第二章開口機(jī)構(gòu)范例

紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理第二章

開口機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)第一節(jié)概述一.開口的含義：在織機(jī)上，按照織物組織的要求，把經(jīng)紗上下分開，形成梭口的運(yùn)動(dòng)，簡(jiǎn)稱開口。二.開口機(jī)構(gòu)：完成開口動(dòng)作的機(jī)構(gòu)稱為開口機(jī)構(gòu)。開口機(jī)構(gòu)的作用：1、使經(jīng)紗上下分開，形成梭口,供引緯器通過(guò)；2、根據(jù)織物組織經(jīng)緯紗的交織規(guī)律要求，控制經(jīng)紗的升降次序。紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理一.開口的含義：在織機(jī)上，按照織物組織的要求，把經(jīng)紗上下分開，形成梭口的運(yùn)動(dòng)，簡(jiǎn)稱開口。二.開口機(jī)構(gòu)：完成開口動(dòng)作的機(jī)構(gòu)稱為開口機(jī)構(gòu)。開口機(jī)構(gòu)的作用：1、使經(jīng)紗上下分開，形成梭口,供引緯器通過(guò)；2、根據(jù)織物組織經(jīng)緯紗的交織規(guī)律要求，控制經(jīng)紗的升降次序。三.開口機(jī)構(gòu)的類型1、凸輪和連桿開口機(jī)構(gòu)——織制平紋、斜紋和緞紋等簡(jiǎn)單織物，可用2-8頁(yè)綜框。2、多臂開口機(jī)構(gòu)——織制較復(fù)雜的小花紋織物。一般用16頁(yè)綜框，最多可達(dá)32頁(yè)綜框。3、提花開口機(jī)構(gòu)——織制復(fù)雜的大花紋織物。直接用通絲控制每根經(jīng)紗的升降次序。紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理第二節(jié)

梭口一、有關(guān)梭口的概念梭口：開口時(shí)，經(jīng)紗上下分開，形成引緯的通道，

BC1DC2即為梭口。上層經(jīng)紗：BC1D;

下層經(jīng)紗：BC2D;梭口的幾何形狀紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理綜平位置：梭口完全閉合時(shí)綜框的位置，即BCD；梭口高度H：開口時(shí)經(jīng)紗隨綜框上下運(yùn)動(dòng)時(shí)的最大位移C1C2（H梭口深度：織口B到經(jīng)停架中導(dǎo)棒D之間的水平距離l1+l2前部梭口：BC1C2;后部梭口：C1C2D梭口的幾何形狀紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理二、經(jīng)紗位置線經(jīng)紗位置線定義：經(jīng)紗處于綜平位置時(shí)，經(jīng)紗由織口至后梁所構(gòu)成的一條曲折線BCDE。經(jīng)直線：如果D、E兩點(diǎn)在BC直線的延長(zhǎng)線上，則經(jīng)紗位置線是一根直線，稱為經(jīng)直線。實(shí)際生產(chǎn)中，胸梁A高低、織口B位置、綜平時(shí)的綜眼位置一旦確定一般不再改變，經(jīng)紗位置線的調(diào)整是指改變后梁E

的高低位置。紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理三、經(jīng)紗拉伸變形的計(jì)算開口過(guò)程中，經(jīng)紗受拉伸、摩擦、彎曲等機(jī)械作用，易產(chǎn)生斷頭。拉伸變形越大，經(jīng)紗斷頭越多。綜平時(shí)，梭口部分經(jīng)紗長(zhǎng)度：L0＝BC+CD梭口滿口時(shí)，上下層經(jīng)紗長(zhǎng)度L1，L2分別為：L

＝BC

+C

D；

L

＝BC

+C

D1

1

1

2

2

2紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理四、影響拉伸變形的因素拉伸變形主要是開口引起的，此外還有上機(jī)張力，即綜平時(shí)的經(jīng)紗靜態(tài)張力。影響拉伸變形的參數(shù)是梭口高度，梭口后部深度及后梁高度。1、梭口高度的影響經(jīng)紗變形幾乎與梭口高度的平方成正比。在保證緯紗順利通過(guò)梭口的前提下，應(yīng)盡量減小H減少斷頭。2、梭口的后部長(zhǎng)度的影響在H不變的情況下，后部長(zhǎng)度愈長(zhǎng)，經(jīng)紗變形量愈小。絲織機(jī)上，為減少綜絲變形和張力，增加梭口的后部長(zhǎng)度。織制高密織物時(shí)，為開清梭口，適當(dāng)增加梭口的后部長(zhǎng)度。紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理五、

