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文檔簡(jiǎn)介
焦耳剛體轉(zhuǎn)動(dòng)習(xí)題習(xí)題總目錄結(jié)束剛體轉(zhuǎn)動(dòng)習(xí)題4-14-24-34-44-54-64-74-84-94-104-114-124-134-144-154-164-174-184-194-204-214-224-234-244-254-264-274-284-294-304-314-32習(xí)題總目錄結(jié)束目錄4-1
一飛輪直徑為0.30m,質(zhì)量為5.00kg,邊緣繞有繩子,現(xiàn)用恒力拉繩子的一端使其由靜止均勻地加速,經(jīng)0.50
s
轉(zhuǎn)速達(dá)
10r/3。假定飛輪可看作實(shí)心圓柱體,求:飛輪的角加速度及在這段時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)過的轉(zhuǎn)數(shù);拉力及拉力所作的功;從拉動(dòng)后經(jīng)t
=10s時(shí)飛輪的角速度及輪邊緣上一點(diǎn)的速度和加速度。結(jié)束目錄-25.2×10
kg.m2=ω=
t
=at2πn
=
2×3.14×100.5=
1.26×102
1/s2q
=
1
a
t2
=
1
×1.26×102×(0.5)2
=
5π2
2N
=q2π=
2.5rev(1)
ω
=
2πn
=
a
t250.151
M
R2J
=
2×=(
)2解:結(jié)束目錄=
47NF
=
J
a
=
5.6×10-2×1.26×1020.15RA
=
M
q
=F
R
q=
47×0.15×5π=111JM
=
J
a
=
F
R(2)結(jié)束目錄=
1.26×102×10
=1.26×103
1/sv
=
Rω
=
0.15×1.26×103=
1.89×102
m/s=
2.38×105
m/s2a
t
=
R
a
=
0.15×1.26×102=18.9m/s2a
n
=
Rω
2=
0.15×(1.26×103)2(3)
ω
=
a
t結(jié)束目錄4-2飛輪的質(zhì)量為60kg,直徑為0.50m,轉(zhuǎn)速為1000r/min,現(xiàn)要求在5s內(nèi)使其制動(dòng),求制動(dòng)力F,假定閘瓦與飛輪之間的摩擦系數(shù)μ=0.4,飛輪的質(zhì)量全部分布在輪的外周上。尺寸如圖所示。ωd閘瓦0.5mF0.75m結(jié)束目錄=
3.75kg.m2t=
0100060=
2πn
=
2π×ω
0t=
5=104.7
r/sω
=
0fNFfNl1l2解:J
=m
R2
=
60×(0.25)2104.720.9
r/s20=a
=ω
ω
0=tF
(l1
+
l2
)5N
l1
=
0f
R
=
J
a
=
m
N
Rl1l1
+
l2F
=mRJ
a
=
314NmRN
=
J
a結(jié)束目錄4-3如圖所示,兩物體1和2的質(zhì)量分別為m1與m2,滑輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J,半徑為r
。(1)如物體2與桌面間的摩擦系數(shù)為μ,求系統(tǒng)的加速度a
及繩中的張力T2
與T2(設(shè)繩子與滑輪間無相對(duì)猾動(dòng));(2)如物體2與桌面間為光滑接觸,求系統(tǒng)的加速度a
及繩1
2中的張力T
與T
。m22TT
1m1結(jié)束目錄2g1gm1
=2
+
m
m2
+
Jr2
)r2m1
+m2
+JT2
=1
+
m
mm
2g
(mr2
)r2mm1
+
2
+J1
+
m
JTNT
2m
2
gT
1
=
m
1af
=
m
2afm2T
2T
1a
=
raf
=
m
N
=
m
mam
1
gT
1m12g
=
0T
2N
mT
1
rT
2
r
=
J
ar2a
=2gm
mm1gmm
1g
(m1
+
m
2
+
J解得:解:(1)結(jié)束目錄m
1g1
+
m
2
+
Ja
=1
=2
+
Jmm
1g
(mr2r2
)r2m
mJ1
+
2
+2gTr2m
1
m1
+
m
