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文檔簡介
UniversityPhysics回顧慣性系和非慣性系牛頓定律適用的參考系,簡稱慣性系。慣性參考系:反之,稱為非慣性系。相對于慣性系作勻速直線運(yùn)動的參考系都是慣性系,作變速運(yùn)動的參考系為非慣性系。慣性力在慣性系:引入虛擬力或慣性力在非慣性系:牛頓第二定律形式上成立。非慣性系中的動力學(xué)方程則慣性力是虛擬力,沒有施力者,也沒有反作用力。不滿足牛頓第三定律。與非慣性系的牽連加速度方向相反功1.恒力的功2.變力的功元功等于力與元位移的標(biāo)積由a點移動到b點,總功功是過程量,是力的一種空間累積效應(yīng)在直角坐標(biāo)系中在自然坐標(biāo)系中例
已知物體質(zhì)量為和運(yùn)動方程為求作用于物體上的力從a
到b的功?解:分析受力作用力為變力mybaxo例
光滑水平面上一質(zhì)量為m的物體
從t=0
始,物體受到力
b
為常矢量,它與物體在此力作用下,沿水平面滑動一段求:在沿水平面滑動過程中該力作的功?F=bt
作用,水平面保持成
角,mFx
距離后離開水平面。解:隨時間變化Force由牛頓定律可知力是變力元功:
作用力作功擺球受力分析列方程元功例解有一長為l、質(zhì)量為m的單擺,最初處于鉛直位置且靜止。現(xiàn)用一水平力作用于小球上,使單擺非常緩慢的上升(即上升過程中每一位置近似平衡)。用擺球與鉛直位置的夾角q表示單擺的位置。求當(dāng)
由0增大到
0的過程中,此水平力所作的功?,建立坐標(biāo)系如圖。得總功三.功率力在單位時間內(nèi)所作的功,稱為功率。平均功率:已知
m=2kg,
在
F=12t
作用下由靜止做直線運(yùn)動解當(dāng)
t
0時的瞬時功率:
例求t=0
2s
內(nèi)F
作的功及t=2s
時的功率?!?.2
動能定理(動能定理的微分形式)力在元位移上所作的元功一、質(zhì)點的動能定理(動能定理)作用于質(zhì)點的合力在某一路程中對質(zhì)點所作的功,等于質(zhì)點在同一路程的始、末兩個狀態(tài)動能的增量。
討論外力的功是物體動能變化的量度;外力可以通過作功改變其物體的動能;動能是一個由物體的運(yùn)動狀態(tài)所決定的狀態(tài)量;動能定理只適用于慣性系,具有慣性系中的形式不變性。(動能定理)功A
是物體在力作用下的過程量;質(zhì)量為m的小球,系在長為l的細(xì)繩下端,繩的上端固定在天花板上,構(gòu)成一單擺,如圖。開始時,把繩子拉到與鉛垂線成q0角處,然后放手使小球沿圓弧下落。受力如圖,例解求繩與鉛垂線成θ角時小球的速率。取元位移由質(zhì)點的動能定理得其中,張力的功重力的功按照運(yùn)動學(xué)中對角位移正負(fù)的規(guī)定,這里dq
為負(fù),則且初始條件為故得有質(zhì)量為m的質(zhì)點,系在一端固定的繩子上且在粗糙水平面上作半徑為R的圓周運(yùn)動。當(dāng)它運(yùn)動一周后,由初速vo減小為vo/2。質(zhì)點在運(yùn)動過程中,受重力、支承力和摩擦力,但只有摩擦力作功(2)因摩擦力方向與運(yùn)動方向相反可得(1)摩擦力所作的功;(2)滑動摩擦系數(shù);(3)靜止前質(zhì)點運(yùn)動了多少圈?例解求(1)根據(jù)質(zhì)點的動能定理,摩擦力的功(3)設(shè)靜止前質(zhì)點運(yùn)動了n圈由質(zhì)點的動能定理有可得(圈)
內(nèi)力外力,根據(jù)質(zhì)點的動能定理對m1:對m2:兩式相加2.質(zhì)點系的動能定理推廣到n個質(zhì)點的質(zhì)點系(質(zhì)點系的動能定理)注意質(zhì)點系的內(nèi)力和外力的區(qū)分。系統(tǒng)內(nèi)力的功也可以改變系統(tǒng)的動能。所有外力和內(nèi)力對質(zhì)點系作功的總和等于質(zhì)點系動能的增量(1)內(nèi)力和為零,內(nèi)力功的和是否為零?不一定為零ABABSL討論(2)內(nèi)力的功也能改變系統(tǒng)的動能例:炸彈爆炸,過程內(nèi)力和為零,但內(nèi)力所做的功轉(zhuǎn)化為彈片的動能。應(yīng)用動能定理求解力學(xué)問題的一般步驟確定研究對象;質(zhì)點或質(zhì)點系。(2)分析研究對象受力情況和各力的作功情況;
質(zhì)點系必須區(qū)分外力和內(nèi)力。(3)選定研究過程;
要確定初、末狀態(tài),及其對應(yīng)的動能。(4)列方程;
根據(jù)動能定理列出方程,并列出必要的輔助性方程。(5)解方程,求出結(jié)果。并對結(jié)果進(jìn)行必要的討論。
一輕彈簧的勁度系數(shù)為k=100N/m,用手推一質(zhì)量m=0.1
kg
的物體把彈簧壓縮到離平衡位置為x1=0.02m處,如圖所示。放手后,物體沿水平面移動到x2=0.1m而停止。
放手后,物體運(yùn)動到x1
處和彈簧分離。在整個過程中,解例1物體與水平面間的滑動摩擦系數(shù)。求摩擦力作功:彈簧彈性力作功:根據(jù)動能定理有長為l的均質(zhì)鏈條,部分置于水平面上,另一部分自然下垂,已知鏈條與水平面間靜摩擦系數(shù)為
。,滑動摩擦系數(shù)為
(1)以鏈條的水平部分為研究對象,設(shè)鏈條每單位長度的質(zhì)量為
,沿鉛垂向下取OY軸。解0y例2求(1)滿足什么條件時,鏈條將開始滑動?(2)若下垂部分長度為b時,鏈條自靜止開始滑動,當(dāng)鏈條末端剛剛滑離桌面時,其速度等于多少?當(dāng)y>b0
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