數(shù)控機(jī)的床插補(bǔ)計(jì)算

第二章數(shù)控系統(tǒng)原理2.

1插補(bǔ)原理插補(bǔ)的基本概念數(shù)控加工中，零件的輪廓曲線均可川若干小段直線或圓弧來(lái)擬合，數(shù)控系統(tǒng)的主耍任務(wù)是控制軌跡運(yùn)動(dòng)。一般是已知起點(diǎn)啤標(biāo)、終點(diǎn)啤標(biāo)和軌跡，由數(shù)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)地算出各個(gè)中間點(diǎn)的坐標(biāo)。即需要“插入、補(bǔ)上”運(yùn)動(dòng)軌跡各個(gè)中間點(diǎn)的坐標(biāo)（數(shù)據(jù)密化），通常把這個(gè)過(guò)程稱為“插補(bǔ)”。中間點(diǎn)的計(jì)算吋間影響控制速度，中間點(diǎn)的計(jì)算精度影響控制精度。插補(bǔ)方法的分類插補(bǔ)方法分為可分為基準(zhǔn)就和教游采祥裙辦兩類。基準(zhǔn)脈沖插補(bǔ)方法是把每次插補(bǔ)運(yùn)算產(chǎn)生的指令脈沖輸岀到伺服系統(tǒng)，以驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)。每發(fā)出一個(gè)脈沖，工作臺(tái)移動(dòng)…個(gè)脈沖AW。該方法插補(bǔ)程序比較簡(jiǎn)單，但進(jìn)給速率受到一定的限制，用在進(jìn)給速度不很高的數(shù)控系統(tǒng)或開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)中。基準(zhǔn)脈沖插補(bǔ)有多種方法，最常用的是逐點(diǎn)比較插補(bǔ)法，數(shù)字積分插補(bǔ)法等。2丄1逐點(diǎn)比較插補(bǔ)法逐點(diǎn)比較插補(bǔ)法，就是毎走一步都耍和給定軌跡上的坐標(biāo)值比較一次，決定下一步的走向，以逼近給定軌跡，直至力口工結(jié)束。逐i比法是以階梯折線來(lái)逼近直線和圓弧等曲線的。它與規(guī)定的加工直線或圓弧之間的最大誤差為一個(gè)脈沖當(dāng)量,只耍把脈沖當(dāng):鼠取得足夠小，就可達(dá)到加丄精度的要求。其可按以下四個(gè)步驟進(jìn)行:1）偏差判別：2）坐標(biāo)進(jìn)給；3）偏差計(jì)算；4）終點(diǎn)判別L:」特點(diǎn)：運(yùn)算直觀，插補(bǔ)誤差小于一個(gè)脈沖當(dāng)量，輸出脈沖均勻，速度變化小，調(diào)節(jié)方便，在兩坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)的數(shù)控機(jī)床中應(yīng)用較為廣泛。1、逐點(diǎn)比較法直線插補(bǔ)假定加工如R2-1所示的f［線0A。取直線起點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，直線終點(diǎn)坐標(biāo)A（xe，ye）。in（xffi，

ym）點(diǎn)為加I:點(diǎn)（動(dòng)點(diǎn)）。若ih點(diǎn)在直線0A上，則報(bào)據(jù)數(shù)學(xué)關(guān)系可得：ym^e—^Cmye=O由此，可定義H線插補(bǔ)的偏差判別式如下：r若匕二0，表示動(dòng)點(diǎn)在直線OA上，如m;若Fm〉0，表示動(dòng)點(diǎn)在0A直線上方，如w’；若匕<0,表示動(dòng)點(diǎn)在0A直線下方，如in”。第一象限直線的插補(bǔ)法。即當(dāng)Fra^o時(shí)IM+X進(jìn)給一步，當(dāng)Fia<0時(shí)向+y方叫進(jìn)給一步。從起點(diǎn)開始，當(dāng)兩個(gè)坐標(biāo)方向走的步數(shù)分別等于\和了6時(shí)停止插補(bǔ)。因?yàn)椴逖a(bǔ)過(guò)程屮每走完一步都要算一次新的偏差，如果按上式計(jì)算，要做兩次乘法及一次減法，因此算法盅要簡(jiǎn)化。對(duì)于第一象限，設(shè)加工點(diǎn)正處于》1點(diǎn)，當(dāng)Fm^0時(shí)，表明in點(diǎn)在0A直線上或0A直線上方，應(yīng)沿+X方向進(jìn)給一步。因坐標(biāo)值的單位為脈沖當(dāng)量，走步后新的坐標(biāo)值為工m+1=丁訊+1Jm+l—ym新點(diǎn)的偏差為m+1=