摩擦——摩擦是引起經(jīng)紗斷頭的原因之一改變摩擦大小的途徑：1、減小停經(jīng)片對(duì)經(jīng)紗的摩擦，合理選擇停經(jīng)片重量；2、減小后梁對(duì)經(jīng)紗的摩擦，適當(dāng)減小后梁仰角；3、減小綜眼對(duì)經(jīng)紗的摩擦；4、減小鋼筘對(duì)經(jīng)紗的摩擦；5、梭子對(duì)經(jīng)紗的摩擦。紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理六、梭口形式及比較1、清晰梭口：梭口滿開時(shí)，梭口前部的上下層經(jīng)紗均處于同一平面內(nèi)。特點(diǎn)：清晰梭口使引緯器飛行平穩(wěn)，開口清晰，應(yīng)用較多。但經(jīng)紗張力差異較大，易造成布面不平整，摩擦增大，斷頭增多。紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理2、非清晰梭口：梭口滿開時(shí)，上下層經(jīng)紗均不處于同一平面內(nèi)。特點(diǎn)：非清晰梭口不利于引緯器飛行，尤其是下層經(jīng)紗不平齊，不能成為梭子飛行的可靠依托。紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理3、半清晰梭口：梭口滿開時(shí)，下層經(jīng)紗處于同一平面內(nèi)，而上層經(jīng)紗不在同一平面內(nèi)。特點(diǎn)：下層經(jīng)紗平齊，有利于梭子的平穩(wěn)飛行，上層經(jīng)紗不平齊，能減少經(jīng)紗張力差異，改善織物的勻整度。紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理4、小雙層梭口：無(wú)論在上層或下層，總是第三頁(yè)綜的經(jīng)紗高于第一頁(yè)綜的經(jīng)紗，第四頁(yè)綜的經(jīng)紗高于第二頁(yè)綜的經(jīng)紗。特點(diǎn)：小雙層梭口屬非清晰梭口，用于織制細(xì)號(hào)高密織物。因?yàn)椴捎盟捻?yè)綜，分兩次平綜，經(jīng)紗的相互摩擦和由于靜電引起的粘連下降，以利開清梭口，減少織疵。紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理七、開口方式在形成梭口時(shí)，按照綜框運(yùn)動(dòng)的方式，通常有下列三種：1、中央閉合梭口——每完成一次開口運(yùn)動(dòng)時(shí)，所有經(jīng)紗都要回到中央經(jīng)位置線，然后再上下分開形成梭口，紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理優(yōu)點(diǎn)：1）在形成梭口各個(gè)時(shí)期，上下層經(jīng)紗所受張力相同；2）從平綜到梭口滿開，經(jīng)紗的位移距離僅為梭口的高度一半，形成梭口所需的時(shí)間較少；3）平綜時(shí)，所有經(jīng)紗均會(huì)聚在一起，便于經(jīng)紗斷頭后穿入綜筘。缺點(diǎn)：1）經(jīng)紗運(yùn)動(dòng)頻繁，摩擦增多，斷頭機(jī)會(huì)增加；2）所有經(jīng)紗都處在移動(dòng)狀態(tài)，下層經(jīng)紗變位機(jī)會(huì)多，對(duì)梭子通過(guò)梭口不利。紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理2、全開梭口——每形成一次梭口時(shí)，重復(fù)原位的經(jīng)紗保持不變，變位經(jīng)紗上下移動(dòng)。紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理3、半開梭口——半開梭口的開口方式與全開梭口基本相似，不變位的上層經(jīng)紗，在開口過(guò)程中略為下降，而后再隨同其它上升的經(jīng)紗一起回升到原來(lái)的位置。特點(diǎn)：與全開梭口基本相似，但不變位的上層經(jīng)紗，在開口過(guò)程中略為下降，降低了該層經(jīng)紗張力的差異。選擇何種開口方式視織機(jī)速度、經(jīng)紗的纖維材料及織物的結(jié)構(gòu)而定。紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理八、

