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西門(mén)子PLC控制系統(tǒng)科目:西門(mén)子PLC系統(tǒng)P.1/50西門(mén)子PLC控制系統(tǒng)西門(mén)子PLC系統(tǒng)目錄一.西門(mén)子PLC系統(tǒng)原理說(shuō)明系統(tǒng)簡(jiǎn)介模塊說(shuō)明關(guān)于STEP

7軟件二.西門(mén)子PLC系統(tǒng)操作說(shuō)明項(xiàng)目創(chuàng)建硬件組態(tài)系統(tǒng)上電及在線調(diào)試

三.西門(mén)子PLC系統(tǒng)接線圖系統(tǒng)主電路圖模塊接線圖四.西門(mén)子PLC系統(tǒng)故障排除通訊故障PS307故障CPU(315-2DP)故障模擬量輸入模塊故障模擬量輸出模塊故障數(shù)字量輸入模塊故障數(shù)字量輸出模塊故障五.西門(mén)子PLC硬件組態(tài)實(shí)例基本步驟主機(jī)架配置方法多功能面板的添加實(shí)物教室配置實(shí)例

六.西門(mén)子PLC編程實(shí)例實(shí)物教室程序說(shuō)明主循環(huán)程序TANK液位控制功能塊馬達(dá)控制功能塊變量監(jiān)控表系統(tǒng)上電及在線調(diào)試

.

西門(mén)子多功能面板介紹MP270外觀多功能面板組態(tài)軟件Protool介紹組態(tài)畫(huà)面實(shí)例項(xiàng)目下載步驟在計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)設(shè)置接口2西門(mén)子PLC控制系統(tǒng)—西門(mén)子PLC系統(tǒng)原理說(shuō)明系統(tǒng)簡(jiǎn)介本西門(mén)子PLC教育訓(xùn)練系統(tǒng)旨在簡(jiǎn)單地說(shuō)明如何去組態(tài)一個(gè)S7-300

STATION,通過(guò)其相應(yīng)數(shù)字量/模擬量輸入輸出模塊將實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中之按鈕、數(shù)字量傳感器(如光電開(kāi)關(guān),接近開(kāi)關(guān)等)、模擬量傳感器(如流量計(jì),位置傳送器,溫度傳送器等)之信號(hào)接入系統(tǒng),通過(guò)人員編寫(xiě)之程序運(yùn)行結(jié)果去驅(qū)動(dòng)繼電器、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)達(dá)到生產(chǎn)控制之要求。模塊說(shuō)明在本系統(tǒng)中,電源模塊使用PS307,其輸入電壓為220VAC,輸出電壓為24VDC,5A,其主要功能為向CPU315-2

DP提供24V直流電源。在CPU315-2

DP模塊上,集成有兩個(gè)通訊口:一個(gè)為MPI口,一個(gè)為DP口。MPI口用于CPU315-2

DP與編程電腦之間之通訊,在PLC與電腦間建立通訊后,人員就可通過(guò)SimaticManager軟件對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行硬件組態(tài)、診斷,軟件編程、下載、調(diào)試。DP通訊口用于組態(tài)相關(guān)PROFIBUS網(wǎng)絡(luò),建立現(xiàn)場(chǎng)之REMOTE

I/O系統(tǒng)。其他數(shù)字量、模擬量輸入輸出模塊一般均由24VDC供電,且一般不由PS307電源模塊供電,而由另配之24VDC電源供電。關(guān)于STEP

7

Simatic

Manager標(biāo)準(zhǔn)軟件,其主要包括以下組件:Simatic管理器,用于集中管理所有工具以及自動(dòng)化數(shù)據(jù)程序編輯器,用于以LAD,FBD和STL語(yǔ)言生成用戶程序符號(hào)編程器,用于管理全局變量硬件組態(tài),用于組態(tài)和參數(shù)化硬件硬件診斷,用于診斷自動(dòng)化系統(tǒng)的狀態(tài)Net