~=ymJCe

—

(xOT+l)力=ymjct

——y€^Fm~yegFm<0，表明ni點(diǎn)在OA的下方，應(yīng)向+y方向進(jìn)給一步，走步后新&坐標(biāo)值為^+1=^+1新點(diǎn)的偏差為ymXe—Xmye

+X￡=Fm+A2,終點(diǎn)判別的方法一種方法是設(shè)置兩個(gè)減法卟數(shù)器，在計(jì)數(shù)器中分別存入終點(diǎn)坐標(biāo)值，各叱標(biāo)方向好進(jìn)給一步時(shí)，就6利I應(yīng)的汁數(shù)器中減去1，直到兩個(gè)計(jì)數(shù)器111的數(shù)都減為零時(shí)，停止插補(bǔ)，到達(dá)終點(diǎn)。另一種方法是設(shè)置一個(gè)終點(diǎn)計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)器中存入兩坐標(biāo)進(jìn)給的步數(shù)總和，當(dāng)X或y坐標(biāo)進(jìn)給時(shí)均減1，當(dāng)減到零時(shí)，停止插補(bǔ)，到達(dá)終點(diǎn)。3.插補(bǔ)計(jì)算過(guò)程用逐點(diǎn)比較法進(jìn)行直線插補(bǔ)計(jì)算，每走一步，需要四個(gè)步驟：(”偏差判別這是邏輯運(yùn)算，即判別偏差Fmao或Fm<o,以確定哪個(gè)坐標(biāo)進(jìn)給和偏差計(jì)算方法。(2)屮標(biāo)進(jìn)給報(bào)裾偏差符號(hào)，決定叫哪個(gè)方向進(jìn)給。(3)偏淖計(jì)兌進(jìn)給一步后，計(jì)算新的加工點(diǎn)的偏差，作為下次偏差判別的依據(jù)。(4)終點(diǎn)判別進(jìn)給一步后，終點(diǎn)計(jì)數(shù)器減1,根據(jù)計(jì)數(shù)器的內(nèi)容是杏為0判別是古達(dá)到終點(diǎn)。若計(jì)數(shù)器為0,表示到達(dá)終點(diǎn)，則設(shè)置插補(bǔ)結(jié)朿標(biāo)志后返回。（三）四個(gè)象限的直線插補(bǔ)計(jì)算第一象直線插補(bǔ)方法做適當(dāng)處現(xiàn)后推廣到其余象限的直線插補(bǔ)。偏差計(jì)算吋，無(wú)論哪個(gè)象限的直線，都用其平標(biāo)的絕對(duì)位計(jì)算，偏差符號(hào)及進(jìn)給方向如閹及表所示。表4-2直線播補(bǔ)計(jì)算公式及進(jìn)給方向久>0F?<0直線線甩進(jìn)給方向偏差計(jì)算直線坐標(biāo)進(jìn)給方向偏差計(jì)算Z1,￡44XLLL2F(w+j=Fm+j<￡2、L3-X■FFR十|廠?2ft厶3、Z4-Y（二）直線插補(bǔ)計(jì)算舉例設(shè)加工第一象限直線，起點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，終點(diǎn)坐標(biāo)Xe=6，Ie=4,試進(jìn)行插補(bǔ)計(jì)算并畫出走步軌跡圖。當(dāng)Fin^O時(shí)，沿+X方向進(jìn)給。新的坐標(biāo)值為土?+1

—1坊+1—新點(diǎn)的偏差為=Fm-yc若Fm<0，沿+y方向進(jìn)給，新的坐標(biāo)k工簾+1~工m新點(diǎn)的偏差為^m+1=K+^（二）直線插補(bǔ)計(jì)算舉例設(shè)加工第一象限直線，起點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，終點(diǎn)坐標(biāo)Xe=6,Ye=4,試進(jìn)行插補(bǔ)計(jì)算并畫出走步軌跡圖。表41直線插卟過(guò)稃步數(shù)偏畢糾別華標(biāo)進(jìn)給?計(jì)算終點(diǎn)料別起點(diǎn)Fo=-0X—101F爆0+xFi

