單片機多任務(wù)事件驅(qū)動c源碼

單片機多任務(wù)事件驅(qū)動c源碼單片機多任務(wù)事件驅(qū)動是一種常用的設(shè)計方法，它可以實現(xiàn)多個任務(wù)在同一時間輪流執(zhí)行，從而提高了系統(tǒng)的并發(fā)性和效率。下面以C語言為例，討論如何實現(xiàn)單片機的多任務(wù)事件驅(qū)動。

首先，我們需要定義每個任務(wù)的結(jié)構(gòu)體，包括任務(wù)的名稱、任務(wù)狀態(tài)、任務(wù)執(zhí)行的函數(shù)指針等。例如：

```c

typedefstructtask{

charname[20];

intstate;

void(*func)();

}Task;

```

接下來，我們需要定義一個任務(wù)隊列，用于存放所有的任務(wù)?？梢允褂渺o態(tài)數(shù)組或鏈表來實現(xiàn)隊列。例如，使用靜態(tài)數(shù)組：

```c

#defineMAX_TASKS10

TasktaskQueue[MAX_TASKS];

inttaskCount=0;

```

然后，我們需要實現(xiàn)任務(wù)的添加和刪除函數(shù)。添加函數(shù)將任務(wù)對象添加到任務(wù)隊列中，刪除函數(shù)將某個任務(wù)從任務(wù)隊列中刪除。例如：

```c

voidaddTask(char*name,void(*func)()){

if(taskCount<MAX_TASKS){

strcpy(taskQueue[taskCount].name,name);

taskQueue[taskCount].state=0;

taskQueue[taskCount].func=func;

taskCount++;

}else{

printf("Taskqueueisfull!");

}

}

voidremoveTask(char*name){

inti;

for(i=0;i<taskCount;i++){

if(strcmp(taskQueue[i].name,name)==0){

for(intj=i;j<taskCount-1;j++){

taskQueue[j]=taskQueue[j+1];

}

taskCount--;

break;

}

}

}

```

接下來，我們需要實現(xiàn)一個調(diào)度函數(shù)，用于循環(huán)執(zhí)行所有的任務(wù)。調(diào)度函數(shù)根據(jù)每個任務(wù)的狀態(tài)和優(yōu)先級來判斷是否執(zhí)行任務(wù)。例如：

```c

voidschedule(){

while(1){

for(inti=0;i<taskCount;i++){

if(taskQueue[i].state==1){

taskQueue[i].func();//執(zhí)行任務(wù)

taskQueue[i].state=0;//將任務(wù)狀態(tài)置為0，表示任務(wù)已執(zhí)行

}

}

}

}

```

最后，我們可以定義一些任務(wù)函數(shù)，用于具體實現(xiàn)每個任務(wù)的功能。例如，定義兩個簡單的任務(wù)函數(shù)：

```c

voidtask1(){

printf("Task1isrunning\n");

delay(1000);//延時1秒

}

voidtask2(){

printf("Task2isrunning\n");

delay(2000);//延時2秒

}

```

在主函數(shù)中，我們可以通過添加和刪除任務(wù)來動態(tài)調(diào)整任務(wù)隊列：

```c

intmain(){

addTask("task1",task1);

addTask("task2",task2);

schedule();//開始調(diào)度任務(wù)

return0;

}

```

以上就是使用C語言實現(xiàn)單片機多