，用于安裝銑床附件、夾具和工件，可沿其下方布置的轉(zhuǎn)臺上的導軌做縱向運動，以帶動工件做縱向進給。5）轉(zhuǎn)臺，萬能型的臥式銑床特有，布置在床鞍和工作臺之間，用于將工作臺在水平面內(nèi)扳轉(zhuǎn)一定的角度（可達±45°）。6）床鞍，也叫橫向工作臺，布置在升降臺上方，用于支撐轉(zhuǎn)臺和工作臺，可沿升降臺上的橫向?qū)к壸鰴M向運動，帶動工件做橫向進給。7）升降臺，是工作臺及以下各部件的支撐部件，可沿床身上的垂直導軌做上下移動，既可用于調(diào)整工作臺到銑刀的距離，也可帶動工件作垂直進給。第二節(jié)銑削2.立式銑床第二節(jié)銑削三、銑床常用附件第二節(jié)銑削1.機用虎鉗第二節(jié)銑削2.分度頭第二節(jié)銑削第二節(jié)銑削3.回轉(zhuǎn)工作臺第二節(jié)銑削4.萬能銑頭第二節(jié)銑削四、銑刀1.銑刀的類型1）加工平面銑刀。2）溝槽銑刀。第二節(jié)銑削第二節(jié)銑削3）加工特形面銑刀。第二節(jié)銑削2.銑刀的安裝1）帶孔銑刀。第二節(jié)銑削2）帶柄銑刀。第二節(jié)銑削五、銑削平面、斜面、臺階面1.銑削平面1）端銑。2）圓周銑。第二節(jié)銑削第二節(jié)銑削2.銑削斜面1）工件傾斜銑斜面，即通過夾具對工件的夾持，使工件相對工作臺平面傾斜一個角度，如圖7-17所示，夾具包括機用虎鉗、分度頭或?qū)ｉT設(shè)計的夾具。第二節(jié)銑削2）刃口傾斜銑斜面，即通過角度銑刀或成形銑刀完成斜面的銑削，如圖7-18所示。3）刀具主軸傾斜銑斜面，一般是通過萬能銑頭扳轉(zhuǎn)一個角度來實現(xiàn)的，如圖7-19所示。第二節(jié)銑削3.銑削臺階面1）用三面刃盤銑刀加工臺階面，如圖7-21所示。2）用立銑刀加工臺階面，如圖7-22所示。3）用組合銑刀加工臺階面，如圖7-23所示。第二節(jié)銑削第二節(jié)銑削六、銑溝槽1.普通直槽的加工第二節(jié)銑削2.軸上鍵槽的加工1）用盤形銑刀銑削鍵槽，可加工通槽、圓角半通槽。第二節(jié)銑削2）用鍵槽銑刀銑削鍵槽，主要用于加工封閉槽和直角半通槽，當然也可用于加工通槽。第二節(jié)銑削3.T形槽和燕尾槽的加工第二節(jié)銑削七、銑等分零件1.萬能分度頭上銑削正多邊形第二節(jié)銑削2.組合銑刀銑正多邊形第二節(jié)銑削3.靠胎定位銑正多邊形第三節(jié)刨削加工一、刨削概述第三節(jié)刨削加工二、刨床及刨刀1.牛頭刨床組成及運動第三節(jié)刨削加工2.刨刀第三節(jié)刨削加工三、刨削平面及溝槽1.創(chuàng)削平面第三節(jié)刨削加工第三節(jié)刨削加工2.刨削溝槽四、龍門刨床和插床簡介第三節(jié)刨削加工1.龍門創(chuàng)床第三節(jié)刨削加工2.插床第四節(jié)磨削加工一、磨削概述1.磨削加工的特點2.磨削加工的應(yīng)用范圍第四節(jié)磨削加工二、砂輪1.砂輪的種類第四節(jié)磨削加工2.砂輪的安裝3.砂輪的修整第四節(jié)磨削加工三、常用磨床1.外圓磨床第四節(jié)磨削加工2.內(nèi)圓磨床第四節(jié)磨削加工3.平面磨床第四節(jié)磨削加工四、磨削外圓、內(nèi)圓及圓錐面1.磨削外圓柱面第四節(jié)磨削加工1）橫磨法用于圓柱面縱向尺寸小的情形，此時無縱向進給，如圖7-51a所示。2）縱磨法用于圓柱面縱向尺寸較大的情形，如圖7-51b所示。第四節(jié)磨削加工2.磨削外圓錐面1）橫磨法用于短錐面情形，此時無縱向進給，砂輪架做橫向進給，頭架帶動工件做周向進給。2）縱磨法用于長錐面情形，此時需要工作臺偏轉(zhuǎn)一個角度，使被磨削圓錐表面與砂輪接觸處的母線與工作臺縱向方向平行。第四節(jié)磨削加工3.磨削內(nèi)圓第四節(jié)磨削加工第四節(jié)磨削加工五、磨平面1.工件的裝夾2.平面磨削方式第八章鉗工與裝配第一節(jié)實訓概述一、實訓目的和要求1.實訓目的2.實訓要求二、實訓安全守則1.鉗工工作臺要放在便于工作和光線適宜的地方；鉆床和砂輪一般應(yīng)放在場地的邊緣，以保證安全。2.要經(jīng)常檢查機床、工具，發(fā)現(xiàn)損壞后不得使用。3.臺虎鉗夾持工件時，工件應(yīng)盡量放在中間夾緊，不得用錘子敲擊臺虎鉗手柄或套上鋼管施加夾緊力。4.使用電動工具時，要有絕緣保護和安全接地措施；使用砂輪時，要戴好防護眼鏡。5.毛坯和零件應(yīng)放置在規(guī)定位置，排列整齊、安放平穩(wěn)，要保證安全，便于取放，避免碰傷已加工表面。第一節(jié)實訓概述6.鉆孔、擴孔、鉸孔、攻螺紋、套螺紋時，工件要夾牢，加工通孔時要把工件墊起或讓刀具對準工作臺槽。7.使用鉆床時，不準戴手套和手拿棉紗操作。8.清理鐵屑時要用工具，禁止用手拉或用口吹。9.實訓室嚴禁吸煙，注意防火。10.實訓過程中，學生應(yīng)嚴格遵守各項實訓規(guī)章制度和操作規(guī)范，長頭發(fā)學生須戴好帽子，嚴禁用工具對他人打鬧。第二節(jié)鉗工概述一、工藝特點及應(yīng)用范圍1）鉗工工具簡單，制造刃磨方便，材料來源充足、價廉，成本低。2）鉗工大部分是手持工具進行操作，加工靈活、方便，能夠加工形狀復雜、質(zhì)量要求較高的零件。3）鉗工勞動強度大、生產(chǎn)率低、對工人技術(shù)水平要求較高。4）鉗工工作種類繁多，應(yīng)用范圍很廣。