2023流動式起重機的安全操作與故障排除

2023流動式起重機的安全操作與故障排除流動式起重機是將臂架形式的起重裝置置于可行駛的底盤上，在帶載或空載下，沿無軌路面或鐵道運行，依靠自重或支腿保持穩(wěn)定，利用變換起重吊臂的長短或仰角的大小來改變起升高度和工作幅度的一種起重機械，這種起重機也稱為自行桿式起重機、自行動臂式起重機。流動式起重機具有操作方便、機動靈活、轉(zhuǎn)移迅速等特點，因而在國防工業(yè)、建筑施工、工礦企業(yè)、石油化工、水利建設(shè)、碼頭、東站等各行各業(yè)中被廣泛應(yīng)用于物料的裝卸、搬運及設(shè)備與構(gòu)件的安裝。流動式起重機的分類按其運行方式、性能特點及適用范圍，流動式起重機可分為四種類型：汽車起重機、輪胎起重機、履帶起重機和專用流動式起重機。其中以汽車起重機使用得最為廣泛。汽車起重機（見圖7?1）汽車起重機是以改裝的汽車底盤或?qū)Ｓ玫妆P為運行部分，車架多數(shù)采用彈性懸架。汽車起重機的行駛狀態(tài)和起重作業(yè)狀態(tài)分別使用不同的司機室。它具有行駛速度快、機動性強的特點，適用于長距離地迅速轉(zhuǎn)換作業(yè)場地。汽車起重機不能吊載行駛，且車身長，轉(zhuǎn)彎半徑大，因此通過性能較差。圖7?1汽車起重機總體結(jié)構(gòu)輪胎起重機（7?2、7?3）輪胎起重機使用特制的運行底盤，車架為剛性懸架，可以吊載行駛，上、下車采用同一個司機室。由于輪胎起重機的輪距與軸距相近，因此既能保證各向傾翻穩(wěn)定性一致，又增加了機動性。輪胎起重機的通過性好，可以在360°的范圍內(nèi)進行全周作業(yè)，適用于建筑工地、車站、碼頭等相對穩(wěn)定的作業(yè)場合。圖7?2QLY25型輪胎起重機外形結(jié)構(gòu)1—吊鉤2—支腿3—行走系4—動力系統(tǒng)5—起升機構(gòu)6—回轉(zhuǎn)平臺7—司機室8—回轉(zhuǎn)機構(gòu)9—變幅液壓機10—主臂及伸縮機構(gòu)（副吊臂裝在主臂右側(cè)）圖7?3軸距較短的輪胎起重機1—支腿2—行走系3—回轉(zhuǎn)機構(gòu)4—變幅機構(gòu)5—起升機構(gòu)6—鋼索7—吊具8—吊臂9—驅(qū)動橋10—動力系統(tǒng)20世紀80年代末期出現(xiàn)了一種兼有汽車起重機和輪胎起重機兩者優(yōu)點的高速越野輪胎起重機（也叫全路面起重機）。它既有汽車起重機的運行速度，也有輪胎起重機的通過性能，所以適用于更為廣泛的場合。履帶起重機（見圖7?4）履帶起重機是以履帶及其支撐驅(qū)動裝置為運行部分的流動式起重機。由于履帶的接地面積大，又能在松軟的路面上行走，因此它具有地面附著力大、爬坡能力強、轉(zhuǎn)彎半徑小、甚至可在原地轉(zhuǎn)彎、作業(yè)時不需要支腿支承、可吊載行駛等特點。專用流動式起重機專用流動式起重機是指那些作業(yè)對象或作業(yè)場地不變的流動起重設(shè)備，如碼頭用于吊裝集裝箱的門式輪胎集裝箱起重機、裝于汽車底盤上的高空作業(yè)車等，也有將鐵道起重機歸為專用。流動式起重機起重結(jié)構(gòu)的特點流動式起重機由起重臂、回轉(zhuǎn)平臺、車架和支腿組成。起重臂起重臂是起重機最主要的承載構(gòu)件。流動式起重機的起重臂分為桁架臂和伸縮臂兩大類。桁架臂桁架臂由只受軸向力的弦桿和腹桿組成，采用撓性的鋼絲繩變幅機構(gòu)，變幅拉力作用于起重臂的前端，使臂架主要受軸向壓力，自重

圖7?4W100

1型履帶起重機2引起的彎矩很小，因此桁架臂自重較輕。一套桁架臂可由多節(jié)臂架組成，作業(yè)時可根據(jù)需要進行組合。通常轉(zhuǎn)移作業(yè)場地時，起重機上隨機的臂架不宜過長，必須將長的吊臂拆成數(shù)節(jié)，另做運輸，因此到達作業(yè)場地后，準備時間較長。這類起重臂用于不經(jīng)常轉(zhuǎn)移作業(yè)的起重機，如輪胎起重機和履帶起重機（見圖7?3、圖7?4）。伸縮臂伸縮臂由多節(jié)箱型焊接板結(jié)構(gòu)套組成（見圖7?5），通過裝在臂內(nèi)部圖7?5伸縮式起重臂1—三級臂2—二級臂3—基本臂4—擋繩架5—繩架6—楔形7、23—銷軸8—環(huán)首螺釘9—螺母10、13、16、22、26—滑輪11—臂架體12—軸承14、15、18、27、28—軸17—擋套19、20、21、24—滑塊25—卷筒的伸縮液壓缸或液壓缸牽引的鋼絲繩來使伸縮臂伸縮，達到改變起重臂的長度。伸縮臂既可以滿足起重機轉(zhuǎn)場行駛時臂架長度較短，保證了它具有良好的機動性，又盡量地縮短了起重機進入起重作業(yè)狀態(tài)的準備時間，所以汽車起重機、全路面起重機、現(xiàn)代輪胎起重機和某些履帶起重機都采用了這種形式的臂架。伸縮臂要求有很大的抗彎強度，它的自重較大。為擴大作業(yè)范圍，在主臂（伸縮）的頂端裝設(shè)副臂（桁架型），也是常見的?；剞D(zhuǎn)平臺回轉(zhuǎn)平臺又稱轉(zhuǎn)臺（7?1）在起重機工作時回轉(zhuǎn)平臺是起重臂的后鉸點，它也為變幅機構(gòu)或變幅液壓缸提供足夠的約束，同時將起升載荷的作用通過回轉(zhuǎn)支承裝置傳遞到起重機底架上。要求回轉(zhuǎn)平臺有足夠的強度和剛度。另外，對于運行速度較高的流動式起重機，其回轉(zhuǎn)平臺還要能承受整個回轉(zhuǎn)部分自重及起重機運行時的動載作用。3.車架（見圖7?6）車架是整個起重機的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，其作用是將起重機工作時作用在回轉(zhuǎn)支撐裝置上的載荷傳遞到起重機的支撐裝置（支腿、輪胎、履帶）上。這就要求車架應(yīng)有足夠的強度和剛度。輪胎起重機、履帶起重機和采用專用底盤的汽車起重機的車架也是運行部分的骨架。通用底盤的汽車起重機的車架是專為承受起重作業(yè)時的載荷而設(shè)置的，通過緊固件固定在汽車底盤上。車架也是安裝支腿的安裝基礎(chǔ)。圖7?6QY16型汽車起重機專用底盤車架1—前托鉤2—保險杠3—轉(zhuǎn)向機構(gòu)支座4—發(fā)動機支架板5、6—起重臂支架7、8—支腿架9—牽引鉤10—右尾燈架11—平衡軸支架12—圓墊板13—上蓋板14—斜梁15—橫梁16—左尾燈架17—牌照燈架支腿支腿結(jié)構(gòu)是安裝在車架上可以折疊或收放的支撐結(jié)構(gòu)。它的作用是在不增加起重機外形尺寸的條件下，為起重機進行起重作業(yè)時提供較大的支撐跨距，提高了起重機的穩(wěn)定性。蛙式支腿（7?7）這是一種折疊式的支腿結(jié)構(gòu)，也是最早的支腿形式。由固定部分、活動部分、液壓缸和支腿盤組成。其特點是結(jié)構(gòu)簡單、液壓缸數(shù)量少、重量輕、布置方便、操作簡單，但支腿可實現(xiàn)的跨距較小，支腿盤下放過程中有水平移動。這種形式的支腿對地面的適用性較差，尤其是在高低不平的地面上。蛙式支腿多用于中、小噸位的早期產(chǎn)品上。圖7?7蛙式支腿a）普通蛙式支腿示意b）滑槽式蛙式變腿c）四連桿式蛙式支腿1～5—鉸接點6—液壓缸H型支腿（見圖7?8）這種支腿由固定在車架上的箱形固定支腿和套裝在固定支腿內(nèi)的一節(jié)或多節(jié)活動支腿及垂直支腿構(gòu)成。通過安裝在支腿內(nèi)的水平液壓缸來驅(qū)動活動支腿的收放。垂直支腿的升降是由垂直液壓缸帶動的。H型支腿受力明確，對地面的適應(yīng)性好，且易于調(diào)平，如今其已逐步地取代了蛙式支腿，其應(yīng)用廣泛，特別是應(yīng)用在中、大噸位的流動式起重機上。X型支腿（7?9）這種支腿的水平伸縮部分與H型支腿類似，所不同的是其控制支腿垂直運動的垂直液壓缸不像H型支腿那樣安裝在活動支腿端部，而是鉸接在固定支腿4上。固定支腿可以在垂直液壓缸的作用下繞其端部的鉸點轉(zhuǎn)動。從而實現(xiàn)支腿盤的升降。

圖7?8H型支腿機構(gòu)1—垂直支撐液壓缸2—水平伸縮液壓缸3—伸縮支腿4—承腳5—固定套梁圖7?9X式支腿1—垂直液壓缸2—車架3—伸縮液壓缸4—固定支腿5—伸縮腿6—支腳其優(yōu)點是穩(wěn)定性有所改善，但結(jié)構(gòu)不利于底盤的通過性能。還需注意的一點是，支腿下放時，支腿盤接地后隨著支腿的繼續(xù)向下支，支腿盤將有一定的水平移動，使用時注意盤的最終支撐位置。輻射式支腿（見圖7?10）在大型起重機上廣泛應(yīng)用輻射式支腿，其特點是回轉(zhuǎn)支撐裝置承受的全部力和力矩直接作用在支腿結(jié)構(gòu)上減輕整個底盤的重量。輻射式支腿也是由垂直液壓缸和伸縮液壓缸完成其收放及回轉(zhuǎn)動作的。平時支腿收藏在下車的兩側(cè)，支腿回轉(zhuǎn)可采用手動

