2023起重機(jī)械通用零部件安全技術(shù)

起重機(jī)械通用零部件安全技術(shù)目錄TOC\o"1-2"\h\u228371 鋼絲繩 433731.1 鋼絲繩材質(zhì) 4297441.2 鋼絲繩繩芯 417494（1）繩芯作用 423171（2）繩芯種類 43951.3 鋼絲繩鋼絲 560091.4 鋼絲繩繞制方法 575651.5 鋼絲繩繩股形狀與結(jié)構(gòu) 6145621.6 鋼絲繩的選用 73743（1）按用途選用鋼絲繩 717637（2）按鋼絲繩許用拉力選擇鋼絲繩 812175（3）鋼絲繩標(biāo)記示例 公稱抗拉強(qiáng)度1550N／mm2，工號光面鋼絲繩制成的直徑 9274711.7 鋼絲繩繩端固定 962141.8 鋼絲繩安全檢查 9139341.9 鋼絲繩維護(hù)保養(yǎng) 11234811.10 鋼絲繩的安全使用 11245121.11 鋼絲繩報(bào)廢 12241672吊鉤及其他吊具 15202072.1 吊鉤 15209412.3 起重電磁鐵（電磁吸盤） 19158713滑輪與卷筒 2011443.1 滑輪及滑輪組 2050123.2 卷筒 20295924減速器與聯(lián)軸器 23196394.1 斜齒圓柱齒輪減速器 23128681.起重機(jī)用底座式減速器 23229262.起重機(jī)用三支點(diǎn)減速器 2471223.起重機(jī)用立式減速器 25114714.起重機(jī)用套裝式減速器 25127795.起重機(jī)用三合一減速器 25317556.減速器安全技術(shù)要求 26195257.齒輪減速器的安全檢驗(yàn) 2724312（1）出廠檢驗(yàn) 2712074（2）形式試驗(yàn) 2711877（3）出示產(chǎn)品合格證明技術(shù)資料 271842（4）使用單位的檢查 27183064.2 蝸桿減速器 28317081.蝸桿減速器特點(diǎn) 281602512、14、16、18、20。 29225123.蝸桿減速器的安全技術(shù)要求 3093324.3 行星減速器 30321931、2、3—齒輪H—構(gòu)件 31235482.行星齒輪減速器分類 31201824.4 擺線針輪減速器 34107151.擺線針輪減速器結(jié)構(gòu) 34106232.擺線針輪行星傳動優(yōu)點(diǎn) 35138653.擺線針輪行星傳動缺點(diǎn) 35297871.聯(lián)軸器種類 35144342.聯(lián)軸器的安全使用 36120065.1 制動器用途 3721105.2 制動器的結(jié)構(gòu)原理及種類 37305881.制動器的結(jié)構(gòu)原理 37251232.制動器的種類 37149685.3 制動器的維護(hù)保養(yǎng)與報(bào)廢 42256722.制動器保養(yǎng) 4270063.制動輪維護(hù) 43127334.制動裝置零件的維修與報(bào)廢 43287136車輪與軌道 43212436.1 車輪 43102931.車輪損壞的幾種情況及原因 44265352.車輪的安全技術(shù)要求 448673.車輪出現(xiàn)下列情形之一，應(yīng)報(bào)廢 4470796.2 軌道 451 鋼絲繩鋼絲繩是一種具有高強(qiáng)度、高彈性、自重輕及撓性好的重要構(gòu)件。鋼絲繩具有繞性好，承載能力大，且傳動平穩(wěn)無噪聲的特點(diǎn)；鋼絲繩中的鋼絲斷裂是逐漸產(chǎn)生的，在正常工作條件下，一般不會發(fā)生整根鋼絲繩突然斷裂的現(xiàn)象，故工作可靠。因此鋼絲繩不僅成為起重機(jī)械的重要零部件（如用于起重機(jī)械起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、牽引機(jī)構(gòu)中作為纏繞繩，用于桅桿起重機(jī)桅桿的張緊繩，用于纜索起重機(jī)與架空索道的支持繩等），而且還大量地用于起重運(yùn)輸作業(yè)中的吊裝及捆綁作業(yè)。1.1 鋼絲繩材質(zhì)鋼絲繩的鋼絲因?yàn)橐缶哂泻芨叩膹?qiáng)度與韌性，所以通常都采用含碳量為0.5％～8的優(yōu)質(zhì)碳素鋼制作，而且磷、硫含量不應(yīng)大于0035。一般選用GBT699—1999《優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼》50鋼、6065鋼。2 鋼絲繩繩芯繩芯作用增加撓性、彈性及強(qiáng)度。在鋼絲繩的中心設(shè)置繩芯，其目的是為了增強(qiáng)鋼絲繩的撓性、彈性及擠壓強(qiáng)度，有時(shí)為了鋼絲繩的撓性與彈性更好，還應(yīng)在鋼絲繩的每一繩股中再增加一股纖維繩芯。便于潤滑。在繞制鋼絲繩時(shí)，將繩芯浸入一定量的防腐、防銹潤滑脂，可起到潤滑、減少磨損及防腐作用。繩芯種類纖維芯。纖維芯通常是用劍麻、棉紗等纖維制成，并用防腐、防銹潤滑油浸透，使它具有良好的撓性與彈性，以及良好的潤滑、防銹、防腐、減磨功能。但纖維芯鋼絲繩不適宜在高溫環(huán)境及承受橫向壓力的情況下工作。石棉纖維芯。石棉纖維芯是用石棉纖維制成的，并用防腐、防銹潤滑油浸透，其不但具有與纖維芯繩一樣的良好撓性與彈性及潤滑性，而且可耐高溫，故適用于高溫、烘烤環(huán)境中的冶金起重機(jī)纏繞繩。金屬芯。金屬芯是用軟鋼鋼絲或軟鋼繩股制成，由于金屬芯強(qiáng)度大，抵抗橫向擠壓能力強(qiáng)，因而它適宜用于多層纏繞的起重設(shè)備，如用在卷揚(yáng)機(jī)、汽車起重機(jī)的纏繞裝置中。又由于其強(qiáng)度高，因此也適用于高溫環(huán)境下的冶金起重機(jī)。由于金屬芯繩自身潤滑性差，近年來有采用螺旋金屬管作為繩芯的，即在管中儲有潤滑油用來潤滑鋼絲。金屬芯鋼絲繩撓性及彈性均不如纖維芯鋼絲繩，除了用于多層纏繞、高溫環(huán)境之外，多用于起重設(shè)備的張緊繩或支持繩。3 鋼絲繩鋼絲鋼絲的制造利用優(yōu)質(zhì)碳素鋼鋼錠經(jīng)過多次熱軋制成直徑大約為?6mm的圓鋼通常稱為盤條（或盤鋼）后再經(jīng)過多次冷拔加工使盤條變細(xì)達(dá)到所需要的直徑5～2mm的細(xì)鋼絲即為鋼絲繩鋼絲在拔絲過程中鋼絲通過反復(fù)變形強(qiáng)化可達(dá)到很高的強(qiáng)度與韌性（1200～2000N／mm）。鋼絲質(zhì)量分級鋼絲的質(zhì)量可根據(jù)鋼絲韌性的高低，即耐彎折次數(shù)的多少分為三級：特級、Ⅰ級及Ⅱ級。特級鋼絲能承受反復(fù)彎曲和扭轉(zhuǎn)，用于載人升降機(jī)和冶金澆鑄起重機(jī)；Ⅰ級鋼絲能承受反復(fù)彎曲，但扭轉(zhuǎn)的次數(shù)一般，用于普通起重設(shè)備；Ⅱ級鋼絲用于起重運(yùn)輸作業(yè)中的吊裝捆綁繩。鋼絲表面處理在正常使用條件下，鋼絲不做表面處理。當(dāng)工作條件為潮濕有腐蝕的環(huán)境時(shí)，鋼絲表面要進(jìn)行防腐鍍鋅處理，并以甲”“乙”進(jìn)行標(biāo)記，“甲”標(biāo)記表示嚴(yán)重腐蝕條件乙”標(biāo)記表示一般腐蝕條件。用于耐酸要求的場合時(shí)，鋼絲表面應(yīng)進(jìn)行鍍鉛表面處理。4 鋼絲繩繞制方法絕大部分鋼絲繩是由鋼絲捻成股，然后再由若干股圍繞著繩芯捻成繩，這類鋼絲繩稱為雙繞繩，并為起重機(jī)械大量采用。也有極少的鋼絲繩為單股繩，也稱單繞繩，就是直接由鋼絲分內(nèi)外層按不同捻繞方向繞制而成，這種單繞繩具有封閉光滑的外表面，耐磨且雨水不易浸入內(nèi)部，適宜用做纜索起重機(jī)與架空索道的支承繩；但由于其撓性不好，不宜做纏繞繩。雙繞繩按捻向繞制方法不同分為以下類型。交互捻鋼絲繩交互捻鋼絲繩又稱交繞繩，交繞繩的繩與股的捻向相反（見圖3?1a）。這種繩由于繩與股的扭轉(zhuǎn)趨勢相反，互相抵消而沒有扭轉(zhuǎn)打結(jié)、松散的趨勢，使用方便，因此在起重機(jī)大量使用。同向捻鋼絲繩同向捻鋼絲繩又稱順繞繩，順繞繩的繩與股捻向相同（見圖3?1b）這種繩絲與絲之間接觸較好具有撓性好壽命長的特點(diǎn)但有扭轉(zhuǎn)打結(jié)易松散的趨向，只能用于張緊繩或牽引繩，不宜用于起升纏繞繩?；旌夏礓摻z繩半數(shù)股為左捻、半數(shù)股為右捻的繩，稱為混合捻鋼絲繩（見圖3?1c），這種繩為多層股不旋轉(zhuǎn)鋼絲繩，各相鄰層股的捻向相反。它具有交互捻和同向捻的共同點(diǎn)，但制造工藝復(fù)雜，僅用于起重量較小、起升高度較大的起重機(jī)械，如塔式起重機(jī)。圖3?1鋼絲繩卷繞a）交互捻（交繞）b）同向捻（順繞）c）混合捻5 鋼絲繩繩股形狀與結(jié)構(gòu)股的形狀圓股鋼絲繩，制造方便，常被采用（3?2a）。異型股鋼絲繩，分為橢圓股（見圖3?2b）、三角股（見圖3?2c）及扁股等異型股繩。這種繩雖然制造工藝復(fù)雜，但卻是一種起升纏繞性能良好的理想鋼絲繩。圖3?2鋼絲繩繩股形狀a）圓股鋼絲繩b）橢圓股鋼絲繩c）三角股鋼絲繩股的構(gòu)造按著鋼絲繩之間的接觸狀態(tài)的不同，股的結(jié)構(gòu)也不同，可分為點(diǎn)接觸、線接觸和面接觸。點(diǎn)接觸鋼絲繩。點(diǎn)接觸鋼絲繩的股是由直徑相同的鋼絲捻制而成（見圖3?3a）。這種鋼絲繩的特點(diǎn)是比壓較大，鋼絲易磨損折斷，使用壽命短。