新數(shù)控技術(shù)全面資料課件

1第一章數(shù)控技術(shù)概述第一節(jié)數(shù)控機(jī)床簡介第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的控制原理和組成第三節(jié)數(shù)控機(jī)床分類第四節(jié)數(shù)控技術(shù)及數(shù)控機(jī)床的發(fā)展2第一節(jié)數(shù)控機(jī)床簡介一、數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生與發(fā)展數(shù)控機(jī)床是為了解決單件、小批量，特別是復(fù)雜型面零件加工的自動(dòng)化并保證質(zhì)量要求而產(chǎn)生。1952年P(guān)ARSONS公司與麻省理工學(xué)院（MIT）合作研制了第一臺(tái)三坐標(biāo)數(shù)控銑床。

計(jì)算機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)（ComputerNumericalControlSystem，CNC）數(shù)字控制，數(shù)控（NumericalControl，NC）數(shù)控機(jī)床（NumericalControlMachineTools）3第一節(jié)數(shù)控機(jī)床簡介一、數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生與發(fā)展

第一代數(shù)控（1952～1959年）：

——采用電子管構(gòu)成的硬件數(shù)控系統(tǒng)（NC）；

第二代數(shù)控（1959～1965年）：

——采用晶體管電路為主的硬件數(shù)控系統(tǒng)；

第三代數(shù)控（1965年開始）：

——采用小、中規(guī)模集成電路的硬件數(shù)控系統(tǒng)；

第四代數(shù)控（1970年開始）：

——采用大規(guī)模集成電路的小型通用電子計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)；

第五代數(shù)控（1974年開始）：

——采用微型計(jì)算機(jī)控制的系統(tǒng)；第六代數(shù)控（1990年開始）：

——采用工業(yè)PC機(jī)的通用CNC系統(tǒng)。

硬件數(shù)控

軟件數(shù)控

4一、數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生與發(fā)展數(shù)控（NC）；計(jì)算機(jī)數(shù)控（CNC，ComputerNumericalControl）；加工中心（MC，MachineCenter）；直接數(shù)字控制（DNC，DirectNumericalControl）；自適應(yīng)控制（AC，AdaptiveControl）；柔性制造系統(tǒng)（FMS，F(xiàn)lexibleManufacturingSystem）；計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS，ComputerIntegratedManufacturingSystem）等。數(shù)控機(jī)床經(jīng)歷了5代表性的廠家有：的法那克（FANUC）公司、德國的西門子（SIEMENS）公司、的A-B（ALLEN-BRADLEY）公司意大利的A-BOSZA公司等。數(shù)控系統(tǒng)FANUC0i-TCFANUC0i-MC一、數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生與發(fā)展向高速度、高精度方向發(fā)展

向柔性化、功能集成化方向發(fā)展

向高可靠性方向發(fā)展向網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展

向造型宜人化方向發(fā)展

6二、數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)2.生產(chǎn)效率高、加工精度高、加工質(zhì)量穩(wěn)定。1.能適應(yīng)不同零件的自動(dòng)加工。3.加工能力強(qiáng)。4.工序集中，一機(jī)多用。5.數(shù)控機(jī)床是一種高技術(shù)的設(shè)備。數(shù)控技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、電氣傳動(dòng)、測量、機(jī)械制造等學(xué)科領(lǐng)域最新成果而形成的一門交叉科學(xué)技術(shù)。

7第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的控制原理和組成一、數(shù)控機(jī)床的控制原理

數(shù)控機(jī)床是用數(shù)字化的信息來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的，將與加工零件有關(guān)的信息，用規(guī)定的文字、數(shù)字和符號(hào)組成的代碼，按一定的格式編成加工程序單，將加工程序通過控制介質(zhì)輸入到數(shù)控裝置中，由數(shù)控裝置經(jīng)過分析處理后，發(fā)出各種與加工程序相對(duì)應(yīng)的信號(hào)和指令控制機(jī)床進(jìn)行自動(dòng)加工。8二、數(shù)控機(jī)床的組成9（一）程序編制及程序載體