圖7?10輻射式支腿來實現(xiàn)，也可通過支腿液壓馬達經(jīng)行星減速器、小齒輪和齒圈傳動來實現(xiàn)支腿轉(zhuǎn)動，且操縱方便省力。配重在如圖7?1所示的汽車起重機總體結(jié)構(gòu)圖中，起重機回轉(zhuǎn)平臺尾部掛有適當重量的鐵塊，即配重，以保證起重機工作穩(wěn)定。大型起重機行駛時，可卸下配重，另外裝車運輸。中、小型汽車起重機的配重包括在上車回轉(zhuǎn)部分內(nèi)。當?shù)跷镏亓吭黾訒r，考慮到履帶起重機的強度和剛度的允許，為了增強履帶吊的整車的穩(wěn)定性，在回轉(zhuǎn)部分的后邊另掛配重（編者使用過，效果可以）。流動式起重機的基本參數(shù)在第1章中的1.3中介紹了起重機械的基本參數(shù)，即起重量G、起升高度H、跨度s、軌距L和輪距、作業(yè)幅度R、工作速度v、外形尺寸和工作級別等7個基本參數(shù)。又在1.4中介紹了起重機特性曲線，以及起重量G與起升高度H及幅度R的關(guān)系。除此外，流動式起重機還應(yīng)有以下幾個參數(shù)。支腿跨距支腿跨距是指流動式起重機作業(yè)時外伸出橫向尺寸，它決定流動式起重機的穩(wěn)定性能。通過性參數(shù)通過性參數(shù)是指流動式起重機能通過道路能力的參數(shù)。有接近角α、離去角β、最小轉(zhuǎn)彎半徑r、最小離地間隙h、最大爬坡角等（α、β、h見圖7?1）。軸荷軸荷是指起重機單軸的最大負荷。我國定為12～13t。自重自重是指流動式起重機在非工作狀態(tài)下整機本身的總重量。它是衡量起重機經(jīng)濟性能的一項綜合性指標。流動式起重機的工作機構(gòu)1 流動式起重機的動力裝置流動式起重機通常以內(nèi)燃機作為原動機，但在一些作業(yè)場地相對固定、范圍較小的情況下，有采用外接電源作為動力源、各機構(gòu)用電動機驅(qū)動的。對于采用內(nèi)燃機為原動力的流動式起重機，原動力機向機構(gòu)傳遞動力的方式有三種：液壓傳動、電力傳動和機械傳動。液壓傳動是現(xiàn)代流動式起重機廣泛采用的傳動方式。優(yōu)點是：元件尺寸小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊；調(diào)速范圍大，可實現(xiàn)無級調(diào)速；反應(yīng)速度快，動特性好；運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，液壓油的彈性可實現(xiàn)緩沖；操縱方便，易于實現(xiàn)自動控制；液壓元件的標準化、系列化，成本下降。液壓傳動的缺點：傳動效率低，一般在80以下；制造安裝不當還會發(fā)生外漏；環(huán)境溫度對其傳動效果影響大；系統(tǒng)出現(xiàn)故障不易處理等。電力傳動的傳動方式機構(gòu)布置簡單，調(diào)速性能好，操縱方便；各機構(gòu)的過載能力強，且維護簡單。但因電動機的重量大，成本較高，這種傳動方式多用于作業(yè)范圍相對固定的輪胎起重機和履帶起重機上。機械傳動方式的結(jié)構(gòu)自重較大，布置困難，承受超載的能力差。由于原動機不能逆轉(zhuǎn)，傳動裝置中還必須為每個工作機構(gòu)設(shè)置逆轉(zhuǎn)裝置，使機構(gòu)復(fù)雜化。如型汽車起重機采用的是機械傳動，發(fā)動機為動力源，現(xiàn)已少見了。2 輪式起重機的工作機構(gòu)輪式起重機的工作機構(gòu)包括起升機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、變幅和伸縮機構(gòu)和支腿機構(gòu)。起升機構(gòu)起升機構(gòu)用來實現(xiàn)貨物的升降，因此它是任何起重機械不可缺少的部分，是起重機械最重要最基本的機構(gòu)。起升機構(gòu)工作的好壞，直接影響整臺起重機械的性能與安全。起升機構(gòu)主要由驅(qū)動裝置、傳動裝置、卷揚系統(tǒng)、取物裝置與制動裝置等組成。另外根據(jù)需要還可安裝如起升高度限位器、起重力矩限制器、重量指示器等。起升機構(gòu)的組成及傳動形式起重機構(gòu)的組成及傳動形式如圖7?11所示。型起重機的起升機構(gòu)由圖7?12可知，高壓油驅(qū)動液壓馬達轉(zhuǎn)動，經(jīng)兩圖7?11起升機構(gòu)a）機械傳動b）電動傳動c）、d）液壓傳動1—電動機或液壓馬達2—減速器3—起升卷筒4—制動器5—離合器6—鋼絲繩滑輪組7—吊鉤8—變幅機構(gòu)9—回轉(zhuǎn)機構(gòu)10—傳至下車的動力軸級齒輪減速帶動兩根卷筒軸6同向轉(zhuǎn)動9由滾動軸承支承在卷筒軸上并通過1011連成一體；離合器12固定在卷筒軸上，當它與制動轂接合時，卷筒就和卷筒軸一起轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)吊鉤升降；兩卷筒及離合器、制動軸的結(jié)構(gòu)完全相同。離合器、制動器的結(jié)構(gòu)如圖7?13所示。型起重機的起升油路型起重機起升油路如圖7?14所示。一般起升機構(gòu)液壓回路的理論簡圖如圖7?15所示。油液驅(qū)動升降工況。操縱閥總成的主或副卷揚手柄在圖7?14位置①時，從蓄能器來的液壓油，由P、F口經(jīng)液控單向閥進入離合器液壓缸，使離合器與卷筒結(jié)合。當起升聯(lián)手柄后拉時，經(jīng)合流的工作油液由m口經(jīng)平衡閥進入起升電動機Ⅰ口，驅(qū)動電動機轉(zhuǎn)動，同時自起升聯(lián)P′口（控制油路）流出的另一路油液經(jīng)操縱閥總成B口，推動液動閥接通P、H，關(guān)閉O、H通道。此時，蓄能器液壓油不但進入離合器液壓缸（P、F口），同時也經(jīng)過P、H通道和制動總泵進入制動器液壓缸，放松制動器，使卷筒得以旋轉(zhuǎn)，吊鉤升起。由電動機Ⅱ由排出的低壓油，經(jīng)L口進入組合閥，再由O口通過過濾器、中心回轉(zhuǎn)體流回液壓箱。當起升聯(lián)手柄恢復(fù)中位時，P1、P2口與O口相通，泵1、泵2卸荷，起升電動機停止轉(zhuǎn)動，同時從組合閥P′口進入操縱閥總成B口的油液壓力消失，液控閥桿復(fù)位，使P、H通道關(guān)閉，H、O相通。在制動彈簧力的作用下，制動液壓缸泄油，并使卷筒制動。當起升聯(lián)手柄前推時，液壓油從L口流向起升電動機Ⅱ口，驅(qū)動電動機反轉(zhuǎn)，重物下降。同時電動機Ⅰ口處的液壓油進入圖7?12起升機構(gòu)1—液壓馬達2—齒輪套3—齒輪4—齒輪軸5—齒輪6—卷筒軸7—減速器8—軸承座9—卷筒10—接盤11—制動轂12—離合器13—轉(zhuǎn)套14—通油管平衡閥控制口通道，使電動機排出的油液經(jīng)平衡閥、組合閥及過濾器、中心回轉(zhuǎn)體流回液壓箱。重力下降工況。將操縱閥總成主或副卷揚手柄置于位置②，此時操縱閥總成G口與P口、F口與H口、O口與H口相通。從蓄能器來的液壓油經(jīng)P、G口進入液壓助力閥，同時打開液控單向閥的液控口，使離合器卸荷，離合器片與卷筒脫開。進行重力下放時，踩下制動踏板，液壓助力閥借助蓄能器來的液壓油，推動制動總泵活塞（見7?16），總泵油液推動制動器液壓缸活塞，壓縮制動彈簧，松開制動器。此時，吊鉤靠自重實現(xiàn)重力下降。起升電動機Ⅳ口是其內(nèi)部泄油通道，通過a口（中心回轉(zhuǎn)體a口）回油。該通道必須暢通，否則將導致電動機損壞。起升油路中平衡閥的作用是防止重物下降時因自重拖動電動機加速旋轉(zhuǎn)，使下降速度失控。圖7?13起升機構(gòu)離合器與制動器1—作用液壓缸2—叉頭拉桿3—制動彈簧4—左制動帶5—離合器蹄6—作用液壓缸7—銷軸8—拉簧9—離合器盤10—鉸接螺栓11—回位彈簧12—調(diào)節(jié)螺釘13—通油管14—接頭15—右制動帶16、17—支架QY12B型、型起重機的起升機構(gòu)QY12B型起重機的起升機構(gòu)。QY12B型起重機的起升機構(gòu)主要由型液壓馬達、二級齒輪減速箱、槽式卷筒及滑輪組組成，其結(jié)構(gòu)示意圖如圖7?17所示。起升機構(gòu)工作時，液壓馬達通過二級齒輪減速箱帶動卷筒轉(zhuǎn)動，使吊鉤實現(xiàn)上升或下降。卷筒上裝有常閉式帶式制動器，液壓馬達轉(zhuǎn)動時，制動器液壓缸將制動帶松開，機構(gòu)不工作時，制動器是閉合的，即起升操縱閥在中位時，由彈簧力使制動器起制動作用。為了控制貨物自由下降速度，制動器裝在卷筒上，它的制動力矩由人隨意控制。型起重機的起升機構(gòu)。型液壓輪胎起重機的起升機構(gòu)如圖7?18所示。起升機構(gòu)裝在吊臂尾部，由型液壓馬達、蝸桿減速器、卷筒、制動器等組成。機構(gòu)工作時，液壓馬達通過蝸桿減速器帶動卷筒轉(zhuǎn)動，通過鋼絲繩的收、放實現(xiàn)貨物的上升與下降。該機構(gòu)所用制動器為自動式載重制動器，如圖7?19所示，其制動力是由載重本身產(chǎn)生的。該制動器由棘輪2、5、摩擦盤6、7、液壓缸活塞（圖中未畫）等組成。摩擦盤6用導向鍵與蝸桿軸連接。當?shù)蹉^上吊有重物時，起升鋼絲繩受重物作用產(chǎn)生拉力，無論是重物升、降、停，蝸輪、蝸桿嚙合處受力面始終在同一側(cè)圖7?14QY16型起重機起升油路面，而且在蝸桿上產(chǎn)生一個軸向力（向左），其大小隨載荷大小而變化。當重物上升時，蝸桿上產(chǎn)生軸向力，通過軸向力作用在壓盤5上，并使其產(chǎn)生軸向移動，從而使壓盤5、摩擦盤6、棘輪2、頂盤7互相壓緊。棘輪2隨蝸桿一起轉(zhuǎn)動，在起升動作終止后，在重物作用下棘輪2反轉(zhuǎn)，被棘爪3卡住而制動。當重物下降時，液壓缸油腔與液壓油路相通（起升時液壓缸油路與回油路相通），產(chǎn)生推力（向右），作用在蝸桿軸上。這時推力、軸力方向相反，抵消了全部或部分軸力，使制動摩擦力矩減小。此時來自液壓馬達輸出油形成的扭矩，克服殘余的摩擦力矩，使壓盤5、摩擦盤6、棘輪2產(chǎn)生滑動，蝸桿反轉(zhuǎn)，重物下降。在重物下降終止時，推力消失，棘爪3支持住棘輪2。由于軸向力的作用，壓盤5、摩擦盤6、棘輪2、頂盤7間又有制動力矩產(chǎn)生，故蝸桿不能轉(zhuǎn)動，制動器又執(zhí)行制動作用。回轉(zhuǎn)機構(gòu)回轉(zhuǎn)機構(gòu)是指起重機的回轉(zhuǎn)部分相對于非回轉(zhuǎn)部分實現(xiàn)回轉(zhuǎn)運動的裝置，是汽車、輪胎起重機的主要工作機構(gòu)之一。它的作用是擴大作業(yè)區(qū)域面積，特別是與變幅機構(gòu)（包括伸縮機構(gòu)）、行走機構(gòu)配合工作，其作業(yè)區(qū)域相當寬廣了?；剞D(zhuǎn)機構(gòu)由回轉(zhuǎn)支撐裝置與回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)兩部分組成。支撐裝置把起重機的轉(zhuǎn)動部分支撐在機架上，驅(qū)動裝置帶動起重機的轉(zhuǎn)動部分回轉(zhuǎn)?；剞D(zhuǎn)支撐裝置回轉(zhuǎn)支撐裝置是保證起重機回轉(zhuǎn)部分有確定的回轉(zhuǎn)運動，并能承受起重機各種載荷引起的垂直力、水平力及傾翻力矩的裝置。流動式起重機大多采用轉(zhuǎn)盤式回轉(zhuǎn)支撐裝置，即將回轉(zhuǎn)部分裝在一個大轉(zhuǎn)盤上，通過滾動體支撐于固定車架上。這種廣泛應(yīng)用的滾動軸承式回轉(zhuǎn)支撐裝置的優(yōu)點是：結(jié)構(gòu)緊湊；裝配與維護簡單，密封與潤滑條件良好；軸承間隙小，工作平穩(wěn)，消除了大的沖擊；回轉(zhuǎn)