但這種繩繞性好，制造簡單，成本低，曾為起重機(jī)械廣泛應(yīng)用。線接觸鋼絲繩。線接觸鋼絲繩的各股是由直徑不相同的鋼絲捻制而成，又稱復(fù)合型鋼絲繩（見圖3?3b）。線接觸鋼絲繩又分為外粗式繩、粗細(xì)式繩和填充式繩（見圖3?4）。外粗式繩又稱西爾式繩，即外層鋼絲粗，內(nèi)層鋼絲細(xì)（見圖3?4a）。粗細(xì)式繩又稱瓦林吞式繩，繩股中外層鋼絲直徑粗細(xì)交隔（見圖3?4b）。填充式繩的繩股在兩層粗鋼絲之間的孔隙中充填一根細(xì)鋼絲，稱為充填絲，既提高了鋼絲繩的金屬充滿率，也增強(qiáng)了破斷拉力（3?4c）。線接觸鋼絲繩（即復(fù)合型鋼絲繩）通過直徑不同的鋼絲適當(dāng)配置，使每層鋼絲的捻距相同，鋼絲間形成線接觸。其優(yōu)點(diǎn)是繩股斷面排列緊密，相鄰鋼絲接觸良好，當(dāng)鋼絲繩繞過滑輪或卷筒時(shí)在鋼絲交叉地方不至于產(chǎn)生很大的局部應(yīng)力，有抵抗潮濕及防止有害物浸入鋼絲繩內(nèi)部的能力。面接觸鋼絲繩。面接觸鋼絲繩股中鋼絲與鋼絲之間是面接觸，由特制的異型鋼絲繞制成股（由股制成繩），然后用擠壓方法制成面接觸型鋼絲繩。（見圖3?3c）。其接觸應(yīng)力小、磨損小、強(qiáng)度大，但撓性較差。一般也做成雙捻鋼線繩。圖3?3繩股構(gòu)造a）點(diǎn)接觸繩b）線接觸繩c）面接觸繩圖3?4線接觸鋼絲繩a）外粗式（S） b）粗細(xì)式（W） c）填充式（F）股的數(shù)目鋼絲繩股的數(shù)目通常有6股、8股和18股繩等，其外層股的數(shù)目越多，鋼絲繩與滑輪槽或卷筒槽接觸的情況越好，壽命也越長。6股繩是起重機(jī)械常用繩，8股繩多為電梯起升繩，18股繩為不旋轉(zhuǎn)繩，多用于起升倍率為11的單繩起升機(jī)構(gòu)中，為某些港口裝卸起重機(jī)或塔式起重機(jī)作用。6 鋼絲繩的選用按用途選用鋼絲繩普通起升、變幅纏繞繩應(yīng)優(yōu)先選用6股線接觸交繞繩。起重機(jī)械用張緊繩、牽引繩應(yīng)選用順繞繩。纜索起重機(jī)或架空索道用的支承繩應(yīng)選用單繞繩。在有腐蝕性的環(huán)境中工作時(shí)，應(yīng)選用鍍鋅鋼絲繩。需要有耐酸要求的場合，應(yīng)選用鍍鉛鋼絲繩。在高溫環(huán)境中工作的起重機(jī)械，應(yīng)選用具有特級韌性石棉芯鋼絲繩或具有鋼芯的鋼絲繩。電梯起升繩應(yīng)選用8股韌性為特級的鋼絲繩。起升倍率為1∶1的港口起重機(jī)或塔式起重機(jī)，應(yīng)選用18股不旋轉(zhuǎn)鋼絲繩。電動葫蘆起升繩多選用點(diǎn)接觸的每股37絲的鋼絲繩。捆綁繩多選用韌性較低的Ⅱ級繩。按鋼絲繩許用拉力選擇鋼絲繩1）鋼絲繩的破斷力。鋼絲繩做拉伸試驗(yàn)被拉斷的拉力稱鋼絲繩的破斷力，按下式計(jì)算：Sp＝φS0式中Sp為鋼絲繩的破斷力（N）φ為折減系數(shù)619φ085637φ082661φ080S0為鋼絲繩的鋼絲破斷拉力總和（N）可以不同類型規(guī)格鋼絲繩性能表中查得，也可近似計(jì)算，S0≈50d2（d為鋼絲繩直徑2）（mm））。2）鋼絲繩安全系數(shù)。為了安全，鋼絲繩的許用拉力應(yīng)有一定的儲備能力，儲備能力的大小用安全系數(shù)n表示（見表3?1、表3?2），鋼絲繩的許用拉力［S］按下式計(jì)算：n［S］＝Spn3-1機(jī)構(gòu)鋼絲繩安全系數(shù)機(jī)構(gòu)工作級別M1～M3M4M5M6M7M8安全系數(shù)n44.556783-2其他鋼絲繩安全系數(shù)其他鋼絲繩支承動臂張緊繩纜風(fēng)繩張緊繩吊裝及捆綁繩雙繩抓斗起升、開閉繩單繩馬達(dá)抓斗起升繩手動葫蘆索引繩手動橋車索引繩安全系數(shù)n43.56654.54鋼絲繩靜載拉力。①起升繩的靜載拉力按下式計(jì)算：naSj＝Qna式中，Sj為鋼絲繩靜載拉力（N）；Q為額定起重量及吊具重量的重力之和（N）；a為起升機(jī)構(gòu)鋼絲繩分支數(shù)；n為起升機(jī)構(gòu)總效率，取n＝0.80～0.90。②吊裝繩的靜載拉力（見圖3?5），按下式計(jì)算：cosSj＝zQαcos

圖3?5吊裝繩受力圖式中，Sj為吊裝繩靜載拉力（N）；Q為吊載重力（N）；z為吊載繩分支數(shù)。鋼絲繩選擇。為了安全，所選擇的鋼絲繩許用拉力［S］應(yīng)不小于鋼絲繩的靜載拉力Sj，即按［S］≥Sj計(jì)算。鋼絲繩標(biāo)記示例 公稱抗拉強(qiáng)度1550N／mm2，工號光面鋼絲繩制成的直徑12mm右向交互捻不松散瓦林吞型鋼絲繩標(biāo)記為：鋼絲繩126W（19）—155—工—光—右交—GB1102。標(biāo)記中的“光”“右”“交”可以省略不標(biāo)。7 鋼絲繩繩端固定鋼絲繩在使用中需與其他承載構(gòu)件連接傳遞載荷，繩端連接處應(yīng)牢固可靠，常用的繩端固接方式（見圖3?6）。編結(jié)法（見圖3?6a）將鋼絲繩繞于心形墊環(huán)上，尾端各股分別編插于承載各股之間。4～5次，然后用細(xì)軟鋼絲扎緊，捆扎長度為鋼絲繩直徑的20～25倍，同時(shí)不應(yīng)小于300mm。繩卡固定法（見圖3?6b）當(dāng)繩徑d6m時(shí)，可用三個(gè)繩卡；當(dāng)16m＜d≤20m時(shí)，可用四個(gè)繩卡；當(dāng)20m＜d26m時(shí)，可用五個(gè)繩卡；當(dāng)d＞6m時(shí)，可用六個(gè)繩卡鋼絲繩卡間的距離一般不小于鋼絲繩直徑的6～8倍U形彎曲部分卡在繩頭的一邊為最好。這樣在擰緊鋼絲繩卡時(shí)，被壓偏的是繩頭部分，避免主繩被壓偏而降低其使用壽命。壓套法（見圖3?6c）將繩端套入一個(gè)長圓形鋁合金套管中，用壓力機(jī)壓緊即可。當(dāng)繩徑d＝10mm時(shí)，約需壓力550kN；d＝40mm時(shí)壓力約為720kN。斜楔固定法（見圖3?6d）利用斜楔能自動夾緊的作用來固定繩端，這種方法裝拆都很方便。灌鉛法（見圖3?6e）將繩端鋼絲拆散洗凈，穿入錐形套筒中，把鋼絲末端彎成鉤狀，然后灌滿熔鉛。此種方法操作復(fù)雜，僅用于大直徑鋼絲繩，如纜索起重機(jī)的支撐繩。8 鋼絲繩安全檢查安全檢查周期日常觀察：起重機(jī)械的司機(jī)有責(zé)任在每個(gè)工作日中，盡可能對鋼絲繩任何可見圖3?6鋼絲繩繩尾端固定a）編結(jié)法b）繩卡固定法c）壓套法d）斜楔固定法e）灌鉛法部位進(jìn)行觀察，以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)鋼絲繩的損壞與變形，如有異常應(yīng)及時(shí)通報(bào)主管部門進(jìn)行處理。主管人員的定期安全檢查：對于一般起重機(jī)械及吊裝捆綁作業(yè)用的鋼絲繩，每月至少進(jìn)行一次安全檢查；對建筑工地起重機(jī)械用的鋼絲繩，每周至少進(jìn)行一次安全檢查；對吊運(yùn)熔化或赤熱金屬、酸溶液、爆炸物、易燃物及有毒物品的起重機(jī)械用鋼絲繩，每周至少應(yīng)進(jìn)行兩次安全管理。安全檢查部位一般部位檢查：①鋼絲繩運(yùn)動和固定的始末端；②通過滑輪組或繞過滑輪組的繩段，特別是負(fù)載時(shí)繞過滑輪的鋼絲繩的任何部位；③平衡滑輪的繩段、與機(jī)械某部位可能引起磨損的繩段、有銹蝕等腐蝕及疲勞部分的繩段。繩端部位檢查。繩端固定連接部位的安全可靠性對起重機(jī)械的安全是十分重要的，繩端部位應(yīng)做如下安全檢查：①從固定端引出的那段鋼絲繩應(yīng)進(jìn)行檢查，因?yàn)檫@個(gè)部位發(fā)生疲勞斷絲或腐蝕都是極其危險(xiǎn)的；②對固定裝置的本身變形或磨損也應(yīng)進(jìn)行檢查；③對于采用壓制或鍛造繩箍的繩端固定裝置應(yīng)檢查是否有裂紋及繩箍與鋼絲繩之間是否有產(chǎn)生滑動的可能；④檢查繩端可拆卸的楔形接頭、繩夾、壓板等裝置內(nèi)部和繩端內(nèi)的斷絲及腐蝕情況，以確保繩端固定的緊固可靠性；⑤檢查編制環(huán)狀插口式繩頭尾部是否有突出的鋼絲傷手。如果繩端固定裝置附近或繩端固定裝置內(nèi)有明顯斷絲或腐蝕，可將鋼絲繩截短再重新裝到繩端固定裝置上，且鋼絲繩的長度應(yīng)滿足在卷筒上纏繞的最少兩圈要求。安全檢查內(nèi)容造成鋼絲繩破壞的主要因素有：①鋼絲繩工作時(shí)承受了反復(fù)的彎曲和拉伸而產(chǎn)生的疲勞斷絲；②鋼絲繩與卷筒和滑輪之間反復(fù)摩擦而產(chǎn)生的磨損破壞；③鋼絲繩繩股間及鋼絲間的相互摩擦引起的鋼絲磨損破壞；④鋼絲受到環(huán)境的污染腐蝕引起的破壞；⑤鋼絲繩遭到機(jī)械破壞產(chǎn)生的外傷和變形。所以，鋼絲繩安全檢查的重點(diǎn)應(yīng)是疲勞斷絲數(shù)、磨損量、腐蝕狀態(tài)、外傷和變形程度以及各種異常和隱患。1.9 鋼絲繩維護(hù)保養(yǎng)鋼絲繩的維護(hù)保養(yǎng)應(yīng)根據(jù)起重機(jī)械的用途、工作環(huán)境和鋼絲繩的種類而定。維護(hù)的基本要求是：注意對鋼絲繩的安全使用，注意日常觀察和定期檢查鋼絲各部位異常和隱患。對鋼絲繩的保養(yǎng)最有效的措施是對工作過的鋼絲繩進(jìn)行清洗和涂抹潤滑脂。當(dāng)工作的鋼絲繩上出現(xiàn)銹跡或繩上凝集著大量的污物時(shí)，為消除銹蝕、污物對鋼絲繩的腐蝕破壞，應(yīng)拆除鋼絲繩進(jìn)行清洗除污保養(yǎng)。