Pro,用于組態(tài)MPI和PROFIBUS等網(wǎng)絡(luò)連接3西門(mén)子PLC控制系統(tǒng)—西門(mén)子PLC系統(tǒng)操作說(shuō)明項(xiàng)目創(chuàng)建創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目有兩種方法:使用向?qū)?chuàng)建和直接創(chuàng)建。兩者的區(qū)別在于,直接創(chuàng)建將產(chǎn)生一個(gè)空項(xiàng)目,用戶需要手動(dòng)添加項(xiàng)目框架中的各項(xiàng)內(nèi)容,新建項(xiàng)目向?qū)t向用戶提供一系列選項(xiàng),根據(jù)用戶的選擇,自動(dòng)生成整個(gè)項(xiàng)目的框架。使用向?qū)?chuàng)建項(xiàng)目打開(kāi)“SIMATIC

Manager”,在“FILE”菜單下單擊“New

ProjectWizard”,彈出新建項(xiàng)目向?qū)?duì)話框。用向?qū)?chuàng)建項(xiàng)目共分為四步。第一步:向?qū)У氖褂谜f(shuō)明單擊“Preview”按鈕可以顯示/隱藏對(duì)話框下放的預(yù)覽窗口。在預(yù)覽窗口中可以立即看到不同選項(xiàng)對(duì)將生成的項(xiàng)目的影響。單擊“Next”按鈕進(jìn)入下一步操作。第二步:選擇CPU在圖中選擇CPU型號(hào)和MPI地址。MPI地址的默認(rèn)值是2,單擊“Next”按鈕進(jìn)入下一步操作。第三步:添加OB塊在這一步中,用戶可以選擇需要的OB塊和使用的編程語(yǔ)言。單擊“Next”按鈕進(jìn)入下一步操作。第四步:輸入項(xiàng)目名稱在“Projectname”一欄中輸入項(xiàng)目名稱(“西門(mén)子教育訓(xùn)練系統(tǒng)”),單擊“Finish”,一個(gè)新的項(xiàng)目就創(chuàng)建完了。4西門(mén)子PLC控制系統(tǒng)—西門(mén)子PLC系統(tǒng)操作說(shuō)明2.1.2直接創(chuàng)建項(xiàng)目在“File”菜單下單擊“New”,可以直接創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目。在彈出的對(duì)話框中輸入項(xiàng)目名稱(“西門(mén)子教育訓(xùn)練系統(tǒng)”),單擊“OK”完成。直接創(chuàng)建的項(xiàng)目中只包含一個(gè)MPI子網(wǎng)對(duì)象,用戶需要通過(guò)“Insert”菜單向項(xiàng)目中手動(dòng)添加其他對(duì)象。此時(shí),用戶有兩種選擇:可以插入一個(gè)站,先進(jìn)行硬件組態(tài),完成硬件組態(tài)后,再在相應(yīng)CPU的S7Program目錄下編輯用戶程序或者可以先插入一個(gè)獨(dú)立的S7Program對(duì)象,編寫(xiě)用戶程序,再進(jìn)行硬件組態(tài),等組態(tài)完成后將程序復(fù)制到相應(yīng)CPU中。硬件組態(tài)配制S7-300

STATION主機(jī)架打開(kāi)SIMATIC

Manager,打開(kāi)“西門(mén)子教育訓(xùn)練系統(tǒng)”工程,雙擊Hardware圖標(biāo),出現(xiàn)如上圖所示硬件組態(tài)窗口,在此窗口中按照實(shí)際安裝之硬件依次從右側(cè)展開(kāi)之硬件目錄中選擇插入Rack,PS,CPU,I/O

MODULE等卡片,并作相關(guān)硬件參數(shù)設(shè)置。如下圖所示5西門(mén)子PLC控制系統(tǒng)二西門(mén)子PLC系統(tǒng)操作說(shuō)明6西門(mén)子PLC控制系統(tǒng)7二西門(mén)子PLC系統(tǒng)操作說(shuō)明2.2.2主機(jī)架配制原則在配制此主機(jī)架時(shí),必須遵循以下原則:1#槽只能放置電源模塊2#槽只能放置CPU模塊,不能為空3#槽只能放置接口模塊,如果一個(gè)S7-300PLC站只有主機(jī)架,而沒(méi)有擴(kuò)展機(jī)架,則主機(jī)架不需要接口模塊,但是3#槽必須留空(實(shí)際的硬件排列仍然是連續(xù)的)4~11#槽可放置最多8個(gè)信號(hào)模塊、功能模塊或通訊模塊,這些模塊必須連續(xù)排列數(shù)字仿真模塊SIM

