PLC基本指令的運(yùn)用-認(rèn)識(shí)PLC

認(rèn)識(shí)PLC任務(wù)實(shí)施特殊品種輸出形式單元類型I/O總點(diǎn)數(shù)系列序號(hào)D—DC電源A1—AC電源H—大電流輸出擴(kuò)展模塊V—立式端子排的擴(kuò)展模塊C—接插口輸入輸出方式F—輸入濾波器1ms擴(kuò)展模塊L—TTL輸入擴(kuò)展模塊S—獨(dú)立端子（無公共端）擴(kuò)展模塊R—繼電器輸出T—晶體管輸出S—晶閘管輸出M—基本單元E—輸入輸出混合擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊EX—輸入專用擴(kuò)展模塊EY—輸出專用擴(kuò)展模塊16~256點(diǎn)0、2、ON、2C、2N（一）FX系列PLC的型號(hào)（二）FX2N系列PLC的基本構(gòu)成

（三）FX2N系列PLC的外觀及其特征

輸入端子輸出端子輸入指示輸出指示動(dòng)作指示接口部分電源端子外圍設(shè)備接口內(nèi)置RUN/STOP開關(guān)編程口鋰電池（四）PLC的安裝、接線（四）PLC的安裝、接線（四）PLC的安裝、接線PLC的應(yīng)用、分類PLC的應(yīng)用PLC的分類12知識(shí)目標(biāo)開關(guān)量邏輯控制模擬量過程控制運(yùn)動(dòng)控制通信聯(lián)網(wǎng)多級(jí)控制現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集處理（二）PLC的應(yīng)用、分類1.PLC的應(yīng)用PLC的應(yīng)用、分類按結(jié)構(gòu)形式分整體式PLC

將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低等特點(diǎn)。模塊式PLC

將PLC各組成部分分別作成若干個(gè)單獨(dú)的模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及各種功能模塊。緊湊式PLC

還有一些PLC將整體式和模塊式的特點(diǎn)結(jié)合起來。2．PLC的分類PLC的應(yīng)用、分類松下PLC西門子PLC三菱PLC多種公司的PLCPLC的應(yīng)用、分類按I/O點(diǎn)數(shù)分小型PLCI/O點(diǎn)數(shù)為256點(diǎn)以下的為小型PLC

（其中I/O點(diǎn)數(shù)小于64點(diǎn)的為超小型或微型PLC）中型PLCI/O點(diǎn)數(shù)為256點(diǎn)以上、2048點(diǎn)以下的為中型PLC大型PLCI/O點(diǎn)數(shù)為2048以上的為大型PLC

（其中I/O點(diǎn)數(shù)超過8192點(diǎn)的為超大型PLC）PLC的應(yīng)用、分類PLC的工作原理一、PLC的工作原理1知識(shí)目標(biāo)指令表1工作方式——周期循環(huán)掃描工作過程——自診斷、輸入采樣、程序掃描、輸出刷新幾個(gè)階段。周期循環(huán)掃描自診斷輸入采樣程序掃描輸出刷新PLC在開機(jī)后，完成內(nèi)部處理、通信處理、輸入刷新、程序執(zhí)行、輸出刷新五個(gè)工作階段，稱為一個(gè)掃描周期。完成一次掃描后，又重新執(zhí)行上述過程，可編程控制器這種周而復(fù)始的循環(huán)工作方式稱為掃描工作方式。PLC工作階段開機(jī)內(nèi)部處理通訊服務(wù)輸入刷新程序執(zhí)行輸出刷新內(nèi)部處理通信處理輸入刷新程序執(zhí)行輸出刷新《電氣控制與PLC應(yīng)用》信號(hào)傳遞過程(從輸入到輸出)輸入端輸入電路輸入映像寄存器輸入刷新階段---CPU從輸入電路的輸出端讀出各路狀態(tài)，并將其寫入輸入映像寄存器；X0X1b.程序執(zhí)行階段--CPU從輸入映像寄存器和元件映像寄存器中讀出各繼電器的狀態(tài)，并根據(jù)此狀態(tài)執(zhí)行用戶程序，執(zhí)行結(jié)果再寫入元件映像寄存器中；c.緊接著的輸出刷新階段---將輸出映像寄存器的狀態(tài)寫入輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路傳遞輸出端子，從而控制外接器件動(dòng)作。X0Y0Y0Y1元件映像寄存器讀寫輸出鎖存器輸出電路輸出端Y0Y1讀寫《電氣控制與PLC應(yīng)用》采樣階段——用戶程序執(zhí)行——輸出階段過熱[通電][斷電]啟動(dòng)按鈕P2松開][按下→PLC電動(dòng)機(jī)M停車按鈕P1松開][按下→接觸器KM無反應(yīng)啟鎖運(yùn)算無反應(yīng)停運(yùn)算[按下→X2Y2X1熱繼電器FR[過熱動(dòng)作]FR[未復(fù)位期間]，P2能否啟動(dòng)M？否停運(yùn)算X0PLC控制系統(tǒng)輸入階段CPU采樣