2
+J2
=
mT(2)m
=
0結(jié)束目錄4-4電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J
=50kg·m2
的系統(tǒng)作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)。在0.5s
內(nèi)由靜止開始最后達(dá)到120
r/min的轉(zhuǎn)速。假定
在這一過程中轉(zhuǎn)速是均勻增加的,求電動(dòng)機(jī)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)施加的力矩。結(jié)束目錄ta
=
ω
ω
0
=
2πnt12060=
8π
r
s
22
×3.14
×0.5==
J
a
=
50
×
8π
=
1.26×103
N.mMt
=
0.5sω
0
=
0解:由已知結(jié)束目錄=
-2.05×104
J2A
=
1
J
(ω2
ω
)20Jω12=2021×
3.75
×
(104.7
)2=解;由轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能定理結(jié)束目錄4-6某沖床上飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為4.00×103kg·m2.當(dāng)它的轉(zhuǎn)速達(dá)到30
r/min時(shí),
它的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能是多少?每沖一次,其轉(zhuǎn)速降為10
r/min轉(zhuǎn)。求每沖一次飛輪對(duì)外所作的功。結(jié)束目錄=
1.96×104
JEJ2212=ωk
22
60=
1
×4.0×103
(2π
10
)2=
2.06×103
Jk
2A
=
E
E=k
1=
2.06×1031.96×1041.7×104
JEJ2221=ωA
=
E
Ek
2
k
1
k
2(2)解:EJ2112=ωk
1×4.0×103
(2π3060)2=12(1)飛輪作功為:1.7×104
J結(jié)束目錄4-7繞有電纜的大木軸,質(zhì)量為1000kg,繞中心軸0
的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為300
kg·m2.如圖所示:
R1=1.00m,R2=0.40m。假定大木軸與地面間無
相對(duì)滑動(dòng),當(dāng)用F
=9800
N的水平力拉電纜的一端時(shí),問:輪子將怎樣運(yùn)動(dòng)?軸心0
的加速度是多大?摩擦力是多大?(4)摩擦系數(shù)至少為多
大時(shí)才能保證無相對(duì)滑動(dòng)?FR
1R
20結(jié)束目錄(5)如果力F與水平方向夾角為θ
(<π/2)見圖,而仍要使木軸向前加速且與地面無相對(duì)滑動(dòng)問θ最大不能超過多少?Fq結(jié)束目錄FR
1m
gR
2fNo解:(1)當(dāng)輪子與地面無相對(duì)滑動(dòng)時(shí),作純滾動(dòng)。1A2)=
J
aA=
1.3×103
kg.m2JAA1a
=
M
=
F
(R
R2
)JA9800×
0.6
=
4.52
rad/s2=1.3×10321A
0M
=
F
(R
RJ
=
J
+
m
R1
a
=
1×
4.52
=
4.52
m/s2a
0
=
R軸心O
的加速度為:結(jié)束目錄f
=
F
m
a
04.52
×
1000=
9800=
5.28×103
Nf
=
m
af
=
m
a
0F(4)根據(jù)牛頓第二定律f
=
F
m
a(3)F輪子只滾不滑的條件是:
f≤f
靜max即:
f
=
Fm
a
≤
m
Na1m
m
g
≤
F
m
Rm
≥a1
=
0.54gF
m
Rm1
a只滾不滑時(shí)a
=R而f
=m
N
=m
m
g結(jié)束目錄qNfFm
goa
=
F
(R
1cos
qR
2
)
≥
0021J
+
m
R≥
01R
cos
q2R0.4≥
=
0.4R
1cos
q
≥
R