清洗后的鋼絲繩應(yīng)及時(shí)涂抹潤滑油或潤滑脂，可將洗凈的鋼絲繩盤好投入到加熱至80～100℃的潤滑油中泡至飽和使?jié)櫥统浞值亟傅嚼K芯中，可以大大改善鋼絲之間及繩股之間的摩擦狀況，從而降低了磨損破壞程度。如果鋼絲繩上污物不多，可以直接在鋼絲繩的重要部位（如經(jīng)常與滑輪、卷筒接觸部位的繩段及繩端固定部位）涂抹潤滑油或潤滑脂，以減少摩擦降低鋼絲繩磨損量。卷筒或滑輪的繩槽應(yīng)經(jīng)常清理污物，如果卷筒或滑輪繩槽部分有破裂損傷造成鋼絲繩加劇破壞時(shí)，應(yīng)及時(shí)對卷筒、滑輪進(jìn)行修整或更換。起升鋼絲繩分支在四支以上時(shí)，空載時(shí)常常發(fā)生鋼絲繩在空中打花扭轉(zhuǎn)，此時(shí)應(yīng)及時(shí)拆卸鋼絲繩，讓鋼絲繩伸直在自由狀態(tài)下放松，以消除扭結(jié)，然后再重新安裝。對于吊裝捆綁繩，除了適當(dāng)進(jìn)行清洗浸油保養(yǎng)之外，主要的是要時(shí)刻注意加墊保護(hù)鋼絲繩不被重物棱角割傷割斷，還要特別注意捆綁繩盡量避免與灰塵、砂土、煤粉、礦渣、酸堿化合物接觸，一旦接觸應(yīng)及時(shí)清除。10 鋼絲繩的安全使用新更換的鋼絲繩應(yīng)與原安裝的鋼絲繩同類型、同規(guī)格。如采用不同類型的鋼絲繩，應(yīng)保證新?lián)Q鋼絲繩性能不低于原鋼絲繩，并能與卷筒和滑輪的槽形相符。鋼絲繩捻向應(yīng)與卷筒繩槽螺旋方向一致，單層卷繞時(shí)應(yīng)設(shè)導(dǎo)繩器加以保護(hù)，以防亂繩。新裝或更換鋼絲繩時(shí)，從卷軸或鋼絲繩卷上抽出鋼絲繩應(yīng)注意防止鋼絲繩打環(huán)、扭結(jié)、彎折或粘上雜物。新裝或更換鋼絲繩時(shí)，截取鋼絲繩應(yīng)在截取兩端處用細(xì)鋼絲扎結(jié)牢固，防止切斷后繩股松散。運(yùn)動的鋼絲繩與機(jī)械某部位發(fā)生摩擦接觸時(shí)，應(yīng)在機(jī)械接觸部位加適當(dāng)保護(hù)措施；捆綁繩與吊載棱角接觸時(shí)，應(yīng)在鋼絲繩與吊載棱角之間加墊木板或鋼板保護(hù)措施，以防鋼絲因機(jī)械割傷而破斷。起升鋼絲繩不準(zhǔn)斜吊，以防鋼絲繩亂繩出現(xiàn)故障。嚴(yán)禁超載起吊，應(yīng)安裝超載限制器或力矩限制器加以保護(hù)。在使用中應(yīng)盡量避免突然的沖擊振動。應(yīng)安裝起升限位器，以防過卷拉斷鋼絲繩。11 鋼絲繩報(bào)廢鋼絲繩是起重機(jī)械的典型易損件之一，它的使用壽命由多種因素綜合積累而成。造成鋼絲繩損壞報(bào)廢的因素按下列項(xiàng)目判定：斷絲的性質(zhì)和數(shù)量、繩端斷絲、斷絲的局部聚集、斷絲的增加率、繩股斷裂、外部及內(nèi)部腐蝕、變形和由于熱或電弧造成的損壞。斷絲性質(zhì)與數(shù)量對于6～8股的鋼絲繩，斷絲主要發(fā)生在外表；而對于多層繩股鋼絲繩，斷絲大多數(shù)發(fā)生在內(nèi)部，且是不可見的斷裂。各種典型的鋼絲繩達(dá)到報(bào)廢的斷絲數(shù)見表3?3。當(dāng)?shù)踹\(yùn)熔化或赤熱金屬、酸溶液、爆炸物、易燃物及有毒物品時(shí)，3?3中報(bào)廢斷絲數(shù)應(yīng)減少一半。3-3報(bào)廢斷絲數(shù)外層繩股承載鋼絲數(shù)n鋼絲繩結(jié)構(gòu)典型例子起重機(jī)械中鋼絲繩必須報(bào)廢時(shí)與疲勞有關(guān)的可見斷絲數(shù)機(jī)械工作級別機(jī)械工作級別M1及M2M3，M4，M5，M6，M7，M8交捻順捻交捻順捻長度范圍長度范圍6d30d6d30d6d30d6d30d＜506×72412482451～756×1236236123676～10018×7（12外股）482481548101～1206619719、、X（19）6W（19）347（17外股）510251019510121～140611361122611141～1606246X（24）、6W（24）819、8X（19）、8W（19）613361326613161～1806×30714471429714181～2006X（31）、8T（25）816481632816（續(xù)）外層繩股承載鋼絲數(shù)n鋼絲繩結(jié)構(gòu)典型例子起重機(jī)械中鋼絲繩必須報(bào)廢時(shí)與疲勞有關(guān)的可見斷絲數(shù)機(jī)械工作級別機(jī)械工作級別M1及M2M3，M4，M5，M6，M7，M8交捻順捻交捻順捻長度范圍長度范圍6d30d6d30d6d30d6d30d201～2206W（35）6W（26）6XW（36）818491838918221～2406×37171951019381019241～260—102151021421021261～280—112261122451122281～300—122461224481224＞3006×610.04n0.08n0.02n0.04n0.08n0.16n0.04n0.08n注：d鋼絲繩直徑。繩端斷絲繩端或附近出現(xiàn)斷絲時(shí)即使斷絲數(shù)量沒有達(dá)到表3?3中的報(bào)廢斷絲數(shù)，甚至斷絲數(shù)量很少，這也表明該部位應(yīng)力很高，有可能是由于繩端安裝不正確造成的，應(yīng)查明損壞原因。如果繩長允許，應(yīng)將斷絲的部位切去重新安裝固定。斷絲的局部聚集如果斷絲緊靠一起形成局部聚集即局部集中則鋼絲繩應(yīng)報(bào)廢。如果這種斷絲聚集在小于6倍繩徑范圍內(nèi)，或集中在任一支繩股中，即使斷絲3?3中報(bào)廢斷絲數(shù)少，鋼絲繩也應(yīng)報(bào)廢。斷絲數(shù)增加率在某些使用場合，疲勞是引起鋼絲繩破壞的主要原因，斷絲則是在使用一個(gè)時(shí)期以后才開始出現(xiàn)，斷絲逐漸增加，其時(shí)間間隔越來越短。為了判斷鋼絲繩斷絲的增加率，應(yīng)仔細(xì)檢查并記錄斷絲增加情況，根據(jù)這個(gè)增加規(guī)律確定鋼絲繩未來報(bào)廢日期。繩股斷裂如果出現(xiàn)整根繩股斷裂，鋼絲繩應(yīng)報(bào)廢。繩芯損壞引起繩徑減小鋼絲繩的纖維芯損壞或鋼芯斷裂造成繩徑顯著減小時(shí)，鋼絲繩應(yīng)報(bào)廢。微小的損壞，特別是當(dāng)所有各繩股中應(yīng)力處于良好平衡時(shí)，用通常的檢驗(yàn)方法可能是不明顯的。而這種情況會引起鋼絲繩強(qiáng)度大大降低，因此有任何內(nèi)部微小損壞的跡象時(shí)，均應(yīng)對鋼絲繩內(nèi)部進(jìn)行檢驗(yàn)，一旦證實(shí)破壞，就應(yīng)報(bào)廢鋼絲繩。彈性減小在與工作環(huán)境有關(guān)的情況下，鋼絲繩的彈性會顯著減小，若繼續(xù)使用會是不安全的。鋼絲繩的彈性減小是較難發(fā)現(xiàn)的，檢驗(yàn)人員存任何懷疑時(shí)，應(yīng)征詢鋼絲繩專業(yè)人員意見。彈性減小通常隨下述現(xiàn)象發(fā)生：繩徑減小；鋼絲繩捻距伸長；由于各部分相互壓緊而鋼絲之間和繩股之間缺少空隙；繩股凹處出現(xiàn)細(xì)微的褐色粉末；雖然未發(fā)現(xiàn)斷絲，但鋼絲繩明顯的不易彎曲和直徑減小比單純是由于鋼絲磨損而引起的也要快得多。上述這些現(xiàn)象的情況會導(dǎo)致鋼絲繩在動載作用下突然斷裂，故應(yīng)立即報(bào)廢。外部及內(nèi)部磨損外部磨損即鋼絲繩外層繩股的鋼絲表面的磨損，是由于在壓力作用下鋼絲繩與滑輪和卷筒的繩槽接觸摩擦造成的。這種現(xiàn)象在吊載加速和減速運(yùn)動時(shí)，鋼絲繩與滑輪接觸的部位特別明顯，并表現(xiàn)為外部鋼絲磨成平面狀。內(nèi)部磨損及壓坑情況是由于繩內(nèi)各個(gè)繩股與鋼絲之間的摩擦引起的，特別是當(dāng)鋼絲繩經(jīng)受彎曲時(shí)更是如此。潤滑不足或不正確的潤滑以及還存在灰塵和砂粒都會加劇磨損。磨損使鋼絲繩的斷面積減小，強(qiáng)度降低，當(dāng)外層鋼絲磨損達(dá)到其直徑的40時(shí)，鋼絲繩應(yīng)報(bào)廢。當(dāng)鋼絲繩直徑相對于公稱直徑減小7或更多時(shí)，即使未發(fā)生斷絲，該鋼絲繩也應(yīng)報(bào)廢。外部及內(nèi)部腐蝕腐蝕在海洋或工業(yè)污染的大氣中特別容易發(fā)生，它不僅減少了鋼絲繩的金屬面積，降低了強(qiáng)度，還將引起表面粗糙，并從中開始發(fā)展裂紋以致加速疲勞，嚴(yán)重腐蝕還會引起鋼絲繩彈性的降低。外部腐蝕可用肉眼觀察，當(dāng)表面出現(xiàn)深坑、鋼絲相當(dāng)松弛時(shí)，應(yīng)該報(bào)廢。內(nèi)部腐蝕比外部腐蝕難以發(fā)現(xiàn)，但通過對下列現(xiàn)象地考查還是可以識別的：①鋼絲直徑的變化。鋼絲繩在繞過滑輪的彎曲部位直徑通常變小，而靜止段的鋼絲繩常由于外層繩股出現(xiàn)銹蝕而引起鋼絲繩直徑的增加。②鋼絲繩外層繩股間的空隙減小，還經(jīng)常伴隨出現(xiàn)外層繩股之間斷絲。一旦發(fā)現(xiàn)有內(nèi)部腐蝕的跡象，則主管人員應(yīng)對鋼絲繩進(jìn)行內(nèi)部檢驗(yàn)，若確認(rèn)有嚴(yán)重的內(nèi)部腐蝕，應(yīng)立即報(bào)廢。