綜框動(dòng)程1、梭口高度：開口時(shí)經(jīng)紗隨綜框上下運(yùn)動(dòng)的最大位移C1

C2

（H）。2、影響梭口高度的主要因素：引緯器的種類及尺寸等。3、梭口高度的確定：筘座置于最后位置時(shí)，自織口作筘座最高點(diǎn)切線，此為下層經(jīng)紗。在筘座上繪出引緯器（如梭子）的橫截面，并在梭子前壁上方的X（mm）處，定出上層經(jīng)紗線位置。紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理4、任一頁(yè)綜框高度紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理補(bǔ)充內(nèi)容。紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理九、綜框運(yùn)動(dòng)角和開口周期圖1、開口工作圓圖織機(jī)主軸每一回轉(zhuǎn)，經(jīng)紗形成一次梭口，經(jīng)紗運(yùn)動(dòng)經(jīng)歷三個(gè)階段：開口階段：經(jīng)紗離開綜平位置，上下分開，直到梭口滿開為止。靜止階段：使緯紗有足夠的時(shí)間通過(guò)梭口，經(jīng)紗要有一段時(shí)間靜止不動(dòng)。閉合階段：經(jīng)紗從梭口滿開位置返回到綜平位置。紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理這三個(gè)時(shí)期的長(zhǎng)短，一般用織機(jī)主軸一回轉(zhuǎn)中所占角度來(lái)表示，即：開口角，靜止角，閉合角之和360

o。綜框運(yùn)動(dòng)角=開口角+閉合角開口工作圓圖：織機(jī)主要機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)間參數(shù)標(biāo)注在織機(jī)主軸回轉(zhuǎn)的圓周圖上。前止點(diǎn)的主軸位置角為0o，以此作為度量基準(zhǔn)。紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理2、開口周期圖：以織機(jī)主軸回轉(zhuǎn)角作為橫坐標(biāo)，以梭口在其形成過(guò)程中的高度變化為縱坐標(biāo)而描繪出的曲線圖。紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理第三節(jié)開口機(jī)構(gòu)一、凸輪和連桿開口機(jī)構(gòu)1.綜框聯(lián)動(dòng)式凸輪開口機(jī)構(gòu)（傳統(tǒng)有梭織機(jī)采用）例：織制平紋綜框的下降：靠凸輪1、2作用。綜框的上升：靠吊綜轆轤5回轉(zhuǎn)時(shí)的聯(lián)動(dòng)作用。紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理特點(diǎn)：中心軸3（凸輪軸）每一回轉(zhuǎn)，形成兩次梭口；梭口高度由凸輪1、2的大小半徑之差及踏綜桿7、8作用臂的長(zhǎng)短決定；綜框的運(yùn)動(dòng)規(guī)律由凸輪外廓形狀決定。紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理1）凸輪外形與綜框升降的關(guān)系：紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理凸輪一轉(zhuǎn)，對(duì)應(yīng)一個(gè)梭口的變化周期Rw,每開一次梭口，凸輪轉(zhuǎn)過(guò)的角度β=360o/Rw紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理織機(jī)主軸每回轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，經(jīng)紗完成一次開口，而踏盤每回轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，則要開口Rw次，完成一個(gè)梭口變化周期。所以主軸同踏盤軸的傳動(dòng)比應(yīng)該是

n主/n踏=Rw/1?？椘郊y時(shí)，主軸同踏盤軸的傳動(dòng)比是n主/n踏=2。（圖a）織斜紋時(shí)，主軸同踏盤軸的傳動(dòng)比是n主/n踏=4

（圖b）紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理2）綜框聯(lián)動(dòng)式凸輪開口機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝維修方便，制造精度要求不高。吊綜皮帶在使用過(guò)程中會(huì)逐漸伸長(zhǎng)，必須周期性檢查梭口位置。