數(shù)控程序是數(shù)控機(jī)床自動(dòng)加工零件的工作指令。

加工程序可以用手動(dòng)輸入法輸入到數(shù)控系統(tǒng)中，也可以存儲(chǔ)在程序載體上。載體有穿孔紙帶、磁卡、磁盤等。

在數(shù)控機(jī)床上加工零件，首先要對(duì)圖樣上零件的幾何形狀、尺寸和技術(shù)條件進(jìn)行工藝分析，并在此基礎(chǔ)上確定加工順序和走刀路線，確定主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的工藝參數(shù)，確定加工過程中的各種輔助操作，之后用標(biāo)準(zhǔn)格式和代碼編制出零件的加工程序。10（二）輸入裝置光電閱讀機(jī)、錄放機(jī)、軟盤驅(qū)動(dòng)器、編程計(jì)算機(jī)（通訊方式）。MDI（ManualDataInput）、11（三）數(shù)控裝置及強(qiáng)電控制裝置數(shù)控裝置是數(shù)控?cái)?shù)控機(jī)床的核心。強(qiáng)電控制裝置是介于數(shù)控裝置和機(jī)床機(jī)械、液壓部件之間的控制系統(tǒng)。12（四）伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及位置檢測裝置

伺服單元和驅(qū)動(dòng)裝置是指主軸伺服裝置和主軸電機(jī)、進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)裝置和進(jìn)給電機(jī)。測量裝置是指位置和速度測量裝置。伺服驅(qū)動(dòng)電路伺服電機(jī)步進(jìn)電機(jī)電液馬達(dá)直流伺服電機(jī)交流伺服電機(jī)測量裝置旋轉(zhuǎn)變壓器編碼器磁柵感應(yīng)同步器光柵13（五）機(jī)床的機(jī)械部件主要由主運(yùn)動(dòng)部件、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)部件、支承件以及特殊裝置和輔助裝置組成。機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)部件（主軸）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)部件(工作臺(tái)、拖板)基礎(chǔ)部件：底座、立柱、滑鞍、導(dǎo)軌輔助動(dòng)作機(jī)構(gòu)：

冷卻、潤滑、刀具交換、單獨(dú)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)鏈短，結(jié)構(gòu)簡單排屑系統(tǒng)、防護(hù)、對(duì)刀儀14第三節(jié)數(shù)控機(jī)床分類一、按數(shù)控機(jī)床的加工功能分類二、按所用進(jìn)給伺服系統(tǒng)的類型分類三、按所用數(shù)控裝置類型分類補(bǔ)充分類四、按功能水平分類五、按工藝方法分類15一、按數(shù)控機(jī)床的加工功能分類（一）點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床（二）直線控制數(shù)控機(jī)床（三）輪廓控制數(shù)控機(jī)床16（一）點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床

點(diǎn)位控制的數(shù)控機(jī)床用于加工平面內(nèi)的孔系，它控制在加工平面內(nèi)的兩個(gè)坐標(biāo)軸帶動(dòng)刀具與工件相對(duì)運(yùn)動(dòng)從一個(gè)坐標(biāo)位置快速移動(dòng)到下一個(gè)坐標(biāo)位置，然后控制第三個(gè)坐標(biāo)軸進(jìn)行鉆鏜切削加工。（PositioningControl）

點(diǎn)位控制

點(diǎn)到點(diǎn)控制（PointtoPointControl）17（一）點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床確保準(zhǔn)確的定位，系統(tǒng)在高運(yùn)行后，一般采用三級(jí)減速，以減小定位誤差。

坐標(biāo)鉆床、坐標(biāo)鏜床以及沖床

18（二）直線控制數(shù)控機(jī)床

直線控制數(shù)控機(jī)床可控制刀具或工作臺(tái)以適當(dāng)?shù)倪M(jìn)給速度，沿著平行于坐標(biāo)軸的方向進(jìn)行直線移動(dòng)和切削加工，進(jìn)給速度根據(jù)切削條件可在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。直線切削控制（StraitCutControl）

