第五章 起重機(jī)械 2

第五章起重機(jī)械學(xué)習(xí)目標(biāo)了解起重機(jī)械的應(yīng)用、特點(diǎn)及分類(lèi)掌握起重機(jī)械的基本結(jié)構(gòu)組成及主要零部件熟悉起重機(jī)械的基本參數(shù)第一節(jié)起重機(jī)械概述一、起重機(jī)械的應(yīng)用及特點(diǎn)（一）起重機(jī)械的概念

起重機(jī)械是一種循環(huán)、間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)械，用來(lái)垂直升降貨物或兼作貨物的水平移動(dòng)，以滿足貨物的裝卸、轉(zhuǎn)載等作業(yè)要求。（二）起重機(jī)械的應(yīng)用

廣泛應(yīng)用于工廠、港口、礦山、鐵路、賓館、居民樓、建筑工地等場(chǎng)所，完成各種物體的起重、運(yùn)輸、裝卸、安裝和人員輸送等作業(yè)。（三）起重機(jī)械的工作過(guò)程吊掛（或抓?。┴浳?，提升后進(jìn)行一個(gè)或數(shù)個(gè)動(dòng)作的運(yùn)移，將貨物放到卸載地點(diǎn)，然后返程做下一次動(dòng)作準(zhǔn)備。這稱作一個(gè)工作循環(huán)，完成一個(gè)工作循環(huán)后，再進(jìn)行下一次的工作循環(huán)。（四）起重機(jī)械的特點(diǎn)結(jié)構(gòu)龐大、機(jī)構(gòu)復(fù)雜吊運(yùn)的物體多種多樣活動(dòng)空間大，事故影響面積大潛在危險(xiǎn)因素多，作業(yè)環(huán)境復(fù)雜需要多人協(xié)同配合二、起重機(jī)械的分類(lèi)（一）輕小型起重設(shè)備

輕小方便、構(gòu)造簡(jiǎn)單，只有一個(gè)升降機(jī)構(gòu)（二）橋式起重機(jī)

有大、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)，可作升降運(yùn)動(dòng)、前后水平運(yùn)動(dòng)（三）臂架式起重機(jī)

有起升、變幅、旋轉(zhuǎn)和行走機(jī)構(gòu)（四）升降式起重機(jī)

一個(gè)升降機(jī)構(gòu)起重機(jī)械輕小型起重機(jī)橋式類(lèi)起重機(jī)臂架類(lèi)起重機(jī)升降機(jī)（電梯）千斤頂手拉葫蘆電動(dòng)葫蘆通用橋式起重機(jī)龍門(mén)起重機(jī)裝卸橋桅桿起重機(jī)浮式起重機(jī)流動(dòng)起重機(jī)門(mén)座起重機(jī)卷?yè)P(yáng)機(jī)千斤頂手拉葫蘆三、起重機(jī)械的基本組成

由工作機(jī)構(gòu)、金屬結(jié)構(gòu)、動(dòng)力裝置和控制系統(tǒng)組成（一）工作機(jī)構(gòu)1.起升機(jī)構(gòu)用來(lái)升降貨物2.運(yùn)行機(jī)構(gòu)小車(chē)沿軌道或路面行走的機(jī)構(gòu)

有軌和無(wú)軌

集中驅(qū)動(dòng)與分別驅(qū)動(dòng)3.變幅機(jī)構(gòu)依靠臂架俯仰或小車(chē)運(yùn)行的方式使吊具移動(dòng)而改變幅度的機(jī)構(gòu)4.回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在水平面內(nèi)圍繞回轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)（二）金屬機(jī)構(gòu)金屬結(jié)構(gòu)是起重機(jī)械的基本骨架。它主要用來(lái)布置和安裝起重機(jī)械的驅(qū)動(dòng)裝置和機(jī)構(gòu)部分，承受各種載荷并將載荷傳遞給起重機(jī)構(gòu)的支承基礎(chǔ)。起重機(jī)械的主要金屬結(jié)構(gòu)有臂架、門(mén)架、橋架、人字架等。（三）動(dòng)力裝置

用來(lái)驅(qū)動(dòng)各工作機(jī)構(gòu)動(dòng)作的動(dòng)力設(shè)備。

1電力驅(qū)動(dòng)2內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)3內(nèi)燃機(jī)——電力驅(qū)動(dòng)4內(nèi)燃機(jī)——液壓驅(qū)動(dòng)（四）控制系統(tǒng)包括操縱裝置和安全裝置。四、起重機(jī)械的基本參數(shù)（一）起重量M

