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常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(論文)報告注:字?jǐn)?shù)已超越預(yù)定字?jǐn)?shù),酌情更改!二級學(xué)院:專業(yè):班號:學(xué)生姓名:學(xué)生學(xué)號:基于變頻器的空調(diào)變速節(jié)能指導(dǎo)教師:設(shè)計地點:起迄日期:常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與電氣工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文變頻空調(diào)系統(tǒng)節(jié)能研究1.1變頻調(diào)速技術(shù)的原理變頻調(diào)速技術(shù)是一種在電力電子技術(shù)以及微電子技術(shù)和自動控制技術(shù)等不斷發(fā)展的基礎(chǔ)上所研究出來的新型的調(diào)節(jié)技術(shù),它的工作流程:通過系統(tǒng)中的各微電子器件以及電力器件和集成于系統(tǒng)中的控制技術(shù),把工作過程中所產(chǎn)生的交流電源變成了直流電,然后經(jīng)過一系列的轉(zhuǎn)換再成直流電轉(zhuǎn)變?yōu)榻涣麟?,依次循環(huán)。變頻調(diào)速技術(shù)其實就是使用變頻器讓交流電源的頻率可以不間斷的進行改變,進一步讓電動機的轉(zhuǎn)速得到提高。變頻空調(diào)系統(tǒng)可以根據(jù)實際的需要對空氣進行一系列的處理工作,以達到使用者在感官上的需要。對空氣進行一定的干燥,這樣可以讓風(fēng)量以及風(fēng)速等保持在一個相對穩(wěn)定的狀態(tài)中。壓縮機以及水泵都基于最壞情況下的空調(diào)設(shè)備,是滿負(fù)荷運轉(zhuǎn)情況下需要做出的選擇,實際的情況中,該系統(tǒng)只在非常少的情況中需要設(shè)備進行滿負(fù)荷的運行,空調(diào)系統(tǒng)通常是在普陀的品牌作用下全負(fù)荷運行,導(dǎo)致很多功耗的浪費。變頻調(diào)速技術(shù)的設(shè)備調(diào)控和監(jiān)管,已經(jīng)取得了顯著的節(jié)能效果,使用壓縮機的逆變器直接進行控制,泵類負(fù)載已得到廣泛推廣在社會上得到了廣泛的應(yīng)用,與成熟的PID控制技術(shù)控制速度得到了良好的結(jié)合,系統(tǒng)控制過程電機以調(diào)節(jié)系統(tǒng)里面的水,風(fēng)壓等保持相對平衡的狀態(tài),以確保系統(tǒng)的生產(chǎn)所需要的穩(wěn)定性。1.2變頻空調(diào)系統(tǒng)的節(jié)能措施空調(diào)的能耗包括了很多的地方,一般所說的是在制冷以及輸送冷氣的過程中所造成的能量損失,解決這方面的能量損失問題是很重要的,也是我們需要克服的一個難點問題??照{(diào)在進行制冷的工作過程中會收到外面各種條件的影響,因此很多的空調(diào)都有專門安裝可以節(jié)約能耗的設(shè)備。想要在空調(diào)工作的過程中不但可以給人們的感官帶來更舒適的體驗,另一方面可以減少能量的損失,造福我們的子孫后代。1.2.1減少系統(tǒng)動力能耗通過研究調(diào)查我們發(fā)現(xiàn)了采用低流量、大溫差的方法,在進行正常工作的時候達到的節(jié)能效果是最好的。