踏綜桿掛綜處作園弧擺動(dòng)，綜框在運(yùn)動(dòng)中前后晃動(dòng)，經(jīng)紗與綜絲的摩擦增多，引起斷頭。上梁和吊綜裝置影響機(jī)臺(tái)光線，不利于檢查布面。油污疵點(diǎn)。紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理彈簧回綜式凸輪開口機(jī)構(gòu)綜框的下降：受凸輪驅(qū)動(dòng)；

綜框的上升：依靠彈簧的恢復(fù)力。優(yōu)點(diǎn)：速度明顯提高，可達(dá)1000r/min缺點(diǎn)：彈簧長(zhǎng)期使用后會(huì)產(chǎn)生疲勞現(xiàn)象，恢復(fù)力減弱，以致造成開口不清，產(chǎn)生織疵。綜框聯(lián)動(dòng)式凸輪開口機(jī)構(gòu)和彈簧回綜式凸輪開口機(jī)構(gòu)都是消極式凸輪開口機(jī)構(gòu)，即，回綜不是開口凸輪驅(qū)動(dòng)控制，容易造成綜框運(yùn)動(dòng)的不穩(wěn)定。紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理3、共軛凸輪開口機(jī)構(gòu)——積極式凸輪開口機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：利用雙凸輪積極控制綜框的升降運(yùn)動(dòng)。整個(gè)機(jī)構(gòu)從擺桿一直到提綜桿都是剛性連接，綜框運(yùn)動(dòng)更為穩(wěn)定準(zhǔn)確。紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理4、溝槽凸輪開口機(jī)構(gòu)——積極式凸輪開口機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：利用溝槽積極控制綜框的升降運(yùn)動(dòng)。但溝槽凸輪的材料和加工要求很高，磨損一旦產(chǎn)生，綜框運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定，震動(dòng)和噪音增大。紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理5、連桿式開口機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：是一種高速開口機(jī)構(gòu)，但不能適應(yīng)多品種織造要求，僅適用于加工平紋織物的高速噴氣、噴水織機(jī)。紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理對(duì)綜框運(yùn)動(dòng)規(guī)律的要求:綜框運(yùn)動(dòng)的速度必須平穩(wěn)，避免突然的變化。綜框從靜止到運(yùn)動(dòng)和從運(yùn)動(dòng)到靜止的過(guò)渡要緩慢，即加速度要小，以免引起綜框的震動(dòng)。經(jīng)紗處于緊張狀態(tài)時(shí)的運(yùn)動(dòng)速度應(yīng)該緩慢；在松弛狀態(tài)時(shí)，運(yùn)動(dòng)速度可以快些。因此，在接近梭口滿開時(shí)，綜框運(yùn)動(dòng)的速度應(yīng)該慢些；而在綜平位置附近時(shí)速度可以較快。綜框的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，采用最多的是簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律，少數(shù)織機(jī)用橢圓比運(yùn)動(dòng)規(guī)律，也有提出用正弦加速度和多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律等。紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理橢圓比運(yùn)動(dòng)規(guī)律曲線方程所謂橢圓比運(yùn)動(dòng)，即一動(dòng)點(diǎn)A沿著橢圓的周界繞中心O作等角速運(yùn)動(dòng)，這動(dòng)點(diǎn)在短軸上的瞬時(shí)投影位置離起點(diǎn)的距離就是橢圓比運(yùn)動(dòng)的位移H。設(shè) b--

橢圓的長(zhǎng)半徑；

c--橢圓的短半徑令(5)紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理橢圓方程從而(6)式中(7)紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理以相同的