普通鉗工的應(yīng)用范圍主要包括：1）在單件、小批量生產(chǎn)中，加工前的準備工作，如毛壞表面的清理、工件上劃線等。2）裝配前對零件進行鉆孔、鉸孔、攻螺紋和套螺紋等工作；裝配時，互相配合零件的修整；整臺機器的組裝、試機和調(diào)整等。3）精密零件的加工，如銼制樣板、刮削機器和量具的配合表面，以及夾具、模具的精加工等。4）機器設(shè)備的維修等。第二節(jié)鉗工概述二、常用設(shè)備第三節(jié)鉗工基本操作一、劃線1.劃線的作用1）在毛坯上明確地表示出加工余量、加工位置的線或確定孔的位置，以作加工工件或安裝工件的依據(jù)。2）在單件、小批量生產(chǎn)中，通過劃線檢查毛坯的形狀和尺寸是否符合圖樣要求，避免不合格的毛坯投入機械加工而造成浪費。3）通過劃線使各加工表面的余量合理分配（亦稱借料），從而保證毛坯少出或不出廢品。2.劃線的種類（1）平面劃線在工件或毛坯的一個平面上劃線（見圖8-2a）。（2）立體劃線在工件或毛坯的幾個表面上劃線，即在長、寬、高三個方向上劃線（見圖8-2b）。第三節(jié)鉗工基本操作第三節(jié)鉗工基本操作3.劃線的工具及用途（1）基準工具劃線的基準工具是平板，如圖8-3所示。（2）支承工具常用的支承工具有：1）方箱。第三節(jié)鉗工基本操作2）V形鐵。第三節(jié)鉗工基本操作3）千斤頂。第三節(jié)鉗工基本操作4）角鐵。（3）劃線工具1）劃針。2）劃針盤。第三節(jié)鉗工基本操作3）劃規(guī)。4）樣沖。5）游標高度卡尺。第三節(jié)鉗工基本操作（4）量具劃線時常用的量具有：金屬直尺、高度尺及直角尺等，如圖8-13所示。4.劃線基準的選擇1）劃線基準。第三節(jié)鉗工基本操作2）劃線基準的選擇原則。第三節(jié)鉗工基本操作3）劃線基準的幾種類型。①以兩個互相垂直的外平面（或線）作為基準，如圖8-15a所示。②以兩條中心線基準，如圖8-15b所示。③以一個平面和一條中心線為基準，如圖8-15c所示。5.立體劃線的方法和步驟1）研究圖紙、檢查毛坯是否合格、確定劃線基準和裝夾方法。2）清理毛坯上的疤痕和飛翅、在劃線部位涂上涂料，用鉛塊或木塊堵孔。第三節(jié)鉗工基本操作第三節(jié)鉗工基本操作第三節(jié)鉗工基本操作3）劃出基準線及其他水平線，即首先確定??50mm軸承座內(nèi)孔和R50mm外輪扇的中心（以R50mm外輪廓為找正基準求出中心）。4）劃兩螺孔中心線。5）劃兩個大端面加工線。6）劃加工界線。7）檢查所劃線是否正確并打樣沖眼，如圖8-16f所示。6.劃線操作時注意事項1）工件支承要穩(wěn)定，以防滑倒或移動。2）在一次支承中，應(yīng)把需要劃出的平行線劃全，以免再次支承補劃，造成誤差。3）應(yīng)正確使用劃線工具，以免產(chǎn)生誤差。第三節(jié)鉗工基本操作二、鏨削1.鏨削工具1）鏨子。2）錘子。第三節(jié)鉗工基本操作2．鏨削方法（1）鏨削角度的選擇為了得要求的鏨削質(zhì)量，除了敲擊應(yīng)準確、鏨子的位置保持正確和穩(wěn)定以外，還應(yīng)注意鏨削角度的選擇。第三節(jié)鉗工基本操作第三節(jié)鉗工基本操作（2）操作方法鏨削過程分起鏨、鏨削和鏨出三個階段。第三節(jié)鉗工基本操作第三節(jié)鉗工基本操作（3）鏨削時注意事項1）鏨削時應(yīng)保持鏨平，握穩(wěn)鏨子，使后角??0不變；錘擊鏨子的力不可忽大忽小，錘擊力的作用線要與鏨子中心線一致。2）工件應(yīng)夾持牢固，以免鏨削時松動。3）鏨頭如有飛翅邊，應(yīng)在砂輪機上磨掉，以免鏨削時錘子偏斜而傷手。4）勿用手摸鏨頭端面，以免沾油后錘擊時打滑。5）錘子的錘頭與錘柄之間不應(yīng)松動。6）鏨削時的工作臺必須有防護網(wǎng)，以免鏨屑傷人。三、鋸削1.手鋸1）鋸弓。第三節(jié)鉗工基本操作2）鋸條。第三節(jié)鉗工基本操作2.鋸削方法1）鋸條的安裝手鋸是向前推動進行切削的，安裝鋸條時，鋸齒方向應(yīng)向前方（見圖8-25）。2）鋸條的選擇。第三節(jié)鉗工基本操作3.鋸切時注意事項。1）鋸條的安裝松緊要合適，否則鋸削時易折斷鋸條。2）工件應(yīng)安裝在臺虎鉗的左邊，要夾緊，避免鋸削時工件移動或使鋸條折斷，工件伸出要短，防止鋸削時產(chǎn)生振動。3）起鋸時，用左手拇指靠住鋸條，右手穩(wěn)推手柄，起鋸角度應(yīng)小于15°，鋸弓往復行程應(yīng)短，壓力要輕，鋸要與工件表面垂直，鋸成鋸口后，逐漸將鋸弓改成水平方向，如圖8-26所示。第三節(jié)鉗工基本操作4）鋸弓應(yīng)直線往復，不得左右搖擺，前推時均勻加壓，返回時不應(yīng)施加壓力，從工件上輕輕滑過，以免鋸內(nèi)磨損。四、銼削1.銼削工具1）銼刀的構(gòu)造。第三節(jié)鉗工基本操作2）銼刀的種類和用途。第三節(jié)鉗工基本操作2.銼削操作第三節(jié)鉗工基本操作3.銼削平面的方法1）直銼法（普通銼削方法）。2）交叉銼法。3）順向銼法。第三節(jié)鉗工基本操作4）推銼法。第三節(jié)鉗工基本操作4.銼削時注意事項1）鑄件、鍛件的硬皮或砂粒，要用砂輪磨去或鏨去后，然后再銼削。2）工件必須牢固地夾在臺虎鉗鉗口的中間，并略高于鉗口。3）不要用手摸剛銼過的表面，以免再銼時打滑。4）銼面被銼屑堵塞的銼刀，用鋼絲刷順銼紋方向刷去銼屑。5）銼削速度不可太快，否則會打滑。