因此我們可以在控制溫度的循環(huán)水泵里面擴大進水的溫度差,讓進、回水之間所造成的溫度差小于等于8℃,這樣就可以節(jié)約更多的能源,延長空調(diào)的使用壽命,讓消費者可以感受到更好的消費體驗。1.2.2采用新技術(shù)和新設(shè)備有的空調(diào)設(shè)備吹風(fēng)以及凝水量都可以被調(diào)節(jié),我們就應(yīng)該選擇這樣的設(shè)備。通常在進行操作的時候空調(diào)控制系統(tǒng)基本上不會在滿負(fù)荷的條件下進行工作,具有變風(fēng)功能的空調(diào)系統(tǒng)能夠隨時根據(jù)自己的需要調(diào)節(jié)風(fēng)力的大小,這樣就可以降低風(fēng)機所消耗能量的大小?,F(xiàn)在我們主要是同時使用定靜壓調(diào)節(jié)、變靜壓調(diào)節(jié)以及總風(fēng)量控制調(diào)節(jié)來控制變風(fēng)量空調(diào)的工作狀態(tài)。變風(fēng)量空調(diào)控制系統(tǒng)的調(diào)整是基于對空調(diào)的條件的實際操作,并且根據(jù)該系統(tǒng)的數(shù)據(jù)來調(diào)整送風(fēng)量,根據(jù)該事實來進行相應(yīng)的控制措施,根據(jù)實際上通入空氣的量,來以此為依據(jù)調(diào)整亞縮的大小速度,盡可能的降低能量的損失。變流量空調(diào)控制系統(tǒng)主要根據(jù)控制冷凝水來處理空調(diào)調(diào)理方法的問題,其方法是改變溫度,變流量或溫度以及流量的大小??勺冾l率的PLC空調(diào)系統(tǒng)主要用于改變水量的大小來對其進行相應(yīng)的控制,從而使空調(diào)與空調(diào)負(fù)荷的變化可以達到相應(yīng)的平衡??勺兯靠照{(diào)系統(tǒng),采用減少的主要方法是改變水的流速大小,也就是通過調(diào)整水泵驅(qū)動馬達來實現(xiàn)的。目前,大多數(shù)人是采用變頻調(diào)速控制泵的運行,而且還使用控制流量和速度的控制方法來進行相應(yīng)的操作。變頻調(diào)速技術(shù)已經(jīng)在泵,壓縮機控制方向被越來越多的人所接受,它的速度快穩(wěn)定性好,具有比較好的可靠性。1.2.3設(shè)定合理得溫濕度標(biāo)準(zhǔn)工廠廠房的設(shè)計太過于空曠,在這種大的環(huán)境中進行溫度以及濕度的控制是非常困難的,他們會受到很多外在因素的影響。溫度和濕度的調(diào)整具有很大的延遲效應(yīng),我們想要減少在調(diào)節(jié)和控制過程中不必要的能量消耗,在一定的安全生產(chǎn)條件下,以減少室內(nèi)溫度和濕度設(shè)置所帶來的能量損失。在不同的使用時間我們對其要有不一樣的操作控制,在溫度和濕度的方面來看夏的時候房間里面的溫度以及濕度都是比較高的,如果設(shè)置室內(nèi)溫度和濕度低,那么它會起到很大的功率損耗;另一方面來看,冬季室外溫度相對濕度都不是很高,如果設(shè)置更高的室內(nèi)溫度和濕度如果想要達到這樣的要求那么就會造成大量的功率損耗,讓成本造成很大的浪費。因此在進行該操作的時候,我們要結(jié)合當(dāng)?shù)氐膶嶋H情況,從多方面去考慮,盡可能的降低能量的損耗。2變頻空調(diào)冷凍水系統(tǒng)模糊PID控制器的設(shè)計2.1西門子PL理論中央處理器對于西門子PLC來說就像是人的大腦一樣重要,是這個系統(tǒng)的中心,一旦PLC開始進入工作狀態(tài),首先就要通過它來吸收和識別外在的情況,進行初步的判斷,然后把他們存放在I/O映象區(qū)里面,接下來從用戶順序存儲器里面開始進行詳細的工作,該部件的存在對于PLC的整個工作來說都有著不能忽視的作用,只有它的正常運作才可以保證電器的功能可以正常的運行,為人們的生活進行服務(wù)。