圖7?15起升機構(gòu)的液壓回路1—換向閥2—平衡閥3—液壓馬達4—制動液壓缸5—單向節(jié)流閥阻力小，磨損小，壽命長；軸承中央可以作通道，對起重機的總體布置帶來一些方便。圖7?16制動總泵1—后蓋2—缸體3—活塞4—閥座5—前蓋6—推桿7—推板8—頂桿9—彈簧10—球閥芯 圖7?17QY12B型起重機的起升機構(gòu)示意圖1—液壓馬達2—減速箱3—卷筒4—制動器

圖7?18QLY8型液壓輪胎起重機的起升機構(gòu)示意圖1—液壓馬達2—減速器3—蝸桿4—蝸輪5—卷筒圖7?19自動式載重制動器1—軸2—棘輪3—棘爪4—棘爪軸5—壓盤6—摩擦盤7—頂盤缺點是：對材料與加工工藝要求高，成本較高，損壞后不便修理；對于與之連接的其他金屬結(jié)構(gòu)剛度要求高，以免使軸承早期損壞。型起重機的回轉(zhuǎn)支撐裝置型起重機的回轉(zhuǎn)支撐裝置如圖7?20所示，它既是起重機整體旋轉(zhuǎn)部分的支撐裝置，又是上車和底盤的連接部件?；剞D(zhuǎn)支撐裝置的上下外圈與回轉(zhuǎn)平臺連接，內(nèi)齒圈與底盤車架連接。在上下外圈與內(nèi)齒圈組成的正方形截面圓周軌道上相互交叉排列著98個滾子滾子與滾子之間裝有隔離塊上下外圈之間墊有調(diào)整墊，以調(diào)整上下外圈與內(nèi)齒圈之間的軸向間隙，保證轉(zhuǎn)動平穩(wěn)、靈活。圖7?20QY16型起重機的回轉(zhuǎn)支撐裝置1—上外圈2—下外圈3—滾子4—內(nèi)齒圈5—隔離塊6、7—密封8—調(diào)整墊QY12B型起重機的回轉(zhuǎn)支撐裝置。QY12B型起重機回轉(zhuǎn)支撐裝置如圖7?21所示，它與型起重機的回轉(zhuǎn)支撐裝置的區(qū)別是滾動體形式不同，其他均相同?；剞D(zhuǎn)支撐的上下外圈與回轉(zhuǎn)部分連接，內(nèi)齒圈與車架連接，以便實現(xiàn)回轉(zhuǎn)平臺回轉(zhuǎn)。回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置機械驅(qū)動。早期生產(chǎn)的型汽車起重機的回轉(zhuǎn)機構(gòu)是機械驅(qū)動。起重機各工作機構(gòu)都裝在解放汽車底盤上，回轉(zhuǎn)平臺由支撐裝置支撐，其驅(qū)動路線是發(fā)動機→動力分配箱→浮動聯(lián)軸器→蝸輪、蝸桿→極限力矩聯(lián)軸器→小齒輪→大齒圈。由于小齒輪繞大齒圈的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)上部結(jié)構(gòu)回轉(zhuǎn)。液壓馬達驅(qū)動。QY16、QY12B、型起重機的回轉(zhuǎn)機構(gòu)都是液壓馬達驅(qū)動。驅(qū)動線路是液壓馬達→彈性聯(lián)軸器→齒輪（蝸輪）減速器→回轉(zhuǎn)小齒輪。小齒輪與固定在車架上的內(nèi)齒圈相嚙合，使回轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)。QY16型起重機回轉(zhuǎn)機構(gòu)如圖7?22所示。回轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝在回轉(zhuǎn)平臺的中部，它由液壓馬達1、彈性聯(lián)軸器2、蝸桿減速器和回轉(zhuǎn)小齒輪11等組成。高壓油使液壓馬達旋轉(zhuǎn)，經(jīng)彈性聯(lián)軸器、齒輪、蝸桿減速器傳給小齒輪，小齒輪與固定在車架上的內(nèi)齒圈相嚙合，使回轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)。液壓馬達反轉(zhuǎn)時，回轉(zhuǎn)平臺也將反向轉(zhuǎn)動。QY12B型起重機的回轉(zhuǎn)機構(gòu)與QY16型

圖7?21QY12B型起重機的回轉(zhuǎn)支撐裝置1—上外圈2—鋼球3—內(nèi)齒圈4—下外圈5—密封基本相同。驅(qū)動線路是ZBD40型液壓馬達→彈性聯(lián)軸器→齒輪→蝸輪減速器→回轉(zhuǎn)小齒輪。回轉(zhuǎn)小齒輪與固定在底架上的內(nèi)齒圈開式嚙合，使回轉(zhuǎn)平臺回轉(zhuǎn)。QLY8型起重圖7?22QY16型起重機回轉(zhuǎn)機構(gòu)1—液壓馬達2—彈性聯(lián)軸器3—油封4—O形密封圈（30×3.5）5—齒輪軸6—齒輪7—O形密封圈（46×3.5）8—齒輪9—O形密封圈（110×3.5）10—蝸桿11—小齒輪機的回轉(zhuǎn)機構(gòu)如圖7?23所示?；剞D(zhuǎn)機構(gòu)由液壓馬達、齒輪、蝸桿減速器、小齒輪、內(nèi)齒圈組成。減速器固定在底架上，內(nèi)齒圈及回轉(zhuǎn)平臺固定在滾子轉(zhuǎn)盤上。由小齒輪的轉(zhuǎn)動，帶動內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)動，即回轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)。電動機驅(qū)動。型輪胎起重機的回轉(zhuǎn)機構(gòu)如圖7?24、圖7?25示。7?24中的回轉(zhuǎn)機構(gòu)由電動機、減

圖7?23QLY8型起重機的回轉(zhuǎn)機構(gòu)示意圖1—內(nèi)齒圈2—減速器3—液壓馬達速箱、小齒輪、大齒圈組成。該回轉(zhuǎn)機構(gòu)是由電動機將動力經(jīng)減速器傳遞到主動小齒輪上。小齒輪既作自轉(zhuǎn)又沿著固定在底架上的大齒圈公轉(zhuǎn)，從而帶動整個上部轉(zhuǎn)動部分做全周回轉(zhuǎn)?；剞D(zhuǎn)機構(gòu)所裝制動器為常閉帶式制動器，結(jié)構(gòu)型式為綜合式或雙帶式。它的特點是正、反轉(zhuǎn)力矩相同。圖7?24QLD16型輪胎起重機的回轉(zhuǎn)機構(gòu)a）回轉(zhuǎn)機構(gòu)b）回轉(zhuǎn)支撐裝置1—電動機2—減速箱3—小齒輪4—大齒圈型起重機的回轉(zhuǎn)油路（7?26）來自液壓泵2的液壓油，經(jīng)中心回轉(zhuǎn)體b口進入組合閥P2口。當將回轉(zhuǎn)聯(lián)手柄前推時，液壓油經(jīng)e口→Y口，驅(qū)動回轉(zhuǎn)液壓馬達，使上車部分向右旋轉(zhuǎn)，液壓馬達低壓回油從X口進入組合閥f口，再從O口經(jīng)過濾器通過d口，經(jīng)中心回轉(zhuǎn)體流回油箱。液壓馬達內(nèi)泄油自N口經(jīng)中心回轉(zhuǎn)體a口流回油箱。當將回轉(zhuǎn)聯(lián)手柄后拉時，上車部分向左旋轉(zhuǎn)，其油流方向是：泵2來的液壓油→P2→f→X；液壓馬達低壓回油從Y→e→O過濾器→d→油箱。液壓馬達內(nèi)泄油自N口經(jīng)中心回轉(zhuǎn)體a口流回油箱。