21(5)設(shè)輪子向右運(yùn)動(dòng)解式(1)(2)得:F
cos
qf
=
m
a
0
=
m
R
1a(1)(2)=
J0
af
R
1
F
R
2結(jié)束目錄4-8有質(zhì)量為mA與mB,的兩圓盤同心地粘在一起,半徑分別為rA與rB
。小圓盤邊緣繞有繩子,上端固定在天花板上,大圓盤邊緣也繞有繩子,下端掛一物體,質(zhì)量為
mC(見圖)試求:(1)要使圓盤向上加速、向下加速、靜止或勻速運(yùn)動(dòng)的條件;(2)在靜止情形下,兩段繩子中的張力。mcrBrAO結(jié)束目錄T
T1(m
A
+
m
B
)g
=
(m
A
+
m
B
)a0)a
=
J
aA1
AT
rBBT
r
=
(J
+
J=
mmCg
T1Ca
′+
r
+rB
(m
A
+
m
B
)gCgA
+
Br
(m m
)gBBJA
B(r
r
)2rBmC0
=a1Ta
′C
gmArBaTa0r(m
A
+
m
B
)gT
1rB
aa
0
=
rA
a(rA
rB
)ma
0
=
rB
aa
′=
rA
a解得:解:(1)結(jié)束目錄若:上升
a
0
>
0若:下降
a
0
<
0(rA
rB
)mCg
<
rB
(m
A
+
m
B
)g(rA
rB
)m要求:
若:靜止a
0
=0要求:Cg
>
rB
(m
A
+
m
B
)g(rA
rB
)m要求:+
r
+rB
(m
A
+
m
B
)g(rA
rB
)mCgA
+
Br
(m m
)gBBJA
B(r
r
)2rBmC0
=aCg
=
rB
(m
A
+
m
B
)g結(jié)束目錄T
T
1(m
A
+
m
B
)g
=
(m
A
+
m
B
)a
0)a
=
J
aT
1
rAT
rB
=
(JA
+
JBm
Cg
T
1
=
m
C
a
′a
0
=
rA
a
rB
aa
0
=
rB
aa
′=
rA
a(2)靜止時(shí),a0=0,上述方程變?yōu)椋?a
=
J
aT
1
rAT
rB
=
(JA
+
JBm
Cg
T
1
=
m
C
a
′a
′=
rA
aT
T
1(m
A
+
m
B
)g
=
0結(jié)束目錄T
T
1(m
A
+
m
B
)g
=
0)a
=
J
aT
1
rAT
rB
=
(JA
+
JBm
Cg
T
1
=
m
C
a
′a
′=
rA
a解得:T
=
T
1
+
(m
A
+
m
B
)gA2m m
C
(m
A
+
m
B
)rA
rB=1TCC
g
Jm
r
mC
Ar
r
+
JB+
(m m
)gA
+
B=A2m m
C
(m
A
+
m
B
)rA
rBCC
g
Jm
r
mC
Ar
rB
+
J結(jié)束目錄4-9密度均勻、半徑為b
、質(zhì)量為m
的
小球在與水平面的夾角為β的斜面上無滑動(dòng)地滾下并進(jìn)入一半徑為a
的圓形軌道,如圖所示。假定小球由高度為h
的頂部從靜止?jié)L下。(1)求小球到達(dá)斜面底部時(shí)的角速度和質(zhì)心的速度;(2)證明:如果
b
<<a
,要使小球不脫離圓軌道而達(dá)到A點(diǎn),則h
應(yīng)滿足:27
a10h≥βAhr=baBC結(jié)束目錄βAaBr=bCh解:(1)球的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為5=
2
m
b
20Jm
gh0m
v1=
2+2120J
ω2v0
=
bω2m
gh
=
1
m
b
2ω
2
+
12
52
m
b
2ω2bω
=
110
gh7從
C B
機(jī)械能守恒v
=10
gh70結(jié)束目錄Am
v12+=g m
g
2a
+m
h2120J
ω2mvA=m
ga22m
gh
=
m
g
2a
+
1
m
g
a
+
12
52
m
b
2
g
ab
227
a102h
≥5h
=
2a
+
a
+
a=27
a10(2)從C
→A
機(jī)械能守恒,當(dāng)b
<a
時(shí),小球不脫離軌道時(shí):g
avA=2結(jié)束目錄4-10壓路機(jī)的滾筒可近似地看作一個(gè)直徑為D的圓柱形薄壁圓筒(如圖),設(shè)滾筒的直徑D
=1.50m,質(zhì)量為10
t
如果水平牽引力F
為20000N
