pymodbus-實(shí)例說明文檔

pymodbus實(shí)例簡介pymodbus是一個(gè)純Python編寫的Modbus協(xié)議庫，用于與Modbus設(shè)備進(jìn)行通信。Modbus是一種通信協(xié)議，用于在不同設(shè)備之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。pymodbus庫提供了豐富的功能和API，使得開發(fā)者可以輕松地實(shí)現(xiàn)Modbus通信。本文將介紹pymodbus庫的基本概念和使用方法，并通過幾個(gè)實(shí)例演示如何使用pymodbus與Modbus設(shè)備進(jìn)行通信。安裝在開始使用pymodbus之前，我們需要先安裝它?？梢酝ㄟ^以下命令使用pip安裝pymodbus：pipinstallpymodbusModbus協(xié)議簡介Modbus是一種通信協(xié)議，用于在不同設(shè)備之間傳輸數(shù)據(jù)。它是一種簡單且易于實(shí)現(xiàn)的協(xié)議，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。Modbus協(xié)議有多種變體，包括ModbusRTU、ModbusASCII和ModbusTCP/IP等。其中，ModbusRTU和ModbusASCII是串行通信協(xié)議，而ModbusTCP/IP是基于TCP/IP網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)議。在Modbus協(xié)議中，設(shè)備之間通過讀取和寫入寄存器來進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。寄存器是一種存儲數(shù)據(jù)的內(nèi)存單元，可以是輸入寄存器（只讀）、保持寄存器（讀寫）、輸入狀態(tài)寄存器（只讀）或線圈寄存器（讀寫）。pymodbus庫的基本概念在使用pymodbus庫之前，我們需要了解一些基本概念?？蛻舳耍–lient）在Modbus通信中，客戶端負(fù)責(zé)向服務(wù)器發(fā)送請求，并接收服務(wù)器的響應(yīng)。pymodbus庫提供了ModbusClient類，用于創(chuàng)建Modbus客戶端。服務(wù)器（Server）服務(wù)器是Modbus設(shè)備，負(fù)責(zé)處理客戶端的請求，并返回相應(yīng)的數(shù)據(jù)。pymodbus庫提供了ModbusServer類，用于創(chuàng)建Modbus服務(wù)器。連接（Connection）連接是客戶端和服務(wù)器之間的通信通道。pymodbus庫支持多種連接類型，包括串口連接、TCP連接和UDP連接。寄存器（Register）寄存器是存儲數(shù)據(jù)的內(nèi)存單元，用于在設(shè)備之間傳輸數(shù)據(jù)。pymodbus庫提供了多種寄存器類型的支持，包括輸入寄存器、保持寄存器、輸入狀態(tài)寄存器和線圈寄存器。單元標(biāo)識符（UnitIdentifier）單元標(biāo)識符是Modbus設(shè)備的唯一標(biāo)識符，用于區(qū)分不同的設(shè)備。在Modbus通信中，客戶端需要指定要與之通信的設(shè)備的單元標(biāo)識符。功能碼（FunctionCode）功能碼是Modbus協(xié)議中定義的操作碼，用于指定要執(zhí)行的操作類型。不同的功能碼對應(yīng)不同的操作，例如讀取寄存器、寫入寄存器等。數(shù)據(jù)類型（DataType）數(shù)據(jù)類型指定了要讀取或?qū)懭氲臄?shù)據(jù)的格式。pymodbus庫支持多種數(shù)據(jù)類型，包括整數(shù)、浮點(diǎn)數(shù)、布爾值等。實(shí)例1：讀取保持寄存器在本實(shí)例中，我們將使用pymodbus庫讀取Modbus設(shè)備的保持寄存器。首先，我們需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)ModbusClient對象，并指定要連接的服務(wù)器的IP地址和端口號。然后，我們可以使用read_holding_registers()方法讀取保持寄存器的值。frompymodbus.client.syncimportModbusTcpClient

#創(chuàng)建ModbusClient對象

client=ModbusTcpClient('localhost',port=502)

#連接到服務(wù)器

client.connect()

#讀取保持寄存器的值

result=client.read_holding_registers(address=0,count=10,unit=1)

#打印結(jié)果

ifresult.isError():

print("讀取失?。?,result)

else:

print("讀取成功：",result.registers)

#斷開連接

client.close()在上面的代碼中，address參數(shù)指定了要讀取的寄存器的起始地址，count參數(shù)指定了要讀取的寄存器的數(shù)量，unit參數(shù)指定了設(shè)備的單元標(biāo)識符。實(shí)例2：寫入保持寄存器在本實(shí)例中，我們將使用pymodbus庫寫入Modbus設(shè)備的保持寄存器。首先，我們需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)ModbusClient對象，并指定要連接的服務(wù)器的IP地址和端口號。然后，我們可以使用write_registers()方法寫入保持寄存器的值。frompymodbus.client.syncimportModbusTcpClient

#創(chuàng)建ModbusClient對象

client=ModbusTcpClient('localhost',port=502)

#連接到服務(wù)器

client.connect()

#寫入保持寄存器的值

result=client.write_registers(address=0,values=[1,2,3,4],unit=1)

#打印結(jié)果

ifresult.isError():

print("寫入失敗：",result)

else:

print("寫入成功")

#斷開連接

client.close()在上面的代碼中，address參數(shù)指定了要寫入的寄存器的起始地址，values參數(shù)指定了要寫入的值的列表，unit參數(shù)指定了設(shè)備的單元標(biāo)識符。實(shí)例3：讀取線圈寄存器在本實(shí)例中，我們將使用pymodbus庫讀取Modbus設(shè)備的線圈寄存器。首先，我們需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)ModbusClient對象，并指定要連接的服務(wù)器的IP地址和端口號。然后，我們可以使用read_coils()方法讀取線圈寄存器的值。frompymodbus.client.syncimportModbusTcpClient

#創(chuàng)建ModbusClient對象

client=ModbusTcpClient('localhost',port=502)

#連接到服務(wù)器

client.connect()

#讀取線圈寄存器的值

result=client.read_coils(address=0,count=10,unit=1)

#打印結(jié)果

ifresult.isError():

print("讀取失敗：",result)

else:

print("讀取成功：",result.bits)

#斷開連接

client.close()在上面的代碼中，address參數(shù)指定了要讀取的寄存器的起始地址，count參數(shù)指定了要讀取的寄存器的數(shù)量，unit參數(shù)指定了設(shè)備的單元標(biāo)識符。實(shí)例4：寫入線圈寄存器在本實(shí)例中，我們將使用pymodbus庫寫入Modbus設(shè)備的線圈寄存器。首先，我們需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)ModbusClient對象，并指定要連接的服務(wù)器的IP地址和端口號。然后，我們可以使用write_coil()方法寫入線圈寄存器的值。frompymodbus.client.syncimportModbusTcpClient

#創(chuàng)建ModbusClient對象

client=ModbusTcpClient('localhost',port=502)

#連接到服務(wù)器

client.connect()

#寫入線圈寄存器的值

result=client.write_coil(address=0,value=True,unit=1)

#打印結(jié)果

ifresult.isError():

print("寫入失敗：",result)

else:

print("寫入成功")

#斷開連接

client.close()在上面的代碼中，address參數(shù)指定了要寫入的寄存器的起始地址，value參數(shù)