對銼刀的握法要正確。6）銼刀材料硬度高而脆，切不可掉落地上或用銼刀當杠桿撬動其他物件。五、螺紋加工1.攻螺紋1）攻螺紋用工具①絲錐。第三節(jié)鉗工基本操作第三節(jié)鉗工基本操作②鉸杠。2）攻螺紋方法。①攻螺紋前底孔直徑的確定攻螺紋前需要鉆孔（一般稱底孔）。第三節(jié)鉗工基本操作②用頭錐攻螺紋。③二攻和三攻先把絲錐放入孔內(nèi)，旋入幾扣后，再用鉸杠轉(zhuǎn)動。第三節(jié)鉗工基本操作3）攻螺紋時注意事項：①工件上螺紋底孔的孔口要倒角，通孔螺紋兩端都要倒角，這樣可使絲錐開始切削時容易切入，并可防止孔口的螺紋牙崩裂。②工件裝夾位置要正確，盡量使螺孔中心線置于水平或垂直位置，以便攻螺紋時容易判斷絲錐軸線是否垂直于工件的平面。③攻塑性材料的螺紋孔時，要加切削液冷卻和潤滑，以減少摩擦，提高螺紋光滑程度，延長絲錐壽命。④用機床攻螺紋時，絲錐與螺紋孔要保持同軸，絲錐的校準部分不能全部出頭，否則退出絲錐時，會產(chǎn)生亂扣。2.套螺紋1）套螺紋用工具。第三節(jié)鉗工基本操作①板牙。第三節(jié)鉗工基本操作②板牙架板牙架是用來夾持板牙，并帶動板牙旋轉(zhuǎn)的工具，如圖8-36所示。2）套螺紋前圓桿直徑的確定。3）套螺紋時注意事項。①套螺紋時應(yīng)保持板牙端面與圓柱軸線垂直，否則切出的螺紋一面深一面淺。②開始時為了使板牙切入工件，轉(zhuǎn)動要慢，壓力要大，套入三、四扣后就不要再加壓力，以免損壞螺紋和板牙，要經(jīng)常反轉(zhuǎn)下以斷屑，如圖8-37所示。第三節(jié)鉗工基本操作③套螺紋時切削力矩很大，圓桿要夾緊，可用硬木的V形塊或厚鋼板作為襯墊。④在鋼制件上套螺紋時要加切削液冷卻潤滑，以提高螺紋光潔程度和延長板牙壽命。六、鉆削1.鉆床第三節(jié)鉗工基本操作2.鉆孔1）在鉆床上鉆孔時，鉆頭的旋轉(zhuǎn)運動是主運動，而鉆頭沿其軸線的移動是進給運動。2）鉆頭的種類很多，如麻花鉆、扁鉆、深孔鉆和中心鉆等。第三節(jié)鉗工基本操作3）擴孔是對已有的孔眼（鑄孔、鍛孔、預鉆孔等）再進行擴大，以提高其精度或降低其表面粗糙度的工序，常用擴孔鉆或麻花鉆。第三節(jié)鉗工基本操作3.鉸孔第三節(jié)鉗工基本操作七、刮削1.刮削用工具1）刮刀的材料刮刀常用碳素工具鋼或軸承鋼制成，刮削硬金屬時，也可焊上硬質(zhì)合金刀片。2）刮刀的種類和用途刮刀種類很多，常用的有平面刮刀和曲面刮刀，如圖8-42、8-43所示。第三節(jié)鉗工基本操作2.刮削質(zhì)量的檢驗第三節(jié)鉗工基本操作第三節(jié)鉗工基本操作3.刮削方法1）刮削余量的確定。2）刮削方法的選擇。①粗刮。②細刮。③精刮。④刮花。3）刮削時注意事項。①刮削時要拿穩(wěn)刮刀，用力要均勻，以免刮刀刃口兩端的棱角將工件劃傷。②刮削前，工件的銳邊、銳角必須去掉，防止把手碰傷。③刮削工件邊緣時，不能用力過大、過猛，以免刮刀脫出工件，發(fā)生事故，④刮削大型工件時，搬動時要注意安全。第三節(jié)鉗工基本操作第三節(jié)鉗工基本操作八、研磨1.研磨的作用1）減小表面粗糙度。2）達到精確的尺寸：經(jīng)過研磨后的工件尺寸精度可以達到0.001~0.005mm。3）提高零件幾何形狀的準確性：工件在機械加工中產(chǎn)生的形狀誤差，可以通過研磨的方法校正。2.研具1）研具類型：不同形狀、材質(zhì)的工件需要不同形狀、材質(zhì)的研具，常用的研具有研磨平板、研磨棒和硏磨套等。①研磨平板。第三節(jié)鉗工基本操作第三節(jié)鉗工基本操作②研磨棒。③研磨套。2）研具材料。第三節(jié)鉗工基本操作3.研磨劑4.研磨方法及質(zhì)量檢驗（1）研磨方法1）手工研磨的運動軌跡一般采用直線式、擺動式、螺旋式和8字式等4種，其特點及用途見表8-3。2）平面研磨。第三節(jié)鉗工基本操作3）研磨外圓柱表面。4）內(nèi)孔研磨。（2）研磨注意事項1）研磨前，選擇研具的材料要比工件的硬度低，并具有良好的嵌砂性、耐磨性和足夠的剛度及較高的幾何精度。2）研磨時，研磨的速度不能太快，精度要求高或易于受熱變形的工件，其研磨速度不超過30m/min。3）研磨外圓柱表面時，研磨套的內(nèi)徑應(yīng)比工件的外徑略大0.025~0.05mm，研磨套的長度一般是其孔徑的1~2倍。4）研磨外圓柱表面時，對于直徑大小不一的情況，可在直徑大的部位多磨幾次，直到直徑相同為止。5）研磨內(nèi)孔表面時，研磨棒的外徑應(yīng)比工件內(nèi)徑小0.01第三節(jié)鉗工基本操作~0.025mm，研磨棒工作部分的長度工件長度的1.5~2倍。6）研磨內(nèi)孔表面時，若孔口兩端積有過多的研磨劑時，應(yīng)及時清理。（3）研磨缺陷分析（見表8-4）第四節(jié)裝配1.裝配方法1）完全互換法。2）選配法。3）修配法。4）調(diào)整法。2.裝配步驟3.組件裝配示例第四節(jié)裝配1）制定裝配單元系統(tǒng)圖。①先畫一條橫線。②橫線的左端畫一小長方格，代表基準零件。③橫線的右端畫一小長方格，代表裝配的成品。④橫線自左至右表示裝配的順序，直接進入裝配的零件畫在橫線的上面，直接進入裝配的組件，畫在橫線的下面。2）從動軸組件的裝配方法。第四節(jié)裝配①將鍵28裝在基準件從動軸18上。②裝入齒輪21。③裝入支承環(huán)24。④裝入滾動軸承25。⑤裝入調(diào)整環(huán)26。⑥裝入端蓋27。