平行切削控制（ParallelCutControl）

19（二）直線控制數(shù)控機(jī)床簡易數(shù)控車床、數(shù)控鏜銑床

20（三）輪廓控制數(shù)控機(jī)床1.平面輪廓加工的數(shù)控機(jī)床輪廓控制（ContouringControl）又稱連續(xù)軌跡控制（ContinuousPathControl）數(shù)控銑床、加工中心

21（1）2坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)用“行切法”2.空間輪廓加工的數(shù)控機(jī)床空間輪廓曲面兩軸半數(shù)控銑床球頭銑刀X軸、Z軸聯(lián)動(dòng)ΔY取值：銑刀的刀頭半徑零件表面光潔度要求Y軸:單獨(dú)控制周期進(jìn)給22（2）3坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工2.空間輪廓加工的數(shù)控機(jī)床內(nèi)循環(huán)滾珠螺母反向器：滾道母線SS’(空間曲線)數(shù)控銑床：三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)把空間曲線分成很多小曲線段:空間直線段逼近三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)插補(bǔ)運(yùn)算23（3）4坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工2.空間輪廓加工的數(shù)控機(jī)床x1x2x3飛機(jī)大梁側(cè)面：直紋扭曲面四坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)機(jī)床圓柱銑刀周邊銑削X、Y、Z直線進(jìn)給軸聯(lián)動(dòng)刀具繞旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸A軸擺動(dòng)刀具與工件型面在全長上始終貼合24（4）5坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工很大的球面零件：潛水艇螺旋槳端銑刀五坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)機(jī)床刀具的端面切削點(diǎn)處的切平面刀具的軸線工件輪廓在切削點(diǎn)處的法線n相平行相重合切削點(diǎn)的坐標(biāo)工件輪廓在切削點(diǎn)處的法線n變化切削點(diǎn)變化刀位點(diǎn)坐標(biāo)刀軸線方向X、Y、Z直線進(jìn)給軸聯(lián)動(dòng)兩個(gè)繞旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸聯(lián)動(dòng)25二、按所用進(jìn)給伺服系統(tǒng)的類型分類（1）開環(huán)伺服系統(tǒng)控制數(shù)控機(jī)床

這類沒有位置測量反饋裝置的數(shù)控機(jī)床稱為開環(huán)伺服系統(tǒng)控制數(shù)控機(jī)床。

結(jié)構(gòu)簡單，制造成本較低，價(jià)格便宜。特點(diǎn)位移精度一般不高。26（2）半閉環(huán)伺服系統(tǒng)控制數(shù)控機(jī)床

這類伺服系統(tǒng)未將絲杠螺母副等傳動(dòng)裝置包含在閉環(huán)反饋系統(tǒng)中而稱之為半閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)。特點(diǎn)有相當(dāng)高的精度且調(diào)試比較方便，價(jià)格比全閉環(huán)系統(tǒng)便宜，廣泛應(yīng)用。27

（3）閉環(huán)伺服系統(tǒng)控制數(shù)控機(jī)床

特點(diǎn)定位精度高、調(diào)節(jié)速度快。系統(tǒng)復(fù)雜和成本高，故適用于精度要求很高的數(shù)控機(jī)床。這類伺服控制系統(tǒng)因把機(jī)床工作臺(tái)納入了位置控制環(huán)而稱為閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)。28三、按所用數(shù)控裝置類型分類（一）硬線數(shù)控機(jī)床