然后要說到的是電源。一旦PLC開始進行正式的工作,它的工作需要分成三個部分來完成,首先是輸入采樣然后是用戶順序履行最后是輸出改寫。只有這三個部分全部都完成了才能夠叫做完成了掃描周期。西門子自動化產(chǎn)品PLC只能夠在企業(yè)的計算機上面進行使用,它又被叫做是可編程控制器。一旦西門子可編程器開始正式進行工作,PLC的CPU以一定的掃描速度一直重復(fù)進行上面提到的三個步驟的操作。2.2西門子變頻器的理論西門子變頻器不僅僅只有一種,它還有西門子變頻器MM4系列以及西門子變頻器SINAMICS系列等等。
下面就是西門子變頻器的調(diào)速的基本原理:
根據(jù)電機轉(zhuǎn)速的公式:n=n1(1-s)和N1=60f/p在這個式子里面:n代表了電機轉(zhuǎn)速;n1表示的是電機的同步轉(zhuǎn)速;s代表了滑差;f表示了旋轉(zhuǎn)磁場頻率;P代表了電機極對數(shù)。從這個公式我們可以看出來如果想要改變電機的轉(zhuǎn)動速度,可以通過改變滑差、旋轉(zhuǎn)磁場頻率以及電機對數(shù)來實現(xiàn)。西門子變頻器不僅僅是只有一種系列,因此各個行業(yè)的人都可以從中選取到適合自己使用的系統(tǒng),是非常實用的一種工具。3.模糊推理和模糊運算這篇文章里面,在模糊運算方面使用的是最小值額法則,模糊合成規(guī)則使用的是最大值法則,通過反復(fù)的研究我們得到了下面這個結(jié)果;反模糊化的過程我們應(yīng)用了最大隸屬度法。通過對前輩經(jīng)過研究已經(jīng)得到的一些數(shù)據(jù)結(jié)果來看,我們可以很容易的得到ΔKp、ΔKi、ΔKd的準(zhǔn)確值然后對PID來進行一些列的參數(shù)調(diào)整。
3變頻空調(diào)控制系統(tǒng)實現(xiàn)3.1系統(tǒng)的總體設(shè)計方案及設(shè)計原則3.1.1系統(tǒng)總體設(shè)計方案我們看了變頻PLC空調(diào)的冷卻水系統(tǒng)的發(fā)展前景,其控制方法有以下三種:第一,是繼電器控制系統(tǒng),但繼電器本身所具有的控制系統(tǒng)發(fā)生故障的概率并不小,整個裝置的缺點非常的多,因此在這里并不做推薦;第二個是DDC(直接數(shù)字控制)這是利用微處理器來實現(xiàn)其邏輯控制的功能,它的功率消耗是非常高的,最大的優(yōu)點是在參數(shù)的采集過程中做的比較精密,是通過數(shù)字控制數(shù)據(jù)傳輸控制來進行完成,但由于DDC自身塔架的應(yīng)用存在一定的限制,因此在實際操作的過程中也并沒有被應(yīng)用的很廣泛。三,PLC控制系統(tǒng),相比前兩種方式,它的運行穩(wěn)定可靠,維護方便,操作簡單,并且抗干擾的能力比較強,因此備受人們的喜愛。在這篇文章里面,我將探索采用變頻PLC技術(shù)來實現(xiàn)對循環(huán)水泵轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié),用來提高機器使用壽命,讓其可以更高效穩(wěn)定的完成系統(tǒng)的工作任務(wù)。想要做到自動控制:首先,我們把PLC(可編程邏輯控制器)當(dāng)成是變頻控制柜最關(guān)鍵的地方,然后我們可以使用PLC和變頻器來控制水系統(tǒng)并且對其工作實施監(jiān)管;其次,水循環(huán)系統(tǒng)回水的溫度和濕度傳感器對回水溫的控制是非常重要的;最后,利用模糊PID控制來調(diào)節(jié)變頻空調(diào)系統(tǒng)頻率智能控制的大小。