使它在地面上作純滾動(dòng)。求:滾筒的角加速度和軸心的加速度;摩擦力;(3)從靜止開始走了1m時(shí),滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能與平動(dòng)動(dòng)能。F結(jié)束目錄22m
(JA
=2D
D)
+
m
(2)=m2=
JA
aM2A
=
F
D=
1.33
r/s21000020000×1.5=JAa
=
M
A
=
Fm
Da
0
=
aD1.522
=
1.33
×=
1
m/s2解:(1)滾筒對(duì)瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)中心的慣量D2f×1
=
10000N×10000f
=FFf
=
m
a
0m
a
0
=
20000(2)Fa0A結(jié)束目錄1=
2
m
D
a
s
=
104
J1=
2
m
D
a
s
=
104
Jω
2
=
2aq
=
4
a
sD4
a
sD2(3)
q
=DsD=
2
s12Ek1==J0ω2122Dm
(2)×轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能:平動(dòng)動(dòng)能:E0v2k
2
m=
1=
2221
m
(D
ω
)結(jié)束目錄4-11長(zhǎng)為l
質(zhì)量為m
的均勻桿,在光滑桌面上由豎直位置自然倒下,當(dāng)夾角為θ時(shí)(見圖),求:(1)質(zhì)心的速度;(2)桿的角速度。AqlB結(jié)束目錄=
0xcvcx
=
0vc2=
vcy
=
lsinqωω2+2
12=(1 cos
q
)m
g212m
v
(
m
l
)1
2
1
12
cd
td
q
=
ω解:選質(zhì)心坐標(biāo)系由機(jī)械能守恒:lcos
qyc
=
2dyc2d
tlsinq
d
qvcy
=
d
t
=AqBl結(jié)束目錄12
g
(1cos
q
)(1
+
3
sin2
q
)lω
=c212
g
(1cos
q
)(1
+
3
sin2
q
)lv
=
lsinqω
=
lsinq22ω4
sin
q221
m
(l2)+
24=1
m
l2ω
2g
2ml
(1 cos
q
)將vc
代入得:ω2(
m
l
)1
1=(1 cos
q
)m
g212212 2
12m
v結(jié)束目錄c
+4-12
如圖所示,一圓柱體質(zhì)量為m,長(zhǎng)為l
,半徑為R,用兩根輕軟的繩子對(duì)稱地繞在圓柱兩端,兩繩的另一端分別系在天花板上。現(xiàn)將圓柱體從靜止釋放,試求:它向下運(yùn)動(dòng)的線加速度;向下加速運(yùn)
動(dòng)時(shí),兩繩的張力。l結(jié)束目錄m
g
2T
=
m
a
cm
g
R
=
J
a2=
(1
m
R
2
+
m
R2
)a2a2m
g
R
=
3
m
Rg3
Ra
=
232a
c
=
R
a
=
g6T
=
1
m
g解:設(shè)系統(tǒng)做純滾動(dòng)lm
gTT結(jié)束目錄4-14
在半徑為R1、質(zhì)量為m
的靜止水平圓盤上,站一質(zhì)量為m
的人。圓盤可無摩擦地繞通過圓盤中心的豎直軸轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)這人開始沿著與圓盤同心,半徑為R2(<R1)的圓周勻速地走動(dòng)時(shí),設(shè)他相對(duì)于圓盤的速度為
v,問圓盤將以多大的角速度旋轉(zhuǎn)?ωR1R2結(jié)束目錄R2盤對(duì)地的角速度ω人對(duì)盤的角速度ω
′=v由角動(dòng)量守恒得:+″
0=m
R22Jω
ωR2人對(duì)地的角速度ω
″=ω
′+ω
=
v
+ω212解:J
=1
m
R0=ωR1212mm
R22R2+ω
+v()ω
=R21m+m
R2
v2
12
2m
R=R212+2R2
vR22ωR1R2結(jié)束目錄4-15如圖所示,轉(zhuǎn)臺(tái)繞中心豎直軸以角速度ω