變形鋼絲繩失去正常形狀，產(chǎn)生可見的畸形稱為變形，這種變形會導(dǎo)致鋼絲繩內(nèi)部應(yīng)力分布不均勻。鋼絲繩的變形從外觀上區(qū)分，主要分為下述幾種。波浪形（見圖3?7a），這種變形不一定導(dǎo)致任何強(qiáng)度上的損失，但變形嚴(yán)重即會產(chǎn)生跳動，且造成不規(guī)則的傳動，時(shí)間長了會引起磨損及斷絲。出現(xiàn)波浪形時(shí)，在鋼絲繩長度不超過25倍繩徑的范圍內(nèi)，若d1≥4／3d，則鋼絲繩應(yīng)報(bào)廢（d為鋼絲繩公稱直徑，d1為鋼絲繩變形后所包絡(luò)的直徑）?；\狀畸形（見圖3?7b），這種變形出現(xiàn)在具有鋼芯的鋼絲繩上。當(dāng)外層繩股發(fā)生脫節(jié)或變得比內(nèi)部繩股長的時(shí)候就會發(fā)生這種變形，出現(xiàn)籠狀畸形的鋼絲繩應(yīng)立即報(bào)廢。繩股擠出（見圖3?7c），這種狀況通常伴隨籠狀畸變一起發(fā)生。繩股被擠出說明鋼絲繩不平衡，繩股擠出的鋼絲繩應(yīng)報(bào)廢。鋼絲擠出（見圖3?7d），這種變形是因?yàn)橐徊糠咒摻z或鋼絲束在鋼絲繩背著滑輪槽的一側(cè)拱起形成環(huán)狀造成的，常因沖擊載荷引起，當(dāng)變形嚴(yán)重時(shí)應(yīng)報(bào)廢鋼絲繩。繩徑局部增大（見圖3?7e），即鋼絲繩直徑有可能發(fā)生局部增大，并能波及相當(dāng)長的一段鋼絲繩。繩徑增大通常與繩芯畸變有關(guān)（如在特殊環(huán)境中，纖維芯因受潮而膨脹），其必然結(jié)果是外層繩股產(chǎn)生不平衡，從而造成定位不正確。繩徑局部增大的鋼絲繩應(yīng)報(bào)廢。繩徑局部減小（見圖3?7f）。鋼絲繩直徑的局部減小常常與繩芯的斷裂有關(guān)，應(yīng)特別仔細(xì)檢驗(yàn)靠繩端部位有無此種變形。繩徑局部嚴(yán)重減小的鋼絲繩應(yīng)報(bào)廢。部分被壓扁（見圖3?7g），這是由于機(jī)械事故造成的，嚴(yán)重時(shí)鋼絲繩應(yīng)報(bào)廢。扭結(jié)（見圖3?7h），這是由于鋼絲繩成環(huán)狀在不可能繞其軸線轉(zhuǎn)動的情況下被拉緊而造成的一種變形，其結(jié)果是出現(xiàn)捻距不均而引起格外的磨損。嚴(yán)重時(shí)鋼絲繩將產(chǎn)生扭曲，以致只留下極小一部分鋼絲繩強(qiáng)度。嚴(yán)重扭結(jié)的鋼絲繩應(yīng)立即報(bào)廢。彎折（3?7i）這是鋼絲繩在外界影響下引起的角度變形有這種變形的鋼絲繩應(yīng)報(bào)廢。由于熱或電弧作用而引起的損壞鋼絲繩經(jīng)過特殊熱力作用外表出現(xiàn)可識別的顏色時(shí)，該鋼絲繩應(yīng)報(bào)廢。圖3?7鋼絲繩變形圖a）波浪形b）籠狀畸形c）繩股擠出d）鋼絲擠出e）繩徑局部增大，繩芯外露f）繩徑局部減少g）部分被壓扁h）（嚴(yán)重）扭結(jié)i）（嚴(yán)重）彎折吊鉤及其他吊具1 吊鉤吊鉤是取貨裝置中使用最為廣泛的一種，它具有制造簡單和使用性強(qiáng)的特點(diǎn)。吊鉤分為兩種：鍛造吊鉤和板鉤。鍛造吊鉤選用強(qiáng)度較高、韌性較好的20優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼，經(jīng)鍛造和沖壓之后退火處理，再進(jìn)行機(jī)械加工。熱處理后要求表面硬度為95～135HB。板鉤選用16Mn或等低合金鋼、普通碳素鋼制造。板鉤是由每塊厚30mm的切成型板片鉚合而成的，一般用Q235mm鋼板氣割出型板。鍛造吊鉤和板式吊鉤都分為單鉤與雙鉤（見圖3?8）。單鉤制造和使用均較方便，因此起重量在75t以下的起重機(jī)械應(yīng)用最為普遍。雙鉤由于受力情況比較有利，常用于起重量較大或要求吊鉤受力對稱的地方，如50～100t的起重機(jī)械上。板式吊鉤主要用于冶金起重機(jī)和大起重量（75t以上）的起重機(jī)械上。圖3?8吊鉤a） 鍛造單鉤b）鍛造雙鉤c）板式單鉤d）板式雙鉤吊鉤危險(xiǎn)斷面吊鉤的危險(xiǎn)斷面如圖3?9所示。1）B—B斷面由于重物的重力通過鋼絲繩作用在這個(gè)斷面上，此作用力有切斷吊鉤的趨勢，在該斷面上產(chǎn)生剪切應(yīng)力。鋼絲繩或其他索具都吊掛B—B處，這些索具經(jīng)常對此處摩擦，該斷面會因磨損而使其橫截面積減小，從而增大了剪斷吊鉤的危險(xiǎn)。C—C斷面由于重物重力Q的作用，在該面上這個(gè)作用力有把吊鉤拉斷的趨勢。這個(gè)斷面位于吊鉤柄柱螺紋的退刀槽處，該斷面為吊鉤最小斷面，有被拉斷的危險(xiǎn)。A—A斷面吊鉤在重物重力Q的作用下，除了產(chǎn)生拉切應(yīng)力之外還有把吊鉤拉直的趨勢如圖3?9所示，吊鉤中心線以右的各斷面除受拉伸之外，還受到力矩M的作用。在力矩M的作用下，A—A斷面的內(nèi)側(cè)產(chǎn)生彎曲拉應(yīng)力，外側(cè)產(chǎn)生彎曲壓應(yīng)力。A—A斷面的內(nèi)側(cè)受力為

圖3?9吊鉤危險(xiǎn)斷面Q力的拉應(yīng)力和M力矩的拉應(yīng)力疊加，外側(cè)則為Q力的拉應(yīng)力與M力矩的壓應(yīng)力疊加，這樣內(nèi)側(cè)應(yīng)力將是兩部分拉應(yīng)力之和，外側(cè)應(yīng)力將是兩應(yīng)力之差，即內(nèi)側(cè)應(yīng)力將大于外側(cè)應(yīng)力，這就是把吊鉤斷面做成內(nèi)側(cè)厚、外側(cè)薄的梯形或T字形斷面的原因。吊鉤安全技術(shù)要求吊鉤安全檢查在用起重機(jī)械的吊鉤應(yīng)根據(jù)使用狀況進(jìn)行定期檢查，至少每半年檢查一次，并進(jìn)行清洗潤滑。吊鉤的檢查方法是：先用煤油清洗吊構(gòu)體，后用20倍放大鏡檢查鉤體是否有疲勞裂紋，尤其要對危險(xiǎn)斷面進(jìn)行仔細(xì)檢查；對板鉤的襯套、銷軸、軸孔、耳環(huán)等部件應(yīng)檢查其磨損情況；檢查各緊固件是否松動。某些大型的、工作級別較高或使用在重要工況環(huán)境下的起重機(jī)械的吊鉤，還要采用無損檢測法檢查吊鉤內(nèi)、外部是否存在缺陷。新吊鉤在使用前，應(yīng)根據(jù)吊鉤上的標(biāo)記進(jìn)行負(fù)荷試驗(yàn)，確認(rèn)合格后才允許使用。檢驗(yàn)方法為：以遞增方式逐步將載荷增至額定載荷的1.25倍，吊鉤負(fù)載時(shí)間不少于10min，卸載后吊鉤不得有裂紋及其他缺陷，其開口度變形不應(yīng)超過0.25％。使用后有磨損的吊鉤也應(yīng)做遞增的負(fù)荷試驗(yàn)，重新確定使用載荷值。吊鉤報(bào)廢標(biāo)準(zhǔn)不準(zhǔn)使用鑄造吊鉤。吊鉤固定牢固，轉(zhuǎn)動部位應(yīng)靈活，鉤體表面光潔，無裂紋、剝裂及有損傷鋼絲繩的缺陷。鉤體的缺陷不得補(bǔ)焊。為防止吊具自行脫鉤，吊鉤上應(yīng)設(shè)置防止意外脫鉤的安全裝置。當(dāng)?shù)蹉^出現(xiàn)以下情況之一時(shí)應(yīng)予以報(bào)廢：①吊鉤有裂紋時(shí)；②吊鉤危險(xiǎn)斷面磨損量達(dá)原尺寸的10％時(shí)；③吊鉤開口度比原尺寸增加15％時(shí)；④吊鉤扭轉(zhuǎn)變形超過10°時(shí)；⑤吊鉤危險(xiǎn)斷面或吊鉤頸部產(chǎn)生塑性變形時(shí)。板鉤部件出現(xiàn)以下情況應(yīng)予以報(bào)廢：①板鉤襯套磨損量達(dá)原尺寸的50％時(shí)，襯套應(yīng)報(bào)廢；②板鉤心軸磨損量達(dá)原尺寸的5％時(shí)，心軸應(yīng)報(bào)廢。2 抓斗抓斗是一種由機(jī)械或電動控制的自行取物裝置，主要用于裝卸散粒物料。若對抓斗的顎板進(jìn)行必要的改造，抓斗還可用于裝卸原木等其他物料。根據(jù)抓斗開閉方式不同，可分為單繩抓斗、雙繩抓斗及電動抓斗，最常用的是雙繩抓斗。雙繩抓斗雙繩抓斗構(gòu)造如圖3?10所示，由兩個(gè)顎板1、一個(gè)下橫梁2、四個(gè)撐桿3和一個(gè)上橫梁4組成。另外還有使抓斗正常工作的支持繩（即起升繩）和開閉繩。支持繩與開閉繩分別繞到兩個(gè)獨(dú)立的卷筒上。支持繩直接固定在抓斗的頭部，開閉繩在穿過下橫梁的滑輪后固定在抓斗的頭部上（即上橫梁），滑輪組為開閉滑輪組，倍2～6。抓斗以張開的狀態(tài)下降到物料堆上（見圖3?10a）。起升卷筒停止不動，開動開閉卷筒提升開閉繩，抓斗逐漸閉合（3?10b），在自重作用下，抓斗顎板挖入料堆，抓取物料。當(dāng)抓斗完全閉合后，立即開動起升卷筒，此時(shí)起升卷筒與閉合卷筒同時(shí)回轉(zhuǎn)上升（見圖3?10c），將滿載抓斗提升到