這篇文章里面,我們把PLC當(dāng)成是循環(huán)水系統(tǒng)的中央處理器,它發(fā)揮的作用是進行整體控制,變頻空調(diào)水系統(tǒng)將通過出口管道溫度進行良好的控制,使其在完成所述溫度轉(zhuǎn)變后輸入到PLC中,將得到具有給定值的數(shù)據(jù)信號進行一系列的比較然后使用模糊PID運算得到結(jié)果,數(shù)據(jù)的完成將被發(fā)送到逆變器,根據(jù)所得到的數(shù)據(jù)信號與相應(yīng)的項目,以改變輸入電源的頻率然后對其進行調(diào)整,對水泵的轉(zhuǎn)速進行一定的調(diào)整。3.1.2系統(tǒng)設(shè)計原則及步驟PLC的控制系統(tǒng)做的并不是很好,所以我們在進行設(shè)計的時候要注意到下面提到的這幾個要點:(1)以滿足工業(yè)要求??丶脑O(shè)計之前,我們必須了解相關(guān)情況,尤其是特殊行業(yè)的優(yōu)勢,設(shè)計出符合企業(yè)自身發(fā)展的控制系統(tǒng)。(2)系統(tǒng)設(shè)計完成了以后,要考慮到設(shè)備操作的難易程度,盡可能的為企業(yè)節(jié)省能源和資源,防止浪費和成本的增加。(3)注重系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性問題。無論是什么設(shè)備和系統(tǒng),保證人身的安全是工作的基礎(chǔ),我們需要充分的認(rèn)識到這一點的重要性。3.1.3可編程邏輯控制器的優(yōu)勢PLC得到了欲來越多人的關(guān)注,和它下面幾個優(yōu)點是分不開的:(1)安全性好。主要是和繼電器控制電路作比較,使用PLC應(yīng)用軟件而不是原來的硬件設(shè)備,這可以減少電子元件的數(shù)量,外側(cè)布線不會像以前那樣復(fù)雜,這就讓所有的操作變得更加的簡單便利。讓人們對其進行操作的時候更加的有安全保證。(2)操作方便。PLC編程的很方便,梯形圖和其他編程語言對于一般的人來說都是可以接受的,梯形圖更接近電原理圖,人們更容易去進行理解。(3)靈活性比較強??梢噪S時根據(jù)人們的需要進行一定的修改,操作非常的簡單,每個人都很容易上手。3.2可編程邏輯控制器的基本結(jié)構(gòu)及工作原理現(xiàn)在這個時候,微電子技術(shù)以及計算機技術(shù)得到了很多的發(fā)展,工業(yè)控制自動化的發(fā)展達到了前所未有的規(guī)模,它的需求量是非常大的。PLC的出現(xiàn)是計算機技術(shù)發(fā)展史上很重要的一部分。小型的PLC在結(jié)構(gòu)一般是整體,一些簡單的自動化控制系統(tǒng)里面可以被使用到;而大,中型PLC是模塊化的設(shè)備,不但具有小型PLC的功能,同時還具有數(shù)據(jù)處理以及通信的功能,這點是非常難得的。PLC現(xiàn)在實際操作的過程中已經(jīng)得到了越來越多人的關(guān)注。3.2.1可編程邏輯控制器的基本結(jié)構(gòu)PLC計算與計算機組成作比較的話從硬件上來有些地方是一樣的,比如說他們都有CPU,內(nèi)存和電源等構(gòu)建。詳細的結(jié)構(gòu)如下圖所示:(1)CPU:這是任何工具最主要的地方,控制由微處理器和控制接口電路等的接收處理和存儲的節(jié)目的要求;微處理器功能是該系統(tǒng)的控制接口電路主要用于建立內(nèi)部單元和接觸設(shè)備之間的微處理器,包括匹配信號,數(shù)據(jù)緩沖器,管理中斷等內(nèi)進行的計算和協(xié)調(diào)的邏輯。