⑦裝入另一滾動軸承25。⑧裝入油封（毛氈）19。⑨裝入端蓋20。第四節(jié)裝配4.裝配時零件連接的種類5.機器的拆卸和修理1）機器拆卸前，要先熟悉圖樣。2）拆卸就是正確解除零件間的相互連接。3）拆卸時應(yīng)盡量使用專用工具，以防損壞零件，避免用錘子敲擊零件，可用銅錘或木錘敲擊，或用軟材料墊在零件上敲。4）有些零、部件拆卸時要做好標志（如成套加工或不能互換的零件等），以防裝配時裝錯。5）拆卸時，對采用螺紋聯(lián)接或錐度配合的零件，必須辨清回旋方向。第九章數(shù)控加工基礎(chǔ)知識第一節(jié)數(shù)控機床的組成、基本加工原理和分類一、數(shù)控機床的組成第一節(jié)數(shù)控機床的組成、基本加工原理和分類1.機床本體2.數(shù)控系統(tǒng)3.機電接口二、數(shù)控機床的基本工作原理第一節(jié)數(shù)控機床的組成、基本加工原理和分類三、數(shù)控機床的分類與特點1.數(shù)控機床的分類1）按工藝用途分類。第一節(jié)數(shù)控機床的組成、基本加工原理和分類2）按運動控制方式分類。①點位控制數(shù)控機床。②直線控制數(shù)控機床。第一節(jié)數(shù)控機床的組成、基本加工原理和分類③輪廓控制數(shù)控機床。第一節(jié)數(shù)控機床的組成、基本加工原理和分類3）按伺服系統(tǒng)控制方式分類。①開環(huán)控制數(shù)控機床。第一節(jié)數(shù)控機床的組成、基本加工原理和分類②閉環(huán)控制數(shù)控機床。第一節(jié)數(shù)控機床的組成、基本加工原理和分類③半閉環(huán)控制數(shù)控機床。第一節(jié)數(shù)控機床的組成、基本加工原理和分類2．數(shù)控機床的特點1）適應(yīng)性強。2）精度高，質(zhì)量穩(wěn)定。3）生產(chǎn)效率高。4）減輕勞動強度，改善勞動條件。5）有利于生產(chǎn)管理現(xiàn)代化。6）使用、維護技術(shù)要求高。第二節(jié)數(shù)控編程基礎(chǔ)知識一、數(shù)控加工程序編制的內(nèi)容和步驟第二節(jié)數(shù)控編程基礎(chǔ)知識1.分析零件圖樣和工藝處理2.數(shù)學處理3.編寫程序清單4.程序輸入5.程序校驗與首件試切二、數(shù)控加工編程的方法1.手工編程2.計算機輔助自動編程3.圖形交互式自動編程第二節(jié)數(shù)控編程基礎(chǔ)知識三、數(shù)控加工坐標系1.坐標軸1）刀具相對于靜止工件而運動的原則。2）標準坐標系各坐標軸之間的關(guān)系。3）機床某一部件運動的正方向，是使刀具遠離工件的方向。4）Z軸及其運動方向：平行于機床主軸的刀具運動為Z坐標。5）X軸及其運動方向：X軸內(nèi)水平方向，且垂直于Z軸并平行于工件的裝夾平面。6）Y軸及其運動方向：Y軸垂直于X、Z坐標。第二節(jié)數(shù)控編程基礎(chǔ)知識第二節(jié)數(shù)控編程基礎(chǔ)知識2．坐標系1）機床坐標系。2）工件坐標系。第二節(jié)數(shù)控編程基礎(chǔ)知識四、數(shù)控加工程序格式與指令系統(tǒng)1.程序結(jié)構(gòu)與格式1）程序順序號字（N字）：也稱為程序段號，用以識別和區(qū)分程序段的標號。2）程序段的結(jié)束符號：這里使用“；”號作程序段的結(jié)束符號，但有些系統(tǒng)使用“*”號或“LF”作結(jié)束符號。3）程序段的主體部分：一段程序中，除序號和結(jié)束符號外的其余部分是程序主體部分，主體部分規(guī)定了一段完整的加工過程。第二節(jié)數(shù)控編程基礎(chǔ)知識2．指令系統(tǒng)1）準備功能字（G功能字）：G功能是使數(shù)控機床做某種操作的指令，用地址碼G和兩位數(shù)字來表示，從G00~G99共100種（見表9-1）。2）坐標字：坐標字由坐標名、帶＋、-符號的絕對坐標值（或增量坐標值）構(gòu)成。第二節(jié)數(shù)控編程基礎(chǔ)知識第二節(jié)數(shù)控編程基礎(chǔ)知識3）進給功能字（F字）：它由地址碼F和后面表示進給速度值的若干位數(shù)字構(gòu)成。4）主軸轉(zhuǎn)速功能字（S字）：S字用來規(guī)定主軸轉(zhuǎn)速，它由S字母后面的若干位數(shù)字組成，這個數(shù)值就是主軸的轉(zhuǎn)速值。5）刀具功能字（T字）：T字后接若干位數(shù)值，數(shù)值是刀具編號。6）輔助功能字（M功能）：格式是M字后接兩位數(shù)值，有M00~M99共100個字，它們中的大部分已經(jīng)標準化（符合ISO標準），通常稱為M代碼（見表9-2）。第二節(jié)數(shù)控編程基礎(chǔ)知識第二節(jié)數(shù)控編程基礎(chǔ)知識①MOO：程序暫停指令。②MO1：可選擇程序停止指令。③MO2：程序結(jié)束。④M30：程序結(jié)束并再次從頭執(zhí)行。7）刀具偏置字（D字和H字）：在程序中，D字后接一個數(shù)值是刀具半徑偏置號碼，填在刀具偏置表中，是刀具半徑偏置值的地址。8）常用基本指令。①絕對、相對坐標指令G90、G91。②設(shè)定工件坐標系指令。第二節(jié)數(shù)控編程基礎(chǔ)知識第二節(jié)數(shù)控編程基礎(chǔ)知識③快速定位指令G00。