NC機(jī)床（二）計(jì)算機(jī)數(shù)控機(jī)床

CNC機(jī)床29四、按功能水平分類分類補(bǔ)充可以分為經(jīng)濟(jì)型、中檔型和高檔型三種類型。①分辨率和進(jìn)給速度分辨率為10μm、進(jìn)給速度在8～15m／min的為低檔；分辨率為1μm、進(jìn)給速度在15～24m／min的為中檔；分辨率為0.11μm、進(jìn)給速度在15～100m／min的為高檔。②伺服進(jìn)給類型采用開環(huán)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)的為低檔；中、高檔的則采用半閉環(huán)或閉環(huán)的直流伺服系統(tǒng)或交流飼服系統(tǒng)。③聯(lián)動(dòng)軸數(shù)低檔數(shù)控機(jī)床聯(lián)動(dòng)軸數(shù)一般不超過3軸；而中高檔的則為3～5軸。30④通信能力低檔數(shù)控一般無通信能力中檔的可以有RS－232C或直接數(shù)控（DNC）或網(wǎng)絡(luò)接口；高檔的可以有網(wǎng)絡(luò)接口或制造自動(dòng)化協(xié)議（ManufacturingAutomationProtocol，簡稱MAP）通信接口，具有聯(lián)網(wǎng)功能。⑤顯示功能低檔一般只有單色CRT字符顯示；而中檔的則具有較齊全的CRT顯示，甚至LCD顯示，高檔的具有圖形用戶界面，能進(jìn)行加工仿真檢驗(yàn)。⑥內(nèi)裝PLC

低檔數(shù)控一般無PLC，而中、高檔的都有內(nèi)裝PLC。⑦主CPU

低檔數(shù)控一般采用8bitCPU，中、高檔的已經(jīng)逐步由16bitCPU向32bitCPU過渡，國外一些新的數(shù)控系統(tǒng)甚至已選用了64bitCPU。31五、按工藝方法分類①金屬切削數(shù)控機(jī)床金屬切削數(shù)控機(jī)床和普通機(jī)床品種一樣，有數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控鉆床、數(shù)控磨床、帶有刀庫和能實(shí)現(xiàn)多工序加工的銑鏜加工中心和車削中心。銑鏜加工中心主要完成銑、鏜、鉆、攻絲等工序的加工；車削中心以完成各種車削加工為主，也能完成銑平面、銑鍵槽及鉆橫孔等工序。②金屬成型數(shù)控機(jī)床金屬成形數(shù)控機(jī)床是指使用擠、沖、壓、拉等成形工藝的數(shù)控機(jī)床，如數(shù)控壓力機(jī)、折彎機(jī)、彎管機(jī)、旋壓機(jī)等。③特種加工數(shù)控機(jī)床特種加工數(shù)控機(jī)床主要指數(shù)控線切割機(jī)、電火花成形機(jī)、火焰切割機(jī)、激光加工機(jī)等。冷卻、潤滑、刀具交換、直線切削控制（StraitCutControl）生產(chǎn)效率高、加工精度高、加工質(zhì)量穩(wěn)定?！捎秒娮庸軜?gòu)成的硬件數(shù)控系統(tǒng)（NC）；進(jìn)給運(yùn)動(dòng)部件(工作臺(tái)、拖板)包括各種制造系統(tǒng)，如CNC、DNC、FMC、FMS和其他制造單元，實(shí)現(xiàn)信息流對(duì)物流的控制與交換，是信息流和物流的結(jié)合點(diǎn)。第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的控制原理和組成一、按數(shù)控機(jī)床的加工功能分類智能化集成加工中心控制系統(tǒng)（4）5坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工①金屬切削數(shù)控機(jī)床金屬切削數(shù)控機(jī)床和普通機(jī)床品種一樣，有數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控鉆床、數(shù)控磨床、帶有刀庫和能實(shí)現(xiàn)多工序加工的銑鏜加工中心和車削中心。第一章數(shù)控技術(shù)概述確保準(zhǔn)確的定位，系統(tǒng)在高運(yùn)行后，一般采用三級(jí)減速，以減小定位誤差。一、數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生與發(fā)展排屑系統(tǒng)、防護(hù)、對(duì)刀儀第四代數(shù)控（1970年開始）：數(shù)控機(jī)床是一種高技術(shù)的設(shè)備。X、Y、Z直線進(jìn)給軸聯(lián)動(dòng)32智能化集成加工中心控制系統(tǒng)33中信重工（原洛陽礦山機(jī)械廠）3米立車智能機(jī)器人（1994年在北京參加社會(huì)發(fā)展成就展）34100nm步進(jìn)掃描投影光刻機(jī)3536平板自動(dòng)接種機(jī)40第四節(jié)數(shù)控技術(shù)及數(shù)控機(jī)床的發(fā)展及其技術(shù)水平一、概述（一）數(shù)控裝置（二）進(jìn)給伺服系統(tǒng)（三）程序編制（四）工況檢測、監(jiān)控和故障診斷（五）采用功能強(qiáng)的PLC（六）機(jī)床的主機(jī)（CPU、智能接口、人機(jī)界面、高集成芯片）（伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電路、位置檢測裝置）（自動(dòng)編程、在線編程、數(shù)據(jù)庫、專家系統(tǒng)）（32位微處理器、PC編程）（主運(yùn)動(dòng)部件、加工功能、合理結(jié)構(gòu)）（報(bào)警信號(hào)、自診斷）41二、直接數(shù)字控制系統(tǒng)（DirectNumericalControl）分布式數(shù)字控制（DistributedNumericalControl簡稱DNC)

