(自動(dòng)控制原理課件)第七章線性離散系統(tǒng)的分析與校正

(自動(dòng)控制原理課件)第七章線性離散系統(tǒng)的分析與校正學(xué)習(xí)線性離散系統(tǒng)可以幫助你理解數(shù)字控制系統(tǒng)，提高控制精度，掌握現(xiàn)代化工業(yè)控制的核心技術(shù)。線性離散系統(tǒng)的概述數(shù)字信號(hào)處理將模擬信號(hào)數(shù)字化后的處理技術(shù)。深入研究這一技術(shù)，可幫助我們更好地理解線性離散系統(tǒng)的原理。取樣技術(shù)對(duì)連續(xù)信號(hào)進(jìn)行周期性采樣并還原成信號(hào)的工程技術(shù)。深入研究取樣技術(shù)，可以深入掌握線性離散系統(tǒng)。離散系統(tǒng)的表達(dá)式及性質(zhì)1差分方程用來(lái)描述離散時(shí)間信號(hào)特性的常用工具。2時(shí)變系統(tǒng)系統(tǒng)的性能隨時(shí)間變化。3比例因子當(dāng)系統(tǒng)輸出與輸入的比例因子為常數(shù)時(shí)，該系統(tǒng)被稱為線性系統(tǒng)。系統(tǒng)的傳遞函數(shù)與頻域分析傳遞函數(shù)用來(lái)描述線性時(shí)不變系統(tǒng)的輸入與輸出間關(guān)系的函數(shù)。傅里葉級(jí)數(shù)將任何周期函數(shù)表示為一系列正弦和余弦函數(shù)的和。濾波器將輸入信號(hào)的一部分通過(guò)特定的系統(tǒng)輸出，而不影響另一部分信號(hào)的功能。奇偶性和因果性分析奇函數(shù)在定義域內(nèi)關(guān)于原點(diǎn)對(duì)稱的函數(shù)。因果系統(tǒng)系統(tǒng)響應(yīng)的時(shí)刻取決于其輸入的時(shí)刻。零極點(diǎn)分析方法極點(diǎn)傳遞函數(shù)分母的根，標(biāo)識(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。零點(diǎn)傳遞函數(shù)分子的根，標(biāo)識(shí)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。橋式串聯(lián)將一組橋輸出全部進(jìn)行長(zhǎng)串聯(lián)。在PZ圖上畫(huà)出系統(tǒng)傳遞函數(shù)的穩(wěn)定點(diǎn)可直觀研究系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)特性、傳輸性能。頻率響應(yīng)法分析系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差1開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)未經(jīng)控制器補(bǔ)償?shù)膸缀蝹鬟f函數(shù)。2控制器的校正作用控制器的加入，可以實(shí)現(xiàn)改變開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)來(lái)消除穩(wěn)態(tài)誤差。3強(qiáng)迫二階振蕩由于阻尼比小而引起的固有震蕩。離散系統(tǒng)的濾波器設(shè)計(jì)數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)的步驟由傳遞函數(shù)到差分方程，再到電子元件參數(shù)的確定。FIR濾波器數(shù)字濾波器的一種，具有核心是由系數(shù)矩陣表示的有限脈沖響應(yīng)。離散控制器設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)1反饋機(jī)制控制器的輸出與系統(tǒng)的測(cè)量值反饋到控制器的輸