圖3?10雙繩抓斗構(gòu)造及工作過程a）降斗b）閉斗c）升斗d）開斗1—顎板2—下橫梁3—撐桿4—上橫梁5—起升繩6—開閉繩7—起升卷筒8—開閉卷筒一定高度。開動起重機(jī)械將抓斗移動到卸料地點(diǎn)，開動開閉卷筒下放開閉繩，支持繩維持不動，抓斗開始卸料（見圖3?10d）?？傊?，當(dāng)起升繩與開閉繩速度相同時(shí)，抓斗就保持一定的開閉程度起升或下降；當(dāng)起升繩與開閉繩速度不同時(shí)，抓斗就開、閉（見表3?4所示）。為使抓斗工作時(shí)穩(wěn)定不易扭動，通常將支持繩和開閉繩成雙布置，這時(shí)共有四根繩，故稱為四繩抓斗，其原理與雙繩抓斗的相同。3-4雙繩抓斗工作過程支持繩降停升停開閉繩降升升降抓斗動作降閉升升雙繩抓斗工作效率高，能抓取散碎物料的品種多，本身自重小，安裝維修方便。單繩抓斗單繩抓斗只有一根工作繩，它起到雙繩抓斗中支持繩和開閉繩的雙重作用。單繩抓斗用于只有一個(gè)起升卷筒的普通起重機(jī)上。它的基本結(jié)構(gòu)與雙繩抓斗相同。單繩抓斗是靠特殊的閉鎖裝置來實(shí)現(xiàn)的，工作繩輪起支持繩和開閉繩的作用（見圖3?11）。其優(yōu)點(diǎn)是可以作為普通吊鉤起重機(jī)裝卸散粒物料的備用裝置。缺點(diǎn)是起重機(jī)有效的起升高度受到一定的限制，生產(chǎn)率比較低。單繩抓斗適用于裝卸量不大的料場。圖3?11單繩抓斗工作原理a）升斗落于料堆上b）抓取物料c）起升d）升斗卸料1—鋼絲繩2—鋼球3—開閉繩4—抓斗5—鋼叉6—料堆電動抓斗（馬達(dá)抓斗）電動抓斗本身帶有供抓斗開起和閉合的裝置。如圖3?12所示，是把標(biāo)準(zhǔn)電動葫蘆裝在抓斗頭部作為開閉機(jī)構(gòu)的電動抓斗。電動抓斗可作為普通吊鉤起重機(jī)的備用取貨裝置。它的生產(chǎn)率比單繩抓斗高，但比雙繩抓斗低。缺點(diǎn)是電動抓斗自重大、重心高、易翻倒。抓斗安全技術(shù)要求如下：刃口板應(yīng)定期檢查，發(fā)現(xiàn)裂紋應(yīng)停止使用，有較大變形和嚴(yán)重磨損的刃口板應(yīng)修理或更新。鉸鏈銷軸應(yīng)做定期檢查，當(dāng)發(fā)現(xiàn)銷軸磨損量超過原直徑的10時(shí)，應(yīng)更換銷軸；當(dāng)襯套磨損超過原厚度的20％時(shí)，應(yīng)更換襯套。雙繩抓斗更換鋼絲繩時(shí)，注意兩套鋼絲繩的捻向應(yīng)相反，以防升降和開閉時(shí)鋼絲繩在運(yùn)行過程中互相纏繞或使抓斗回轉(zhuǎn)擺動。抓斗閉合時(shí)，兩水平刃口和垂直刃口的錯位差及斗口接觸處的間隙不得大于3mm，最大間隙處的長度不應(yīng)大于200mm。抓斗張開后，斗口不平行差不得超過20mm。抓斗起升后，斗口對稱中心線與抓斗垂直中心線應(yīng)在同一垂直面內(nèi)，其偏差不得超過20mm。3 起重電磁鐵（電磁吸盤）在裝卸具有導(dǎo)磁性的黑色金屬及其制品時(shí)，如果采用起重電磁鐵（見圖3?13）作為取物裝

圖3?12電動抓斗1—電纜2—吊環(huán)及上橫梁3—電動葫蘆4—動滑輪組及下橫梁5—撐桿6—顎板7—顎齒置，則可大大縮短鋼鐵材料及其制品的裝卸時(shí)間和減輕裝卸人員的勞動強(qiáng)度。在冶金廠、機(jī)械廠、冶金碼頭及鐵路貨場應(yīng)用電磁吸盤裝卸貨物較多。它的缺點(diǎn)是自重大、安全性能較差，且受溫度及物料中錳、鎳含量的影響較大。同時(shí)，起重電磁鐵的起重能力與物料的形狀和尺寸有關(guān)。起重電磁鐵的安全技術(shù)要求：每班使用前必須檢查起重電磁鐵電源的接線部位和電源線的絕緣狀態(tài)是否良好，如有破損應(yīng)立即進(jìn)行修復(fù)。起重電磁鐵的外殼與起重機(jī)應(yīng)有可靠的電氣連接。起重電磁鐵的供電電路應(yīng)與起重機(jī)主回路分離。

圖3?13起重電磁鐵組成1—非磁性材料2—極掌3—鐵殼子4—線圈吊運(yùn)溫度高于200的鋼鐵物料時(shí)，應(yīng)使用專用的高溫起重電磁鐵。起重電磁鐵在吊運(yùn)物料，特別是吊運(yùn)碎鋼鐵時(shí)，不允許在人和設(shè)備的上方通過。電磁鐵式起重機(jī)要裝設(shè)斷電報(bào)警裝置，以使操作人員在供電電源斷電后及時(shí)采取防范措施?；喤c卷筒1 滑輪及滑輪組在起重機(jī)械中，滑輪的主要作用是穿繞鋼絲繩及改變鋼絲繩的運(yùn)動方向和省力。滑輪根據(jù)中心軸是否運(yùn)動，分為動滑輪和定滑輪；根據(jù)制造方法，分為鑄鐵滑輪、鑄鋼滑輪焊接滑輪尼龍滑輪和鋁合金滑輪等滑輪組按構(gòu)造形式可分為單聯(lián)滑輪組（見3?14）和雙聯(lián)滑輪組（3?15）雙聯(lián)滑輪組用于橋式起重機(jī)中單聯(lián)滑輪組用于移動式起重機(jī)，而塔式起重機(jī)采用帶有導(dǎo)向滑輪的單聯(lián)滑輪組?；喗M按工作原理分為：省力滑輪組（見圖3?16）和增速滑輪組（見圖3?17）。省力滑輪組應(yīng)用在起升、變幅等機(jī)構(gòu)中。增速滑輪組省時(shí)費(fèi)力，起重作業(yè)中很少應(yīng)用，常用于液壓和氣動的起升機(jī)構(gòu)中?；喗M省力的倍數(shù)（即滑輪組的倍率）m的公式為nm＝Zn式中，Z為承載繩分支數(shù)；n為繞入卷筒分支數(shù)，單聯(lián)滑輪組n＝1，雙聯(lián)滑輪組n＝2（見圖3?18）。 圖3?14單聯(lián)滑輪組 圖3?15雙聯(lián)滑輪組 圖3?16省力滑輪組

圖3?17增速滑輪組滑輪組的安全技術(shù)要求如下：①滑輪組潤滑應(yīng)良好，轉(zhuǎn)動靈活，滑輪側(cè)向擺動不得超過滑輪名義尺寸的千分之一。②滑輪罩及其他零件不得妨礙鋼絲繩運(yùn)行，應(yīng)有防止鋼絲繩跳出輪槽的防護(hù)裝置?；営幸韵虑闆r之一時(shí)，應(yīng)報(bào)廢：①有裂紋或輪緣破損；②輪槽不均勻，磨損達(dá)3mm時(shí)；③輪槽壁厚磨損達(dá)原壁厚的20％時(shí)；④輪槽底部直徑磨損量達(dá)鋼絲繩直徑的50％時(shí)；⑤滑輪輪槽表面光潔平滑，不應(yīng)有損傷鋼絲繩的缺陷；⑥起升鏈輪有裂紋或磨損量達(dá)到原尺寸的20％時(shí)。2 卷筒卷筒是用于起升、變幅機(jī)構(gòu)上卷繞鋼絲繩的部件。它除了卷繞、收存鋼絲繩外，圖3?18單、雙聯(lián)滑輪組倍率a）單聯(lián)滑輪組倍率b）雙聯(lián)滑輪組倍率還可傳遞動力，把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變?yōu)橹本€運(yùn)動。大多數(shù)情況下，鋼絲繩在卷筒上只繞一層，只有在起升高度很大，而卷筒長度又受到限制時(shí)才采用多層卷繞卷筒（如汽車起重機(jī)）。橋式起重機(jī)卷筒上鋼絲繩為一層卷繞，其卷筒表面加工成導(dǎo)向螺旋槽，有標(biāo)準(zhǔn)槽和深槽兩種（見圖319）只有當(dāng)鋼絲繩有脫槽危險(xiǎn)時(shí)（如抓斗卷筒）才采用深槽螺旋槽。螺旋槽能增加鋼絲繩與卷筒的接觸面積，并保證鋼絲繩排列整齊，防止相鄰鋼絲繩互相摩擦，從而提高鋼絲繩的使用壽命。這是多層卷繞卷筒所無法比擬的。卷筒一般采用不低于HT300的灰鑄鐵或球墨鑄鐵制造，大型卷筒也可用Q235A鋼板焊成。卷筒部件常用的結(jié)構(gòu)型式如圖3?20所示，它主要由卷筒1、軸2、連接盤3（3?20a）或抗剪套4、大齒輪5、卷筒轂6、軸承座7、8、9等組成（見3?20b）。這兩種結(jié)構(gòu)型式的特點(diǎn)是卷筒軸只受彎矩而不受力矩。圖3?19卷筒槽型a）標(biāo)準(zhǔn)型b）深槽型圖3?20卷筒結(jié)構(gòu)1—卷筒2—軸3—連接盤4—抗剪套5—大齒輪6—卷筒轂7—軸承座8—軸承9—螺栓圖3?21鋼絲繩固定鋼絲繩在卷筒上的固定必須做到安全可靠，并便于檢查和拆裝。常用的固定方法如圖3?21所示，圖3?21a、b、c所示為用壓板和壓緊螺栓固定繩端，圖3?21d所示為用楔形塊固定繩端，楔形塊的斜度應(yīng)在1∶4～1∶5之間，使其滿足自鎖條件。在卷筒上鋼絲繩一般要留2～3圈作為安全圈，以防鋼絲繩受拉力直接作用在壓板上造成事故。多層纏繞的卷筒，其兩端部應(yīng)有凸緣，凸緣應(yīng)當(dāng)比最外層鋼絲繩的直徑高出2倍。卷筒的安全檢查有下面幾項(xiàng)：①卷筒是承載及轉(zhuǎn)動部件，其軸承要經(jīng)常潤滑，并定期檢修，要求1～2月內(nèi)做一次全檢；②檢查卷筒的圓柱面和筒轂有無裂紋；③卷筒上鋼絲繩尾端的固定裝置，應(yīng)有防松和自緊的性能。對鋼絲繩尾端的固定情況，應(yīng)每月檢查一次；④卷筒繩槽磨損深度不應(yīng)超過2mm，當(dāng)超過2mm時(shí)，可重新車槽；⑤檢查輪轂以及其上連接螺釘，輪轂上不得有裂紋，螺釘要緊固；⑥鋼絲繩在卷筒上不應(yīng)脫槽跑偏，當(dāng)鋼絲繩相對繩槽偏角過大時(shí)，鋼絲繩就會與槽邊產(chǎn)生摩擦，甚至跳槽，鋼絲繩被切斷。鋼絲繩相對繩槽的允許偏角為α≤4°～5°，當(dāng)α＞6°時(shí)，鋼絲繩就可能跳槽。造成跳槽的原因有：吊鉤滑輪組離卷筒的距離過小，此時(shí)可作適當(dāng)?shù)恼{(diào)整；也可能是由于吊鉤滑輪組與卷筒安裝位置偏斜；或是由于斜吊貨物造成偏斜而使鋼絲繩跳槽。20％卷筒的報(bào)廢標(biāo)準(zhǔn)：①有裂紋就應(yīng)報(bào)廢，換新卷筒；②卷筒壁磨損量超過原壁厚的時(shí)應(yīng)報(bào)廢。20％減速器與聯(lián)軸器，，。、（）。1 斜齒圓柱齒輪減速器起重機(jī)用底座式減速器此類減速器的型號為QJR—D、QJS—D和QJRS—D，共有九種裝配形式，（見圖3?22）和三種軸端形式。QJR—D型減速器的公稱傳動比為10～5；S—D型和S—D型減速器的公稱傳動比為40～200。減速器的齒輪為斜齒圓柱齒輪。減速器的箱體底座用于固定減速器，具有剛度高的優(yōu)點(diǎn)，適用于原來使用ZQ型減速器的起重機(jī)機(jī)構(gòu)（見圖3?23）。型號標(biāo)記介紹：J起重機(jī)減速器；R二級齒輪傳動；S三級齒

