嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用項(xiàng)目化教程 課件 項(xiàng)目六 串行通信設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用

項(xiàng)目化教程項(xiàng)目6串行通信設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)學(xué)習(xí)目標(biāo)1.了解串行通信的基本概念；2．掌握STM32F1的USART接口及配置；3．掌握printf重定向；4．利用STM32F1的USART1實(shí)現(xiàn)與PC機(jī)對(duì)話。目錄6.1串行通信6.2USART介紹6.3任務(wù)10USART1與PC機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)話6.4任務(wù)11printf重定向至串口1.通信接口背景知識(shí)

處理器與外部設(shè)備通信的兩種方式：并行通信-傳輸原理：數(shù)據(jù)各個(gè)位同時(shí)傳輸。-優(yōu)點(diǎn)：速度快-缺點(diǎn)：占用引腳資源多串行通信-傳輸原理：數(shù)據(jù)按位順序傳輸。-優(yōu)點(diǎn)：占用引腳資源少-缺點(diǎn)：速度相對(duì)較慢6.1串行通信1.通信接口背景知識(shí)

串行通信：按照數(shù)據(jù)傳送方向，分為：?jiǎn)喂ぃ?/p>

數(shù)據(jù)傳輸只支持?jǐn)?shù)據(jù)在一個(gè)方向上傳輸半雙工：

允許數(shù)據(jù)在兩個(gè)方向上傳輸，但是，在某一時(shí)刻，只允許數(shù)

據(jù)在一個(gè)方向上傳輸，它實(shí)際上是一種切換方向的單工通信；全雙工：允許數(shù)據(jù)同時(shí)在兩個(gè)方向上傳輸，因此，全雙工通信是兩個(gè)

單工通信方式的結(jié)合，它要求發(fā)送設(shè)備和接收設(shè)備都有獨(dú)立

的接收和發(fā)送能力。6.1串行通信1.通信接口背景知識(shí)

串行通信三種傳送方式：6.1串行通信1.通信接口背景知識(shí)

串行通信的通信方式同步通信：帶時(shí)鐘同步信號(hào)傳輸。-SPI，IIC通信接口異步通信：不帶時(shí)鐘同步信號(hào)。-UART(通用異步收發(fā)器),單總線6.1串行通信1.通信接口背景知識(shí)

常見的串行通信接口：通信標(biāo)準(zhǔn)引腳說明通信方式通信方向UART(通用異步收發(fā)器)TXD:發(fā)送端RXD:接受端GND:公共地異步通信全雙工單總線（1-wire)DQ:發(fā)送/接受端異步通信半雙工SPISCK:同步時(shí)鐘MISO:主機(jī)輸入，從機(jī)輸出MOSI:主機(jī)輸出，從機(jī)輸入同步通信全雙工I2CSCL:同步時(shí)鐘SDA:數(shù)據(jù)輸入/輸出端同步通信半雙工6.1串行通信2.STM32串口通信基礎(chǔ)

STM32的串口通信接口UART:通用異步收發(fā)器USART:通用同步異步收發(fā)器大容量STM32F10x系列芯片，包含3個(gè)USART和2個(gè)UART6.1串行通信2.STM32串口通信基礎(chǔ)

UART異步通信方式引腳連接方法：-RXD:數(shù)據(jù)輸入引腳。數(shù)據(jù)接受。-TXD:數(shù)據(jù)發(fā)送引腳。數(shù)據(jù)發(fā)送。6.1串行通信2.STM32串口通信基礎(chǔ)

UART異步通信方式引腳：-RXD:數(shù)據(jù)輸入引腳。數(shù)據(jù)接受。-TXD:數(shù)據(jù)發(fā)送引腳。數(shù)據(jù)發(fā)送。串口號(hào)RXDTXD1PA10PA92PA3PA23PB11PB104PC11PC105PD2PC126.1串行通信2.STM32串口通信基礎(chǔ)

UART異步通信方式特點(diǎn)：全雙工異步通信。分?jǐn)?shù)波特率發(fā)生器系統(tǒng)，提供精確的波特率。-發(fā)送和接受共用的可編程波特率，最高可達(dá)4.5Mbits/s可編程的數(shù)據(jù)字長(zhǎng)度（8位或者9位）；可配置的停止位（支持1或者2位停止位）；可配置的使用DMA多緩沖器通信。單獨(dú)的發(fā)送器和接收器使能位。檢測(cè)標(biāo)志：①

接受緩沖器②發(fā)送緩沖器空③傳輸結(jié)束標(biāo)志多個(gè)帶標(biāo)志的中斷源。觸發(fā)中斷。其他：校驗(yàn)控制，四個(gè)錯(cuò)誤檢測(cè)標(biāo)志。6.1串行通信2.STM32串口通信基礎(chǔ)

串口通信過程數(shù)據(jù)接收過程：MCU內(nèi)核輸入數(shù)據(jù)緩沖器串行輸入移位寄存器MCU內(nèi)核輸出數(shù)據(jù)緩沖器串行輸出移位寄存器數(shù)據(jù)發(fā)送過程：RXDTXD串行數(shù)據(jù)輸入串行數(shù)據(jù)輸出外部設(shè)備外部設(shè)備……6.1串行通信

STM32串口異步通信需要定義的參數(shù)：

起始位數(shù)據(jù)位（8位或者9位）

奇偶校驗(yàn)位（第9位）

停止位（1,15,2位）

波特率設(shè)置范例：2.STM32串口通信基礎(chǔ)6.1串行通信2.STM32串口通信基礎(chǔ)6.1串行通信STM32串口資源166.2USART介紹USART是通用同步/異步收發(fā)器（帶同步時(shí)鐘線USART_CK）UART是通用異步收發(fā)器（沒有同步時(shí)鐘線）

但最常用的是異步模式，同步模式很少用，所以二者區(qū)別不大。USART只是一種協(xié)議方式，根據(jù)不同電平方式分為RS232和RS485等

6.2USART介紹6.2USART介紹序號(hào)名稱功能序號(hào)名稱功能12PA2USART2_TX30PA9USART1_TX13PA3USART2_RX31PA10USART1_RX21PB10USART3_TX42PB6USART1_TX22PB11USART3_RX43PB7USART1_RX通過搜索關(guān)鍵字USART，可以找到STM32F103單片機(jī)的串口引腳分布STM32串口資源19同一個(gè)引腳可以對(duì)應(yīng)多個(gè)功能，同一個(gè)功能也可以對(duì)應(yīng)多個(gè)引腳6.2USART介紹6.2USART介紹6.3任務(wù)10USART1與PC機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)話6.4任務(wù)11printf重定向至串口需要將fputc里面的輸出指向STM32串口即可，fputc函數(shù)有固定的格式，只需要在函數(shù)內(nèi)操作STM32串口即可，代碼如下：intfputc(intch,FILE*p)//函數(shù)默認(rèn)的，在使用printf函數(shù)時(shí)自動(dòng)調(diào)用{USART_SendData(USART1,(u8)ch);while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);