起重機(jī)在安全工作情況下所能提升重物的質(zhì)量。

1.額定起重量為起重機(jī)在各種情況下安全作業(yè)能吊起的物料連同可分吊具或?qū)倬叩馁|(zhì)量的總和。

2.最大起重量是起重機(jī)在正常工作條件下，允許吊起的最大額定起重量。港口起重機(jī)械起重量系列門(mén)座起重機(jī)3、5、10、16、25輪胎起重機(jī)5、8、16、25、40、63、100浮式起重機(jī)3、5、10、16、32、63、100、200、500固定起重機(jī)3、5、10、16、25桅桿起重機(jī)10、16、32、63、100、200、500龍門(mén)起重機(jī)5、10、16、25、40、63、100集裝箱龍門(mén)起重機(jī)25、40岸邊集裝箱起重機(jī)40橋式起重機(jī)16、25、40、63、80門(mén)座抓斗起重機(jī)10、16、25纜車(chē)3、5、10、16、32、63、100（二）幅度L

指起重吊具伸出起重機(jī)支點(diǎn)以外的水平距離（三）起重力矩T

是起重機(jī)幅度與相應(yīng)起重量的乘積，即

T=M×L（四）起升高度H

起重機(jī)將額定起重量起升的最大垂直距離（五）工作速度v/w

起重機(jī)的工作速度主要是指起升速度、變幅速度、旋轉(zhuǎn)速度和運(yùn)行速度四種。（六）生產(chǎn)率Q

起重機(jī)的生產(chǎn)率是指起重機(jī)械在規(guī)定的工作條件下連續(xù)作業(yè)時(shí)，單位時(shí)間內(nèi)裝卸貨物的質(zhì)量。其單位常用t/h表示。（七）軌距、基距軌距：行走軌道中心線的水平距離?；啵浩鹬貦C(jī)兩支腿中心線的間距。（八）工作級(jí)別表明起重機(jī)及其機(jī)構(gòu)工作繁忙程度和載荷狀態(tài)的參數(shù)。（九）其他參數(shù)外形尺寸、自重、輪壓等。第二節(jié)輕小型起重設(shè)備一、電動(dòng)葫蘆電動(dòng)葫蘆是把電動(dòng)機(jī)、減速器、卷筒及制動(dòng)裝置等組裝在一起的小型輕便起重設(shè)備。可單獨(dú)使用，也可配備為起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)。（一）電動(dòng)葫蘆的分類(lèi)鋼絲繩式、環(huán)鏈?zhǔn)胶桶彐準(zhǔn)剑ǘ╇妱?dòng)葫蘆的型號(hào)標(biāo)注1.類(lèi)組型代號(hào)HC常速鋼絲繩電動(dòng)葫蘆HM常慢速鋼絲繩電動(dòng)葫蘆HB防爆電動(dòng)葫蘆HH環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆2.特性代號(hào)A固定安裝B手拉小車(chē)式運(yùn)行方式C鏈輪小車(chē)式運(yùn)行方式D電動(dòng)小車(chē)運(yùn)行3.主參數(shù)起重量t和起升高度m4.運(yùn)行速度20m/min時(shí)不標(biāo)注HCA5-6HMD0.5-6（三）電動(dòng)葫蘆使用注意事項(xiàng)

4點(diǎn)二、鋼絲繩電動(dòng)葫蘆以鋼絲繩作撓性件的電動(dòng)葫蘆，起升速度一般有8m/min。（一）常速鋼絲繩電動(dòng)葫蘆結(jié)構(gòu)組成：電動(dòng)機(jī)、卷筒、減速器、制動(dòng)器、電氣控制部分、電動(dòng)運(yùn)行小車(chē)、導(dǎo)繩裝置和機(jī)殼組成。工作過(guò)程：用途：適用于低速小行程的物料裝卸、設(shè)備安裝、礦山及工程建筑等方面，安全可靠。（二）常慢速鋼絲繩電動(dòng)葫蘆慢速驅(qū)動(dòng)裝置工作過(guò)程:慢速驅(qū)動(dòng)電機(jī)換速齒輪減速器帶動(dòng)風(fēng)扇制動(dòng)輪常速電機(jī)主軸減速器卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)第三節(jié)門(mén)式起重機(jī)、橋式起重機(jī)名稱、定義圖形、部件系統(tǒng)組成工作過(guò)程分類(lèi)特點(diǎn)用途、性能橋式起重機(jī)定義：是指由能運(yùn)行的橋架結(jié)構(gòu)和設(shè)置在橋架上能運(yùn)行的起升機(jī)構(gòu)組成的起重機(jī)械。（多是固定的）用途：所有的工礦企業(yè)、倉(cāng)庫(kù)、露天場(chǎng)所等，進(jìn)行物料的裝卸、搬運(yùn)、吊運(yùn)等。一、龍門(mén)式起重機(jī)（一）定義：又稱龍門(mén)吊或門(mén)式起重機(jī)，是由支承在兩條剛性或一剛一柔支腿上的主梁構(gòu)成的門(mén)形框架得名的。（二）圖形和部件部件組成：大車(chē)、小車(chē)、門(mén)架（主梁、支腿）、吊鉤（三）系統(tǒng)組成