④直線插補指令GO1。⑤圓弧插補指令G02、G03。第二節(jié)數(shù)控編程基礎(chǔ)知識⑥刀具半徑補償指令G40、G41、G42。⑦刀具長度補償指令G43、G44、G49。第二節(jié)數(shù)控編程基礎(chǔ)知識⑧暫停指令G04指令功能：該指令控制系統(tǒng)按指定時間暫時停止執(zhí)行后續(xù)程序段。暫停時間結(jié)束則繼續(xù)執(zhí)行。3.子程序五、數(shù)控加工生產(chǎn)流程第二節(jié)數(shù)控編程基礎(chǔ)知識1.數(shù)控編程2.程序輸入3.譯碼4.數(shù)據(jù)處理5.插補6.伺服控制與加工第十章數(shù)控加工第一節(jié)數(shù)控車削加工一、數(shù)控車床結(jié)構(gòu)及工作原理1.數(shù)控車床的結(jié)構(gòu)第一節(jié)數(shù)控車削加工2．數(shù)控車床的工作原理第一節(jié)數(shù)控車削加工二、數(shù)控車床加工程序編制1.數(shù)控車床編程特點1）數(shù)控車床編程時，可以采用絕對坐標編程、增量坐標編程和混合編程三種方式。2）零件的徑向尺寸，無論是圖樣尺寸還是測量尺寸一般都是以直徑值來表示，所以數(shù)控車床一般采用直徑編程方式，即用絕對坐標編程時，X直徑值，用增量坐標編程時，則以刀具徑向?qū)嶋H位移量的兩倍值作為編程值。3）由于車削加工常用的毛坯多為棒料或鍛件，加工余量較大，往往需要多次重復幾種固定的動作，以實現(xiàn)多次切除。4）編程時，常將車刀刀尖看作一個點，而實際加工中，為了提高刀具壽命和工件表面加工質(zhì)量，車刀刀尖被磨成半徑不大的圓??；同時，使用中刀具會產(chǎn)生磨損，這樣將使得不同車刀刀尖位置有差異，這時可利用刀具補償功能加以補償。第一節(jié)數(shù)控車削加工2.數(shù)控車床坐標系第一節(jié)數(shù)控車削加工3.數(shù)控車床常用編程指令1）主軸功能指令（S）。2）進給功能指令（F）。3）螺紋切削指令（G33）。①螺紋切削時應(yīng)在兩端設(shè)置足夠的升降速距離，因此起、終點坐標應(yīng)考慮進刀引入距離??1

和退刀切出距離??2

。②不同的數(shù)控系統(tǒng)車螺紋時推薦不同的主軸轉(zhuǎn)速范圍，大多數(shù)經(jīng)濟型數(shù)控車床的數(shù)控系統(tǒng)推薦車螺紋時主軸轉(zhuǎn)速按式（10-3）計算：③該指令在切削過程中，嚴格控制車刀按指令規(guī)定的螺紋導程運動，指令本身只能實現(xiàn)一次螺紋切削走刀控制，因此在設(shè)計程序時，應(yīng)將車刀的切入、切出和返回均編入程序中。第一節(jié)數(shù)控車削加工④螺紋加工要多次進刀才能完成，為保證螺紋質(zhì)量及刀具壽命，每次進給的背吃刀量應(yīng)根據(jù)螺紋深度按遞減規(guī)律分配。⑤普通外螺紋大徑的基本偏差≤0，加之螺紋車刀刀尖半徑對內(nèi)螺紋小徑尺寸的影響，車螺紋前螺紋大徑外圓的尺寸要小于螺紋公稱尺寸，一般推薦大徑外圓尺寸按式（10-4）計算：⑥最后一次進刀完成螺紋加工，這時指令中的X值應(yīng)為螺紋小徑尺寸d’。4）單一固定循環(huán)指令。第一節(jié)數(shù)控車削加工①軸向車削固定循環(huán)指令（G90）。②端面車削固定循環(huán)指令（G94）。③螺紋切削循環(huán)指令（G92）。5）復合固定循環(huán)指令。①外圓粗車循環(huán)指令（G71）。第一節(jié)數(shù)控車削加工②端面粗車循環(huán)指令（G72）。③仿形粗車循環(huán)指令（G73）。第一節(jié)數(shù)控車削加工第一節(jié)數(shù)控車削加工④精車循環(huán)指令（G70）。⑤螺紋車削復合循環(huán)指令（G76）。第一節(jié)數(shù)控車削加工三、數(shù)控車削加工工藝設(shè)計及編程1.數(shù)控車削加工工藝設(shè)計的內(nèi)容①分析零件圖，明確加工要求和加工內(nèi)容。②確定工件坐標系原點位置。③確定工藝路線。④選擇合理的切削用量。⑤選擇合適的刀具。⑥編制和調(diào)試加工程序。⑦完成零件加工。第一節(jié)數(shù)控車削加工第一節(jié)數(shù)控車削加工2.對刀點的確定1）所選的對刀點應(yīng)使程序編制簡單。2）對刀點應(yīng)選擇在容易找正、便于確定零件加工原點的位置。3）對刀點應(yīng)選擇在加工時檢驗方便、可靠的位置。4）對刀點的選擇應(yīng)有利于提高加工精度，使引起的加工誤差小。3.數(shù)控車削加工工序設(shè)計原則1）先基準后其他。2）先粗后精。3）先近后遠。4）刀具集中。5）以相同定位、夾緊方式安裝的工序，最好連續(xù)進行，以便減少重復定位次數(shù)和夾緊次數(shù)。6）走刀路線最短。第一節(jié)數(shù)控車削加工4.數(shù)控車床編程舉例（1）數(shù)控加工工藝分析1）零件結(jié)構(gòu)分析。第一節(jié)數(shù)控車削加工2）加工順序的確定。①粗車R12mm圓弧面、??24mm外圓柱面、螺紋大徑、圓錐面及??60mm外圓柱面。②精車R12mm圓弧面、??24mm外圓柱面、螺紋大徑、圓錐面及??60mm外圓柱面。