用一臺(tái)通用計(jì)算機(jī)直接控制和管理一群數(shù)控機(jī)床進(jìn)行零件加工或裝配的系統(tǒng)，即形成分級(jí)連接和控制的制造系統(tǒng)。間接型系統(tǒng)直接型系統(tǒng)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)型

42三、柔性制造單元與柔性制造系統(tǒng)柔性制造單元（FlexibleManufacturingCell，簡稱FMC）

柔性是指能夠較容易地適應(yīng)多品種、小批量的生產(chǎn)功能，通過稍加調(diào)整或編程就可同時(shí)加工幾種不同的工件。

FMC是由一臺(tái)或兩臺(tái)數(shù)控加工中心、工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)上下料裝置以及物料運(yùn)輸存儲(chǔ)設(shè)備構(gòu)成，它是實(shí)現(xiàn)單工序或雙工序加工的可變加工單元，同時(shí)系統(tǒng)還增加了自動(dòng)檢測和監(jiān)控等功能。

43三、柔性制造單元與柔性制造系統(tǒng)柔性制造單元（FMC）

根據(jù)上下料裝置的不同，托盤（Pallet）搬運(yùn)式和工業(yè)機(jī)器人（IndustrialRobot，簡稱IR）搬運(yùn)式兩大類型。托盤式FMC1－加工中心機(jī)床2－托盤3－托盤座

4－托盤交換裝置5－環(huán)形工作臺(tái)

44三、柔性制造單元與柔性制造系統(tǒng)柔性制造單元（FMC）

機(jī)器人搬運(yùn)式FMC

FMC具有規(guī)模小、成本低、占地面積小，便于擴(kuò)充等特點(diǎn)，相對(duì)于規(guī)模較大的FMS，由于小、風(fēng)險(xiǎn)小，技術(shù)上也容易實(shí)現(xiàn)，特別適于資金有限的中、小型企業(yè)。45三、柔性制造單元與柔性制造系統(tǒng)柔性制造系統(tǒng)（FlexibleManufacturingSystem，簡稱FMS）

柔性制造系統(tǒng)是一個(gè)由中央計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)化制造系統(tǒng)，是將若干臺(tái)數(shù)控機(jī)床、加工中心或其他直接參加產(chǎn)品零部件生產(chǎn)的自動(dòng)化設(shè)備，用一套自動(dòng)物料（包括工件和刀具）搬運(yùn)和存儲(chǔ)系統(tǒng)連接起來，由分布式多級(jí)計(jì)算機(jī)進(jìn)行統(tǒng)一的綜合管理與控制，在沒有固定加工順序和生產(chǎn)節(jié)拍情況下，能夠?qū)崿F(xiàn)不停機(jī)調(diào)整，自動(dòng)完成不同的加工任務(wù)。FMS把高柔性、高效率、高質(zhì)量結(jié)合在一起，即能解決單件小批量生產(chǎn)自動(dòng)化問題，也能適應(yīng)大批量、多品種生產(chǎn)的自動(dòng)化問題。46三、柔性制造單元與柔性制造系統(tǒng)柔性制造系統(tǒng)（FlexibleManufacturingSystem，簡稱FMS）