=Fo—>=0—4=—4￡—10—1—92F<0+y+23F>0十XF*=Ff一》??2一42S■8—1=74F<0+yF<=Fj+=—2

*+■6=4X=7—1=6SF>0S?6—1=5?F^O+x2—5'—1■*47f<0+rFt=F<+xr■■^4+6?2S—4—1"38F>0+xFt=F,-j<,=Z-4=一2Z?3-l*-29F<0F?■尸_+心_:+6==42=2—1=110F>0+x—-，4_0i一i（二）直線插補(bǔ)計(jì)算舉例設(shè)加工第一象限直線，起點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，終點(diǎn)坐標(biāo)Xe=6,Ye—4,試進(jìn)行插補(bǔ)計(jì)算并畫出走步軌跡圖。逐點(diǎn)胃法圓弧插補(bǔ)1）偏差計(jì)算公式下而以第一象限逆圓為例/如閣所示，要加工圓弧AB，設(shè)圓弧的圓心在坐標(biāo)原點(diǎn)，圓弧的起點(diǎn)A（xQ，yQ），終點(diǎn)為B（xe

,ye）,圓弧半徑為R。令瞬吋加工點(diǎn)為in（xm，ym），它到圓心的距離為Rm。從圖上可以看出，加工點(diǎn)in可能在圓弧h、岡弧內(nèi)或?qū)⊥狻?）當(dāng)動(dòng)點(diǎn)|?位丁*岡上有：2）當(dāng)動(dòng)點(diǎn)hi位子圓內(nèi)有：^+yi-R2<03）當(dāng)動(dòng)點(diǎn)111位T圓外有：—??2>0因此，可定義圓弧偏差判別式如下：Fm=Rl—R2^^n+yl—R2_______________為使加丄點(diǎn)逼近圓弧，進(jìn)給方向若Fm彡0，動(dòng)點(diǎn)m在圓上或圓外，向-X方向進(jìn)給一步并算出新的偏差。?fFm<oT動(dòng)點(diǎn)》在圓內(nèi)，叫+y方向進(jìn)給一步并算出新的偏差。山于偏差計(jì)算公式中有平方值計(jì)算,需簡(jiǎn)化，偏差計(jì)箅式為:若Fm^o,應(yīng)沿一X軸方向進(jìn)給一步，到11^1點(diǎn)，其啪標(biāo)值為則新加工點(diǎn)針1點(diǎn)的偏差為:Fat十1=Xm'Fl+一=(JTm—l)2+3^r—RZ=^Fm

—2x?+l若1;/0，沿+y軸方內(nèi)進(jìn)給—步，至!|m+l點(diǎn)，其坐標(biāo)值為則新加C點(diǎn)的偏差值為m

十1''mjy，"+i=知+1=Z+=F?，十2ym+l2）終點(diǎn)判別方法圓弧插補(bǔ)的終點(diǎn)判別方法與直線插補(bǔ)的方法基本相同?？蓪、y軸走步數(shù)總和存入一個(gè)計(jì)數(shù)器，每走一步，總和減一，當(dāng)總和=o發(fā)出停止信號(hào)。3）插補(bǔ)計(jì)算過(guò)程圓弧插補(bǔ)的計(jì)算過(guò)程與直線插補(bǔ)過(guò)程基木相同，插補(bǔ)過(guò)程分為偏差判別、坐標(biāo)進(jìn)給、偏差計(jì)算、終點(diǎn)判別四個(gè)步驟。與直線插補(bǔ)相似，計(jì)算用坐標(biāo)的絕對(duì)值進(jìn)行，進(jìn)給方向另做處理。從圖看出SRI、NR2、SR3、NR4的插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)都是使X軸坐標(biāo)絕對(duì)值增加、y軸坐標(biāo)絕對(duì)值減小。NR1、SR2、NR3、SR4插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)都是使X軸坐標(biāo)絕對(duì)值減小、y軸坐標(biāo)絕對(duì)值增加。表4-4ffl弧脅計(jì)算公式和進(jìn)給方向偏差符號(hào)1■-,>0偏差符號(hào)1■X0醐型進(jìn)給方內(nèi)?差計(jì)算坐K計(jì)算圈弧線型進(jìn)給方向偏差計(jì)算、坐標(biāo)計(jì)算SRhNR2^*+]=J?+]SRI,NR4f?+i=Xw+i-X?+1SR3,NR4SK3,NR2-xf、+2“+ly?fi~yntNR1、SR4-xfm+l-NRLSR2人十產(chǎn)j"-Tiw_、SR2NR3.SR4~y心+2>+1i（二）圓弧插補(bǔ)計(jì)算舉例設(shè)加工第一象限逆圓AB，已知起點(diǎn)A（4，0），終點(diǎn)B（o，4）。試進(jìn)行插補(bǔ)計(jì)算并畫出走步軌跡。3^+1—y^n十1=Fm—2<rm+lJm+lFm<0?ym+x=ym^rlFm+1=Fm+2ym+l（二圓弧插補(bǔ)計(jì)算舉例設(shè)加工第一象限逆圓AB，已知起點(diǎn)A（；4，0）.終點(diǎn)B（o,4）o試進(jìn)行插補(bǔ)計(jì)算并畫出走步軌跡。計(jì)算過(guò)程如表所示_根據(jù)表作出走步軌跡如圖所示。表u播撲過(guò)根步ft痙判別生標(biāo)進(jìn)給僱甫汁算?計(jì)》起點(diǎn)F0-Ora■4?^■0S—4+4—81Fa*0—X2Lro+l*0一2X4+1三一7蓽i_感一I■3yi_0s=a-i=72Fl<0Fi-Fi+2^+1=-7+2xO+1^-6rj-3I=7-)=63Fa<0Fj=Fi+H-l—3x，》3.ys—25=54戶、＜0十yF4-=Fa+2yi-hl*2，《藝