③切3×??25mm螺紋退刀槽。④螺紋表面加工。⑤切3×??50mm槽。3）裝夾與定位的選擇。4）加工刀具的選擇。第一節(jié)數(shù)控車削加工第一節(jié)數(shù)控車削加工5）切削用量的選擇。①背吃刀量的選擇。②主軸轉(zhuǎn)速的選擇。③進給量、進給速度的選擇。第一節(jié)數(shù)控車削加工6）數(shù)學計算。（2）編制數(shù)控加工程序第二節(jié)數(shù)控銑削加工一、數(shù)控銑床結(jié)構(gòu)及工作原理1.數(shù)控銑床的結(jié)構(gòu)第二節(jié)數(shù)控銑削加工2.數(shù)控銑床工作原理第二節(jié)數(shù)控銑削加工二、數(shù)控銑削加工程序編制1.數(shù)控銑削編程特點1）數(shù)控銑床的數(shù)控系統(tǒng)具有多種插補功能，一般都具有直線插補和圓弧插補功能。2）對于常見的銑削加工動作，數(shù)控系統(tǒng)具有多種固定循環(huán)指令，有利于使編程得到簡化。3）子程序也是簡化編程的一種重要方式，它可將多次重復加工的內(nèi)容，編成一個子程序，在重復動作時，多次調(diào)用這個子程序即可。4）對于軸對稱零件、尺寸大小成比例的系列零件，可利用系統(tǒng)的鏡像、比例縮放、坐標旋轉(zhuǎn)等功能，以提高編程效率和簡化程序。5）當零件加工工序較多時，可根據(jù)零件特征及加工內(nèi)容設(shè)定多個工件坐標系，在編程時合理選用相應(yīng)的坐標系，達到簡化編程的目的。第二節(jié)數(shù)控銑削加工2.數(shù)控銑削加工工藝設(shè)計1）加工方法的選擇。2）加工順序的安排。3）走刀路線的確定。4）數(shù)控刀具的選擇。3.數(shù)控銑床坐標系4.數(shù)控銑削特有編程指令第二節(jié)數(shù)控銑削加工1）比例縮放指令。2）鏡像加工指令。3）坐標旋轉(zhuǎn)指令。4）孔加工固定循環(huán)指令。①孔加工固定循環(huán)基本動作。第二節(jié)數(shù)控銑削加工第二節(jié)數(shù)控銑削加工②固定循環(huán)代碼。第二節(jié)數(shù)控銑削加工第二節(jié)數(shù)控銑削加工5.數(shù)控銑削編程舉例（1）數(shù)控加工工藝分析1）零件結(jié)構(gòu)分析。2）加工順序的確定。3）裝夾與定位的選擇。4）加工刀具的選擇。第二節(jié)數(shù)控銑削加工第二節(jié)數(shù)控銑削加工5）切削用量的選擇。第二節(jié)數(shù)控銑削加工（2）編制數(shù)控加工程序本例的程序代碼分為兩部分，用平底立銑刀DZ2000-12銑方形凸臺和圓形凸臺，程序號為00001；用平底立銑刀D72000-16銑U形槽，程序號為00002。第三節(jié)數(shù)控系統(tǒng)介紹一、廣數(shù)GSK980TC3系統(tǒng)及操作面板1.GSK980TC3主要功能1）標配GE系列總線式伺服單元。2）采用8.4in（lin~2.54cm）真彩LCD，支持中文、英文雙語種選擇。3）四軸兩聯(lián)動，最小控制精度0.1??m，最高移動速度60m/min。4）適配伺服主軸可實現(xiàn)主軸定向、CS軸控制等功能。5）支持B類宏程序編程，單線/多線米、寸制直螺紋、錐螺紋和端面螺紋類功能。6）具備手脈試切、手脈中斷功能。7）支持RS232通信。8）提供分期12期限時停機設(shè)置。9）支持伺服刀塔、四工位電動刀架、液壓刀架等。第三節(jié)數(shù)控系統(tǒng)介紹2.GSK980TC3操作面板第三節(jié)數(shù)控系統(tǒng)介紹第三節(jié)數(shù)控系統(tǒng)介紹第三節(jié)數(shù)控系統(tǒng)介紹第三節(jié)數(shù)控系統(tǒng)介紹二、FANUC0i-MA系統(tǒng)及操作面板1.FANUC0i-MA主要功能1）采用模塊化結(jié)構(gòu)。2）采用8.4in真彩LCD，支持中文、英文、德文、法文等多語種選擇。3）四軸四聯(lián)動，最小控制精度0.1??m。4）具有整體軟件功能包，適于高速、高精度加工，并具有網(wǎng)絡(luò)功能。5）支持B類宏程序編程。6）具有HRV（高速矢量響應(yīng)）功能，伺服增益提高，理論上可使輪廓加工誤差減少一半。7）支持RS232通信。2.FANUC0i-MA操作面板第三節(jié)數(shù)控系統(tǒng)介紹第三節(jié)數(shù)控系統(tǒng)介紹第三節(jié)數(shù)控系統(tǒng)介紹第三節(jié)數(shù)控系統(tǒng)介紹第四節(jié)數(shù)控加工中心一、加工中心概述第四節(jié)數(shù)控加工中心二、加工中心程序編制1.加工中心工藝特點1）適合加工高效、高精度零件。2）適合具有合適批量的零件。3）適合加工復雜形狀的零件。4）采用標準工具系統(tǒng)。5）刀具預調(diào)。第四節(jié)數(shù)控加工中心2.加工中心特有編程指3.加工中心編程實例第四節(jié)數(shù)控加工中心1）工藝分析。2）數(shù)學處理。第四節(jié)數(shù)控加工中心第四節(jié)數(shù)控加工中心3）編寫加工程序。第十一章特殊加工第一節(jié)概述一、特種加工的產(chǎn)生二、特種加工的分類第一節(jié)概述第二節(jié)電火花加工一、電火花加工的基本概念二、電火花加工原理第二節(jié)電火花加工三、電火花加工特點1.