作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)臺(tái)對(duì)該軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
J
=5×1O-5
kg.m?,F(xiàn)有砂粒以1
g/s
的速度落到轉(zhuǎn)臺(tái),并粘在臺(tái)面形成一半徑r
=0.1m的圓。試求砂粒落到轉(zhuǎn)臺(tái),使轉(zhuǎn)臺(tái)角速度變?yōu)棣?/2所花的時(shí)間。ω
0結(jié)束目錄2+0Jω
=
J
′ω′=
(J0=t
==5×10-51×10-32(0.1)×m
Jdm
d
t
r
2
dm
d
t=
5s00
=
21
Jω21mr
2ωkg.m2已知:dm
=1×10
-3
kg/sd
tJ
=
5×10-5解:由角動(dòng)量守恒Jm
2
)1ωrm=
r
2ω
0r結(jié)束目錄4-16長(zhǎng)為2a的勻質(zhì)棒AB,以鉸鏈固定
在A點(diǎn),最初,用手在B點(diǎn)把它放在水平位置靜止不動(dòng)。當(dāng)放開B端,棒繞A點(diǎn)轉(zhuǎn)到豎直位置時(shí),去掉鉸鏈,使它成為自由落體。在以后的運(yùn)動(dòng)中,它的質(zhì)心沿拋物線運(yùn)動(dòng),而棒則繞質(zhì)心旋轉(zhuǎn)著。問當(dāng)它的質(zhì)心下降距離h時(shí),棒轉(zhuǎn)了幾轉(zhuǎn)?2aAB結(jié)束目錄h
=
1
g
t2
t=22
hg21
Jω
2
=
m
g
a解:質(zhì)心在鉛直方向作自由落體運(yùn)動(dòng)從水平位置到鉛直位置機(jī)械能守恒2aABω1
12
322m
(2a
)=m
g
a
ω
=×q
=ω
t
=2ag3
g×2
h
=3
ha3
g2an
=q2π2π=
13
ha目錄結(jié)束4-17在一半徑為R、質(zhì)量為m的水平圓
盤的邊上,站著一個(gè)質(zhì)量為m′的人。這圓盤可繞通過中心的豎直軸轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)軸與軸承之間的摩擦阻力可忽略不計(jì)。當(dāng)人沿盤的邊緣走一周回到盤上原有位置時(shí),這圓盤將轉(zhuǎn)過多大的角度?ωRm
′m結(jié)束目錄由角動(dòng)量守恒得:m
′R
ω2″+
Jω
=
022盤對(duì)地的角速度ω解:J
=1
m
RR人對(duì)盤的角速度ω′=vr2m
′R人對(duì)地的角速度ω
″=ω
′+ω
=R+ωvrω
=222
1+
m
Rm
′RRm
′R
vrωRm
′m=2
(
v
r
+ω
)+
1
m
R
ω2
=
0m
′vr2(m
′+
1
m
)R結(jié)束目錄由題意在Δ
t時(shí)間內(nèi),人相對(duì)盤轉(zhuǎn)過的角度為m
′vr=(m
′+
m
2
)R=4π
m
′(2
m
′+
m
)m
′vrq
=ωΔ
t
=(m
′+
m
2
)R2πR
vrΔ
tvr∴
Δ
t
=
2πRR在Δ
t時(shí)間內(nèi),人相對(duì)地轉(zhuǎn)過的角度為:q
′=
ω
′Δ
t
=
vrΔ
t
=
2π結(jié)束目錄4-18
一脈沖星質(zhì)量為1.5×l030kg,半徑為20km。自旋轉(zhuǎn)速為2.1
r/s,并且以
1.0×10-15
r/s
的變化率減慢。問它的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能以多大的變化率減?。咳绻@一變化率保持不變,這個(gè)脈沖星經(jīng)過多長(zhǎng)時(shí)間就會(huì)停止自旋?設(shè)脈沖星可看作勻質(zhì)球體。結(jié)束目錄2=
5
×1.5×1030×(20×103)2×2π×2.1×2π×10-15=1.98×1025
J/stE
k=
dE
kJω
22d
t
=
dE
k
d
t=1.98×1025=
1.05×1015
s21
×2.4×1038
×(4.2π)25解:dE
kd
td
t=
Jω
dω
=
2πR
ω2dω
d
t結(jié)束目錄4-19