374

IN/OUT

16是用于實(shí)驗(yàn)?zāi)M的I/O模塊,在硬件目錄里并不存在。因此在組態(tài)該模塊時(shí),應(yīng)該添加它要仿真的模塊,而不是該模塊本身。2.3系統(tǒng)上電及在線調(diào)試確認(rèn)接線是否正確。合上主電源開(kāi)關(guān)MCCB1(220VAC)。合上CP1(220VAC),為PLCPowerSupply提供電源(合上前先確認(rèn)PowerSupply電壓開(kāi)關(guān)處于230VAC

or

120VAC,必須與CP1輸出電壓匹配)。合上Power

Supply之24VDC開(kāi)關(guān),為CPU提供電源。合上CP2,CP3為PLC

I/O

MODULE提供24VDC電源。將MPI電纜一端接于CPU卡上之MPI接口,將另一端接于適配器上,將適配器之接頭接于SIMATIC

Net

CP5512通訊卡上,再將CP5512插入相應(yīng)電腦插槽。將CPU開(kāi)關(guān)從STOP模式切換至RUN模式。啟動(dòng)電腦,打開(kāi)SIMATIC

Manager軟件,打開(kāi)“Siemens

training

center”工程,打開(kāi)Options/Set

PG/PC

Interface對(duì)話框,選擇通訊方式為PC

Adapter(MPI),點(diǎn)擊Properties對(duì)話框,將Transmission

Rate設(shè)置為187.5Kbps,這樣SIMATIC

Manager就可通過(guò)MPI與PLC通訊了。下面就可通過(guò)SIMATICManager對(duì)PLC中軟硬件進(jìn)行組態(tài),編程,下載,調(diào)試了。打開(kāi)OB1,在本列中接了一輸出信號(hào)為4-20MA的位置編碼器于模擬量輸入模板上,通過(guò)監(jiān)控程序可讀取編碼器之輸出值(PIW256)。人員可自行修改相關(guān)程序進(jìn)行調(diào)試。西門(mén)子PLC控制系統(tǒng)三.西門(mén)子PLC系統(tǒng)接線圖3.1系統(tǒng)主電路圖8西門(mén)子PLC控制系統(tǒng)三.西門(mén)子PLC系統(tǒng)接線圖模塊接線圖模擬量模塊接線圖9西門(mén)子PLC控制系統(tǒng)三.西門(mén)子PLC系統(tǒng)接線圖3.2.2數(shù)字量模塊接線圖10西門(mén)子PLC控制系統(tǒng)四.西門(mén)子PLC系統(tǒng)故障排除通訊故障PLC與電腦無(wú)法通過(guò)MPI接口正常通訊,可檢查SIMATIC