圖3?22裝配形式G—高速軸D—低速軸輪傳動；S二、三級結(jié)合型齒輪傳動；D帶底座。減速器高速軸端為圓柱軸伸平鍵連接，輸出軸端有三種形式：①P型圓柱形軸圖3?3R—D型減速器伸，平鍵（單鍵）連接；②H型圓柱形軸伸，漸開線花鍵連接；③C型齒輪軸端（僅名義中心距為236～560mm的減速器具有這種軸端形式）。起重機(jī)用三支點(diǎn)減速器起重機(jī)用三支點(diǎn)減速器就是三個(gè)支點(diǎn)XYZ其支撐形式如圖3?24所示這種減速器的優(yōu)點(diǎn)是可以在一定的偏轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)調(diào)整安裝安裝形式有臥式（W）和立式（L）（3?25）。3?24三支點(diǎn)減速器支撐形式3?25三支點(diǎn)減速器安裝形式三支點(diǎn)減速器的結(jié)構(gòu)型式如圖3?26所示。與底座式減速器相同的是，其型號標(biāo)記均為QJR—、QJS—、QJRS—，共有九種裝配形式和三種軸端形式；不同的是，帶底座式減速器一般為臥式安裝，具有剛度高的優(yōu)點(diǎn)，而三支點(diǎn)減速器穩(wěn)定性好，有臥式和立式兩種安裝形式。起重機(jī)用立式減速器

圖3?26三支點(diǎn)減速器結(jié)構(gòu)型式立式減速器的型號為QJ—L，QJ—L型立式減速器為三級傳動，有六種裝配形式，如圖3?27所示。其公稱傳動比為16～100，軸端形式為高速軸和低速軸均采用圓柱形軸端，平鍵連接。主要用于小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)上。圖3?7J—L型立式減速器裝配形式起重機(jī)用套裝式減速器套裝式減速器主要適用于起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)上，其型號為QJ—T，結(jié)構(gòu)型式為三級傳動的立式減速器，裝配形式有四種（見圖3?28）。圖3?28套裝式減速器裝配形式QJ—T減速器的軸端形式：高速軸采用圓柱形軸伸，平鍵連接；低速軸采用空心式套軸，錐形軸孔，平鍵連接。標(biāo)記示例：名義中心距a1＝200mm，公稱傳動比i＝40，裝配形式為第Ⅲ種的起重機(jī)套裝式減速器的標(biāo)記為減速器QJ—T200—40Ⅲ（JB／T8905.4—1999）。起重機(jī)用三合一減速器起重機(jī)用三合一減速器主要用于起重量不大于125t的橋式、門式起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)，它采用漸開線圓柱齒輪、圓弧齒輪和圓錐齒輪傳動，配用帶制動器的繞線電動機(jī)或帶制動器的籠型電動機(jī)驅(qū)動，其結(jié)構(gòu)型式按電動機(jī)軸中心線與減速器輸出軸中心線的相對位置可分為平行軸式和垂直軸式（QSC）兩種，結(jié)構(gòu)如圖3?29、圖3?30所示。其中平行軸式減速器按傳動級數(shù)分為二級傳動（QSE型）和三級傳動（QSS型）兩種減速器。圖3?29平行軸式減速器 圖3?30垂直軸式減速器型號表示方法介紹：QS

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公稱傳動，如25機(jī)座代號，如10，即中心距為200mm特征代號，C為垂直軸式減速器，E為二級傳動平行軸式減速器，S為三級傳動平行軸式減速器三合一減速器代號減速器安全技術(shù)要求箱體材料：箱體采用鑄鐵件時(shí)，其力學(xué)性能應(yīng)符合GB／T9439—2010中HT200的規(guī)定。其中箱蓋、箱座要進(jìn)行自然時(shí)效或退火處理，以利消除鑄件內(nèi)應(yīng)力。三支點(diǎn)減速器采用焊接箱體，宜采用Q235B鋼板（A3）焊接，焊接箱體要對焊縫進(jìn)行檢查，主要焊縫應(yīng)符合GB／T3323—2005中規(guī)定的焊縫射線檢測的Ⅱ級要求（焊縫內(nèi)應(yīng)無裂紋、未熔合和未焊透等缺陷）或GB／T11345—2013中超聲檢測的B級檢驗(yàn)中Ⅰ級的質(zhì)量要求。焊接后應(yīng)進(jìn)行消除內(nèi)應(yīng)力的處理。錯位量和密合性的要求：3?5的規(guī)定符合技術(shù)要求。表3-5錯位量和密合性的要求 （單位：mm）箱體總長度≤600≥600～1200＞1200上箱體與下箱體允許每邊錯位量≤3≤4≤5上箱體與下箱體自由結(jié)合后的密合性≤0.05≤0.1≤0.15分合面處的接觸密合性檢測時(shí)，塞尺塞入深度不得大于分合面的?，并要求不準(zhǔn)漏油。齒輪、齒輪軸和軸齒輪的齒圈應(yīng)采用35CrMo鋼的材料，調(diào)質(zhì)硬度范圍為255～291HBW。輪齒部分要進(jìn)行無損檢測，不得有白點(diǎn)、裂紋和夾渣等缺陷。齒輪軸的材料為42Mo鋼，調(diào)質(zhì)硬度范圍為291～323W。軸的材料為45鋼（對于J—L和J—T型減速器采用40r鋼，調(diào)質(zhì)硬度為41～86W）?；ㄦI軸和齒輪軸端的材料為40Cr鋼，調(diào)質(zhì)硬度為241～269HBW。尺寸公差帶、位置公差及表面粗糙度應(yīng)符合JB／T8905.1—1999的要求。裝配要求所有的靜結(jié)合面均應(yīng)涂密封膠裝配好的減速器不得滲油用于減速器的分合面連接螺栓其強(qiáng)度等級不得低于88級擰緊力矩應(yīng)符合表3?6的規(guī)定。齒輪副的接觸斑點(diǎn)要求為：沿齒高方向不得小于40沿齒長方向不得小于80表3-6擰緊力矩螺栓代號M10M12M16M20M24M30M36擰緊力矩／N·m43.17418135261812002050減速器的潤滑臥式減速器采用油池飛濺潤滑，立式減速器采用循環(huán)噴油潤滑。減速器在空載試驗(yàn)時(shí)油溫溫升不得超過25負(fù)載時(shí)減速器油溫溫升不得超過60℃，油池最高油溫不得超過80減速器噪聲減速器噪聲標(biāo)準(zhǔn)見表3?7。三合一減速器（QS型）噪聲標(biāo)準(zhǔn)見表3?8。減速器噪聲應(yīng)符合表中規(guī)定。3-7減速器噪聲標(biāo)準(zhǔn)名義中心距／mm≤280＞280～500＞500噪聲／dB（A）8085根據(jù)傳遞動率查圖的曲線表3-8三合一減速器噪聲標(biāo)準(zhǔn)中心距／mm125160200250315機(jī)座代號0608101216噪聲／dB（A）≤74≤74≤75≤78≤80齒輪減速器的安全檢驗(yàn)出廠檢驗(yàn)檢驗(yàn)其形式、外形尺寸、油漆及外觀質(zhì)量?？蛰d試驗(yàn)，在額定轉(zhuǎn)速下，正反方向各運(yùn)轉(zhuǎn)不少于1h后，做下列檢驗(yàn)：①檢查連接件、緊固件不得松動；②減速器的清潔度和密封性能應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)；③油溫溫升不得超標(biāo)；④接觸斑點(diǎn)符合標(biāo)準(zhǔn)要求；⑤噪聲符合標(biāo)準(zhǔn)要求。形式試驗(yàn)負(fù)載性能試驗(yàn)。超載試驗(yàn)。出示產(chǎn)品合格證明技術(shù)資料使用單位的檢查要經(jīng)常檢查地腳螺栓，不得有松動。新減速器開始每季換一次油，使用一年后每半年至一年換一次油。減速器內(nèi)油溫不應(yīng)超過65要經(jīng)常監(jiān)聽齒輪的嚙合聲，正常時(shí)應(yīng)均勻輕快，不得有噪聲及撞擊聲。傳動齒輪出現(xiàn)下述情形之一時(shí)應(yīng)報(bào)廢：①裂紋；②斷齒；③齒面點(diǎn)蝕損壞達(dá)30且深度達(dá)原齒厚的10時(shí)；④齒厚的磨損量達(dá)到表3?9所列數(shù)值時(shí)；⑤吊運(yùn)熾熱金屬或易燃易爆等危險(xiǎn)品的起升機(jī)構(gòu)，其傳動齒輪的磨損限度達(dá)③、④項(xiàng)中數(shù)值的50％時(shí)報(bào)廢。3-9齒輪齒厚允許磨損量比較的基準(zhǔn)用途齒厚磨損達(dá)原齒厚的百分比（％）第一級嚙合其他級嚙合閉式起升機(jī)構(gòu)1020其他機(jī)構(gòu)1525開式齒輪傳動302 蝸桿減速器蝸桿減速器特點(diǎn)蝸桿減速器由蝸桿和蝸輪組成，用于傳遞交錯軸間的運(yùn)動和動力。通常兩軸間的交錯角Σ＝0°。蝸桿減速器具有以下特點(diǎn)：①傳動比大，且傳動準(zhǔn)確。設(shè)蝸桿頭數(shù)為Z1，蝸輪齒數(shù)為Z2，當(dāng)蝸桿旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，蝸輪必轉(zhuǎn)過Z1個(gè)齒，即旋轉(zhuǎn)Z1／Z2周，其傳動比Z／Z 為i＝1 ＝Z2。通常Z1較少（Z1＝1～4），Z／Z 1 2 1比而使機(jī)構(gòu)比較緊湊。單級蝸桿傳動的傳動比i≤100～300，傳遞動力時(shí)常用i＝7～60。②傳動平穩(wěn)、無噪聲。