電火花加工的優(yōu)點1）適合于難切削材料的加工。2）適合加工復雜形狀和特形狀的零件，可以制作成形工具電極之間加工復雜型面，簡單的工具電極靠數(shù)控系統(tǒng)完成復雜形狀的加工，如復雜型腔模具加工等。3）直接利用電能加工，易于實現(xiàn)自動化加工及無人化操作。4）可以通過改進結(jié)構(gòu)設(shè)計，改善結(jié)構(gòu)工藝性。5）脈沖持續(xù)放電時間較短，放電產(chǎn)生的熱量傳遞范圍小，材料受熱影響較小。2.電火花加工的局限性1）主要用于加工金屬等導電材料，在一定條件下可以加工半導體和非導體材料。2）加工速度一般較慢。第二節(jié)電火花加工3）存在電極損耗。4）工件表面存在電蝕硬層，電火花加工形成的放電凹坑，硬度較高，不易除去，影響后續(xù)加工。四、電火花加工的類型第三節(jié)數(shù)控電火花線切割加工一、數(shù)控電火花線切割概述1.電火花線切割加工原理第三節(jié)數(shù)控電火花線切割加工2.電火花線切割加工的特點及應(yīng)用范圍1）電火花線切割加工特點①工具電極可采用直徑不等的金屬絲（銅絲或鉬絲等）。②電極絲在加工過程中是移動的，單位長度的電極絲損耗小，對加工精度影響小，可以完全不用考慮電極絲損耗對加工精度的影響。③加工切縫很窄，輪廓加工余量小，節(jié)約材料，適合加工微細異形孔、窄縫和復雜形狀的工件。④采用乳化液或去離子水的工作液，不易引燃起火，可實現(xiàn)晝夜無人連續(xù)加工。⑤采用補償功能，可任意調(diào)節(jié)凹凸模間隙，也可以實現(xiàn)凹凸模一次加工成型。⑥若采用四軸聯(lián)動，可加工上、下異型體、形狀扭曲曲面體、變錐度和球形等零件。⑦無論被加工工件的硬度如何，只要是導體或半導體的材料都能實現(xiàn)加工。2）應(yīng)用范圍①加工模具：各種形狀的沖模。第三節(jié)數(shù)控電火花線切割加工②用于加工電火花成形加工用的電極：穿孔加工用的電極和帶錐度型腔加工用的電極。③加工零件：試制新產(chǎn)品，加工多、數(shù)量少的零件，特殊難加工材料的零件，各種型孔、特殊齒輪和凸輪，樣板和成型刀具。3.電火花線切割加工設(shè)備第三節(jié)數(shù)控電火花線切割加工1）機床本體。2）脈沖電源。3）數(shù)控裝置。二、線切割加工程序的編程方法1.線切割3B代碼程序格式第三節(jié)數(shù)控電火花線切割加工2.直線編程1）X、Y值的確定。①以直線的起點為原點，建立直角坐標系，X，Y表示直線終點的坐標絕對值，單位為??m。②X、Y的比值是表示該直線的斜率，所以可取直線終點坐標的公約數(shù)將X、Y的值縮小整數(shù)倍，用來簡化數(shù)值。③若直線與X或Y軸重合，為區(qū)別一般直線，X，Y均可寫作0，且在B后可不寫。2）G的確定。3）J的確定。第三節(jié)數(shù)控電火花線切割加工4）Z的確定。第三節(jié)數(shù)控電火花線切割加工3.圓弧編程1）X，Y值的確定。第三節(jié)數(shù)控電火花線切割加工2）G的確定。3）J的確定。4）Z的確定。4.間隙補償問題第三節(jié)數(shù)控電火花線切割加工第三節(jié)數(shù)控電火花線切割加工三、線切割機控制柜的使用1.控制器操作面板（見圖11-11）（1）X、Y、Z顯示區(qū)顯示說明1）放電顯示狀態(tài)（燈亮、燈滅時的狀態(tài)）第三節(jié)數(shù)控電火花線切割加工第三節(jié)數(shù)控電火花線切割加工第三節(jié)數(shù)控電火花線切割加工第三節(jié)數(shù)控電火花線切割加工（3）使用操作說明1）按鍵的特殊說明。2）X、Y、Z數(shù)據(jù)顯示部分的操作說明。①三軸數(shù)據(jù)清理操作。②三軸數(shù)據(jù)中心值計算（分中）。③三軸數(shù)據(jù)重新設(shè)定。④如何找工件的中點。3）放電參數(shù)設(shè)定的操作說明。①加工電流的調(diào)整和自動參數(shù)的載入。第三節(jié)數(shù)控電火花線切割加工②高壓電流的調(diào)整。③脈沖寬度的調(diào)整。④脈沖間隙的調(diào)整。⑤服跟蹤電壓（加工電壓）的調(diào)整。⑥伺服跟蹤速度的調(diào)整。4）Z軸目標深度設(shè)定的操作說明。①設(shè)定本加工段的目標深度。②多段加工的操作。2.機床電器操作面板1）選用截面為0.75mm2的三相四線電纜，按規(guī)定的要求，接入XT1，同時接好地接，水泵插好。2）接通機床外設(shè)電源開關(guān)，彈起SB1急停開關(guān)，打開工作燈可亮。3）將SB3旋鈕旋至“0”位，按SB2使主電源接通。第三節(jié)數(shù)控電火花線切割加工4）按SB4運絲電動機M1應(yīng)正向運轉(zhuǎn)，若反向，可調(diào)節(jié)L1、12、L3中的任意兩相。5）按SB6水泵電動機M2正向運轉(zhuǎn)。6）將SB3、SB8旋鈕旋至“1”位置（此時必須接好控制臺，并纏上鉬絲），斷絲或加工結(jié)束后即可自動停機。第四節(jié)快速成形一、快速成形分類及特點1.快速成形技術(shù)起源2.