如圖所示的打樁裝置,半徑為R的帶齒輪轉(zhuǎn)盤繞中心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J
轉(zhuǎn)動(dòng)角速度為ω0,夯錘的質(zhì)量為M,開始處于靜止?fàn)顟B(tài),當(dāng)轉(zhuǎn)盤與夯錘碰撞后,問夯錘的速度能有多大?結(jié)束目錄Jω
0
=
(J
+
M
R2
)ω
′ω
′=2Jω
0J
+
M
Rv
=
Rω
′=2Jω
0
RJ
+
M
R解:結(jié)束目錄4-20一個(gè)人站在一竹筏的一端用力向垂直于筏身方向水平跳出去。筏由于受到反沖作用就要旋轉(zhuǎn)起來。假定人的質(zhì)量為m
=60kg,筏的質(zhì)量M
=500kg,人相對(duì)于岸的起
跳速度為3m/s。求竹筏所獲得的角速度。(假定竹筏的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量近似地可以用細(xì)桿的公式來計(jì)算,水的摩擦可以忽略不計(jì))。筏長(zhǎng)10
m。結(jié)束目錄解:筏的質(zhì)心是O,筏與人所組成的系統(tǒng)的質(zhì)心是C,對(duì)該系統(tǒng)無外力矩作用,LO
Cmva
b所以系統(tǒng)角動(dòng)量守恒。先求質(zhì)心C
的位置:M
a
=
m
bb
==
4.46m=M
LMa
mb
=2
(M
+m
)500×102(500+60)b
=
0.54m2a
=
L2LMM
+mba
+
b==b結(jié)束目錄Jω=
0m
b
v121
M
L
2
+
M
a
2J
=1=
12
×500×102=
4310
kg.m2+500×0.542ω
=
m
b
vJ4310=
60
×4.46
×3
=
0.186
rad/s對(duì)質(zhì)心C
的角動(dòng)量守恒Jω
=
m
b
v結(jié)束目錄4-21
兩滑冰運(yùn)動(dòng)員,質(zhì)量分別為MA=60kg,MB=70kg,它們的速率vA=7m/svB=6m/s,在相距1.5m的兩平行線上相向
而行,當(dāng)兩者最接近時(shí),便拉起手來,開始繞質(zhì)心作圓周運(yùn)動(dòng)并保持兩者間的距離為1.5m。求該瞬時(shí):系統(tǒng)的總角動(dòng)量;系統(tǒng)的角速度;兩人拉手前、后的總動(dòng)能。這一過程中能量是否守恒,為什么?結(jié)束目錄bAM
a
=
MB(a
+
b
)=b
=MABM
A
+
M6060
+
70×1.5
=
0.69ma
=1.50.69
=
0.81m=
abAMMBba
+
b=MABM
A
+
Ma.CMAvAvBbMB解:設(shè)C為質(zhì)心(1)系統(tǒng)的總動(dòng)量矩為:Aa
vA
+
M
B
b
vB
=
630
N.m/sM結(jié)束目錄2B
b
=
72.7
kg.m2JC
=
MAa
+
M2Aa
vA
+
M
B
b
vBω
=
MAa
vA
+
MJCB
b
vB
=由角動(dòng)量守恒:JCω
=
M=
8.67
rad/s63072.7(2)系統(tǒng)對(duì)質(zhì)心C
的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為:(3)拉手前的總動(dòng)能2=
E
k1=
2.73×102J1E
k2=
2
JωEk1vA2
22=
2.73×102JvA
B=
1
M
2
+
1
MB由機(jī)械能守恒,拉手后的動(dòng)能為:結(jié)束目錄4-22
如圖,彈簧的勁度系數(shù)為k
=2.0N/m,輪子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為0.5kg.m2
,輪子半徑r
=30cm。當(dāng)質(zhì)量為60kg的物體落下
40cm時(shí)的速率是多大?假設(shè)開始時(shí)物體靜止而彈簧無伸長(zhǎng)。結(jié)束目錄m
g
x221
kx
2
=
1m
v
2
+
1
Jω
2=2kx
2r
22v2
m
g
xm
+
J=
2×60×9.8×0.42×(0.4)260