Manager中“Options/SetPG/PCInterface”是否設(shè)置為MPI通訊,且雙方之通訊速率設(shè)置是否相同PS307(5A)故障原因判斷方法1)輸出電流過(guò)載:I>2.6A(動(dòng)態(tài));2A<I≤2.6A(靜態(tài))。判斷方法:24VDC指示燈閃爍。故障原因:負(fù)載回路故障或所帶負(fù)載過(guò)多。2)輸出短路。判斷方法:24VDC指示燈暗。輸出電壓0V故障原因:負(fù)載回路(CPU或所接模塊)故障或線路破損。3)一次側(cè)發(fā)生過(guò)壓:電源模塊徹底損壞判斷方法:24VDC指示燈不亮故障原因:一次側(cè)電壓(220V)過(guò)高造成內(nèi)部元件損壞。4)一次側(cè)低電壓。判斷方法:24VDC指示燈暗,測(cè)得一次側(cè)電源不足220V。故障原因:供電系統(tǒng)電壓過(guò)低。11西門(mén)子PLC控制系統(tǒng)四.西門(mén)子PLC系統(tǒng)故障排除4.2.2接線圖12西門(mén)子PLC控制系統(tǒng)四.西門(mén)子PLC系統(tǒng)故障排除CPU(315-2DP)故障原因判斷方法電源故障判斷方法:SF,BF,5VDC,F(xiàn)RCE,RUN,STOP指示燈都滅。故障原因:電壓模塊(PS307)故障,連接線松脫,電源未開(kāi)。2)PROFIBUS-DP故障判斷方法:BF指示燈亮或閃爍故障原因BF指示燈亮:1.總線故障(硬件故障)DP接口故障多DP主站模式時(shí)數(shù)據(jù)的傳輸速率不同如果DP從站/主站接口激活:總線短路對(duì)于無(wú)源DP從站接口:波特率搜索,即總線中當(dāng)前沒(méi)有激 活的節(jié)點(diǎn)(即主站)BF指示燈閃爍:1.所連接的站故障(CPU為DP主站)2.至少有一個(gè)被組態(tài)的從站不能訪問(wèn)3.不正確的組態(tài)(CPU為DP從站)1.響應(yīng)監(jiān)視時(shí)間到PROFIBUS-DP通訊中斷PROFIBUS地址錯(cuò)誤不正確的組態(tài)13西門(mén)子PLC控制系統(tǒng)四.西門(mén)子PLC系統(tǒng)故障排除3)CPU內(nèi)部系統(tǒng)故障判斷方法:SF,BF,5VDC,F(xiàn)RCE,RUN,STOP指示燈都閃爍。故障原因:用STEP7讀取診斷信息14西門(mén)子PLC控制系統(tǒng)四.西門(mén)子PLC系統(tǒng)故障排除4)軟硬件故障判斷方法:SF,5VDC指示燈亮故障原因:硬件故障:在運(yùn)行過(guò)程中插拔模板系統(tǒng)處于RUN狀態(tài)下插拔了一個(gè)PROFIBUS-DP上的分布式模板系統(tǒng)處于RUN狀態(tài)下插拔了一個(gè)PROFIBUS-IO上的分布式模板具有診斷功能的模板報(bào)告了一個(gè)診斷中斷嘗試訪問(wèn)一個(gè)不存在的或有故障的模板,連接器松動(dòng)軟件故障:TOD中斷被使能和觸發(fā)但是沒(méi)有裝入響應(yīng)的塊。(軟件/組態(tài)故障)已使能TOD中斷的開(kāi)始時(shí)間被跳過(guò)由SFC32觸發(fā)延時(shí)中斷,但是沒(méi)有裝入響應(yīng)的塊(軟件/組態(tài)故障)過(guò)程中斷被使能和觸發(fā)但是內(nèi)有裝入響應(yīng)的塊(軟件/組態(tài)故障)生成狀態(tài)報(bào)警,但是沒(méi)有裝載響應(yīng)的OB55生成與供應(yīng)商相關(guān)的報(bào)警,但沒(méi)有裝載響應(yīng)的OB57生成更新報(bào)警,但沒(méi)有裝載響應(yīng)的OB56當(dāng)刷新過(guò)程映象表時(shí)訪問(wèn)不存在或出故障的模板循環(huán)超時(shí)。同時(shí)調(diào)用的中斷OB太多編程故障:塊未裝入;塊編號(hào)錯(cuò)誤;定時(shí)器/計(jì)數(shù)器編號(hào)錯(cuò)誤;讀寫(xiě)訪問(wèn)區(qū) 錯(cuò)誤I/O訪問(wèn)故障全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊故障例如對(duì)于全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊來(lái)說(shuō),DB的長(zhǎng)度不夠15西門(mén)子PLC控制系統(tǒng)四.西門(mén)子PLC系統(tǒng)故障排除5)MMC卡故障CPU請(qǐng)求存儲(chǔ)器復(fù)位判斷方法:STOP