7?25型輪胎起重機的回轉(zhuǎn)機構(gòu)示意圖1—直流電動機2—制動器3—彈性聯(lián)軸器4—減速器5—小齒輪6—齒圈變幅伸縮機構(gòu)

圖7?26QLY型起重機的回轉(zhuǎn)油路按流動式起重機特性曲線來說，應(yīng)將變幅R與伸縮尺寸H合為與起重量G之間的安全特性來確定，因此將兩機構(gòu)合并為變幅伸縮機構(gòu)，或稱為變幅機構(gòu)。以QY16、QY12B、QLY8型起重機為例介紹變幅機構(gòu)。型起重機的變幅機構(gòu)型起重機的變幅機構(gòu)由主吊臂、副吊臂、變幅液壓缸、伸縮液壓缸組成。變幅液壓缸：雙向變幅液壓缸支撐吊臂，并使吊臂變幅。起重變幅范圍，主臂98～235m，副臂為7m。變幅液壓缸行程2130mm，缸徑?140mm，活塞桿直徑?110mm。雙向作用變幅液壓缸結(jié)構(gòu)如圖7?27所示。伸縮液壓缸：吊臂伸縮液壓缸結(jié)構(gòu)如圖7?28所示。伸縮液壓缸的活塞桿與基本臂鉸接，缸筒與二節(jié)臂鉸接。伸縮液壓缸行程6850mm，缸徑?125mm，活塞桿直徑?100mm。主吊臂、副主臂：型汽車主吊臂由基本臂（根段）、二節(jié)臂（中間段）、三節(jié)臂（飛段）組成7?29所示主吊臂由低合金鋼板焊接而成，形狀為箱形結(jié)構(gòu)，各節(jié)臂間（兩側(cè)和上下間）用滑塊支撐。主吊臂全縮回時長98m，全伸出時長5m?；颈坫q接在轉(zhuǎn)臺上，中部鉸點與變幅油缸連接，上前方有固定拉索的拉索座，下部有固定副臂及鋼絲繩的吊耳。二節(jié)臂與三節(jié)臂采用同步伸縮，用一個單級液壓圖7?27雙向作用變幅液壓缸結(jié)構(gòu)1—銅套2—油杯3—缸筒4—擋圈5—套環(huán)6—卡鍵7—活塞8—O形密封圈70×3.19—擋圈10—擋板11—隔套12—活塞桿13—導向套14—O形密封圈（12057）15—擋圈16—卡鍵17—套18—擋圈19—防塵圈20—螺釘21—墊圈22—堵塞（1）23—尼龍?zhí)?4—Y形密封圈（1401100）圖7?28吊臂伸縮液壓缸結(jié)構(gòu)1—缸筒2—擋圈3—套環(huán)4—卡鍵5—Y形密封圈（125×9.5）6—O形密封圈（70×5.7）7—擋圈8—活塞9—活塞桿10—隔套11—導向套12—O形密封圈（12531）13—O形密封圈（1105.7）14—擋圈15—套16—支架17—螺母18—開口銷19—墊圈20—卡鍵21—擋圈（11.5）22—防塵圈缸和一套鋼絲繩滑系統(tǒng)完成7?30所示副吊臂結(jié)構(gòu)如圖7?31所示副臂由兩根56、8、10、11等組成。5用低合金鋼焊接而成，全7m。副吊臂不工作時位于基本臂側(cè)面。QY12B、型起重機的變幅機構(gòu)QY12B、型起重機的變幅機構(gòu)基本上與型起重機的變幅機構(gòu)類似，都由主吊臂、變幅液壓缸、吊臂伸縮液壓缸等組成，幅度的改變也是由液壓缸變幅和伸縮臂變幅實現(xiàn)的，只不過吊臂為兩節(jié)臂（型起重機為三節(jié)臂）。QY12B的吊臂長度可從85m連續(xù)伸長到132m；的吊臂長度可從32m連續(xù)伸長到7m在起重機起重特性許可的范圍內(nèi)可在任意長度上吊重。圖7?29QY16型汽車主吊臂1、24—導向滑輪2—銷釘3—三節(jié)臂（飛段）4—二節(jié)臂（中間段）5—基本臂（根段）6—粗拉索7—細拉索座8—細拉索9—導繩架10—粗拉索座11—托輥12—變幅鉸點13—基本臂伸縮鉸點14—鉸孔15—二節(jié)臂伸縮鉸點16—拉耳17，22—耳板18—彈簧插銷19—導繩架20—吊耳21—外伸軸頭23—插銷25—滑輪組26—伸出滑輪27、30、34—滑塊28、29、32—滑板31—平衡滑輪33—縮回滑輪35—限位行程開關(guān)36—支耳37—伸縮液壓缸QLD16、型起重機的變幅機構(gòu)QLD16、型起重機的變幅機構(gòu)為鋼絲繩變幅機構(gòu)，主要由變幅卷筒、滑輪組等組成，如圖7?32所示。此種結(jié)構(gòu)傳動可靠，操作方便，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，自重大，適用于不經(jīng)常變幅的變幅機構(gòu)。型起重機吊臂伸縮油路操作伸縮油路操作如圖7?33所示。來自液壓2的液壓油經(jīng)中心回轉(zhuǎn)體b口進入組合閥P2口。當伸縮聯(lián)手柄前推時，液壓油從i口→限速鎖（作用及工作原理與平衡閥相同）A口→伸縮液壓缸無活塞桿的P腔，推動缸筒前移實現(xiàn)吊臂外伸此時有桿腔油液從Ⅱ口→g口（虛線），穿過組合閥，從O口經(jīng)過濾器及中心回轉(zhuǎn)體d口→流回油箱。當伸縮聯(lián)手柄后拉時，吊臂回縮，油流按上述相反方向流動，即泵2來的液壓油→P2口→g口→Ⅱ口→伸縮液壓缸有桿腔，帶動缸筒（吊臂）回縮，低壓油從伸縮缸無桿腔→Ⅰ口→限速鎖B口→A口→i口→O口→經(jīng)過濾器及中心回轉(zhuǎn)體d口→流回油箱。（5）型起重機變幅油路（見圖7?34）來自泵2的液壓油經(jīng)中心回轉(zhuǎn)體b口進入組合閥P2口。當變幅聯(lián)手柄后拉時，液壓油經(jīng)j口進入限速鎖A口，再以B口流

圖7?30同步伸縮1、7—滑輪2—伸出鋼絲繩3～5、8、9—銷軸6—回程鋼絲繩10—平衡滑輪出到變幅液壓缸無活塞桿腔，推動活塞使活塞桿上升，吊臂仰起。此時變幅液壓缸有桿腔低壓回路經(jīng)組合閥k口（虛線）O口過濾器中心回轉(zhuǎn)體d口流回油箱。當變幅聯(lián)手柄前推時，吊臂落下，油流按上述相反方向流動。即泵2來的液壓油→P2口→k口→變幅液壓缸有桿腔（虛線示）。低壓油自變幅液壓缸無桿腔經(jīng)限速鎖B、A口→組合閥j、O口→過濾器→中心回轉(zhuǎn)體d口流回油箱。限速鎖實際上是一個平衡閥，其作用是鎖死液壓缸回路，支撐吊臂工作，以及防止管路破裂吊臂突然落下或縮回造成事故。伸縮油路和變幅油路中限速鎖開鎖只有壓力值不同，其結(jié)構(gòu)完全相同。圖7?31副吊臂結(jié)構(gòu)1、9—銷軸2—蹄形套3—耳板4—銷孔5—主桿6—拉桿7—插座8—吊耳10—爪鉤11—滑輪12—拉桿座支腿機構(gòu)H型支腿（見圖7?8）形式是中大型起重機（如QY12、QY16、QY30等）上常用的支腿形式。型起重機支腿結(jié)構(gòu) 該型支腿結(jié)構(gòu)由水平活動支腿1、固定支腿3、水平液壓缸4、垂直液壓缸2、雙向液壓鎖7、滑槽12、支腿9、管路等構(gòu)成，如圖7?35所示。固定支腿3固定在底盤上，內(nèi)裝有水平活動支腿1。水平活動支腿1內(nèi)裝有水平液壓缸4，缸筒端用銷10鉸接于固定支腿3上，活塞桿6端用銷5與水平活動支腿1鉸接。這樣水平液壓缸4的伸縮動作即可帶動水平活動支腿1在固定支腿3內(nèi)相對移動。垂直支腿固定于水平活動支腿1端部，由垂直液壓缸2與支腳9組成。在液壓缸推動下，活塞桿8伸出，通過支腳9可將起重機支起。