柔性制造系統(tǒng)由加工、物流、信息流三個(gè)子系統(tǒng)組成，每一個(gè)子系統(tǒng)還可以有分系統(tǒng)。

47三、柔性制造單元與柔性制造系統(tǒng)一種較為典型的實(shí)例FMS結(jié)構(gòu)框圖

48三、柔性制造單元與柔性制造系統(tǒng)1－工件2－托盤3－托盤交換臺(tái)4－轉(zhuǎn)向電機(jī)5－控制裝置6－感應(yīng)線圈7－地平面8－磁力線9－導(dǎo)向電纜

自動(dòng)引導(dǎo)小車及原理圖（AGV）

49四、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（ComputerIntegratedManufacturingSystem，簡稱CIMS）

人約瑟夫·哈林頓——1974年

發(fā)展分為三個(gè)階段，先是從NC機(jī)床入手，研究生產(chǎn)企業(yè)中如何將制造技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)化技術(shù)相綜合。其次研究和開發(fā)CAD/CAM、制造資源計(jì)劃（MRP）和FMS，最后一個(gè)階段是開發(fā)CIMS。

CIMS是在柔性制造技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)和現(xiàn)代管理科學(xué)的基礎(chǔ)上，將制造工廠的全部生產(chǎn)、經(jīng)營活動(dòng)所需的各種分布的自動(dòng)化分系統(tǒng)，通過新的生產(chǎn)管理模式、工藝?yán)碚摵陀?jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)有機(jī)地集成起來，以獲得適應(yīng)于多品種、中小批量生產(chǎn)的高效益、高柔性和高質(zhì)量的智能制造系統(tǒng)。

50CIMS結(jié)構(gòu)圖

51（1）管理信息分系統(tǒng)（ManagementInformationSystem，簡稱

MIS）（2）技術(shù)信息分系統(tǒng)（TechnicalInformationSystem，簡稱TIS）

（3）制造自動(dòng)化分系統(tǒng)（ManufacturingAutomationSystem，簡稱

MAS）

（4）集成質(zhì)量信息分系統(tǒng)（QualityInformationSystem，簡稱QIS）核心是制造資源計(jì)劃，生產(chǎn)計(jì)劃與控制生產(chǎn)管理、市場分析、銷售管理、成本管理、物料管理財(cái)會(huì)和人事管理等功能。

計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)，計(jì)算機(jī)輔助工藝規(guī)程編制，數(shù)控程序編制等分系統(tǒng)，負(fù)責(zé)企業(yè)生產(chǎn)制造的技術(shù)信息的產(chǎn)生與處理。

包括各種制造系統(tǒng)，如CNC、DNC、FMC、FMS和其他制造單元，實(shí)現(xiàn)信息流對(duì)物流的控制與交換，是信息流和物流的結(jié)合點(diǎn)。

功能包括質(zhì)量計(jì)劃、質(zhì)量檢測、質(zhì)量評(píng)價(jià)、質(zhì)量控制和質(zhì)量信息綜合管理。

52五、機(jī)床的自適應(yīng)控制自適應(yīng)控制技術(shù)是自動(dòng)控制技術(shù)的一個(gè)分支，其目的是要求在隨機(jī)變化的加工過程中，按照給定的評(píng)價(jià)指標(biāo)自動(dòng)校正自身的工作參數(shù)，以達(dá)到或接近最佳的工作狀態(tài)。

在加工過程中不斷檢查某些代表加工狀態(tài)的參數(shù)，例如切削力、切削溫度等，通過評(píng)價(jià)函數(shù)計(jì)算裝置和最佳化裝置的處理，對(duì)主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度等參數(shù)進(jìn)行校正，使數(shù)控機(jī)床保持在最佳切削過程。

53三種類型：約束適應(yīng)控制（AdaptiveConstrainedControl,簡稱ACC）最佳適應(yīng)控制（AdaptiveControlOptimization,簡稱ACO）學(xué)習(xí)適應(yīng)控制（TeachAdaptiveControl,簡稱TAC）。目前使用最普遍的是約束適應(yīng)控制。

ACC控制原理框圖

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