LED以0.5Hz的頻率閃爍故障原因:1.微存儲(chǔ)卡已更換CPU中的RAM出錯(cuò)主存儲(chǔ)器太小,不能裝入所有的用戶程序塊企圖裝入故障塊4.3.2接線圖16西門(mén)子PLC控制系統(tǒng)四.西門(mén)子PLC系統(tǒng)故障排除174.4模擬量輸入模塊4.4.1故障原因判斷方法模塊故障(觸發(fā)診斷報(bào)文) 判斷方法:SF指示燈點(diǎn)亮 故障原因:外部負(fù)載電壓丟失-模板的負(fù)載電壓L+丟失組態(tài)/參數(shù)賦值出錯(cuò)–傳送給范本的參數(shù)非法共模出錯(cuò)–測(cè)量電路的(MANA)的輸入和參考電壓之間的電位差UCM太高斷線–傳感器連接的電阻太大范本和傳感器之間開(kāi)路沒(méi)有連接通道(開(kāi)路)下溢–輸入值下溢低于范圍,造成故障:所選測(cè)量范圍錯(cuò)誤使用測(cè)量范圍4-20mA和1-5V,根據(jù)需要,可以使傳感器連接的極性反向上溢-輸入值上溢,超出范圍西門(mén)子PLC控制系統(tǒng)18四.西門(mén)子PLC系統(tǒng)故障排除模擬量輸出模塊故障原因判斷方法模塊故障(觸發(fā)診斷報(bào)文) 判斷方法:SF指示燈點(diǎn)亮故障原因:1.外部負(fù)載電壓丟失–模板的負(fù)載電壓L+丟失組態(tài)/參數(shù)賦值出錯(cuò)–傳送給模塊的參數(shù)非法M后短路–輸出超載-MANA后輸出QV短路斷線–執(zhí)行器電阻太高范本和執(zhí)行器之間開(kāi)路沒(méi)有連接的通道(開(kāi)路)西門(mén)子PLC控制系統(tǒng)19四.西門(mén)子PLC系統(tǒng)故障排除數(shù)字量輸入模塊故障原因判斷方法1)模塊故障(觸發(fā)診斷報(bào)文)判斷方法:SF指示燈點(diǎn)亮

故障原因:1.外部故障2.不可編和可編程診斷被觸發(fā),通過(guò)SFC可以讀取詳細(xì)的診斷報(bào)文,查明故障原因.數(shù)字量輸出模塊故障原因判斷方法1)模塊故障(觸發(fā)診斷報(bào)文)判斷方法:SF指示燈點(diǎn)亮故障原因:1.外部故障2.不可編和可編程診斷被觸發(fā),通過(guò)SFC可以讀取詳細(xì)的診斷報(bào)文,查明故障原因.西門(mén)子PLC控制系統(tǒng)五.西門(mén)子PLC硬件組態(tài)實(shí)例5.1基本步驟:插入一個(gè)站雙擊Hardware進(jìn)行硬件配置配置機(jī)架配置模板設(shè)置模板參數(shù)保存硬件配置將硬件配置下載到PLC20西門(mén)子PLC控制系統(tǒng)五.西門(mén)子PLC硬件組態(tài)實(shí)例5.2主機(jī)架配置方法:在STEP7中,通過(guò)簡(jiǎn)單的拖放操作就可以完成主機(jī)架的配置。配置過(guò)程中,添加到主機(jī)架中的模板的訂貨號(hào)(在硬件目錄中選中一個(gè)模板,目錄下方的窗口會(huì)顯示該模板的訂貨號(hào)以及描述)應(yīng)該與實(shí)際硬件一致。首先直接新建一個(gè)項(xiàng)目,在項(xiàng)目中插入一個(gè)SIMATIC300Station,雙擊Hardware圖標(biāo),打開(kāi)硬件組態(tài)程序。在硬件目錄中找到S7-300機(jī)架,拖拽到左上方的視圖中,即可添加一個(gè)主機(jī)架。圖1添加主機(jī)架21西門(mén)子PLC控制系統(tǒng)五.西門(mén)子PLC硬件組態(tài)實(shí)例插入主機(jī)架后,分別向機(jī)架中的1號(hào)槽添加電源、2號(hào)槽添加CPU。