③可以實(shí)現(xiàn)自鎖。④蝸桿傳動的效率比較低。當(dāng)Z1＝1時(shí)，效率η＝07～0.75；Z1＝2時(shí)，η＝075～0.82；Z1＝3～4時(shí)，η＝082～0.92。具有自鎖性能的蝸桿傳動，當(dāng)蝸桿為主動時(shí)η＝0.4～0.45。⑤蝸輪與蝸桿齒面間滑動速度較大，為了防止或減輕磨損及膠合，常需用青銅等貴重金屬制造蝸輪，而鋼制蝸桿齒面具有較高的硬度和光潔度。2.蝸桿傳動廣泛地應(yīng)用于冶金、礦山、起重運(yùn)輸、機(jī)床等各行業(yè)的機(jī)械設(shè)備中，其傳遞的功率不大（P≤50～60kW），但結(jié)構(gòu)很緊湊。2.幾種典型蝸桿減速器（1）圓柱蝸桿減速器圓柱蝸桿減速器為一級傳動的阿基米德圓柱蝸桿減速器，適用于蝸桿嚙合處滑動速度不大于7.5m／s，蝸桿轉(zhuǎn)速不超過1500r／min；工作環(huán)境溫度為－40～40℃，并可正、反方向運(yùn)轉(zhuǎn)的場合。1）型號標(biāo)記WD150—30—ⅢJB／ZQ4390—1997標(biāo)準(zhǔn)號第3種裝配形式，即蝸桿在下，蝸輪在上，兩邊有軸伸傳動比i＝30中心距a＝150mm圓柱蝸桿減速器型號蝸桿減速器的裝配形式（F—帶風(fēng)扇）有以下三種：2）基本參數(shù)：①中心距（mm）為80、100、120、150、180、210、250、300、360。②模數(shù)m（沿蝸桿軸線截面模數(shù)）25、3、35、4、45、5、6、7、8、9、10、12、14、16、18、20。3）傳動比i（略）。2）（B／T50替代B／T59、B／T8）CWU（蝸桿在下）、CWS（蝸桿在側(cè)）、CWO（蝸桿在上）為單級圓弧圓柱蝸桿減速器，主要適用于冶金、礦山、起重運(yùn)輸、化工建筑等各行業(yè)的機(jī)械設(shè)備的減速傳動，蝸桿為圓環(huán)面包絡(luò)圓柱蝸桿（蝸桿）。標(biāo)準(zhǔn)減速器的工作條件：蝸桿轉(zhuǎn)速不超過1500r／min；工作環(huán)境溫度為40～40當(dāng)工作環(huán)境溫度低于0時(shí)，起動前潤滑油必須加熱到0以上，當(dāng)工作環(huán)境溫度高于40時(shí)，必須采取冷卻措施；蝸桿軸可正、反兩向運(yùn)轉(zhuǎn)。標(biāo)記示例：減速器CWU200—10—ⅡF名稱其他資料見有關(guān)產(chǎn)品樣本。

第2種裝配形式，帶風(fēng)扇傳動比i＝10中心距a＝200mm型號（蝸桿在下）錐面包絡(luò)圓柱蝸桿減速器（JB／T5559—1991）此類減速器適用于冶金、礦山、起重、運(yùn)輸、化工、建筑及輕工等行業(yè)。工作條件為：蝸桿轉(zhuǎn)速不超過1500r／min；工作環(huán)境溫度為－40～40℃，當(dāng)工作溫度低于0時(shí)，起動前潤滑油必須加熱到0以上或采用低凝固點(diǎn)的潤滑油；可正、反雙向運(yùn)轉(zhuǎn)。型號標(biāo)記示例：O蝸桿在蝸輪之上的錐面包絡(luò)圓柱蝸桿減速器；S蝸桿在蝸輪之側(cè)的錐面包絡(luò)圓柱蝸桿減速器平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速器（JB／T9051—2010）平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速器適用于蝸桿轉(zhuǎn)速不超過1500r／min、工作環(huán)境溫度為－40～40℃、蝸桿軸可正反兩方向旋轉(zhuǎn)的單面平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速器，主要應(yīng)用于冶金、礦山、起重、運(yùn)輸、化工、建筑等行業(yè)的各種機(jī)械設(shè)備中。該類型減速器分TPG（通用型）、TPU（蝸桿在蝸輪之下）、TPS（蝸桿在蝸輪之側(cè)）、TPA（蝸桿在蝸輪之上）四個(gè)形式及其系列。減速器型號中的TP”表示以直齒或斜齒的平面蝸輪為產(chǎn)形輪展成的環(huán)面蝸桿傳動G”表示通用型（蝸桿可以在蝸輪之下、之上、之側(cè)、立側(cè)），“USA”分別表示蝸桿在蝸輪之下、之側(cè)、之上。標(biāo)記示例：TPU200—10—2FJB／T9051—2010標(biāo)準(zhǔn)號第2種裝配形式，帶風(fēng)扇傳動比i＝10中心距a＝200mm蝸桿在蝸輪之下的平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速器蝸桿減速器的安全技術(shù)要求機(jī)體和端蓋：機(jī)體采用鑄鐵件，材料采用HT200，并應(yīng)進(jìn)行時(shí)效或退火處理。軸承孔的圓柱度、同軸度及軸承孔端面與軸線的垂直度應(yīng)符合技術(shù)條件的要求。機(jī)體不得滲漏油液。蝸桿、蝸輪和蝸輪軸：蝸桿采用16MnCr鋼鍛件，蝸輪輪緣材料采用鑄造錫青銅ZCuSn10Zn2，蝸輪軸采用45鋼。裝配要求：空載試驗(yàn)后檢驗(yàn)蝸輪軸的接觸斑點(diǎn)，要求沿齒長應(yīng)不小于50％，沿齒高應(yīng)不小于55％。機(jī)體等處涂漆完好，減速器腔內(nèi)的清潔度應(yīng)符合要求。減速器不應(yīng)滲漏，減速器的噪聲應(yīng)控制在70～75dB（A）范圍內(nèi)。潤滑蝸桿蝸輪嚙合副應(yīng)采用專用潤滑油，軸承采用飛濺潤滑。減速器油池溫升不應(yīng)超過80℃，油池溫度不得超過1003 行星減速器輪系概念輪系一般分為定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系兩種。在圖3?31a所示的周轉(zhuǎn)輪系中，內(nèi)齒輪3以角速度ω3繞固定軸線O3轉(zhuǎn)動；構(gòu)件H帶著齒輪2及軸線O2以角速度ωH繞固定軸線OH（即O1、O3）轉(zhuǎn)動，因?yàn)辇X輪2同時(shí)和齒輪1、3相嚙合，所以輪1便在ω1及ωH這兩種運(yùn)動共同作用下以ω1的角速度繞固定軸線O1轉(zhuǎn)動。在這種輪系中只要給定1、3和H中任意兩個(gè)構(gòu)件的運(yùn)動規(guī)律，余下的一個(gè)構(gòu)件的運(yùn)動就完全確定了。這種輪系也稱為行星輪系。3?31b所示，使內(nèi)齒輪3固定不動（即ω3＝0），只需知道構(gòu)件H的運(yùn)動規(guī)律，就能完全確定齒輪1的運(yùn)動，反之亦然。這種輪系稱為行星輪系。如果在如圖3?31a所示的周轉(zhuǎn)輪系中使臂架H固定不動，此時(shí)行星輪2只能繞其固定軸線O2轉(zhuǎn)動，繞軸線OH的公轉(zhuǎn)沒有了，這樣周轉(zhuǎn)輪系就變成了定軸輪系（見圖3?31c）。周轉(zhuǎn)輪系不僅可以由圓柱齒輪所組成，也可以由圓錐齒輪所組成，但必須保證兩個(gè)太陽輪的軸線O1、O3重合。圖3?31輪系分類a）周轉(zhuǎn)輪系b）行星輪系c）定軸輪系1、2、3—齒輪H—構(gòu)件行星齒輪減速器分類行星齒輪減速器可根據(jù)基本構(gòu)件分類，也可按齒輪嚙合方式分類。行星齒輪傳動的基本構(gòu)件包括太陽輪（中心輪）K表示行星輪用G表示轉(zhuǎn)臂用H表示；輸出軸用V表示。行星齒輪傳動裝置有2K—H機(jī)構(gòu)、3K機(jī)構(gòu)、K—H—V機(jī)構(gòu)等（334）按齒輪嚙合方式分為：內(nèi)嚙合用N表示；外嚙合用W表示，G表示公用行星輪。2K—H類輪系擁有兩個(gè)太陽輪（2K），一個(gè)轉(zhuǎn)臂（H）的周轉(zhuǎn)輪系屬于2K—H類輪系。常用的2K—H類輪系的幾種形式如圖3?32所示。圖3?322K—H類輪系機(jī)構(gòu)簡圖G—行星輪H—轉(zhuǎn)臂V—輸出軸K—太陽輪NGW型輪系如圖3?34a所示，該型輪系是由內(nèi)、外嚙合和公用行星輪組成，結(jié)構(gòu)簡單、軸向尺寸小、工藝性好、效率高。NGW型輪系的傳動比較小，但能多級串聯(lián)成傳動比大的輪系，這樣就克服了單級傳動比較小的缺點(diǎn)，所以NGW型成為動力傳動中應(yīng)用最多、傳遞功率最大的一種行星傳動。NW型輪系3?32b所示該型輪系由一對內(nèi)嚙合和一對外嚙合齒輪組成，由于把行星輪做成雙聯(lián)齒輪因此其為雙排內(nèi)外嚙合沒有公用齒輪NGW型相比NW型的傳動比范圍大效率相仿軸向尺寸大結(jié)構(gòu)較復(fù)雜工藝性差一些當(dāng)傳動比大于7時(shí)，徑向尺寸顯著減小。WW型輪系：如圖3?32c所示，該型輪系由雙排兩對外嚙合齒輪組成。其特出的特點(diǎn)是能通過調(diào)整四個(gè)齒輪的齒數(shù)，輕易得到很大范圍的傳動比，但其效率低，并隨傳動比增加而急劇下降。NN型輪系3?32d所示該型輪系由雙排兩對內(nèi)嚙合齒輪組成通過調(diào)整行星輪與中心輪的齒數(shù)關(guān)系可以得到傳動比范圍比NGW型的大但效率低傳動比大到一定程度會出現(xiàn)自鎖。WW型相比，NN型輪系的尺寸緊湊、效率稍高，所以NN型輪系用于小功率、短時(shí)、間斷工作制的傳動裝置中。3K類輪系如圖3?33a所示，該類輪系由a、b、c三個(gè)太陽輪、轉(zhuǎn)臂K和雙聯(lián)行星輪組成。