1.機(jī)構(gòu)部分起升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)起升機(jī)構(gòu)小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)起重小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)

大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)2.金屬部分門(mén)架（箱形和桁架）箱形制造安裝方便、適于進(jìn)行自動(dòng)焊接、便于維護(hù)、對(duì)疲勞敏感性低等優(yōu)點(diǎn)；但跨度大時(shí)重量大。桁架重量輕、用料省、迎風(fēng)面積小等優(yōu)點(diǎn)，但制造費(fèi)工、維修保養(yǎng)較難。

故箱形結(jié)構(gòu)適用于小跨度、大起重量起重機(jī)；桁架結(jié)構(gòu)用于大跨度、小起重量的起重機(jī)。3.電氣部分大車(chē)和小車(chē)集電器、電動(dòng)機(jī)、控制器、照明設(shè)備、電器線路及各種安全保護(hù)裝置。（四）工作過(guò)程運(yùn)行時(shí)，大車(chē)沿地面軌道行走至貨物上方，小車(chē)沿門(mén)架主梁上的軌道橫向行走至貨物正上方，然后通過(guò)起升機(jī)構(gòu)放下吊鉤，吊取貨物后上升，啟動(dòng)大車(chē)，行走至貨物堆放地點(diǎn)，通過(guò)小車(chē)運(yùn)行調(diào)整具體位置，然后放下貨物。（五）分類(lèi)1.按支腿形狀：L型、C型、折線形、A型、O型2.按主梁數(shù)目：雙主梁龍門(mén)起重機(jī)和單主梁龍門(mén)起重機(jī)3.按門(mén)架結(jié)構(gòu)：三角形截面桁架門(mén)架、單主梁梯形截面門(mén)架、Ⅱ型桁架式門(mén)架門(mén)架種類(lèi)L型雙主梁龍門(mén)起重機(jī)（六）特點(diǎn)1.沒(méi)有固定永久性建筑物，如果貨場(chǎng)改建、變遷，則影響不大。（跟橋式對(duì)比）2.懸臂能增大作業(yè)面積，提高裝卸效率，加速車(chē)輛和貨位的周轉(zhuǎn)。3.走形軌道面與作業(yè)場(chǎng)地在同一平面上，能充分利用起重機(jī)下的貨位面積、通道。（七）用途和性能

用途：龍門(mén)起重機(jī)主要用于室外，進(jìn)行單件或成組的長(zhǎng)大笨重物品的吊運(yùn)、裝卸、安裝作業(yè)，用吊鉤和吊環(huán)作取物裝置，用于工礦企業(yè)、車(chē)站碼頭、建筑工地等。

性能：起重量通常在50t以上，跨度通常在

4~35m，小車(chē)運(yùn)行速度在40m/min以下，大車(chē)一般為60~90m/min，起升速度小于40m/min。二、裝卸橋（裝卸）（一）定義：通常把跨度大于35m、起重量不大于40t的龍門(mén)起重機(jī)稱為裝卸橋。（二）圖形和部件（三）系統(tǒng)組成（四）工作過(guò)程（五）分類(lèi)按用途專(zhuān)用裝卸橋、多用途裝卸橋按轉(zhuǎn)卸對(duì)象抓斗裝卸橋、集裝箱裝卸橋（六）特點(diǎn)裝卸效率高，生產(chǎn)率在50~100t/h（七）用途、性能

用途：主要用在大型散堆貨場(chǎng)裝卸和搬運(yùn)散貨。

性能：起升速度大于60m/min，小車(chē)運(yùn)行速度在120m/min，最高可達(dá)360m/min。抓斗裝卸橋工作過(guò)程：門(mén)架上裝設(shè)有軌橋架，使載重小車(chē)沿橋架運(yùn)行，作業(yè)時(shí)，抓斗從船艙抓取散貨并提升出艙外，載重小車(chē)向岸邊運(yùn)行，將散貨卸入前門(mén)框內(nèi)側(cè)的漏斗內(nèi)，經(jīng)膠帶輸送機(jī)系統(tǒng)送到貨場(chǎng)。特點(diǎn)：技術(shù)成熟、機(jī)動(dòng)性好、適應(yīng)性強(qiáng)。用途：礦石、煤炭、散糧等的裝卸。性能：30萬(wàn)噸以內(nèi)船舶，卸船生產(chǎn)率2500t/h以下。三、梁式起重機(jī)（輕型起重機(jī)）（一）定義：橫架于車(chē)間、倉(cāng)庫(kù)及露天堆場(chǎng)的上方，用來(lái)吊運(yùn)各種貨物的起重機(jī)械設(shè)備。（二）圖片、部件

