《智能網(wǎng)聯(lián)汽車概論》教案全套-課程設(shè)計(jì)4-1 認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車操作系統(tǒng)

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車概論》教學(xué)設(shè)計(jì)能力模塊四掌握決策控制系統(tǒng)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上的應(yīng)用方式任務(wù)一認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車操作系統(tǒng)教學(xué)信息總課時(shí)2理論課時(shí)2實(shí)操課時(shí)0實(shí)訓(xùn)場地教學(xué)目標(biāo)知識(shí)與技能了解QNX系統(tǒng)的特點(diǎn)。掌握QNX系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。了解QNX系統(tǒng)的應(yīng)用場景。了解Android系統(tǒng)的特點(diǎn)。掌握Android系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。了解Android系統(tǒng)的應(yīng)用場景。了解ROS系統(tǒng)的特點(diǎn)。掌握ROS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。了解ROS系統(tǒng)的應(yīng)用場景。了解Linux操作系統(tǒng)的特點(diǎn)。掌握Linux操作系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。了解Linux操作系統(tǒng)的應(yīng)用場景。了解Gazebo系統(tǒng)的特點(diǎn)。掌握Gazebo系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。了解Gazebo系統(tǒng)的功能。過程與方法具備從多途徑的信息源中檢索專業(yè)知識(shí)的能力。獲得分析問題和解決問題的一些基本方法。通過體驗(yàn)解決問題方法的多樣性，發(fā)展創(chuàng)新意識(shí)。充分運(yùn)用所學(xué)的知識(shí)解決簡單的實(shí)訓(xùn)問題，具備較強(qiáng)的應(yīng)用意識(shí)和實(shí)踐能力。積極主動(dòng)與小組成員交流、討論學(xué)習(xí)成果，取長補(bǔ)短，完成自我提升。情感、態(tài)度和價(jià)值觀參考國家標(biāo)準(zhǔn)與企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范操作流程，使學(xué)生養(yǎng)成專業(yè)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度。通過小組分工合作的模式，使學(xué)生具備勇于表達(dá)、樂于傾聽、互幫互助的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。在完成引導(dǎo)問題的過程中，培養(yǎng)學(xué)生形成善于思考創(chuàng)新、敢于反思改進(jìn)的學(xué)習(xí)習(xí)慣。在完成基于工作崗位的任務(wù)中，樹立良好的職業(yè)道德，尊重他人勞動(dòng)，不竊取他人成果。加強(qiáng)7S現(xiàn)場管理意識(shí)。資源配備設(shè)備聯(lián)網(wǎng)的電腦、鍵盤、鼠標(biāo)教學(xué)資源活頁式教材（含微課、動(dòng)畫）、課件、案例、習(xí)題示范操作多媒體演示、實(shí)物演示。教法采用講授法、案例教學(xué)法、情景教學(xué)法、討論法、觀摩教學(xué)法、任務(wù)驅(qū)動(dòng)式教學(xué)法。整個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)按照“明確任務(wù)—獲取信息—制定計(jì)劃—做出決策—實(shí)施計(jì)劃—成果匯報(bào)與評(píng)價(jià)—拓展認(rèn)知”六步法來組織教學(xué)。學(xué)法合作學(xué)習(xí)法、自主學(xué)習(xí)法等。教學(xué)重點(diǎn)了解Linux操作系統(tǒng)的應(yīng)用場景教學(xué)難點(diǎn)了解Android系統(tǒng)的應(yīng)用場景備注教學(xué)過程教學(xué)環(huán)節(jié)時(shí)長（分鐘）教學(xué)內(nèi)容教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)明確任務(wù)10任務(wù)導(dǎo)入：操作系統(tǒng)承上啟下，引領(lǐng)智能汽車發(fā)展，操作系統(tǒng)（OperatingSystem，OS）是指控制和管理整系統(tǒng)的硬件和軟件資源，并合組織調(diào)度計(jì)算機(jī)的工作和資源，以提供給用戶和其他軟件方便的接口和環(huán)境的程序集合設(shè)備發(fā)展到一定程度后一般都需要專門的操作系統(tǒng)，例如PC機(jī)對(duì)應(yīng)的微軟Windows系統(tǒng)，智能機(jī)對(duì)應(yīng)的GoogleAndroid系統(tǒng)和蘋果操作系統(tǒng)。在軟件定義汽車的大趨勢下，汽車操作系統(tǒng)汽車實(shí)現(xiàn)智能汽車升級(jí)的關(guān)鍵。帶領(lǐng)學(xué)生了解和分析工作任務(wù)的內(nèi)容，輔導(dǎo)學(xué)生明確勝任該工作任務(wù)應(yīng)該掌握的內(nèi)容及應(yīng)該達(dá)到的要求。了解工作任務(wù)的內(nèi)容及要求，主動(dòng)思考如何完成該工作任務(wù)，樹立起崗位責(zé)任。5任務(wù)分組：將分組情況填寫至學(xué)生任務(wù)分配表中。根據(jù)工作任務(wù)所需的工作要求，兼顧學(xué)生的學(xué)習(xí)能力、性格和態(tài)度等個(gè)體差異，以自愿為原則，組建學(xué)生學(xué)習(xí)小組和各組小組長。1.根據(jù)老師的引導(dǎo)組建學(xué)習(xí)小組。2.根據(jù)工作任務(wù)，小組長引導(dǎo)小組成員做初步的任務(wù)分工。獲取信息35引導(dǎo)問題：1：QNX系統(tǒng)的定義：。