3■>4=3X-45F*>0一,xjF?—F*^+1富一3匯2，S=36F><0十yFf=Fft+?^+1-4辦_2*jw-MS_2Ff>0x?-1,■X么—18Ft>0—XA-A—2x7+1-Gx=o(二圓弧插補(bǔ)計(jì)算舉例設(shè)加工第一象限逆圓AB，已知起點(diǎn)A(4,0),終點(diǎn)B(o,4)。試進(jìn)行插補(bǔ)計(jì)算并畫出走步軌跡。計(jì)算過(guò)程如表所示，根據(jù)表作出走步軌跡如圖所示。AO(4,0>X2.1.2數(shù)字積分插補(bǔ)法數(shù)字積分法具有運(yùn)卩速度快、脈沖分配均勻、姑呔現(xiàn)多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)。下面介紹數(shù)字積分的工作原理。如圖，設(shè)有函數(shù)￥=

f(t)，求此函數(shù)在[t。，til]|X:間的積分，即求函數(shù)曲線與橫坐標(biāo)t在區(qū)[H](tQ

,t?)所圍成S=的面積。ydtn若At取基本單位時(shí)間“1”，則上式簡(jiǎn)化為s=

X乂設(shè)置一個(gè)累加器，容量為一個(gè)單位而積。累加運(yùn)箅過(guò)程屮超過(guò)一個(gè)單位面積時(shí)必然產(chǎn)生溢出，溢出脈沖總數(shù)就是要求的積分近似值。1.數(shù)字積分法直線插補(bǔ)設(shè)在平面中有一直線0A，其起點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，終點(diǎn)為A(xe

,ye),則該直線的方程為對(duì)時(shí)間t的參量方程為X=

式巾，K為比例系數(shù)=Kyet對(duì)參數(shù)t求微分得對(duì)式進(jìn)行積分可得積分用累加的形式近似為vf*rh/\t=1成近似微分形式為r*1ny=>?*I^x=Kxe^t^y=Kye^t動(dòng)點(diǎn)從原點(diǎn)岀發(fā)走向終點(diǎn)的過(guò)程，是各坐標(biāo)軸每隔一個(gè)單位時(shí)fHjAt.分別以增量Kxe，及Kye，同時(shí)對(duì)兩個(gè)累加器累加的過(guò)程。當(dāng)累加值超過(guò)一個(gè)坐標(biāo)單位（脈沖當(dāng)量）時(shí)產(chǎn)生溢出，溢出脈沖驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)進(jìn)給一個(gè)脈沖當(dāng)量，從而走出給定直線。若經(jīng)過(guò)m次累加后，x和y分別到達(dá)終點(diǎn)（xe，ye），