物體成形方式1）去除成形（DislodgeForming）傳統(tǒng)的車、銑、刨、磨等工藝方法就屬于去除成形，它是制造業(yè)最主要的零件成形方式。2）受迫成形（ForcedForming）按其加工材料的自然狀態(tài)又分為固態(tài)成形法（鍛造、沖剪、擠壓、拉拔等）、液態(tài)成形法（鑄造）和半液態(tài)成形法（注塑）。3）生長成形（GrowthForming）利用材料的活性進行成形的方法，自然界中的生物個體發(fā)育均屬于生長成形，與人類采用自上而下干預成形的方法不同，生物的成形則是采用自下而上的手段由內(nèi)在的基因控制通過遺傳法則傳遞組織方案來構(gòu)造高度復雜的有序結(jié)構(gòu)，這種不依賴外界強制干預、渾然天成的自組織方法，不僅可以產(chǎn)生形態(tài)復雜、結(jié)構(gòu)精巧的個體，而且在材質(zhì)、結(jié)構(gòu)和功能的第四節(jié)快速成形協(xié)調(diào)方面讓人類的工作難以媲美，生物的生長成形從細胞的形態(tài)發(fā)生、分化和成長逐步形成組織和器官，完全是高精度、低能耗、零污染的過程，這正是制造科學和成形工藝夢寐以求的境界。4）添加成形（AdditiveForming）是20世紀80年代初一種全新的制造概念，通過添加材料來達到零件設(shè)計要求的成形方法，這種新型的零件生產(chǎn)工藝就是RP（快速成形）的主要實現(xiàn)手段，它是基于一種全新的制造概念—增材制造。3.快速成形工藝過程第四節(jié)快速成形第四節(jié)快速成形1）由CAD軟件設(shè)計出所需零件的計算機三維曲面或?qū)嶓w模型。2）將三維模型沿一定方向（通常Z向）離散成一系列有序的二維層片（習慣稱分層）。3）根據(jù)每層輪廓信息，進行工藝規(guī)劃，選擇加工參數(shù)，自動生成數(shù)控代碼。4）成形機制造一系列層片并自動將它們連接起來，逐層堆積得到三維物理實體。5）對成形零件進行后處理，最后測試，達到要求，則完成零件的加工。4.快速成形的分類1）按照成形原理不同，快速成形可分為兩大類：基于噴射的成形技術(shù)和基于激光及其他光源的成形技術(shù)，如圖11-15所示。2）按照成形材料的不同，快速成形可分為液體材料、粉狀材料、片狀材料，如圖11-16所示。第四節(jié)快速成形第四節(jié)快速成形5.快速成形特點①具有高度柔性，可以制造任意復雜形狀的三維實體，尤其適用于各種難熔“高活性”“高純凈”“易污染”高性能金屬材料及復雜結(jié)構(gòu)件的制備。②RP技術(shù)真正意義上實現(xiàn)數(shù)字化、智能化制造。③產(chǎn)品研制周期短。④RP技術(shù)所制造的零件具有致密度高、強度高等優(yōu)異的性能，還可以實現(xiàn)結(jié)構(gòu)減重，沒有或極少有廢棄材料，屬于環(huán)保型制造技術(shù)。⑤RP技術(shù)可實現(xiàn)多種材料任意配比復合材料零件的制造，無須人員干預或較少干預，是一種自動化的成形過程。⑥RP技術(shù)是逐層累積成形，不受零件尺寸和形狀限制。⑦成形全過程的快速性，適合現(xiàn)代激烈競爭的產(chǎn)品市場。第四節(jié)快速成形二、3D打印1.3D打印機的分類1）個人級3D打印機。2）專業(yè)級3D打印機。3）工業(yè)級3D打印機。2.3D打印技術(shù)的優(yōu)缺點1）優(yōu)點：①不需要機械加工或任何模具，就能直接從計算機圖形數(shù)據(jù)中生成任何形狀的零件，從而極大地縮短產(chǎn)品的研制周期，提高生產(chǎn)率。②通過摒棄傳統(tǒng)的生產(chǎn)線，有效降低生產(chǎn)成本，大幅減少材料浪費。③可以制造出傳統(tǒng)生產(chǎn)技術(shù)無法制造出的外形，讓產(chǎn)品設(shè)計更加隨心所欲。第四節(jié)快速成形④可以簡化生產(chǎn)制造過程，快速有效又廉價地生產(chǎn)出單個物品，與機器制造出的零件相比，打印出來的產(chǎn)品的重量要輕60%，并且同樣堅固。2）缺點：可打印的原材料少、打印精度低、速度較慢、打印成本高。3.3D打印流程1）三維建模。①三維軟件建模：實體建模—封閉曲面建模一綜合建模（實體建模和封閉曲面建模合成）。②3D掃描儀建模：3D掃描儀構(gòu)建3D模型，通過3D掃描儀對物體表面掃描，采集點的空間坐標以及色彩信息，最終生成實體模型。③三坐標測量儀逆向工程：三坐標測量儀掃描測量物體表面，形成測量點集，通過逆向工程軟件處理點云為實體片集和封閉輪廓。④拍照方式建模拍取實物多角度照片，通過計算機相關(guān)軟件將照片數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成實體模型數(shù)據(jù)。2）3D打印軟件處理。第四節(jié)快速成形①導入三維實體。②輸入三維打印工藝參數(shù)。③三維實體切片處理。④生成3D打印文件：將模型轉(zhuǎn)換為STL格式文件一將走刀軌跡生成G代碼。3）3D打印。①電腦和3D打印機連接。②選用打印材料。③3D打印機接受到指令打印模型。第五節(jié)激光加工1.激光加工原理1）激光束照射工件材料。2）工件材料吸收光能。3）光能轉(zhuǎn)變成熱能使工件材料無損加熱。4）工件材料被熔化、蒸發(fā)、汽化并被去除或破壞。5）作用結(jié)束與加工區(qū)冷凝。第五節(jié)激光加工2.激光的加工特點1）可以在