[×]按鈕SBCOM端X0端0mAX0的狀態(tài)存儲(chǔ)器(+)24V光電耦合[0][松開][斷][無光截止]SB[按下]X0端[接通]X0記憶[1]PLC內(nèi)部外接的開關(guān)[按下][通][1]7mA[發(fā)光導(dǎo)通][√]光耦[發(fā)光導(dǎo)通]采樣輸入電路輸出階段燈L1[熄]Y0記憶容器[0]CPU刷新[×]COM1端Y0端(-)(+)24V驅(qū)動(dòng)電平[低](+)12VY0狀態(tài)鎖存器[0][斷]Y0記憶[1]驅(qū)動(dòng)電平[高]Y0端[接通]→燈L1[亮]Y0記憶[0]微繼電器[通電動(dòng)作]刷新PLC內(nèi)部外接的負(fù)載驅(qū)動(dòng)電平[低]Y0端[斷開]→燈L1[熄]微繼電器[斷電歸位]刷新[1][√][1][高][通][亮]繼電器輸出輸出電路（二）FX系列PLC的型號(hào)特殊品種輸出形式單元類型I/O總點(diǎn)數(shù)系列序號(hào)D—DC電源A1—AC電源H—大電流輸出擴(kuò)展模塊V—立式端子排的擴(kuò)展模塊C—接插口輸入輸出方式F—輸入濾波器1ms擴(kuò)展模塊L—TTL輸入擴(kuò)展模塊S—獨(dú)立端子（無公共端）擴(kuò)展模塊R—繼電器輸出T—晶體管輸出S—晶閘管輸出M—基本單元E—輸入輸出混合擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊EX—輸入專用擴(kuò)展模塊EY—輸出專用擴(kuò)展模塊16~256點(diǎn)0、2、ON、2C、2N（二）FX2N-48MR的含義（二）FX2N-48MR的含義PLC的結(jié)構(gòu)組成PLC的結(jié)構(gòu)組成1知識(shí)目標(biāo)PLC中央處理器存儲(chǔ)器輸入輸出口電源編程設(shè)備PLC的硬件組成PLC硬件系統(tǒng)組成外部設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)用戶輸出設(shè)備微處理器（CPU）運(yùn)算器控制器輸出部件輸入部件系統(tǒng)存儲(chǔ)器用戶存儲(chǔ)器I/O擴(kuò)展接口通訊及編程接口編程設(shè)備計(jì)算機(jī)打印機(jī)等傳感器按鈕、開關(guān)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)電磁閥中間繼電器執(zhí)行器現(xiàn)場(chǎng)用戶輸入設(shè)備擴(kuò)展設(shè)備擴(kuò)展單元通訊模塊功能模塊電源變換器～110V/220V市電PLC基本單元PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖微處理器（CPU）接收并存儲(chǔ)用戶程序和數(shù)據(jù)；診斷電源、PLC工作狀態(tài)及編程的語法錯(cuò)誤；接收輸入信號(hào)，送入數(shù)據(jù)寄存器并保存；運(yùn)行時(shí)順序讀取、解釋、執(zhí)行用戶程序，完成用戶程序的各種操作；將用戶程序的執(zhí)行結(jié)果送至輸出端。電源PLC輸入信號(hào)數(shù)據(jù)寄存器讀取解釋執(zhí)行存儲(chǔ)器——系統(tǒng)存儲(chǔ)器存放系統(tǒng)管理程序，用只讀存儲(chǔ)器實(shí)現(xiàn)。用戶存儲(chǔ)器——RAM/EPROM/EEPROM存放用戶工作程序；存放工作數(shù)據(jù)。只讀存儲(chǔ)器輸入接口電路——帶光電隔離電路及濾波器多種輸入接口電路：直流輸入單元、交流輸入單元接受開關(guān)量及數(shù)字量信號(hào)（數(shù)字量輸入單元）；接受模擬量信號(hào)（模擬量輸入單元）；接受按鈕或開關(guān)命令（數(shù)字量輸入單元）；接受傳感器輸出信號(hào)。直流輸入單元交流輸入單元開關(guān)量數(shù)字量模擬量信號(hào)按鈕開關(guān)命令輸出接口電路——帶光電隔離器及濾波器