硬件目錄中的某些CPU型號(hào)有多

種操作系統(tǒng)版本,在添加CPU時(shí),CPU的型號(hào)和操

作系統(tǒng)版本都要與實(shí)際硬件一致。圖2向主機(jī)架中添加電源和CPU22西門(mén)子PLC控制系統(tǒng)五.西門(mén)子PLC硬件組態(tài)實(shí)例如果需要擴(kuò)展機(jī)架,則應(yīng)該在IM-300目錄下找到相應(yīng)的接口模板,添加到3號(hào)槽。如無(wú)擴(kuò)展機(jī)架,3號(hào)槽留空。4至11號(hào)槽中可以添加信號(hào)模板、功能模板、通信處理器等,上述模板分別在硬件目錄中的SM-300,F(xiàn)M-300和CP-300目錄下。例如,圖3向主機(jī)架中添加了一個(gè)數(shù)字量輸入模板和一個(gè)數(shù)字量輸出模板。圖3向主機(jī)架中添加信號(hào)模板、功能模板、通信處理器等23西門(mén)子PLC控制系統(tǒng)五.西門(mén)子PLC硬件組態(tài)實(shí)例5.3根據(jù)我們實(shí)務(wù)教室的實(shí)際,需要添加操作面板一塊,步驟如圖24西門(mén)子PLC控制系統(tǒng)五.西門(mén)子PLC硬件組態(tài)實(shí)例按實(shí)際配置在右側(cè)硬件框找到匹配組件拖到PROFIBUS在線,彈出的對(duì)話框中先按中間的CANCEL鍵,然后在點(diǎn)下OK就可以了,這樣操作面板的添加就完成了,如圖25西門(mén)子PLC控制系統(tǒng)五.西門(mén)子PLC硬件組態(tài)實(shí)例5.4根據(jù)我們實(shí)物教室的實(shí)際配置,主機(jī)架配置如圖26需要注意的是,在添加各模塊時(shí),需要根據(jù)實(shí)際情況在彈出的對(duì)話框中進(jìn)行參數(shù)設(shè)定,如站地址PROFIBUS速率等.所有配置結(jié)束后,先按進(jìn)行保存,再按下載到CPU中,出現(xiàn)如圖的接口,這樣主積架的設(shè)置就完成了.西門(mén)子PLC控制系統(tǒng)五.西門(mén)子PLC硬件組態(tài)實(shí)例27西門(mén)子PLC控制系統(tǒng)六.西門(mén)子PLC編程實(shí)例6.1實(shí)物教室程序說(shuō)明6.1.1程序框架總攬28西門(mén)子PLC控制系統(tǒng)六.西門(mén)子PLC編程實(shí)例6.1.2程序塊說(shuō)明在TrainingUnit/SIMATIC

300/CPU315-2DP/S7

Program/Blocks下列出了整個(gè)系統(tǒng)所包含的組織塊,功能塊,數(shù)據(jù)塊,監(jiān)控表,系統(tǒng)功能塊等,基本說(shuō)明如下:OB1:主循環(huán)程序塊OB35:定時(shí)中斷程序塊,在此程序中用于控制2個(gè)TANK的液位計(jì)算FB10:馬達(dá)控制功能塊FB11:液位控制功能塊FC1:1#TANK進(jìn)酸閥控制功能塊FC2:1#MOTOR控制功能塊FC3:2#TANK補(bǔ)酸控制閥功能塊FC4:2#MOTOR控制功能塊FC5:2#TANK廢酸閥控制功能塊FC6:1#TANK酸回流控制閥功能塊FC7:2#TANK酸回流控制閥功能塊DB1:PLC與MP270B交換數(shù)據(jù)之?dāng)?shù)據(jù)塊DB11:1#TANK液位控制數(shù)據(jù)塊DB12:2#TANK液位控制數(shù)據(jù)塊DB100:1#MOTOR控制數(shù)據(jù)塊,為FC2之背景數(shù)據(jù)塊DB101:2#MOTOR控制數(shù)據(jù)塊,為FC4之背景數(shù)據(jù)塊29西門(mén)子PLC控制系統(tǒng)六.西門(mén)子PLC編程實(shí)例6.2主循環(huán)程序30西門(mén)子PLC控制系統(tǒng)主循環(huán)程序六.西門(mén)子PLC編程實(shí)例設(shè)定TANK液位之初始值1#2#馬達(dá)功能塊之調(diào)用各控制閥功能塊之調(diào)用316.3OB35定時(shí)中斷程序OB35定時(shí)中斷程序用于控制TANK之液位,每2S執(zhí)行一次,且通過(guò)對(duì)液位的實(shí)時(shí)計(jì)算,與設(shè)定上下限值作比較,輸出報(bào)警信號(hào)。西門(mén)子PLC控制系統(tǒng)六.西門(mén)子PLC編程實(shí)例DB11為FB11之背景數(shù)據(jù)塊功能塊左側(cè)為輸入信號(hào)或輸入輸出信號(hào)功能塊右側(cè)為輸出信號(hào)注意實(shí)參與形參之定義及賦值326.4馬達(dá)控制功能塊西門(mén)子PLC控制系統(tǒng)六.西門(mén)子PLC編程實(shí)例自動(dòng)/手動(dòng)切換33手動(dòng)開(kāi)/關(guān)之信號(hào)西門(mén)子PLC控制系統(tǒng)六.西門(mén)子PLC編程實(shí)例馬達(dá)控制功能塊馬達(dá)自動(dòng)啓動(dòng)信號(hào)34馬達(dá)自動(dòng)關(guān)閉信號(hào)馬達(dá)手動(dòng)啓動(dòng)信號(hào)塊西門(mén)子PLC控制系統(tǒng)六.西門(mén)子PLC編程實(shí)例馬達(dá)控制功能馬達(dá)手動(dòng)關(guān)閉信號(hào)35馬達(dá)開(kāi)關(guān)信號(hào)至MP270B表西門(mén)子PLC控制系統(tǒng)六.西門(mén)子PLC編程實(shí)例6.5變量監(jiān)控監(jiān)控變量地址監(jiān)控變量注釋監(jiān)控 修改按鈕 按鈕監(jiān)控變量數(shù)據(jù)類型監(jiān)控變量狀態(tài)值監(jiān)控變量修改值36西門(mén)子PLC控制系統(tǒng)六.西門(mén)子PLC編程實(shí)例6.6系統(tǒng)上電及在線調(diào)試確認(rèn)接線是否正確。合上主電源開(kāi)關(guān)MCCB1(220VAC)。合上CP1(220VAC),為PLC