+ 0.5
(0.3)2=
7.18v
=
2.68
m/s解:由動(dòng)能定理結(jié)束目錄4-23
如圖,滑輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J=0.5kg·m2,半徑r
=30cm,彈簧的勁度系數(shù)為k
=20
N/m,重物的質(zhì)量m
=2.0
kg。當(dāng)此滑輪一重物系統(tǒng)從靜止開始啟動(dòng),開始時(shí)彈簧沒有伸長(zhǎng)。如摩擦可忽略,問物體能沿斜面滑下多遠(yuǎn)?37Jrmk0結(jié)束目錄m
g
b
=
1
kx
2
+
1m
v
2
+
1
Jω
2m
g
b=
21
kx
2x
=
2
m
g
x
sinq
=
2×2×9.8×0.620k=
1.176m2由題意:v
=0ω
=
0b
=
x
sin
q解:J2
2rk
qbmx結(jié)束目錄4-24
在上題中,當(dāng)物體沿斜面滑下1.00m
時(shí),它的速率有多大?Jrkqbmx結(jié)束目錄=2×2×9.8×0.62
+
0.5
(0.3)220
=
0.47m
g
b21
kx
2
=
1m
v
2
+
1
Jω
22+
J2kx
2
=
v
2
(m2
m
g
x
sinq
r
2
)x
=
1mm
+
Jr
2v
2
=
2
m
g
sinqv
=
0.68
m/s解:Jrk
qbmx結(jié)束目錄4-25
一長(zhǎng)為l
=0.40m
的均勻木棒,質(zhì)
量M
=1.00kg,可繞水平軸0在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),開始時(shí)棒自然地豎直懸垂?,F(xiàn)有質(zhì)量
m
=8g
的子彈以v
=200m/s的速率從A點(diǎn)射入棒中假定A點(diǎn)與0點(diǎn)的距離為3l/4,如圖。求:棒開始運(yùn)動(dòng)時(shí)的角速度;棒的最大偏轉(zhuǎn)角。AOmvl3l4結(jié)束目錄J
=
1
M
l2
+
m
(3
l)2
=
0.0543
4(1)系統(tǒng)角動(dòng)量守恒4m
v
(3
l)=
Jωω
=J4m
v
(3
l)=4(3
×0.4
)0.008×200×0.054=
8.87
rad/s解:子彈射入后系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為:AOmvl3l4結(jié)束目錄2M
g
l
(14cosq
)+
m
g
3
l(12cosq
)=
1Jω
22M
g
l+
3
m
glcos
q
=Jω
22M
g
l+
3
m
gl=0.078q
=
94.060(2)系統(tǒng)機(jī)械能守恒,設(shè)最大偏角為qAOmv3l4lq結(jié)束目錄4-26 半徑R為30cm的輪子,裝在一
根長(zhǎng)l
為40
cm
的軸的中部,并可繞其轉(zhuǎn)動(dòng),輪和軸的質(zhì)量共5kg,系統(tǒng)的回轉(zhuǎn)半徑為25cm,軸的一端A用一根鏈條掛起,如
果原來軸在水平位置,并使輪子以ω自=12rad/s的角速度旋轉(zhuǎn),方向如圖所示,求:該輪自轉(zhuǎn)的角動(dòng)量;作用于軸上的外力矩;(3)系統(tǒng)的進(jìn)動(dòng)角速度,并判斷進(jìn)動(dòng)方向。BAωORl結(jié)束目錄=
0.313
kg.m2(1)J=
=m
R
5
×(0.25
)22回ωJ3.76
=M
=
9.8=進(jìn)動(dòng)Aω自2.61rad/s(3)2A
=
m
g
l
=
5×9.8×0.2
=
9.8
N.m(2)
M解:BAωORl俯視時(shí),進(jìn)動(dòng)方向?yàn)槟鏁r(shí)針方向。結(jié)束目錄4-27為穩(wěn)定船身而裝在船上的一種陀螺儀,其質(zhì)量為50
t
回轉(zhuǎn)半徑為2m,以
900
r/min
的轉(zhuǎn)速繞豎直軸旋轉(zhuǎn),問:如用736kw
的輸入功率使其從靜止