1.橋梁2.主鉤3.小車(chē)軌道4.小車(chē)

5.制動(dòng)器

（三）分類(lèi)按安裝方式：支承式和懸掛式按操縱方式：手動(dòng)和電動(dòng)按梁的結(jié)構(gòu)：?jiǎn)瘟汉碗p梁1.定義2.圖片、部件3.分類(lèi)

手動(dòng)梁式電動(dòng)梁式

4.系統(tǒng)組成4.系統(tǒng)組成

5.工作過(guò)程5.工作過(guò)程

6.特點(diǎn)6.特點(diǎn)

7.用途、性能7.用途、性能

手動(dòng)梁式起重機(jī)：（四）系統(tǒng)組成由橋梁、吊鉤和起重小車(chē)組成

橋梁分為主梁和端梁，二者采用螺栓連接或?qū)⑵浜附釉谝黄?。主梁一般采用單根工字鋼。用手拉葫蘆作起升機(jī)構(gòu)，用手動(dòng)單軌小車(chē)作運(yùn)行小車(chē)。（五）工作過(guò)程用手拉鏈條帶動(dòng)鏈輪再通過(guò)傳動(dòng)軸同時(shí)驅(qū)動(dòng)大車(chē)兩邊的車(chē)輪帶動(dòng)起重機(jī)運(yùn)行。（六）特點(diǎn)自重輕、跨距小、搬運(yùn)量?。ㄆ撸┯猛?、性能常用于無(wú)電源、對(duì)速度和生產(chǎn)率不高的場(chǎng)合。起重量一般小于20t。電動(dòng)梁式起重機(jī)（四）系統(tǒng)組成主要由橋梁、起重部分和電氣設(shè)備組成。

橋梁也由主梁和端梁組成，主梁因跨度不同采用不同的鋼材，端梁采用箱形梁或組合梁。起重部分多采用電動(dòng)葫蘆或電動(dòng)葫蘆作為主要部件的電動(dòng)起重小車(chē)形式，大車(chē)采用分別驅(qū)動(dòng)。電氣設(shè)備是起重機(jī)的動(dòng)力來(lái)源，操縱著起重機(jī)的各個(gè)部分。（五）特點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)便省力、造價(jià)低（六）用途、性能應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、化工、輕工、電站等場(chǎng)所進(jìn)行生產(chǎn)、檢修或露天搬運(yùn)作業(yè)。1.端梁2.主梁3.滑線架4.小車(chē)5.走臺(tái)欄桿6.電控箱7.導(dǎo)電線檔架

8.導(dǎo)電架9.大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)10.司機(jī)室11.吊鉤滑輪12.地面控制用接線盒四、電動(dòng)橋式起重機(jī)（一）定義：又叫“天車(chē)”、“行車(chē)”（二）圖片和部件（三）系統(tǒng)組成由起重小車(chē)、橋架、電氣控制系統(tǒng)、安全裝置、司機(jī)室組成。

起重小車(chē)由起升機(jī)構(gòu)、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)（分別驅(qū)動(dòng)）、小車(chē)架構(gòu)成，前二者的所有機(jī)械都裝在小車(chē)架上。大車(chē)由金屬橋架和大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)組成，大多為分別驅(qū)動(dòng)。橋架由兩根主梁和兩根端梁組成。動(dòng)力是通過(guò)裸露的硬滑線或軟電纜供電。（四）工作過(guò)程采用聯(lián)動(dòng)控制器控制各機(jī)構(gòu)的運(yùn)行，通過(guò)手柄可控制大小車(chē)的運(yùn)行，起升機(jī)構(gòu)的升降。（五）分類(lèi)按使用范圍：通用型、專(zhuān)用型按起重量分：中小型、大型（六）特點(diǎn)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，性能好，故障率低，貨位無(wú)法充分利用。（七）用途、性能

用途：廣泛用于車(chē)間、倉(cāng)庫(kù)、貨場(chǎng)裝卸搬運(yùn)貨物。

性能：起升高度為12m，跨度為10.5~31.5m。第五節(jié)臂架類(lèi)起重機(jī)

