機(jī)械手控制設(shè)計(jì)-梯形圖設(shè)計(jì)（PLC設(shè)計(jì)課件）

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PLC技術(shù)應(yīng)用項(xiàng)目六：機(jī)械手控制設(shè)計(jì)機(jī)械手控制設(shè)計(jì)任務(wù)三

搬運(yùn)機(jī)械手在A點(diǎn)抓取一個(gè)工件，抬起到高位再橫移到B點(diǎn)落下，然后放開工件抬起到高位再回到A點(diǎn)待命，以此循環(huán)。梯形圖設(shè)計(jì)三、

梯形圖設(shè)計(jì)程序段一通過“啟—?！！彪娐穼?shí)現(xiàn)系統(tǒng)的啟動(dòng)和停止三、

梯形圖設(shè)計(jì)機(jī)械手的動(dòng)作周期設(shè)定為30S

程序段二三、

梯形圖設(shè)計(jì)工件出現(xiàn)在位置1程序段三三、

梯形圖設(shè)計(jì)機(jī)械手夾住工件抬高至位置2程序段四三、

梯形圖設(shè)計(jì)機(jī)械手夾住工件抬高至位置3程序段五三、

梯形圖設(shè)計(jì)機(jī)械手夾住工件抬高至位置4程序段六三、

梯形圖設(shè)計(jì)機(jī)械手夾住工件向右平移至位置5程序段七三、

梯形圖設(shè)計(jì)機(jī)械手夾住工件向右平移至位置6程序段八三、

梯形圖設(shè)計(jì)機(jī)械手夾住工件向右平移至位置7程序段九三、

梯形圖設(shè)計(jì)機(jī)械手夾住工件向右平移至位置8程序段十三、

梯形圖設(shè)計(jì)機(jī)械手夾住工件向右平移至位置9程序段十一三、

梯形圖設(shè)計(jì)機(jī)械手夾住工件向右平移至位置10程序段十二三、

梯形圖設(shè)計(jì)機(jī)械手夾住工件向右平移至位置11程序段十三三、

梯形圖設(shè)計(jì)機(jī)械手夾住工件向右平移至位置12程序段十四三、

梯形圖設(shè)計(jì)機(jī)械手夾住工件向右平移至位置13程序段十五三、

梯形圖設(shè)計(jì)機(jī)械手夾住工件向右平移至位置14程序段十六三、

梯形圖設(shè)計(jì)機(jī)械手夾住工件向右平移至位置15程序段十七三

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