圖7?32鋼絲繩變幅機構(gòu)1—吊臂變幅繩2—懸掛吊臂繩3—變幅卷筒4—起升繩為了防止因自重或其他外力使活塞桿回縮，在四個垂直液壓缸中均裝有雙向液壓鎖7。水平液壓缸、垂直液壓缸的動作分別由手動換向閥組的水平支腿操縱閥、垂直支腿操縱閥控制。圖7?33吊臂伸縮油路圖7?34變幅油路雙向液壓鎖結(jié)構(gòu)及作用雙向液壓鎖由堵頭、閥體、鋼球、推桿、閥座、彈簧座、彈簧、O形密封圈及隔墊構(gòu)成如圖7?36所示。雙向液壓鎖的工作原理如圖7?37所示，當換向手柄前推時（見圖737a）液壓油從P1口進入液壓鎖a腔（737b）頂開右側(cè)鋼球，液壓油流向（w口）液壓缸無活塞桿腔與此同時a腔的液壓油又推動雙向鎖活塞向左運動頂開左側(cè)鋼球使液壓缸有活塞桿腔的油液經(jīng)b腔自P2口流回油箱讓支腿伸出當換向閥手柄后拉時，油液反向流動，即液壓油從P2口進入液壓鎖b控（737c）頂開左側(cè)鋼球液壓油經(jīng)v口流向液壓缸有活塞桿腔同時b腔的液壓油又推動雙向鎖活塞向右運動頂開右側(cè)鋼球使液壓缸無桿腔的油液經(jīng)w口a腔P1口回油流回油箱。支腳在液壓缸有桿腔的液壓油作用下回縮。當換向閥手柄處于中位時（見圖7?37a），P1、P2口均無液壓油，推桿、活塞處于中間位置，鋼球在彈簧及支腿液壓缸液壓油作用下，緊壓閥座，切斷w、v通道，達到鎖死支腿垂直液壓缸的目的。雙向液壓鎖的功能是當起重機作業(yè)時，保證支腿放出后不能自行收縮，可避免在油路軟管發(fā)生破損等意外情況下由于支腿失去作用而造成事故；同時又能防止起重機在行走或停車時，支腿自動下落。圖7?35支腿結(jié)構(gòu)及工作狀態(tài)a）支腿縮回狀態(tài)b）支腿伸出狀態(tài)c）管路展開示意1—水平活動支腿2—垂直液壓缸3—固定支腿4—水平液壓缸5、10—銷6、8—活塞桿7—雙向液壓鎖9—支腳11—雙二通接頭12—滑槽13、14—硬管圖7?36雙向液壓鎖1—堵頭2—閥體3—鋼球4—隔墊5—推桿6—墊圈7—閥座8—彈簧座9—O形密封圈（20×2）10—彈簧型起重機支腿油路系統(tǒng)型起重機的支腿油路系統(tǒng)在底盤上的固3內(nèi)，7?38所示。7?38中Ⅰ為旋閥，Ⅱ為手動換向閥組，由溢流閥f1、水平支腿操縱f2和垂直支腿操縱閥f3組成。圖7?37雙向液壓鎖原理圖圖7?38QY16型起重機支腿油路Ⅰ—旋閥Ⅱ—手動換向閥組2—垂直液壓缸4—水平液壓缸7—雙向液壓鎖帶溢流閥的手動換向閥組及旋閥所處位置不同，油液流動線路不同：手動換向閥f2、f3的手柄均處于中間位置時，動力液壓油經(jīng)P3→P4→中心回轉(zhuǎn)體引向上車油路。手動換向閥f2手柄向前推，水平支腿伸出。進油路線：動力液壓油經(jīng)P3→T→4j管→h→4的無活塞桿腔?；赜吐肪€：水平液壓缸有活塞桿腔g→管i→4路匯合至u口→P4→上車油路→油箱。手動換向閥f2手柄向后拉，水平支腿縮回。進油路線：動力液壓油經(jīng)P3→u口→分4路經(jīng)i管→g口→水平液壓缸有桿腔。回油路線：水平液壓缸無桿腔油液由h口→管j→4路匯合至T→P4→上車油路→油箱。旋閥旋鈕處于全通位置，手動換向閥f3的手柄向前推，垂直支腿伸出。進油路線：動力液壓油經(jīng)P3→r→旋閥→分4路經(jīng)k管→雙向液壓鎖7的s→w→m→垂直液壓缸無桿腔?；赜吐肪€：垂直液壓缸有桿腔油液由n→v→t→管L→分4路匯合至g→O3→油箱。旋閥旋鈕處于全通位置，手動換向閥f3手柄向后拉，垂直支腿縮回。進油路線：動力液壓油經(jīng)P3→g→分4路經(jīng)L管→雙向液壓鎖7的t口→v→垂直液壓缸n口→垂直液壓缸有桿腔。回油路線：垂直油缸無桿腔油液由m口→w→s→管k→分4路匯合至旋閥→換向閥組r→O2→油箱。旋閥旋鈕處于全閉狀態(tài)。即旋閥各個出油口均不通，各支腿不動作。QY12B、型起重機的支腿結(jié)構(gòu)QY12B、型起重機的支腿結(jié)構(gòu)與型起重機的支腿結(jié)構(gòu)基本相同，不再介紹了。QY12B型起重機的支腿結(jié)構(gòu)還裝有穩(wěn)定器。其結(jié)構(gòu)如圖7?39所示。穩(wěn)定器由安裝在車架兩側(cè)的杠桿和穩(wěn)定器液壓缸組成。其工作原理：未放支腿時，由于車重的作用，將板簧2壓縮，節(jié)臂4的自由端下移；當操縱升降缸放支腿時，液壓油同時將穩(wěn)定器液壓缸的活塞桿推出，使滑塊6鑲于導軌架圖7?39穩(wěn)定器結(jié)構(gòu)示意圖1—后輪2—板簧3—拉桿4—節(jié)臂5—軸6—滑塊7—導軌架8—穩(wěn)定器液壓缸9—車架10—后支腿7與節(jié)臂4之間；當支腿支起車架時，板簧2被節(jié)臂4和滑塊6所限制，而不能恢復(fù)自由狀態(tài)，使車架與地面不再接觸，以保證起重作業(yè)時有較好的穩(wěn)定性，當收起支腿時，穩(wěn)定器油缸將滑塊收回，以保證行駛時板簧起作用。穩(wěn)定器液壓缸與支腿升降液壓缸系并聯(lián)油路，當放出支腿時，由于穩(wěn)定器液壓缸只要克服摩擦阻力，那么穩(wěn)定器液壓缸先動作，支腿升降液壓缸后動作；當收支腿時，由于車重的作用，升降液壓缸先動作，穩(wěn)定器液壓缸后動作。還有一種液壓缸鋼絲繩穩(wěn)定器，如圖7?40所示，當液壓缸1不工作時，鋼絲繩2下垂，底盤上橋與橋架之間的彈簧可保證在起重機行駛時起緩沖作用。支腿撐地后，穩(wěn)定器液壓缸1外伸，鋼絲繩2抬起車輪軸3、4，使懸架彈簧壓緊，輪胎不能落地。當不用支腿吊重時，需要用穩(wěn)定器將板簧鎖緊，使其失去彈性，如同剛性懸架一樣，保證吊重行駛穩(wěn)定。圖7?40鋼絲繩穩(wěn)定器1—液壓缸2—鋼絲繩3、4—車輪軸履帶起重機1 概況介紹2222070年代起生產(chǎn)的履帶起重機基本上均由單斗挖掘機改裝W501、W1001、W2001、W—4等。履帶起重機是由W1001型內(nèi)燃單斗挖掘機改222進的。其最大起重量為25t，主起重臂長為28m，鵝頭臂長為5m，內(nèi)燃機的功率增至110kW，其余參數(shù)與W1001履帶起重機相同。222W501、W1001、W2001履帶起重機中，1表示內(nèi)燃機驅(qū)動，2表示電動機驅(qū)動，其2221使用較多W10016146型柴油機為動力最大起重能力為15t最大起升高度為16m，最大變幅半徑為17m。起重臂為角鋼焊接而成的桁架結(jié)構(gòu)，基本臂長為13m，通過加裝中間節(jié)，可接長到23m。該機穩(wěn)定性能好，一般用于工業(yè)廠房、五層以下的樓房、露天倉庫、車站及港口等場所的裝卸或安裝工作（7?41）。W?4型履帶起重機由W—4單斗挖掘機改裝而成。采用交流電動機?直流發(fā)電機—直流電動機系統(tǒng)，分別驅(qū)動起升、回轉(zhuǎn)、變幅及行走機構(gòu)。其最大起重量為圖7?102履帶起重機的外形尺寸及起升高度A—臂長B—幅度C—提升高度63t，最大提升高度為45m，最大變幅半徑為41m。其外形尺寸如圖7?42所示，起重性能曲線如圖7?43所示。W?4型履帶起重機的起重臂為管材焊接而成的桁架結(jié)構(gòu)，全長45m，共七節(jié)。頭部架和尾部架各長7.5m，五段中間節(jié)各長6m，可組成21m、27m、33m、39m及45m等不同長度。該機在各組相應(yīng)部位裝設(shè)有多種保險裝置，工作較為安全可靠，操作方便，穩(wěn)定性較好，但不允許帶載荷變幅。即使在空載情況下也不宜經(jīng)常變化幅度，否則將會使變幅機構(gòu)的蝸輪劇烈磨損，會縮短使用壽命。2 履帶起重機的結(jié)構(gòu)特點、技術(shù)性能履帶起重機的結(jié)構(gòu)基本相同，都是由動力裝置、工作裝置、回轉(zhuǎn)裝置、行駛系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)及安全裝置等組成，如圖7?44所示。圖7?42W?4型履帶起重機外形尺寸（α為起重臂角）圖7?43W?4型履帶起重機特性曲線圖7?44履帶起重機的結(jié)構(gòu)1—下部行走體2—上部回轉(zhuǎn)體3—下部基節(jié)吊臂4—主吊鉤5—主卷筒鋼絲繩6—副吊鉤7—上部吊臂8—拉臂鋼絲繩9—拉臂繩滑輪組10—吊臂后仰防止裝置11—變幅鋼絲繩12—A形架13—A形架滑輪組14—配重起重臂履帶起重機都采用桁架式起重臂，用來支撐起升鋼絲繩、滑輪組的鋼結(jié)構(gòu)。它可俯仰以改變起重機的工作半徑，并直接鉸接在上部回轉(zhuǎn)平臺上。起重臂上、下兩節(jié)為基本臂，并有多節(jié)標準臂，可根據(jù)施工需要在基本臂基礎(chǔ)上接長，必要時還可在主臂頂端裝一個副臂，以擴大作業(yè)范圍。例如，QUY50型起重機的基本臂長為13m，加節(jié)后可達52m。早期起重臂各節(jié)間大多用法蘭螺栓連接，現(xiàn)在大多采用銷軸連接，適用于無縫鋼管制作的桁架臂。起重臂斷面均呈矩形，有較好的側(cè)向穩(wěn)定性。起升機構(gòu)機械式起重機的起升機構(gòu)是由主傳動裝置通過帶形離合器接合，使起升卷筒旋轉(zhuǎn)。通過卷筒的正、反轉(zhuǎn)來收放卷筒鋼絲繩，使吊鉤升降。液壓式起重機由液壓馬達通過一對減速齒輪減速后，驅(qū)動起升卷筒。變幅機構(gòu)履帶起重機是由變幅卷筒收放變幅鋼絲繩，通過固定在雙足支架上的復(fù)式滑輪組，以及一端固定在滑輪組上、另一端固定在起重臂頂端滑輪軸上的拉臂繩，使起重臂升降。機械式起重機的變幅卷筒是由主傳動裝置通過蝸桿減速器驅(qū)動。液壓式起重機的變幅卷筒是由液壓馬達通過減速齒輪驅(qū)動?；剞D(zhuǎn)裝置回轉(zhuǎn)平臺回轉(zhuǎn)平臺又稱上部機架，它是動力裝置和各工作裝置安裝和連接的基礎(chǔ)。平臺前部裝有起重臂和操縱系統(tǒng)，中后部裝有柴油機和固定變幅機構(gòu)的雙足支架，下底面裝有回轉(zhuǎn)支撐裝置的上座圈。后部裝有配重箱（塊）?；剞D(zhuǎn)支撐 回轉(zhuǎn)支撐除完成回轉(zhuǎn)作業(yè)外，還能將上部各種載荷傳到下支撐架，當回轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)時，保持機身平衡。機械式起重機回轉(zhuǎn)支撐。圖7?45所示為滾子夾套式回轉(zhuǎn)支撐，它是用多個直徑較小的圓柱形或圓錐形滾輪通過座圈固定而成的，每個滾輪的間距均相同?；剞D(zhuǎn)時滾輪在滾道上滾動，座圈也隨之轉(zhuǎn)動。液壓式起重機回轉(zhuǎn)支撐7?46所示為滾動軸承式回轉(zhuǎn)支撐，它由上下座圈、滾動體、隔離環(huán)、密封裝置及大齒圈等組成。滾動體有滾柱和鋼球兩種。按滾動體的排數(shù)分有單排、雙排兩種。單排可承受不同方向的軸向載荷、徑向載荷和傾翻力矩；雙排能承受較大的軸向載荷和傾翻力矩。