Hmax、α0、ω代入上述三種運(yùn)動(dòng)曲線方程式，可求得三種綜框運(yùn)動(dòng)規(guī)律曲線。從圖中可看出：簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)的速度變化規(guī)律能滿足上面提出的要求，但它的加速度變化在開口終了或閉口開始的瞬時(shí)都很大，綜框受沖擊，不宜于高速運(yùn)轉(zhuǎn)。橢圓比運(yùn)動(dòng)與簡(jiǎn)諧運(yùn)功相比，在開口終了和閉口開始的瞬時(shí)，雖然加速度較小，但運(yùn)動(dòng)過(guò)程中加速度變化較大。正弦加速運(yùn)動(dòng)則比以上兩種運(yùn)動(dòng)優(yōu)越，速度和加速度曲線都能符合綜框運(yùn)動(dòng)所提出的要求。紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理從以上的理論分析來(lái)看，當(dāng)然正弦加速運(yùn)動(dòng)最好，橢圓比運(yùn)動(dòng)次之，最差的是簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)。但現(xiàn)有織機(jī)的綜框運(yùn)動(dòng)規(guī)律大多采用簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)，個(gè)別有采用橢圓比運(yùn)動(dòng)的，而最符合綜框運(yùn)動(dòng)要求的正弦加速運(yùn)動(dòng)卻沒(méi)有采用。這是因?yàn)椋m然從理論上講，正弦加速運(yùn)動(dòng)比較好，但正弦加速運(yùn)動(dòng)的凸輪精度較之另外兩種運(yùn)動(dòng)規(guī)律的凸輪要高得多，從三種運(yùn)動(dòng)規(guī)律的開口凸輪理論曲線半徑值的變比情況。計(jì)算的條件是：平紋組織，開口轉(zhuǎn)子動(dòng)程40mm，開口角120°，閉口角120°，即總運(yùn)動(dòng)角=120°+120°=240°，按正置直動(dòng)且動(dòng)桿的凸輪來(lái)計(jì)算，將時(shí)間分為24等分，相當(dāng)于凸輪上每隔5°計(jì)算一次。紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理凸輪理論曲線的半徑值變化量隨運(yùn)動(dòng)規(guī)律的不同而不同，最小的變化量

都發(fā)生在運(yùn)動(dòng)開始或結(jié)束時(shí)，簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)的凸輪半徑最小變化量

，橢圓比運(yùn)動(dòng)的

，而正弦加速運(yùn)動(dòng)的

。這說(shuō)明制造精度

要求很高。某些實(shí)驗(yàn)表明，由于正弦加速運(yùn)動(dòng)規(guī)律的加速度變化頻率比

簡(jiǎn)譜運(yùn)動(dòng)快一倍，最大加速度值是簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)的

倍，最大速度值也是簡(jiǎn)

譜運(yùn)動(dòng)的

倍，壓力角又較簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)的大，當(dāng)凸輪制造不精確時(shí)，實(shí)際

的綜框振動(dòng)竟大于簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)。至于橢圓比運(yùn)動(dòng)，當(dāng)長(zhǎng)短軸比值達(dá)

3:2

時(shí)，也存在著類似的弊病。因此，考慮到簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)加工方便，正確性高，作

圖方便，從而在高速織機(jī)上也大部選用。紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律：紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)：在綜平前后，經(jīng)紗張力小時(shí)，綜框運(yùn)動(dòng)迅速，不會(huì)造成斷頭并可開清梭口。在閉合開始后的一個(gè)時(shí)期，綜框運(yùn)動(dòng)緩慢，有利于梭子飛出梭口。綜框從靜止至運(yùn)動(dòng)之間過(guò)渡時(shí)的加速度值不為零（加速度曲線不連續(xù)），高速時(shí)，使綜框產(chǎn)生振動(dòng)。多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)：綜平時(shí)，運(yùn)動(dòng)更快，更利于開清梭口。在閉合開始后的一個(gè)時(shí)期，運(yùn)動(dòng)更為緩慢，有利于梭子飛出梭口。運(yùn)動(dòng)開始和運(yùn)動(dòng)結(jié)束的瞬時(shí)加速度為零，利于高速。紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理三、凸輪的設(shè)計(jì)及安裝（一）機(jī)構(gòu)參數(shù)的確定L—踏綜桿長(zhǎng)度ρ0—實(shí)際基圓半徑r0—理論基圓半徑R—實(shí)際基圓半徑d1—輪轂半徑，d—軸半徑R經(jīng)驗(yàn)公式r0越小，機(jī)構(gòu)越緊湊，壓力角越大。紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理rm-理論基圓最大半徑ρm-實(shí)際基圓最大半徑紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理（二）運(yùn)動(dòng)規(guī)律的確定升程角停頓角以簡(jiǎn)諧為例：紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理平紋2/2組織：回程紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理（三）凸輪廓線設(shè)計(jì)選擇了綜框的運(yùn)動(dòng)規(guī)律、綜框運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)周期圖及動(dòng)程等參數(shù)后用解析法設(shè)計(jì)凸輪廓線。坐標(biāo)選擇：以 起始為x軸，逆凸輪轉(zhuǎn)向 為y軸理論廓線式中：紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理實(shí)際廓線：式中：N為符號(hào)系數(shù)，從動(dòng)件推程與凸輪轉(zhuǎn)向相同N=1;反之N=-1α凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理四、多臂開口當(dāng)