這樣可以讓計算機的處理速度更加的迅速,提升到一個更高的水平上去。(2)存儲器:氛圍系統(tǒng)存儲器和用戶存儲這兩種,第一種存儲在系統(tǒng)程序的編制里面,該軟件是實現(xiàn)在PLC的控制下而存在的,消費者沒有權(quán)利對其進行編輯;第二種包括擴展程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器,消費者可以根據(jù)自己的需要和喜好對其進行相應(yīng)的處理和修改。(3)電源:PLC電源通常不會出現(xiàn)什么問題,他們具有比較強的抗干擾的能力,電源對于一個電器的工作來說同樣起著至關(guān)重要的作用。只有它進行了供電的工作,才可以保證其他的部件可以順利的進行各項工作。圖3-1PLC基本結(jié)構(gòu)圖3.2.2PLC工作原理PLC的工作方法和電腦在不少地方都有很大的差異,他們看似有著很大的聯(lián)系,其實在實際操作的過程中差別還是很大的。PLC在打開的時候,PLC將被存儲在內(nèi)存中按照已經(jīng)編輯號的程序進行特定的工作,工作完成了之后又恢復(fù)到最開始的狀態(tài)以開始新一輪的工作,這是一個循環(huán)反復(fù)的過程。具體的操作步驟如下圖所示:圖3-2PLC工作過程示意圖(1)輸入刷新鏈接:PLC將是從他的位置比數(shù)據(jù)信號通過輸入接口以存儲單元的相對存儲器。該輸入信號是根據(jù)它有沒有通過“0”或“1”存儲在輸入圖像寄存器區(qū)域(Ⅰ-區(qū)域)來進行判斷的。這個就被叫做是刷新環(huán)節(jié)。如果我們進入了這個環(huán)節(jié),系統(tǒng)的工作就算是真正的開始了。(2)程序執(zhí)行階段:PLC將使用梯子語言把程序從上到下,從左到右的進行細致的掃描,根據(jù)該方法進行復(fù)查。掃描所得到的數(shù)據(jù)將根據(jù)實際情況用于相應(yīng)的邏輯或算術(shù)運算的程序里面去,把得到的數(shù)據(jù)短時間內(nèi)存儲在相應(yīng)的存儲單元。(3)輸出刷新相:這個過程里面,PLC將處理輸出的詳細數(shù)據(jù)的結(jié)果,通過輸出電路成相應(yīng)的電壓或電流信號輸出到外部的相應(yīng)反應(yīng)器,然后再完成后續(xù)的操作步驟。PLC完成了了這部分的工作,CPU就會開始下一個階段的準(zhǔn)備工作,進入一個新的循環(huán)中去。3.3系統(tǒng)硬件選型介紹3.3.1PLC硬件及軟件介紹GX
Developer是三菱所使用的一種編程軟件,它可以對Q系列、QnA系列、A系列(包括運動控制CPU)、FX系列PLC梯形圖、指令表、SFC等進行處理。GX
Developer編程軟件有下面兩個主要的特點。(1)操作簡便①標(biāo)簽編程。程序帶有標(biāo)簽編程,這是沒有必要知道設(shè)備的數(shù)量,并且可以根據(jù)標(biāo)簽創(chuàng)建的標(biāo)準(zhǔn)程序。由標(biāo)簽編程提出的方案可根據(jù)匯編用作實際的程序。②功能塊。功能塊是用于提高順序程序的開發(fā)效率的目的而開發(fā)的功能。重復(fù)使用的順控程序的開發(fā)順序程序循環(huán)塊是用來被比較的,這樣可以更方便進行程序的開發(fā)。除了這些,可以防止其他方面條件影響導(dǎo)致機器運行錯誤的產(chǎn)生。(2)豐富的調(diào)試功能①由于使用梯形邏輯測試功能的結(jié)果,讓調(diào)試工作可以進行的更加簡單。通過這個軟件可以在模擬上線調(diào)試隨身攜帶,不需要與可編程控制器連接。