圖7?45滾子夾套式回轉(zhuǎn)支撐1—滾輪座圈2—滾輪3—滾輪軸圖7?46滾動軸承式回轉(zhuǎn)支撐a）雙排球式b）單排柱式1—大齒圈2—上座圈3—滾球4—下座圈5—滾柱6—密封回轉(zhuǎn)機構(gòu)機械式起重機是由主傳動裝置豎軸下端的圓柱齒輪和回轉(zhuǎn)傳動齒輪嚙合，通過離合器驅(qū)動回轉(zhuǎn)小齒輪沿回轉(zhuǎn)大齒輪旋轉(zhuǎn)，使回轉(zhuǎn)平臺隨之轉(zhuǎn)動。液壓式起重機是由液壓馬達通過一組減速齒輪，驅(qū)動回轉(zhuǎn)小齒輪，實現(xiàn)機身回轉(zhuǎn)。行駛系統(tǒng)履帶起重機行駛系統(tǒng)的功用是支持機體并實現(xiàn)起重機的行駛，以及作業(yè)所需的行駛、前進、后退、轉(zhuǎn)彎等動作。液壓式履帶起重機行駛系統(tǒng)（見圖7?47）包括：下機架、伸縮液壓缸、行走液壓馬達、行星減速器；驅(qū)動輪、支重輪、托帶輪、張緊輪（導向輪）、履帶（俗稱四輪一帶）；張緊機構(gòu)。四輪一帶及張緊裝置都裝在履帶架上。機械式或電動式履帶起重機行走系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與液壓式履帶起重機相類似，

圖7?47履帶起重機行駛系統(tǒng)1—張緊輪2—支重輪3—履帶架4—驅(qū)動輪5—托帶輪6—下機架7—履帶不同的是機械式行走傳動是由上部機械傳動機構(gòu)通過行走豎軸，經(jīng)錐齒輪副，再經(jīng)通過左右鏈輪和鏈條（或減速器）使驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動，拖動履帶滾動，并在水平錐齒輪和鏈輪軸上裝有牙嵌離合器，以控制履帶的直行和左右轉(zhuǎn)彎。下機架（行走架）下機架是回轉(zhuǎn)平臺和臺車架（履帶架）之間的連接構(gòu)件，其功用是將機體重量全部或部分通過履帶架傳到支重輪上，再通過履帶傳給地面。下機架由底架、橫梁及履帶架組成。下機架有組合式和整體式兩種。整體式因剛性好而得到廣泛應(yīng)用。超大型履帶起重機為了運輸方便而需要分解，因此常設(shè)計成組合式的，也有在橫向設(shè)計成可伸縮式的。機架可分為彈性懸架、半剛性懸架及剛性懸架。機體重量完全經(jīng)彈性元件傳給支重輪與機架，稱為彈性機架；一部分重量經(jīng)彈性元件傳給支重輪，而另一部分重量經(jīng)剛性元件傳給支重輪的，稱為半剛性機架；機體重量完全經(jīng)剛性元件傳給支重輪的，稱為剛性機架。對于行駛速度較低的履帶起重機，為了保證作業(yè)穩(wěn)定性，通常采用半剛性或剛性機架。7?47所示為剛性機架。履帶履帶的功用是支撐起重機的全部重量，并保證車輛具有足夠的驅(qū)動力。履帶是由幾十塊履帶板和鏈軌等零件組成。履帶的結(jié)構(gòu)基本上分為四部分：履帶的下面為支撐面，上面為鏈軌，中間為與驅(qū)動鏈輪相嚙合的部分，兩端為連接鉸鏈。根據(jù)履帶板結(jié)構(gòu)不同分為整體式（見圖7?48a）和組合式（見圖7?48b）整體式履帶板結(jié)構(gòu)簡單制造方便拆裝容易重量較輕機械式起重機都采用鑄鋼平面整體式履帶板組合式履帶板具有更換零件方便的優(yōu)點，當某零件損壞時，只需單獨換掉該零件，無需將整塊履帶板報廢。同時，組合式履帶的板節(jié)距小，能減少履帶軌鏈對各輪的沖擊和磨損，提高行走速度。液壓式履帶起重機都采用短肋軋制組合履帶板。圖7?48履帶板a）整體式b）組合式1—履帶板2—履帶銷3—左鏈軌4—右鏈軌5—導軌6—銷孔7—節(jié)銷8—墊圈9—鎖銷履帶張緊輪（導向輪）張緊輪的功用是支撐履帶和引導它正確運動。張緊輪軸與張緊裝置連接成一體，它們一起使履帶保持一定的張緊度，并緩和從地面?zhèn)鱽淼臎_擊力，從而減輕履帶在運動中的振動避免引起劇烈的沖擊和額外功率消耗，以及加速履帶銷和銷套的磨損。履帶張緊后，還可以防止它在運動中脫落。導向輪的輪面為光面，中間有擋肩環(huán)作為導向用，兩側(cè)的環(huán)面則支撐軌鏈，起支重輪作用。機械式履帶起重機張緊裝置一般采用螺栓調(diào)整。液壓式履帶起重機采用帶輔助液壓缸的彈簧張緊裝置，調(diào)整時只需用油槍將潤滑脂壓入液壓缸，使活塞外伸，一端推動導向輪，另一端壓縮彈簧使之預(yù)緊。如果履帶太緊需要放松，可擰開注油嘴，從液壓缸中放出適量潤滑脂。超大型履帶起重機一般采用雙液壓缸張緊。圖7?49所示為單液壓缸張緊裝置。圖7?49單液壓缸張緊裝置1—導向輪2—張緊液壓缸3—緩沖彈簧驅(qū)動鏈輪驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動時推動履帶向前行走。起重機行走時，導向輪應(yīng)在前，驅(qū)動輪在后，這樣既可縮短驅(qū)動段的長度和減少功率損失，又可提高履帶壽命。機械傳動的起重機需要一套復(fù)雜的由錐齒輪、離合器及傳動軸等組成的裝置使驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動。液壓傳動只需兩個液壓馬達，通過裝有制動器的行星減速器，分別使左、右驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動。由于兩個液壓馬達可以分別操縱，因此起重機的左右履帶可以同步前進、后退；或一條履帶驅(qū)動，另一條履帶止動的轉(zhuǎn)彎；還可以兩條履帶向相反方向驅(qū)動，實現(xiàn)原地旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動鏈輪與履帶的嚙合方式一般有節(jié)銷式和節(jié)齒式兩種。圖7?50所示為節(jié)銷式嚙合驅(qū)動輪。這種嚙合方式的履帶銷所在的圓周近似等于驅(qū)動輪節(jié)圓，驅(qū)動輪輪齒作用在履帶銷上的壓力通過履帶銷中心。節(jié)齒式嚙合，即驅(qū)動輪的輪齒與履帶的節(jié)齒相嚙合，這種嚙合方式大多用于采用整體式履帶板的起重機上。支重輪支重輪是用來支撐機體重量并在履帶的鏈軌上滾動，使機械沿鏈軌行駛的。它還用來夾持履帶，輪上凸緣使其不沿橫向滑脫，并在轉(zhuǎn)彎時迫使履帶在地面上滑移。支重輪承受的

圖7?50節(jié)銷式嚙合驅(qū)動輪1—履帶板2—左鏈軌3—右鏈輪4—驅(qū)動輪5—履帶銷6、10—銷套7—錐形塞8—活銷9—鎖緊銷墊載荷很大，且工作條件惡劣，即經(jīng)常在塵土和泥水中工作，因此要求它的輪緣耐磨、密封可靠，支重輪兩端安裝了浮動油封，且不需要經(jīng)常注油。支重輪分為單邊支重輪（7?51）和雙邊支重輪（7?52）兩種。雙邊支重輪中間的凸緣用來承受側(cè)向力。根據(jù)每側(cè)履帶架上的支重輪數(shù)目不同，所使用的單邊和雙邊支重輪數(shù)目不盡相同，但每側(cè)所用雙邊支重輪不少于兩個，且不能并列布置在最前與最后。托帶輪（見圖7?47）托帶輪的功用是托住履帶，不使其下垂過大，并在其上滾動，防止履帶橫向脫落和運動時的振動。一般起重機的托帶輪與支重輪通用，但數(shù)量少于支重輪，每邊只有1～2個，或多個固定在履帶架上方。 圖7?51單邊支重輪1—油塞2—支重輪外蓋3—支重輪4—軸5—軸承座6—軸瓦7—O形密封圈8—浮動軸封9—內(nèi)蓋10—平鍵11—擋圈傳動系統(tǒng)