Rw>8時(shí)，一般采用多臂開口機(jī)構(gòu)。（一）機(jī)構(gòu)組成紋紙（過(guò)去用紋板）：儲(chǔ)存綜框升降順序的信息，一般在機(jī)下根據(jù)織物組織規(guī)律圖的要求預(yù)先制備。閱讀裝置：將紋紙上的信息轉(zhuǎn)化成控制提綜的動(dòng)作。提綜、回綜裝置：分別執(zhí)行提綜、回綜動(dòng)作。紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理（二）工作原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理（三）多臂開口機(jī)構(gòu)的分類按傳動(dòng)方式分單動(dòng)式：主軸一回轉(zhuǎn)，拉刀往復(fù)一次，僅形成一次梭口。特點(diǎn)：每頁(yè)綜框配置一把拉鉤，拉動(dòng)拉鉤的一把拉刀由織機(jī)的主軸傳動(dòng)，因此主軸每回轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，拉刀僅往復(fù)一

次，形成一次梭口。機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)

單，動(dòng)作劇烈，織機(jī)速度受到限制，適合低速織機(jī)。紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理復(fù)動(dòng)式：主軸每回轉(zhuǎn)兩轉(zhuǎn)，上下拉刀各作一次往復(fù)運(yùn)動(dòng)，形成兩次梭口。特點(diǎn)：每頁(yè)綜框配置上、下兩把拉鉤，由上、下兩把拉刀拉動(dòng)。拉刀由中心軸傳動(dòng)，因此，主軸每回轉(zhuǎn)兩轉(zhuǎn)，上下拉刀各作一次往復(fù)運(yùn)動(dòng)，形成兩次梭口。機(jī)構(gòu)動(dòng)作比較緩和，能適應(yīng)較高速度，應(yīng)用廣泛。紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理按紋紙和閱讀裝置分：機(jī)械式，機(jī)電式，電子式。按提綜裝置分：拉刀拉鉤式、偏心盤回轉(zhuǎn)式。按回綜方式分：積極式、消極式。復(fù)動(dòng)式多臂開口機(jī)構(gòu)各功能的組合紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理（四）積極式高速多臂機(jī)的工作原理及其適應(yīng)高速的措施積極式高速多臂機(jī)是與無(wú)梭織機(jī)配套的新型開口機(jī)構(gòu)，其主要結(jié)構(gòu)如圖。1.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：多臂機(jī)主軸13由織機(jī)通過(guò)傳動(dòng)鏈帶動(dòng)，再通過(guò)凸輪、齒輪l及連桿等運(yùn)動(dòng)件(圖中未示出)分別傳動(dòng)花筒1、推刀9、提刀

5、定位刀15及拉刀12和17等，完成多臂機(jī)的整套功作。紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理2.控制機(jī)構(gòu)：花筒1由主鈾13通過(guò)齒輪、錐齒輪、連接軸及蝸輪蝸桿(圖中未示出)傳動(dòng)。滌綸連續(xù)紋紙7卷在花筒上，靠花筒兩端圓周表面上的定位銷釘定位輸送。紋紙按織物組織圖的要求打孔，凡需要提綜處就在相應(yīng)位置上打孔，使探針2能深入孔內(nèi)，發(fā)出提綜信號(hào)。當(dāng)探到信號(hào)后，在橫針抬起板8抬起時(shí)，與探引相對(duì)應(yīng)的橫針3也被上抬到推刀9的作用位置上，隨之抬起的橫針3就被作左右運(yùn)動(dòng)的推刀9推向右邊，使相應(yīng)的豎針4與作上下運(yùn)動(dòng)的豎針提刀5相脫離(此時(shí)提