(2)在幫助菜單中,有一個CPU的錯誤消息,一個特殊繼電器/特殊寄存器描述,等等。如果在線調(diào)試過程中出現(xiàn)錯誤,或者如果程序編輯器想知道特殊繼電器/特殊寄存器,非常簡單的查詢到相關(guān)信息的內(nèi)容。③當(dāng)在編輯過程中出現(xiàn)了錯誤,軟件就會告訴我們有地方出錯了,并且會指出是什么原因造成了這項錯誤,讓工作變得更加輕松愉快。3.3.2變頻器的作用對于絕大多數(shù)需要電機拖動的場合來說,變頻調(diào)速都可以發(fā)揮它的作用,它可以很好的控制速度,對于機械傳動的很多地方都可以進行應(yīng)用,而且還可以節(jié)約很多的能耗。它主要有下面這些功能:(1)讓電源線電壓的波動減少。電機頻率開始工作的時候,該電壓的波動會比較大一些,它是由馬達電源的尺寸和供電網(wǎng)絡(luò)的容量大小所決定的。電壓如果過低的話是非常不好的,讓機器不能夠正常的進行運作。造成大量的損失。(2)有時比供電網(wǎng)絡(luò)的最大價值要多出很多,較大的峰值會造成污染,從而影響正常使用的其他用戶的工作,這是會被罰款的,可是如果使用變頻器對其進行調(diào)整,就不會出現(xiàn)這些問題。(3)運行速度,轉(zhuǎn)矩極限是可以控制的。速度可以基于調(diào)整的PLC生產(chǎn)要求和其他控制器的要求進行一定的更改,這樣可以提高轉(zhuǎn)速的準(zhǔn)確度。3.3.3變頻器選型介紹變頻器主要包括整流電路,平波電路,逆變電路和微處理器等電力電子設(shè)備。PLC變頻器在控制速度,調(diào)整動態(tài)與靜態(tài)精度方面有著良好的控制效率,非常方便人們?nèi)ゲ僮魇褂?,并且使用的過程中比較安全。所以說,變頻器可以良好的進行交流電機的速度調(diào)整,這點需要收到更多人的關(guān)注。逆變器不但可以調(diào)節(jié)速度,同時還可以避免能源的大量浪費。隨著時代的不斷發(fā)展以及電力電子技術(shù)取得的成就越來越多,新的控制理論需要我們想出辦法去完善,讓三菱變頻器+變頻電機的組合形式在世紀(jì)的操作中得到更多的應(yīng)用,所以說,怎么樣在機械設(shè)備的正常運行中選擇對的三菱變頻器是非常重要的,下面是一些選擇的方法:1,根據(jù)機械設(shè)備煩人不同來進行選擇,三菱在實踐中的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩特性有三種類型:(1)恒定轉(zhuǎn)矩負(fù)載(2)的恒定功率負(fù)載(3)流體類型的負(fù)載2,根據(jù)負(fù)載的特性來選擇合適的控制模式三菱逆變器控制方法有以下三種;(1)V/f開環(huán)控制,它的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單,容易調(diào)整,通常的鼠籠式感應(yīng)電動機都可以進行使用;一般的風(fēng)機,水泵節(jié)能速或多個電機驅(qū)動場合的驅(qū)動器也都可以進行使用。(2)有速度傳感器矢量優(yōu)勢控制:有點是有良好的轉(zhuǎn)矩控制,良好的轉(zhuǎn)矩響應(yīng),控制范圍非常的廣泛;這種方式的缺點是:需要正確設(shè)置電機參數(shù),對速度傳感器的要求比較高。因此在實際的操作過程中運用不是那么的廣泛(3)直接轉(zhuǎn)矩控制的優(yōu)點:工作的時候不需要速度傳感器,具有良好的轉(zhuǎn)矩響應(yīng),結(jié)構(gòu)簡單操作比較方便;缺點是需要設(shè)置電機參數(shù)實際的操作過程比較麻煩;該設(shè)備在起重機,電梯等器具中得到了廣泛的應(yīng)用。