開始轉(zhuǎn)動(dòng),要經(jīng)多長(zhǎng)時(shí)間才能達(dá)到這個(gè)穩(wěn)定轉(zhuǎn)速?要加多大力矩才可使它在船的豎直縱斷面內(nèi)產(chǎn)生10/s的進(jìn)動(dòng)角速度?結(jié)束目錄P
t2=Jω2自=
1.21×103s2
Pt=Jω2自2×105×
3(0
π
)22×736×103在t
秒內(nèi)輸入功率全部轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能1=60自解:
ω
=
900
=
30π
rad/sm
R(1)J=
=2回2.0×105
kg.m2M=
J進(jìn)ω
自ωM進(jìn)=Jωω自π
=
3.3×105
N.m=
2×105×0.0175×30M(2)
ω
進(jìn)=1度秒=0.0175rad/s結(jié)束目錄2-28
在如圖所示的回轉(zhuǎn)儀中,轉(zhuǎn)盤的質(zhì)量為
0.15kg
,
繞其軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為:1.50×10-4
kg.m2
,架子的質(zhì)量為
0.03kg,由轉(zhuǎn)盤與架子組成的系統(tǒng)被支持在一個(gè)支柱的尖端O,尖端O到轉(zhuǎn)盤中心的距離為0.04m,當(dāng)轉(zhuǎn)盤以一定角速度ω
繞其軸旋轉(zhuǎn)時(shí),它便在水平面內(nèi)以1/6
rev/s的轉(zhuǎn)速進(jìn)動(dòng)。(1)求尖端對(duì)支架的作用力;
(2)求轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)的角速度;(3)畫出自轉(zhuǎn)角速度矢量、進(jìn)動(dòng)角速度矢量和架子轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)所受到的力矩矢量圖。結(jié)束目錄OωRG結(jié)束目錄(1)解:尖端對(duì)支架的豎直向上的作用力N
=
(m
1
+
m
2
)g=
(0.15
+
0.03
)×9.8
=
7.16N=ω
自=M
N
dJω
進(jìn)
Jω
進(jìn)7.16×0.043.141.51×10-4×3=61(2)ω
進(jìn)
=
2π
n
=
2π×
=
1.05rad/sωGRO結(jié)束目錄GROωMω
自ω
進(jìn)(3)結(jié)束目錄29.地球半徑R=6378km,衛(wèi)星離地面最近12距離為l
=
439km,最遠(yuǎn)距離為l
=
2384km
,設(shè)近地點(diǎn)衛(wèi)星速度為v
=8.1km/s。mRl2v2v1l12求:遠(yuǎn)地點(diǎn)衛(wèi)星速度。解:由角動(dòng)量守恒得:m
v1
(l1+R
)=
m
v2
(l2
+R
)=v2R1l
+(
)(
)R2l
+v1=
6.3(km.-s1
)結(jié)束目錄30.P為一水平面,一小球系于長(zhǎng)度為l細(xì)繩的一端,繩的另一端固定于O點(diǎn),開始時(shí)繩子是松弛的,球位于A點(diǎn),速度為
v
0
,其方向與AO垂直,球與O點(diǎn)的距離為d
。試求:當(dāng)繩子到達(dá)B點(diǎn)(此時(shí)繩子被拉緊時(shí)的速度。解:由角動(dòng)量守恒得m
v0
d
=
m
vdl0v
=
v
dv0vOAd結(jié)束目錄Ov0alA
R31.OA為一均質(zhì)木棒,
R為一木球,兩者固定在一起,可繞水平的O軸轉(zhuǎn)動(dòng)。它們對(duì)O軸總的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為IO角射入木球R,并嵌入在球心。,一子彈以a求:子彈嵌入后,兩者共同的角速度。解:由角動(dòng)量守恒得m
v0
(R
+
l)cos
a
=
[I
+
m
(R
+
l)
]ω2ω
=
m
v0
(R
+
l)cos
aI
+
m
(R
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