利用臂架的俯仰、繞垂直軸線回轉(zhuǎn)的配合升降貨物，動(dòng)作靈活。分類(lèi)：固定式、移動(dòng)式、浮式一、門(mén)座式起重機(jī)（一）定義：裝在沿地面軌道行走的門(mén)形底座上的全回轉(zhuǎn)臂架起重機(jī)。（二）圖片、部件部件：臂架系統(tǒng)、人字架、轉(zhuǎn)柱、機(jī)房平臺(tái)、門(mén)架。（三）系統(tǒng)組成上部旋轉(zhuǎn)：起升、變幅、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下部運(yùn)行：運(yùn)行機(jī)構(gòu)（有軌）（四）工作過(guò)程依靠軟電纜由外電網(wǎng)（地下電纜接頭）取得電力，運(yùn)行時(shí)，電纜卷筒把軟電纜卷進(jìn)或放出，各機(jī)構(gòu)依靠電力進(jìn)行運(yùn)作。（五）分類(lèi)按門(mén)架結(jié)構(gòu)：全門(mén)座式和半門(mén)座式按起重臂結(jié)構(gòu)：?jiǎn)伪奂苁胶退倪B桿組合臂架式按使用場(chǎng)合：港口用、造船用、水電站用（六）特點(diǎn)起升高度高、工作幅度大、效率高（七）用途、性能適宜于工作范圍大的萬(wàn)噸級(jí)海輪的裝卸、過(guò)駁?？蛇B續(xù)工作22h，每小時(shí)作業(yè)量達(dá)100t以上。代號(hào)：MQ二、輪胎起重機(jī)（一）定義裝在特制輪胎底盤(pán)上的全回轉(zhuǎn)臂架起重機(jī)。（二）圖片、部件部件：起重臂、司機(jī)室、動(dòng)力裝置、支腿、轉(zhuǎn)臺(tái)、底盤(pán)（三）系統(tǒng)組成起升、變幅、回轉(zhuǎn)、運(yùn)行（無(wú)軌）（四）工作過(guò)程通過(guò)內(nèi)燃機(jī)集中驅(qū)動(dòng)、內(nèi)燃機(jī)-電力驅(qū)動(dòng)或內(nèi)燃機(jī)-液壓驅(qū)動(dòng)形式來(lái)驅(qū)動(dòng)起重機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。（五）特點(diǎn)、應(yīng)用輪距較寬、穩(wěn)定性好、軸距小、車(chē)身短小、轉(zhuǎn)彎半徑小，適用于狹窄的作用場(chǎng)所。

代號(hào)：LQ三、浮式起重機(jī)（一）定義以專(zhuān)門(mén)浮船作為支承和運(yùn)行裝置，浮在水上作業(yè)，可沿水道自航或拖航的水上臂架起重機(jī)。（二）圖片、部件（三）、（四）與其他的臂架類(lèi)起重機(jī)相似（五）分類(lèi)按航行方式：自航、非自航按回轉(zhuǎn)能力：全回轉(zhuǎn)、非全回轉(zhuǎn)、非回轉(zhuǎn)（六）特點(diǎn)不受碼頭地面承載能力限制，不受水位差影響（七）應(yīng)用適用于碼頭布置比較分散、貨物吞吐量不大的港口。（有一定的流動(dòng)性）（八）注意事項(xiàng)1.保證有足夠的穩(wěn)性。2.在決定其結(jié)構(gòu)和主要參數(shù)時(shí)，要滿足水上作業(yè)的需要和浮船傾斜的影響。代號(hào)：FQ第六節(jié)起重機(jī)械的主要屬具一、鋼絲繩（一）鋼絲繩的用途和性能1.鋼絲繩的結(jié)構(gòu)通常由若干鋼絲捻成繩股，再由幾個(gè)繩股加一根鋼芯繞捻而成，也有單股的鋼絲繩。2.鋼絲繩的種類(lèi)按繞捻方法：左同向捻、右同向捻、左交互捻、右交互捻、混合捻。按繩芯的材料：麻芯、石棉芯、金屬芯按組成的股數(shù)：?jiǎn)喂射摻z繩、多股鋼絲繩按各層鋼絲的直徑和鋼絲間的接觸情況不同點(diǎn)接觸、線接觸、面接觸（二）鋼絲繩的標(biāo)記方法1.直徑2.鋼絲表面狀態(tài)（NAT;ZAA;ZAB;ZBB）3.結(jié)構(gòu)形式（FC;1WR;V;R;Q）4.抗拉強(qiáng)度（MPa）5.捻向（Z;S;