圖7?52雙邊支重輪QU25履帶起重機技術(shù)性能見表7?1，其機械傳動如圖7?53所示。QUY50履帶起重機液壓傳動如圖7?54所示，其技術(shù)性能見表7?2。表7-1QU25履帶起重機技術(shù)性能項 目參 數(shù)項 目參數(shù)備注最大起重量主鉤25t臂長主臂13～28m—副鉤3t副臂4m—起升高度主臂26m功率110kW（1含149.6pss）kW＝1.36p副臂30m表7-2QUY50履帶起重機技術(shù)性能項 目技術(shù)數(shù)據(jù)備 注最大起重量55t幅度3.7m基本臂自重48t—主臂長度13～52m—固定副臂長度6～15m—固定副臂最大起重量5t—固定副臂安裝角度0°30°—（主臂＋固定副臂）最大長度（43＋15）m—卷筒單繩速度主起升120m／min卷筒第4層副起升120m／min卷筒第4層變幅60m／min卷筒第4層回轉(zhuǎn)速度0～3r／min—（續(xù)）項 目技術(shù)數(shù)據(jù)備 注行走速度0～1.6km／h—爬坡能力40％—接地比壓0.066MPa—外形尺寸（長×寬×高）6800mm×3300mm×3020mm—發(fā)動機額定功率132kW轉(zhuǎn)速2200r／min最大輸出轉(zhuǎn)矩50N·m轉(zhuǎn)速1300r／min排放標準EUStageⅢ—履帶軌距×接地長度×履帶板寬度2540mm×4700mm×760mm履帶架縮回3540mm×4700mm×760mm履帶架伸出圖7?53QU25起重機機械傳動系統(tǒng)1、2、3—減速器齒輪4、5—開式齒輪6、7—主卷筒傳動齒輪8、9、10—推拉鏈輪11、12—逆轉(zhuǎn)錐齒輪13、14—行走中間傳動齒輪15—回轉(zhuǎn)中間傳動齒輪16—主傳動立軸齒輪17—變幅機構(gòu)齒輪18、19—蝸桿副20—回轉(zhuǎn)小齒輪21—回轉(zhuǎn)大齒輪22、23—行走錐齒輪24、25—行走鏈輪26—驅(qū)動輪A、B、C—摩擦離合器D—制動器圖7?54QUY50起重機液壓傳動系統(tǒng)1、2—變量泵3—柴油機4—葉片泵5、14—過濾器6—油冷卻器7—操縱控制閥8—副卷筒9—主卷筒10—第三卷筒11—起重臂變幅卷筒12—定量液壓馬達13—單調(diào)閥15—回轉(zhuǎn)支承裝置16—中心回轉(zhuǎn)接頭17—回轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)流動式起重機的安全防護裝置根據(jù)GB6067—2010《起重機械安全規(guī)程》的要求，流動式起重機應(yīng)按表7?3所列的安全防護裝置進行設(shè)置。設(shè)置它們的目的是為了保證起重機安全工作，預(yù)防和防止因操作失誤等造成重大安全事故。可參見第4章內(nèi)容。表7-3安全防護裝置在流動式起重機的設(shè)置要求序號安全防護裝置名稱汽車起重機輪胎起重機履帶起重機1起重力矩限制器應(yīng)裝2起升高度限位器應(yīng)裝3下降深度限位器應(yīng)裝4幅度指示器應(yīng)裝5防止臂架向后傾翻的裝置應(yīng)裝（油缸變幅除外）6垂直支腿回縮鎖定裝置應(yīng)裝—7回轉(zhuǎn)鎖定裝置應(yīng)裝8作業(yè)報警裝置應(yīng)裝9暴露的活動零部件防護罩應(yīng)裝（有傷人可能的）續(xù)表序號安全防護裝置名稱汽車起重機輪胎起重機履帶起重機10電氣設(shè)備的防雨罩應(yīng)裝（室外工作的防護等級不能滿足要求時）11風速風緩報警器應(yīng)裝（起升高度大于50m時）12水平儀應(yīng)裝1 力矩限制器力矩限制器是大、中型輪式起重機和履帶式起重機，特別是超大型起重機必不可少的安全保護裝置。目前已廣泛使用的力矩限制器能同時對各機構(gòu)的運行情況進行檢測、比較、判斷及進行有效的控制，減少操作者的失誤。有的全自動超載防止裝置（簡稱ACS）還具有自身監(jiān)視和自診斷功能。力矩限制器的基本組成為檢測裝置、運算裝置、控制裝置、狀態(tài)顯示裝置及電源，如圖7?55所示。檢測裝置

圖7?55起升重量限制器的組成框圖檢測裝置的作用是通過檢測元件（測力傳感器、角度傳感器、長度傳感器）將起重機的實際工作狀態(tài)參數(shù)（如臂長、臂架角度和負荷）檢測出來，并輸入到全自動超重防止裝置主體的運算部分。運算裝置運算裝置由計算機和其他電器裝置組成，接受檢測裝置傳來的信號，經(jīng)過運算及與預(yù)先存儲于全自動超重防止裝置主體內(nèi)的總力矩極限值進行比較，然后發(fā)出控制指令?？刂蒲b置控制裝置根據(jù)運算裝置發(fā)出的不同控制指令控制各工作部分實現(xiàn)動作或緊急停止，以及控制顯示裝置顯示工作狀態(tài)。如起重機是在安全范圍內(nèi)作業(yè)，綠燈應(yīng)該亮起；若總力矩實際值達到與極限值相差5時，蜂鳴器應(yīng)報警。若該實際值達到極限值時，則紅燈亮，同時，自動停止裝置就會動作，即起重機的動作均被自動停止。此時只能進行減少力矩的動作，如減少吊重、幅度，進而讓起重機作業(yè)恢復(fù)為安全狀態(tài)。狀態(tài)顯示裝置一般儀表和自動超載防止裝置主體都裝在司機室內(nèi)，采用大屏幕液晶屏顯示各種工作狀態(tài)，并具有良好的人機對話界面。由電源為安全裝置提供動力。輪式和履帶式起重機的全自動超重防止裝置（ACS）構(gòu)成如圖7?56、圖7?57所示。圖7?58所示為日本加藤汽車起重機上ACS數(shù)字式作業(yè)性能顯示器。圖7?56汽車起重機起升重量限制器組成部件示意圖1—臂桿長度和角度檢測部2—繞線筒3—過卷防止電路軟線4—載荷檢測5—過卷檢測6—吊重實際值檢測7—顯示屏8—操作部9—全自動超重防止裝置主體10—自動停止裝置圖7?57履帶式起重機全自動超重防止裝置組成部件示意圖1、5—配線2—載荷傳感器3—吊臂中繼盒4—過卷檢測6—吊臂角度傳感器7—力矩限制器8—主體中繼盒62 起升高度限位器起升高度限位器也稱上升極限位置限制器，一般安裝在吊臂頭部，由電氣限位開關(guān)、鏈索和重錘組成，如圖7?59所示。在正常情況下，懸于鏈索端部的重錘拉動限位圖7?58ACS數(shù)字式作業(yè)性能顯示器1—卷筒運行指示燈2—故障指示燈3—吊臂作業(yè)狀態(tài)顯示器4—極限載荷指示器（實際載荷指示器）5—桿件角度指示器6—前側(cè)吊指示燈、前側(cè)千斤頂指示燈7—工作半徑指示器8—吊臂作業(yè)狀態(tài)轉(zhuǎn)換開關(guān)9—右側(cè)支腿狀態(tài)轉(zhuǎn)換開關(guān)10—左側(cè)支腿狀態(tài)轉(zhuǎn)換開關(guān)11—支腿狀態(tài)指示燈12—配重指示燈13—右支腿支起狀態(tài)指示燈（左邊為左支腿支起狀態(tài)指示燈）14—臂桿長度指示器（最大提升高度指示器）15—安全度指示器（綠燈—安全）開關(guān)使其閉合。當起重鉤上升到極限位置時，吊鉤滑輪架接觸重錘，并推其上移，使其限位開關(guān)釋放開起，報警并切斷電路，吊鉤停止上升，進而防止吊鉤與起重臂相撞，起升鋼絲繩被拉斷。調(diào)整鏈索長度可以控制報警間長短。63 幅度指示器幅度指示器也稱臂架仰角指示器，在具有變幅機構(gòu)的流動式、塔式和門座起重機等起重機應(yīng)裝置。幅度指示器是用來指示起重機吊臂的仰角（幅度）以

圖7?59起升高度限位器a）主鉤過卷保護裝置b）副鉤過卷保護裝置1—過卷保護微動開關(guān)2—重錘及在該仰角（幅度）下的額定起重量的裝置。它有多種具體結(jié)構(gòu)型式，概括起來有兩種：一種是電子帶角度傳感器的幅度指示儀，這種指示器可以隨時正確顯示幅度；另一種是采用一個重力擺針和刻度盤，盤上刻有相應(yīng)仰角（幅度），當起重臂改變角度時，重力擺針顯示出與吊臂的夾角發(fā)生變化。圖7?60所示為QY16型起重機幅度指示器。64 水平儀簡單的支腿調(diào)平裝置是一個圓形水平儀，裝于下車車架支腿操縱手柄附近。水平儀也叫支腿調(diào)平裝置。支腿自動調(diào)平裝置可自動控制起重機回轉(zhuǎn)平臺處于水平狀態(tài)，如圖7?61所示。該裝置裝于輪式起重機下車車架四個支腿支腳中心的對角線交叉處。支腿工作時，水平液壓缸先動作，接著垂直液壓缸動作，起重機車架升起。與此同時，控制圖7?60QY16型起重機幅度指示器1—墊板2—指針3—底板4—指示板L1—基本臂（9.8m）L2—中長臂（16.65m）L4—主臂＋副臂（30.5m）L3—全伸臂（23.5m）A—幅度B—起重量電磁閥的水平檢測器測出整個起重機的傾斜情況，檢出信號送到控制箱中的比較回路，得到控制箱信號后支腿自動調(diào)平裝置使起重機處于較低一方的垂直液壓缸動作，糾正了起重機的傾斜。起重機處于水平狀態(tài)后，全部垂直液壓缸的動作自動停止，水平顯示燈點亮。如果支腿有一個或兩個沒有與地面接觸，自動調(diào)平裝置的接地檢測器可根據(jù)支腳的壓力情況發(fā)出判斷和動作信號，從而使起重機的全部支腿鉸座在確實接地情況下處于水平狀態(tài)下作業(yè)。65 防止起重臂架向后傾翻的裝置