Power

Supply提供電源(合上前先確認(rèn)PowerSupply電壓開(kāi)關(guān)處于230VAC

or

120VAC,必須與CP1輸出電壓匹配)。合上Power

Supply之24VDC開(kāi)關(guān),為CPU提供電源。合上CP2,CP3為PLC

I/O

MODULE提供24VDC電源。將MPI電纜一端接于CPU卡上之MPI接口,將另一端接于適配器上,將適配器之接頭接于SIMATIC

Net

CP5512通訊卡上,再將CP5512插入相應(yīng)計(jì)算機(jī)插槽。將CPU開(kāi)關(guān)從STOP模式切換至RUN模式。啟動(dòng)計(jì)算機(jī),打開(kāi)SIMATIC

Manager軟件,打開(kāi)“Siemens

trainingcenter”工程,打開(kāi)Options/Set

PG/PC

Interface對(duì)話框,選擇通訊方式為PC

Adapter(MPI),點(diǎn)擊Properties對(duì)話框,將Transmission

Rate設(shè)置為187.5Kbps,這樣SIMATIC

Manager就可通過(guò)MPI與PLC通訊了。下面就可通過(guò)SIMATIC

Manager對(duì)PLC中軟硬件進(jìn)行組態(tài),編程,下載,調(diào)試了。打開(kāi)OB1,在本列中接了一輸出信號(hào)為4-20MA的位置編碼器于模擬量輸入模板上,通過(guò)監(jiān)控程序可讀取編碼器之輸出值(PIW256)。人員可自行修改相關(guān)程序進(jìn)行調(diào)試。37西門(mén)子PLC控制系統(tǒng)七.西門(mén)子多功能面板介紹西門(mén)子多功能面板MP270操作MP270外觀全局功能鍵區(qū)系統(tǒng)功能鍵區(qū)局部功能鍵區(qū)38西門(mén)子PLC控制系統(tǒng)七.西門(mén)子多功能面板介紹常規(guī)組合鍵:39西門(mén)子PLC控制系統(tǒng)七.西門(mén)子多功能面板介紹多功能面板組態(tài)軟件Protool介紹啟動(dòng)Protool組態(tài)軟件在SIMATIC管理器中啟動(dòng)Protool40西門(mén)子PLC控制系統(tǒng)七.西門(mén)子多功能面板介紹在WINDOWS下啟動(dòng)Protool直接在WINDOWS窗口下點(diǎn)擊圖表啟動(dòng)Protool.從菜單中選擇“檔”>“新建”打開(kāi)一個(gè)對(duì)話框,在此對(duì)話框里可以選擇STEP7項(xiàng)目并在其中創(chuàng)建一個(gè)Protool項(xiàng)目.然后選擇操作單元.41西門(mén)子PLC控制系統(tǒng)七.西門(mén)子多功能面板介紹7.2