由于轉(zhuǎn)臂K不承受外力矩，僅起支承行星輪的作用，故不是基本構(gòu)件。三個(gè)太陽輪是基本構(gòu)件，按擁有基本構(gòu)件情況，將此類輪系稱為3K類輪系。3K類輪系可用圓柱齒輪組成，也可以用圓錐齒輪組成，但由圓錐齒輪組成的3K類輪系，由于工藝上很困難，且無實(shí)際使用價(jià)值，故不應(yīng)采用。圖3?333K類輪系機(jī)構(gòu)簡圖（NGWN型）a、b、c—太陽輪K—轉(zhuǎn)臂d—行星輪圖3?33所示的3K輪系按嚙合方式稱為NGWN型。此型輪系可以以較小的尺寸實(shí)現(xiàn)小于500的傳動比，且可以組成串聯(lián)的多級NGWN型輪系。與NGW型輪系比較，NGWN型輪系效率低，且隨傳動比的增加而顯著降低，工藝性也差。該輪系只適用于小功率的、短時(shí)間斷性工作制的動力傳動裝置。圖3?33a，是一個(gè)轉(zhuǎn)動的太陽輪和一個(gè)固定的太陽輪共用一個(gè)行星輪；圖3?33b為兩個(gè)轉(zhuǎn)動的太陽輪與同一個(gè)行星輪相嚙合，且分別為輸入、輸出構(gòu)件；圖3?33c是c和d齒數(shù)相同的NGWN型輪系，工藝性比較好，但效率略有降低。K—H—V類輪系3?34所示的K—H—V類輪系中，基本構(gòu)件為內(nèi)齒太b、HV按嚙合組成屬于N型，N型輪系。K—H—V類輪系僅有N型一種形式。如圖3?34a所示，太陽輪內(nèi)齒b固定，當(dāng)轉(zhuǎn)臂H輸入運(yùn)動時(shí)，行星輪G除被迫繞自身軸心軸自轉(zhuǎn)外，還跟隨轉(zhuǎn)臂H繞主軸線公轉(zhuǎn)。因行星輪與構(gòu)件V不同心，所以必須借助于一個(gè)輸出機(jī)構(gòu)，才能把轉(zhuǎn)動傳給構(gòu)件V，這個(gè)輸出機(jī)構(gòu)稱為W機(jī)構(gòu)。常用的輸出機(jī)構(gòu)有銷軸式、浮動盤式、滑塊式等，應(yīng)用得最多的是銷軸式。如圖3?34b所示，構(gòu)件V固定，轉(zhuǎn)臂H輸入，太陽輪內(nèi)齒圈b輸出，如與卷筒連接，就成了行星卷揚(yáng)了（汽車吊行星卷筒）。N型輪系的傳動比是靠一對內(nèi)嚙合齒輪的齒數(shù)差實(shí)現(xiàn)的，當(dāng)齒數(shù)差為1（還有2、3、4）時(shí)，即為一齒差行星傳動，此時(shí)傳動比最大，所以又稱為少齒差行星齒輪傳動。N型輪系中的齒輪用漸開線齒形時(shí)，稱為漸開線少齒差行星齒輪傳動，其結(jié)構(gòu)如圖3?35所示。它由偏心軸（即系桿H）1、行星齒輪

圖3?34K—H—V類輪系（N型）b—太陽輪H—轉(zhuǎn)臂V—構(gòu)件W—輸出機(jī)構(gòu)G—行星輪2、內(nèi)齒輪3、銷套4、銷軸5、轉(zhuǎn)臂軸承6、輸出軸7和殼體等零件組成。為了抵消軸上所受的軸向力和獲得較好的平衡，該減速器采用了兩個(gè)互成180°安裝的行星齒輪2，轉(zhuǎn)臂也相應(yīng)地制成180°的雙偏心軸。圖3?35銷孔式少齒差行星齒輪減速器1—偏心軸2—行星齒輪3—內(nèi)齒輪4—銷套5—銷軸6—轉(zhuǎn)臂軸承7—輸出軸漸開線少齒差行星傳動的優(yōu)點(diǎn)：①傳動比大，單級傳動的i可達(dá)135，兩級傳動可達(dá)10000以上；②結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕，與同功率傳動比的普遍齒輪減速器相比，重量可減輕?以上；③加工方便，維修容易；④效率較高，單級減速器的效率可達(dá)0.8～094。漸開線少齒差行星傳動的缺點(diǎn)：①因齒數(shù)差很少，為了避免輪齒發(fā)生干涉現(xiàn)象，必須采用變位齒輪，其幾何尺寸計(jì)算比較復(fù)雜；②在制造上，對輸出機(jī)構(gòu)精度要求較高；③由于采用正變位齒輪，嚙合角增大，齒輪所受徑向力增大，故軸和軸承受載也較大。此類減速器應(yīng)用在起重、運(yùn)輸、儀表、輕化、化工及食品等工業(yè)部門。N型輪系中的齒輪除用漸開線齒形外，還有用針輪內(nèi)齒、擺線外齒的，稱為擺線針輪少齒差行星齒輪傳動。4 擺線針輪減速器擺線針輪減速器結(jié)構(gòu)擺線針輪減速器的結(jié)構(gòu)如圖3?36所示。圖3?36擺線針輪減速器1—機(jī)座2—端蓋3—太陽輪4—擺線行星輪5—針齒套6—針齒銷7—銷套8—銷軸9—輸出軸10—緊固環(huán)11—小端蓋12—墊圈13—間隔環(huán)14—雙偏心套15—墊圈16—緊固環(huán)17—輸入軸平行曲柄機(jī)構(gòu)的構(gòu)造如圖3?37所示。為了保證行星輪與輸出軸的角速比恒等于1，即使ω9＝ω4，還應(yīng)當(dāng)使行星輪上銷孔直徑dk等于輸出軸圓盤上軸套的外徑dt加上兩倍的偏心距e，即dk＝dt＋2e。圖3?37平行曲柄機(jī)構(gòu)4—擺線行星輪6—針齒銷7—銷套8—銷軸9—輸出軸17—輸入軸擺線針輪行星傳動優(yōu)點(diǎn)傳動比范圍大，單級傳動比為11～87，兩級傳動比為121～5133，三級傳動比20339。傳動效率高，單級傳動可達(dá)090～097。體積小、重量輕，與相同功率和傳動比的普通齒輪減速器相比，體積和重量均可減少?～?。使用壽命長，因所有接觸部分均為滾動摩擦，故壽命長，與普通齒輪減速器相比，壽命提高2～3倍以上。理論上，行星輪的全部輪齒和針輪都能同時(shí)接觸，幾乎有半數(shù)的齒可以傳遞載荷和運(yùn)動，所以承載能力大，耐沖擊，過載能力較大，同時(shí)傳動平穩(wěn)、無噪聲。擺線針輪行星傳動缺點(diǎn)擺線、針齒銷、針齒套、柱銷和柱銷套等零件均需采用GCr15軸承鋼制造。擺線齒輪加工比漸開線齒輪困難，需要專門機(jī)床和刀具。擺線針輪嚙合中無可分性，對中心距要求嚴(yán)格，因此對零件制造精度要求較高。由于體積小，散熱條件較差，尤其是大功率傳動中，散熱問題比較突出。4.5 聯(lián)軸器聯(lián)軸器是軸與軸之間的連接件，在起重機(jī)上是用來連接電機(jī)軸與減速器及傳動軸之間的連接件。聯(lián)軸器種類聯(lián)軸器按其工作性質(zhì)可分為剛性聯(lián)軸器和補(bǔ)償聯(lián)軸器兩種，其中剛性聯(lián)軸器不能補(bǔ)償軸向和徑向位移，而補(bǔ)償式聯(lián)軸器可以補(bǔ)償軸向和徑向位移。起重機(jī)在工作時(shí)，由于橋架會產(chǎn)生彈性變形和水平旁彎，采用補(bǔ)償式聯(lián)軸器在箱形結(jié)構(gòu)的橋式起重機(jī)上（特別是集中驅(qū)動的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)）具有特殊的意義它可以保證橋架在具有一定彎曲變形的狀態(tài)下，起重機(jī)能有較好的運(yùn)轉(zhuǎn)性能。起重機(jī)上常用的補(bǔ)償式聯(lián)軸器主要有十字聯(lián)軸器和齒輪聯(lián)軸器。十字聯(lián)軸器主要用于減速器低速軸出端與車輪之間的連接。20世紀(jì)80年代起已不再采用十字聯(lián)軸器，而是改用全齒輪聯(lián)軸器。現(xiàn)代的起重機(jī)各機(jī)構(gòu)中使用最多的是齒輪聯(lián)軸器，3?38、3?39所示。 圖3?38CL型全齒輪聯(lián)軸器1—連接螺栓2、8—外齒套3、6—密封蓋4、5—內(nèi)齒圈7—橡膠密封圈

圖3?39CLZ型半齒輪聯(lián)軸器1—連接螺栓2—半聯(lián)軸器3—內(nèi)齒圈4—橡膠密封圈5—密封蓋6—壓蓋7—外齒套齒輪聯(lián)軸器能補(bǔ)償綜合位移。其內(nèi)齒做的較長，外齒做的較短，以補(bǔ)償軸向位移，齒側(cè)留有較大間隙及外齒齒頂做成球面（圓弧中心位于軸線上），用于補(bǔ)償徑向位移和角位移，為了增大補(bǔ)償量有時(shí)還將外齒做成桶形齒，如圖3?40所示。齒輪聯(lián)軸器允許最大徑向位移y＝0.4～5.0mm（隨直徑改變），最大角位移d≤30′。輪齒齒廓為漸開線，壓力角等于20°，齒數(shù)為30～80個(gè)，內(nèi)外齒數(shù)相等。半齒輪聯(lián)軸器用在浮動軸兩端，或與制動輪結(jié)合成帶制動輪的半齒輪聯(lián)軸器。

圖3?40補(bǔ)償綜合位移齒輪聯(lián)軸器的優(yōu)點(diǎn)是傳遞轉(zhuǎn)矩大，允許被連接軸之間有較大偏移量，工作可靠；缺點(diǎn)是制造復(fù)雜，成本較高。聯(lián)軸器的安全使用齒輪聯(lián)軸器在使用中的主要問題是齒的磨損。磨損的原因包括潤滑不良、安裝精度不高、相鄰部件支座剛度不夠、地腳螺栓及橋架變形等多種因素。具體安全使用要求為：①安裝聯(lián)軸器時(shí)兩軸要對中，盡可能減少軸心線歪斜和徑向位移；②聯(lián)軸器的螺栓要擰緊，不得有松動；③聯(lián)軸器的鍵應(yīng)配合緊密，不得松動；④齒輪聯(lián)軸器要定期潤滑，一般2～3個(gè)月要求加注潤滑脂一次：⑤齒輪聯(lián)軸器齒寬接觸長度不得小于齒寬的70％，其軸向竄動不得大于5mm；⑥齒輪聯(lián)軸器的齒厚磨損達(dá)到原齒厚的15％時(shí)，應(yīng)予以報(bào)廢；⑦當(dāng)齒輪聯(lián)軸器出現(xiàn)裂紋或斷裂時(shí)，應(yīng)予以報(bào)廢。制動器5.1 制動器用途制動器是