2：QNX系統(tǒng)的微內(nèi)核實(shí)施操作系統(tǒng)核心服務(wù)有、、

和。

3：查閱相關(guān)資料，了解QNX系統(tǒng)的微內(nèi)核構(gòu)架的優(yōu)點(diǎn)，并連線完成下圖

4：查閱相關(guān)資料，了解QNXNeutrinoRTOS操作系統(tǒng)，并完成下方表格。

5：查閱相關(guān)資料，了解QNXMomentics工具套件（ToolSuite）的作用，并將下圖方框的內(nèi)容連接起來。

6：Android系統(tǒng)的定義：。

7：查閱相關(guān)資料，了解Android系統(tǒng)的體系架構(gòu)，并完成下圖連線。

8：查閱相關(guān)資料，了解Android系統(tǒng)的平臺(tái)優(yōu)勢，將選項(xiàng)中正確答案填入到相對(duì)應(yīng)的表格中。

9：ROS系統(tǒng)的定義：

。

10：查閱相關(guān)資料，了解到ROS系統(tǒng)的特性包括有：、、支持多種語言、豐富的和免費(fèi)且。

11：查閱資料，完善下圖ROS計(jì)算圖級(jí)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖。

12：簡述Linux系統(tǒng)的定義：。

填寫完成下圖進(jìn)程調(diào)度與其余子系統(tǒng)之間的關(guān)系：

13：查閱相關(guān)資料，簡述Linux系統(tǒng)的特點(diǎn)，至少寫出三點(diǎn)。

特點(diǎn)1：。

特點(diǎn)2：。

特點(diǎn)3：。

14：查閱相關(guān)資料，了解Gazebo在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應(yīng)用，可以實(shí)現(xiàn)哪些功能？

（1）。

（2）。

（3）。

15：AGL系統(tǒng)的定義：。

16：查閱相關(guān)資料，了解AGL系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，并完成下圖的連線。

17：查閱相關(guān)資料，了解AGL系統(tǒng)的功能，并判斷下面選項(xiàng)哪些是AGL系統(tǒng)的功能應(yīng)用？

18：IOS系統(tǒng)的定義：。

19：查閱相關(guān)資料，了解IOS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)下面選項(xiàng)中，哪項(xiàng)是觸摸框架層的英文縮寫（）。

AtheCoreOSlayer

BtheCoreServiceslayer

CtheMedialayerCocoa

DtheCocoaTouchlayer

20：查閱相關(guān)資料，了解IOS系統(tǒng)的主要控件，選出正確選項(xiàng)填入下列表格中。

以活頁式教材、微課、動(dòng)畫、課件為主要媒介，按照“引導(dǎo)問題”的排序，通過知識(shí)講解，引導(dǎo)學(xué)生獲得工作過程知識(shí)、實(shí)現(xiàn)有效學(xué)習(xí)、學(xué)會(huì)如何工作。從信息源（包括但不限于“知識(shí)點(diǎn)提示”）中，主動(dòng)思考和學(xué)習(xí)完成任務(wù)所需的專業(yè)知識(shí)和專業(yè)技能，通過老師的講解全面掌握專業(yè)知識(shí)和技能。制定計(jì)劃25瀏覽引導(dǎo)問題相關(guān)資料，并結(jié)合獲取到的相關(guān)信息、前面所學(xué)習(xí)到的知識(shí)及小組討論的結(jié)果，制定工作方案。輔導(dǎo)學(xué)生制定詳細(xì)的任務(wù)實(shí)施計(jì)劃和合理有效的分工。在老師的輔導(dǎo)下，學(xué)生小組長帶領(lǐng)小組成員制定詳細(xì)的規(guī)劃，并進(jìn)行合理有效的分工。做出決策15各組派代表闡述資料查詢結(jié)果。各組就各自的查詢結(jié)果進(jìn)行交流，并分享技巧。教師結(jié)合各組完成的情況進(jìn)行點(diǎn)評(píng)，選出最佳方案。組織各組測試方案的展示與討論，做出點(diǎn)評(píng)并引導(dǎo)制定出最佳方案。各小組組長闡述測試的方案，各組成員積極參與課堂討論，在老師的點(diǎn)評(píng)和輔導(dǎo)下選出最佳方案。實(shí)施計(jì)劃85獨(dú)立完成引導(dǎo)問題的填寫。1.以活頁式教材、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書、課件為主要媒介，按照“引導(dǎo)問題”的排序，講解核心知識(shí)點(diǎn)。2.進(jìn)行必要的操作示范；在學(xué)生操作過程中全場巡視，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題并解決；監(jiān)督各個(gè)小組分工情況，確保每個(gè)小組成員都能基于工作過程進(jìn)行完整的測