Protool項(xiàng)目窗口當(dāng)打開(kāi)一個(gè)新建或已存在的項(xiàng)目時(shí),項(xiàng)目窗口打開(kāi).Protool項(xiàng)目的項(xiàng)目數(shù)據(jù)以對(duì)象形式存儲(chǔ).項(xiàng)目中的對(duì)象以樹(shù)形結(jié)構(gòu)排列.項(xiàng)目窗口左邊顯示屬于項(xiàng)目的對(duì)象類型,可以為所選擇操作單元進(jìn)行組態(tài).對(duì)象類型包含設(shè)置了屬性的對(duì)象,顯示在項(xiàng)目窗口的右邊,可以組態(tài)的對(duì)象取決于操作單元的類型.在Protool中各種對(duì)象直接與編輯它們所需的工具鏈接.項(xiàng)目窗口結(jié)構(gòu)如下:標(biāo)題欄包含項(xiàng)目名稱.根據(jù)操作單元,可組態(tài)的對(duì)象類型在窗口的左半邊顯示,而創(chuàng)建的對(duì)象在右半邊顯示.42組態(tài)畫(huà)面實(shí)例狀態(tài)按鈕組態(tài)標(biāo)中創(chuàng)建畫(huà)面:狀態(tài)按鈕是一個(gè)具有兩種狀態(tài):“已按下”和“已釋放”的控件與顯示元素。狀態(tài)按鈕可以用信號(hào)通知從操作單元(例如,電機(jī))上不可見(jiàn)的單元狀態(tài)。也就是說(shuō),可以同時(shí)在操作單元上改變?cè)搯卧臓顟B(tài)。通過(guò)選擇圖按鈕或從菜單選擇“插入”>“狀態(tài)按鈕”,插入按鈕同時(shí)彈出屬性對(duì)話框.為了畫(huà)面的整體效果可以通過(guò)圖中其它選項(xiàng)卡對(duì)其優(yōu)化,例如字體、顏色、名稱等。西門(mén)子PLC控制系統(tǒng)七.西門(mén)子多功能面板介紹43西門(mén)子PLC控制系統(tǒng)七.西門(mén)子多功能面板介紹屬性設(shè)置:如果要組態(tài)狀態(tài)按鈕有“已按下”和“已釋放”兩種狀態(tài),通過(guò)“General”選項(xiàng)卡選擇“Type”中“Switch”,同時(shí)還可以為兩種狀態(tài)加入不同的文字說(shuō)明。為了能與PLC控制聯(lián)系必須設(shè)置變量,如果變量已經(jīng)存在可以點(diǎn)擊選擇變量,否則就通過(guò)新建變數(shù)。變量需要設(shè)置數(shù)據(jù)類型。44功能鍵組態(tài)M270可組態(tài)的功能鍵入F1~F20。通過(guò)點(diǎn)擊功能鍵,隨即出現(xiàn)屬性對(duì)話框進(jìn)行設(shè)置功能。例如組態(tài)F13功能鍵控制上例中的狀態(tài)按鈕。點(diǎn)擊功能鍵隨即出現(xiàn)屬性對(duì)話框如圖所示西門(mén)子PLC控制系統(tǒng)七.西門(mén)子多功能面板介紹45示西門(mén)子PLC控制系統(tǒng)七.西門(mén)子多功能面板介紹在“Select

Object”窗口內(nèi)的“All

Functions”選項(xiàng)下選擇“Invertbit”如圖所46畫(huà)面選擇“Transfer”出現(xiàn)連接畫(huà)面項(xiàng)目下載步驟通過(guò)串口進(jìn)行下載使用標(biāo)準(zhǔn)RS232電纜,電纜連接圖如下所示:確認(rèn)串口電纜連接到面板的“IF

2”口.面板上電.選擇“Control

Panel”打開(kāi)“Transfer”選項(xiàng)啟動(dòng)面板串口下載功能。串口設(shè)置右側(cè)第一個(gè)選項(xiàng)“Enable

Channel”必須被啟動(dòng),否則不能進(jìn)行串口下載。第二個(gè)選項(xiàng)“Remote

Control”如果被啟動(dòng),ProTool的下載命令會(huì)中止面

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