即云x=.Kx.—Kxfm=JTfy==Kytm

=jv1由此可見(jiàn)，比例系數(shù)K和累加次DI之問(wèn)有如下的關(guān)系:Km=l，即=1/K累加器的料5柯大于各叱標(biāo)軸的最大坐標(biāo)值，-般二者的位數(shù)相冋，以保證毎次累加最多只溢出一個(gè)脈沖。設(shè)累加器有n位，則K^l/2n故累加次數(shù)m=l/K=2n若累加器的位數(shù)為n，則整個(gè)插補(bǔ)過(guò)程要進(jìn)行2。次累加。插補(bǔ)由兩個(gè)數(shù)字積分器組成，每個(gè)坐標(biāo)軸的積分器由累加器和被積函數(shù)寄存_器組成。被積函數(shù)寄存器存放終點(diǎn)啪標(biāo)值。每隔一個(gè)時(shí)間間隔At,將被積函數(shù)的值A(chǔ)各自的累加器屮累加。X軸的累加器溢出的脈沖驅(qū)動(dòng)X走步，Y軸累加器溢出脈沖驅(qū)動(dòng)v軸走步。直線插補(bǔ)計(jì)算舉例設(shè)有一直線0A，起點(diǎn)為原點(diǎn)0，終點(diǎn)A坐標(biāo)為（8，10）,累加器和寄存器的位數(shù)為4位，其最大容量為24=16。試用數(shù)字積分法進(jìn)行插補(bǔ)計(jì)算并畫出走步軌跡圖。累加次數(shù)m=l/K=2rtJ=玄奴y

=S尺x1插補(bǔ)計(jì)算過(guò)程如表4一6所示，為加快插補(bǔ)，累加器初值置為累加器容量的一半。走步軌跡如圖4一17所示。表4-6直終捐補(bǔ)計(jì)算過(guò)ft■加次數(shù)X軸數(shù)字積分》Ytt?字織分s畋寄存JfK加器?出釷沖y*^=i*tt寄存器Y??&r*?u?溢出抹中0算801000181苺一16=011018-16-212880JO1203aJJO22-ie-e148S010i6-16?015816—1€=01101006Aa01020-14-4i7B110140B8801024-16-8i分BK-16-0110U-IS*2i108移01012011s1卜16=011022-H*61128801016-16=011381?-16=0110100148801020-16-411S越H?iG=0110140KeS010Z4-l?=812、數(shù)字積分法圓弧插補(bǔ)Y~y對(duì)t微分求得如閣所示，設(shè)圓弧的圓心在坐標(biāo)原點(diǎn)，起點(diǎn)為A（x。y0

），終點(diǎn)為召（xe，ye），半徑為r。圓的參量方程可衷示為jc

=rcosZy—r&ixit<1d-dr<!>d/d4成微分形式工—〉:川累加和來(lái)近似積分i=I這表明圓弧插補(bǔ)時(shí)，X軸的被積函數(shù)值等于動(dòng)點(diǎn)y坐標(biāo)的瞬時(shí)值，y軸的被積函數(shù)值等于動(dòng)點(diǎn)X坐標(biāo)的瞬時(shí)值。與直線插補(bǔ)比較可知:1)直線插補(bǔ)時(shí)為常數(shù)累加，而圓弧插補(bǔ)時(shí)為變M累加。2)圓弧插補(bǔ)時(shí)，X軸動(dòng)點(diǎn)坐標(biāo)值累加的溢出脈沖作為y軸的進(jìn)給脈沖，y軸動(dòng)點(diǎn)坐標(biāo)值累加溢出脈沖作為X軸的進(jìn)給脈沖。3)直線插補(bǔ)過(guò)程中，被積函數(shù)值(ye)不變。圓弧插補(bǔ)過(guò)程中，被積函數(shù)值x(yh必須由累加器的溢出來(lái)修改。圓弧插補(bǔ)X軸累加器初值存入y軸起點(diǎn)坐標(biāo)y。，