3.4控制柜回路設(shè)計我們把第一臺泵當(dāng)成來一個例子,如下圖所演示的,使用萬能開關(guān)我們可以更好的在手動和自動操作之間進行轉(zhuǎn)換,把出電信號運送到水泵里面去。打開觸點Q0.6控制中間繼電器1ZJ0,從而控制1ZJ0常開觸點的通斷來控制1KM0,這就是變頻操作。如果我們希望機器自己就可以停止工作,那么就需要把觸點Q0.5打開接通從而1MT的常閉觸點斷開,關(guān)閉常開觸點,信號傳輸?shù)?#泵的啟動柜中,水泵最后就會不再運行工作了。圖3-3變頻控制柜控制電氣圖3.5程序設(shè)計3.5.1主程序設(shè)計用戶程序應(yīng)該是對第一系統(tǒng)進行初始化,設(shè)置參數(shù),然后通過傳感器收集溫度信號和系統(tǒng)的設(shè)定值做出對比,在PLC里面利用模糊PID運算得到的偏差和誤差率以及由控制程序的制備中獲得的數(shù)據(jù)輸出結(jié)果來確定所述泵頻率或操作頻率的大小,然后通過輸出模塊控制量的輸出,PLC將重新啟動該程序并返回到子程序里面,然后以此進行循環(huán),實際的操作步驟見下圖:圖3-4主程序流程圖3.5.2初始化及模糊PID控制子程序進行初始化是想要可以更好的完成設(shè)置給定值,在機器的整個運行過程中,初始化程序起到的作用是非常重大的,對機器的正常工作有著舉足輕重的地位。模糊PID系統(tǒng)控制子程序的作用主要把工作中傳感器所收集到的數(shù)據(jù)進行良好的整理總結(jié),然后進行相應(yīng)的計算,計算出相應(yīng)的PID參數(shù)率,然后對每個PID數(shù)據(jù)的大小進行調(diào)節(jié)整合,然后計算控制量的相應(yīng)變化,詳細的步驟如下圖:圖3-5模糊PID控制子程序流程圖3.5.3電機變頻和工頻控制程序在變頻PLC對空調(diào)的冷凝水系統(tǒng)使用四個壓力水泵里面,通過2個不同的頻率變換器來對它的運動進行控制,但空調(diào)在工作的時候,只有其中的一個泵是在頻率轉(zhuǎn)換的狀態(tài)工作,因此這樣的設(shè)計不只簡單,而且節(jié)省硬件成本。由四個泵輸送的總功率通過比較進料和回水的溫度來分別進行調(diào)整。當(dāng)室內(nèi)負(fù)荷高的時候,隨著泵運行頻率的閉店增加達到了機器的上限頻率,水泵進行變頻工作時,變頻器輸出頻率為0Hz,切換到另一臺水泵變頻控制繼續(xù)到設(shè)定值工作中,用來滿足房間內(nèi)部環(huán)境的要求。變頻器詳細的步驟如下圖所示:圖3-6電機變頻和工頻控制流程圖4結(jié)論變頻空調(diào)現(xiàn)在越來越受到了廣大消費群體的喜愛,一方面它的出現(xiàn)給人們的感官方面帶了很大程度上舒適的享受,可是另一方面該空調(diào)的能量損失是非常大的。這篇文章就關(guān)注了它耗電量大的問題,把變頻空調(diào)冷水系統(tǒng)當(dāng)成是了研究對象,使用了一種變頻節(jié)能控制技術(shù),想要改善上述提到的問題。對變頻空調(diào)的內(nèi)部構(gòu)造以及工作院里進行了細致的分析,向大家說明了水系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)還有其所具有的特點。把水系統(tǒng)的定流量以及變流量進行對比,讓我們知道變流量在實際操作過程中有哪些好處。提出了一種新的方案把變頻控制還有模糊PID良好的結(jié)合在一起,想要讓上述所提到的問題得到一定程度上的改善。參考文
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