圖7?61支腿自動調(diào)平裝置4c～7c—垂直液壓缸15a～15d—固定接點13—水平檢測器14—可動接點桁架起重臂起重機需安裝防止起重臂過卷（超過最大仰角）的保護裝置，其基本結(jié)構(gòu)就是一個凸輪安裝在桁架起重臂根部，當起重臂接近最大仰角時，凸輪動作，打開限位開關(guān)，發(fā)出報警，并切斷變幅卷揚機的動力，停止繼續(xù)變幅。6 支腿回縮鎖定裝置支腿回縮鎖定裝置簡稱液壓鎖。帶有支腿作業(yè)的起重機，其垂直支腿必須裝有液壓鎖，液壓鎖的結(jié)構(gòu)及作用已在7.4.2節(jié)中作了介紹。除了采用雙向液壓鎖以外，還有簡單的機械鎖定裝置為手動鎖銷或螺旋鎖緊螺母。流動式起重機的安全操作1 流動式起重機的穩(wěn)定性與安全流動式起重機最嚴重的事故就是翻車事故。造成翻車事故的根本原因就是喪失穩(wěn)定，所以起重機的穩(wěn)定與安全的關(guān)系十分密切。流動式起重機的穩(wěn)定性可分為行駛穩(wěn)定性和工作狀態(tài)穩(wěn)定性。行駛狀態(tài)穩(wěn)定性行駛狀態(tài)穩(wěn)定性可分為縱向行駛穩(wěn)定性和橫向行駛穩(wěn)定性?？v向行駛穩(wěn)定性縱向行駛時會在兩種情況下喪失穩(wěn)定性：一是起重機爬坡時，由于坡度大，導致前輪輪壓為零，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)失去控制，從而使起重機喪失行駛穩(wěn)定；二是起重機爬坡時，當車輛下滑力（沿坡面分力）接近驅(qū)動輪上的附著力時，車輪不能上爬而打滑。產(chǎn)生這兩種情況都是危險的。操作中要注意不要強行爬坡，以防止縱向行駛失穩(wěn)。橫向行駛穩(wěn)定性汽車起重機轉(zhuǎn)彎時產(chǎn)生的離心力為P離＝Gv2／gR。速度越大，產(chǎn)生的離心力也越大，它與速度的平方成正比。轉(zhuǎn)彎回轉(zhuǎn)半徑越小，離心力也越大。當車速（v）過高時，容易造成向外翻車，也可能產(chǎn)生橫向滑動，所以起重機在轉(zhuǎn)彎時，要根據(jù)路面（橫向坡度）情況控制速度，以防橫向失去穩(wěn)定，造成翻車事故。在水平面上不產(chǎn)生橫向滑移的最大速度為gφRvmax＝gφR式中 g—重力加速度；φ—附著系數(shù)；R轉(zhuǎn)彎半徑。工作狀態(tài)穩(wěn)定性工作狀態(tài)穩(wěn)定性分為靜態(tài)穩(wěn)定性和動態(tài)穩(wěn)定性。靜態(tài)穩(wěn)定性（見圖7?62） 靜態(tài)穩(wěn)定性安全系數(shù)是穩(wěn)定力矩與傾翻力矩比，即K1＝M穩(wěn)＝G2l2＋G3（l3＋l2）＋G4（l4＋l2）－G1（l1－l2）M傾 （G＋G吊）（R－l2），（GG吊）；G1；G2；G3；G4為平衡重量；R、l1、l2、l3、l4的尺寸如圖7?62所示；靜態(tài)穩(wěn)定安全系數(shù)K1≥1.4。圖7?62靜態(tài)穩(wěn)定性計算示意動態(tài)穩(wěn)定性動態(tài)穩(wěn)定性是指除考慮起吊載荷和起重機自重之外，還應(yīng)考慮風力、坡度、慣性力、離心力對穩(wěn)定性的影響。風力影響。只考慮不利于穩(wěn)定性工作的風力，它與起重臂長度有直接關(guān)系。據(jù)資料介紹，以風速10m／s為例，若起重臂長度為10m，由風力產(chǎn)生的傾翻力矩為0；若臂長為0，N；0，0N·。所以規(guī)定當風速超過6級（108～138m／s）時，要停止作業(yè)。坡度的影響。起重機作業(yè)時不允許有坡度，但實際工作中卻很難避免坡度的影響。經(jīng)計算得知，起重機傾斜1°時，起重能力要降低7.4％；傾斜2°時降低14.3％；傾斜3°時降低19.8％。所以基礎(chǔ)要夯實，并墊上合格的木板，再看水平儀的數(shù)據(jù)合格后，才允許作業(yè)。慣性力的影響。起重機在工作過程中可能會發(fā)生突然起吊和下降的情況，因為突然起動和制動都會產(chǎn)生不利于穩(wěn)定的慣性力，所以操作中要努力避免這些不利于穩(wěn)定的因素。離心力的影響。起重機回轉(zhuǎn)時，由于離心力把吊物向外拋，因此會產(chǎn)生一個不利于穩(wěn)定的力矩。離心力為＝P （GG吊）n2R＝離 900－n2h式中，（G＋G吊）為起重量加吊具重量；n為回轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)速；R為幅度；h為吊物至起重臂端的高度。動態(tài)穩(wěn)定性系數(shù)應(yīng)滿足下式：MK2＝M穩(wěn)≥1.M起吊方位的影響。在一般情況下，起重機后方的穩(wěn)定性好于側(cè)面的穩(wěn)定性。當在后方起吊重物回轉(zhuǎn)向側(cè)面時，要注意起重機失穩(wěn)。2 流動式起重機的危險因素及預(yù)防流動式起重機不同于其他起重機的特點是起重機本身具有的流動性。由于流動式起重機作業(yè)環(huán)境隨時隨地變化，且作業(yè)范圍大、轉(zhuǎn)換速度快、自身結(jié)構(gòu)復(fù)雜、金屬結(jié)構(gòu)安全系數(shù)控制嚴格、操縱難度大，所以危險因素較多，包括：起重機在停機時及作業(yè)中有發(fā)生傾翻的危險；起重機在作業(yè)環(huán)境中的危險；起重機在安裝、修理、調(diào)整、使用不正確發(fā)生的危險等。造成傾翻的因素及預(yù)防事項作業(yè)場地面不平、下陷，整機不水平，易造成起重機傾翻。預(yù)防措施為夯平、調(diào)水，即：①不要接近崖邊或軟弱的路肩行進或作業(yè)；②對不夠堅實地面應(yīng)予夯實，以便履帶起重機停放或作業(yè)，用支腿的起重機，其支腿下方地面不平時應(yīng)使用形狀規(guī)則的方墊木墊平，木塊大小要根據(jù)起重機大小而定；③起重機不作業(yè)時，一定要停在水平且結(jié)實的地面上。在有風情況下的工作環(huán)境中，起重機應(yīng)注意的事項：①風速一般在上空較大，起重臂或被吊物體起升得較高時要注意風力的影響。對于迎風面積較大的吊物，起吊后要注意從后面吹來的風，此時起重機傾翻的危險性很大。②在大風中作業(yè)要注意風向、吊物形狀、周圍環(huán)境等，相應(yīng)調(diào)整操作方法。③在大風環(huán)境中，起重機的停放應(yīng)使上車與履帶或輪胎的縱向成同一方向，且機械背面向風。同時，要扣上制動器和鎖（包括起重制動器、回轉(zhuǎn)停車制動器、主副卷筒鎖、變幅卷筒鎖等），并停止發(fā)動機工作。④在風速達到10.8～13.8m／s（表現(xiàn)為大樹葉枝搖擺，電線呼呼有聲，舉傘有困難）的強風環(huán)境下，起重機必須停止工作。汽車和輪胎起重機應(yīng)停放在避風處或庫內(nèi)，履帶起重機應(yīng)把起重臂降至地面，扣上回轉(zhuǎn)鎖和回轉(zhuǎn)制動器，與此同時關(guān)閉發(fā)動機或斷開電力輸送線路。起吊作業(yè)中應(yīng)注意的預(yù)防事項：①應(yīng)嚴格按起重機的起重量特性曲線圖和起重量性能表（在司機室內(nèi)）實施作業(yè)。起吊重物不能超過規(guī)定的工作幅度和相應(yīng)的額定起重量，嚴格禁止超載作業(yè)?、诓辉试S用起重機吊拔拉力不明的埋置物體，不準抽吊交錯擠壓的物品，冬季不能吊拔凍住的物體。③斜拉和斜吊都容易造成傾翻。④不要隨意增加平衡塊的重量或減少變幅鋼絲繩的支數(shù)。⑤避免上車突然起動或制動，尤其起吊物品重量大、尺寸大、起升高度大時更要注意。起重機在起升和行走時應(yīng)注意的預(yù)防事項：①汽車起重機不允許吊著載荷行走。履帶和輪胎起重機一定要在允許的起重量范圍內(nèi)吊重行走，運行通過的路面要平整堅實，行走速度要緩慢均勻，按路面情況要及時換檔，不要急制動和急轉(zhuǎn)向，以避免吊重物擺動。同時吊臂應(yīng)置于行駛方向的前后。②起重臂長度較大的履帶起重機的水平起重臂，一定要置于履帶的縱方向，并在前進方向上。行走時起重臂仰角應(yīng)限于30°～70°，過大會產(chǎn)生搖擺，有后傾危險。起重作業(yè)前要檢查力矩限制器、水平儀等安全裝置。流動式起重機在作業(yè)環(huán)境中的危險因素及預(yù)防事項工作場地昏暗，無法看清場地、被吊物體狀態(tài)和指揮信號時，應(yīng)停止工作。起重機不允許在暗溝、地下管道和防塵洞等地面上作業(yè)。起重機作業(yè)時，臂架、吊具、輔具、鋼絲繩及吊物等與輸電線的最小距離應(yīng)不15m（線路電壓1kV）3m（電壓為1～35kV）。起重機作業(yè)區(qū)附近不應(yīng)有人做其他工作。發(fā)現(xiàn)有人走近時應(yīng)利用警號或喇叭示警。起重作業(yè)場所內(nèi)的建筑物、障礙物要經(jīng)測量后確定是否符合起重機的行走、回轉(zhuǎn)、變幅等的安全距離。流動式起重機在安裝、修理、調(diào)整、使用不正確等情況下存在的危險因素及預(yù)防事項起重臂因局部失穩(wěn)產(chǎn)生永久變形，即使變形很小，也是十分危險的。可修復(fù)時應(yīng)請專業(yè)廠進行，修復(fù)后須經(jīng)試驗檢測合格后方可使用。如不能修復(fù)或修復(fù)價值不高，應(yīng)該報廢。使用安全防護裝置應(yīng)注意的事項：①起升高度限位器的導線布置及追加布線，應(yīng)特別注意其使用的可靠性。報警裝置的重錘位置應(yīng)按說明書限制的尺寸安裝。②自動停止解除開關(guān)必須處于接通狀態(tài)。否則整機將處于無保護狀態(tài)。③鋼絲繩變幅的幅度限制器調(diào)整時應(yīng)做到：起重臂位于仰角80°時能使開關(guān)接通。當微動開關(guān)和斷電器之間的導線斷開或脫落時，幅度限制器將起作用，不能變幅。分解桁架起重機的起重臂應(yīng)注意的預(yù)防事項：①即使把變幅滑輪組和下部已連接起來，若沒有支架或沒有張緊變幅繩，在分解時，起重臂仍然有下落的危險。②在沒有連接好變幅滑輪組和拉繩的情況下進