y軸累加器初值存入X軸起點(diǎn)坐標(biāo)X。5璋舉例-艮逆圓弧，其圓心在原點(diǎn)，起點(diǎn)A坐標(biāo)為（6,O），終點(diǎn)B坐器為三位，用數(shù)字積分法插補(bǔ)計(jì)算，并畫出走步軌跡圖。］表4_8所示。為加快插補(bǔ)將兩個(gè)累加器的初值置成容量半n1—21所示。=表4-8數(shù)字積分^0弧插補(bǔ)計(jì)算過(guò)裎'X軸數(shù)字積分器r軸數(shù)字積分器X累加器X累加器溢出脈沖Y被積函數(shù)寄存器Y累加器Y累加器溢出脈沖4064040610-8^215068—8=01706609—8=11612*-8—4■■?IU1KVS.1霧11L3數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)法數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)法原理第?步是粗插補(bǔ)，根裾程序進(jìn)給速度，將沿定輪廓曲線分割為毎?插補(bǔ)周期的進(jìn)給段（直線段）。對(duì)直線插補(bǔ)，直線段與給定直線:近合。對(duì)圓弧插補(bǔ)，n線段閩弧的弦線或切線。每一個(gè)插補(bǔ)周期執(zhí)行一次插補(bǔ)運(yùn)算：AL=FT△L-直線段長(zhǎng)度；F-進(jìn)給速度；T-插補(bǔ)周期第二步是精插補(bǔ)，根據(jù)△!＞，計(jì)算出插補(bǔ)點(diǎn)咁標(biāo)和各個(gè)咆標(biāo)的進(jìn)給irt△x、Ay，進(jìn)而得出指令位K.汁算機(jī)定吋對(duì)坐標(biāo)的實(shí)k位置進(jìn)行采拃，勺指令位置進(jìn)行比較，得出位置誤差，根據(jù)位置誤差對(duì)伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制，達(dá)到消除誤差H的。插補(bǔ)周期時(shí)以等于采樣周期，也nj以足采樣周期的牿倍數(shù)。數(shù)裾采樣捕補(bǔ)//法適川于閉環(huán)、半W壞數(shù)控系統(tǒng)，常用的荇吋叫分割法、擴(kuò)展數(shù)孚積分法等。2.2刀具補(bǔ)償原理數(shù)控系統(tǒng)對(duì)刀具的控制是以刀架參考點(diǎn)為基準(zhǔn)的，但芩件加工是用刀尖點(diǎn)進(jìn)行的，所以需耍在刀架參考點(diǎn)和刀尖點(diǎn)之間進(jìn)行位置偏置(補(bǔ)償)。2.1.2刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償以數(shù)控車床為例，P為刀尖，Q為刀架參考點(diǎn)，設(shè)刀尖圓弧半徑為零。利用測(cè)量裝置測(cè)出刀尖點(diǎn)相對(duì)于刀架參考點(diǎn)的坐標(biāo)(Xpq,Vpq),存入人I補(bǔ)內(nèi)存表屮。編程時(shí)以刀尖點(diǎn)P(Xp,Zp)來(lái)編程，刀架參考點(diǎn)坐標(biāo)Q(Xq,Zq)由下式求出Xq—Xp—XpqZq=

Zp

_

Zpq刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償由G43、G44及H代碼指定。Xpq2.2.2力具半徑補(bǔ)償L刀具半徑補(bǔ)償概念刀具半徑補(bǔ)償功能是指改變刀具屮心運(yùn)動(dòng)軌跡的功能。如閣所示，用銑刀銑工件輪廓時(shí)，刀具中心應(yīng)始終偏離工件表面一個(gè)刀n半徑的距離，編程人員則以工件的輪廓表面尺寸進(jìn)行編程。當(dāng)?shù)毒甙霃酱_定之后，可以將刀UT■抒的丈測(cè)值輸入刀具半徑補(bǔ)償存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)起來(lái)，加:1:時(shí)吋根據(jù)耑要用G41或G42進(jìn)行調(diào)用。G41和G42分別為左刀補(bǔ)和右刀補(bǔ)。如閿所示。4矢刀具塚動(dòng)W進(jìn)方向<541（左鴒｝/%/G42〈右偏〉零件輪圖5-16銑刀半徑偏置圖5-17刀具偏置的判斷2.刀具半徑補(bǔ)償過(guò)程經(jīng)過(guò)譯碼后得到的數(shù)裾，要通過(guò)半徑補(bǔ)償計(jì)算，將編程輪廓數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成刀具屮心軌跡的數(shù)據(jù)才能用于插補(bǔ)。刀具半徑補(bǔ)償?shù)膱?zhí)行過(guò)程分為刀補(bǔ)的建立、刀補(bǔ)進(jìn)行和刀補(bǔ)撤消三個(gè)步驟。1）刀補(bǔ)的建立。刀具由起刀點(diǎn)接近工件，因?yàn)榻⒌堆a(bǔ)，刀具中心軌跡的終點(diǎn)不在卜*一段程序指定輪廓起點(diǎn)，而楚在法線方向上偏移一個(gè)刀a的距離。偏移的左右方向取決rm還是G42。2）刀具補(bǔ)償進(jìn)行。一旦建立刀補(bǔ)，則刀補(bǔ)狀態(tài)就一直維持到刀補(bǔ)撤消。在刀補(bǔ)進(jìn)行期間，刀具屮心軌跡始終偏離程序軌跡一個(gè)刀具半徑的距離。3）刀具補(bǔ)償撤消。刀具撤離工件，回到起刀點(diǎn)。這時(shí)，應(yīng)按編程的軌跡和上前段程序末刀具中心位置，