驅(qū)動(dòng)非頻繁動(dòng)作的交/直流負(fù)載（繼電器輸出單元）；驅(qū)動(dòng)直流負(fù)載（晶體管輸出單元）；驅(qū)動(dòng)頻繁動(dòng)作的交/直流負(fù)載（晶閘管輸出單元）。

繼電器

晶體管

晶閘管多種輸出方式：電源交流直流后備電池（鋰）供用戶存貯器（數(shù)據(jù)）供PLC供外部（DC24V）開關(guān)電源外部設(shè)備編程器其他外部設(shè)備編程器其他外部設(shè)備COM2COM3COM1用戶輸入輸出設(shè)備傳感器按鈕行程開關(guān)接觸器

指示燈

電磁閥FX2N系列PLC的外觀及其特征輸入端子輸出端子輸入指示輸出指示動(dòng)作指示接口部分電源端子外圍設(shè)備接口內(nèi)置RUN/STOP開關(guān)編程口鋰電池PLC的發(fā)展歷史PLC的產(chǎn)生及定義PLC的名稱PLC的定義PLC的特點(diǎn)1234知識(shí)目標(biāo)PLC是控制機(jī)器動(dòng)作順序的一種“程控型”設(shè)備是1969年美國人發(fā)明的，大到自動(dòng)生產(chǎn)線，小到倉庫自動(dòng)開關(guān)門，應(yīng)用之廣，無孔不入。[系統(tǒng)程序][用戶程序]啟動(dòng)調(diào)用（一）PLC的產(chǎn)生及定義PLC的發(fā)展歷史是一種工業(yè)控制裝置。是在電器控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上開發(fā)出來的，并逐漸發(fā)展成為以微處理器為核心，將自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)控制裝置。通用叫法中文名稱為可編程控制器；英文名稱為ProgrammableLogicController，簡稱PLC。去掉LogicPLC是啥設(shè)備？PLC的發(fā)展歷史1987年，國際電工委員會(huì)（IEC）定義：“可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。可編程控制器及其有關(guān)外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)”。

PLC的發(fā)展歷史繼電接觸控制電路硬設(shè)備多、接線復(fù)雜、改變?cè)O(shè)計(jì)困難、可靠性不高、維修量大PLC的發(fā)展歷史背景：1968年美國通用汽車公司（GM），為了適應(yīng)汽車型號(hào)的不斷更新，生產(chǎn)工藝不斷變化的需要，實(shí)現(xiàn)小批量、多品種生產(chǎn)，希望能有一種新型工業(yè)控制器，它能做到盡可能減少重新設(shè)計(jì)和更換繼電器控制系統(tǒng)及接線，以降低成本，縮短周期。PLC的發(fā)展歷史1968年，GM公司提出十項(xiàng)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)：編程簡單，可在現(xiàn)場(chǎng)修改程序；維護(hù)方便，采用模塊式結(jié)構(gòu)；可靠性高于繼電器控制柜；體積小于繼電器控制柜；成本可與繼電器控制柜競(jìng)爭；可將數(shù)據(jù)直接送入計(jì)算機(jī)；可直接使用市電交流輸入電壓；輸出采用市電交流電壓，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥、交流接觸器等；通用性強(qiáng)，擴(kuò)展方便;能存儲(chǔ)程序，存儲(chǔ)器容量可以擴(kuò)展到4KB。PLC的發(fā)展歷史■