《計算機控制技術》課件

《計算機控制技術》

東南大學自動化學院戴先中

1

第9章網(wǎng)絡化計算機控制技術

9.1集散型控制系統(tǒng)

9.2現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)

9.3以太控制網(wǎng)絡系統(tǒng)

9.4控制網(wǎng)絡與管理網(wǎng)絡集成技術

9.5網(wǎng)絡控制系統(tǒng)

2計算機控制技術東南大學自動化學上一頁下一頁

9.1集散型控制系統(tǒng)

9.1.1概述

9.1.2功能分層體系及基本結(jié)構(gòu)

9.1.3集散控制系統(tǒng)的組態(tài)性

9.1.4常見集散控制系統(tǒng)簡介

3計算機控制技術東南大學自動化學上一頁下一頁

9.1.1概述

■相關概念

□集中控制

■采用單一的計算機來實現(xiàn)對工業(yè)大系統(tǒng)的控制。

■危險性高度集中。

□分布式控制

■將一個工業(yè)大系統(tǒng)劃分為若干個子系統(tǒng)，分別由若

干臺控制器去控制。分布式控制承擔各個子系統(tǒng)間

的聯(lián)系，經(jīng)過通信子網(wǎng)將各個局部控制器聯(lián)系起

來，為了實現(xiàn)大系統(tǒng)意義上的總體目標最優(yōu)，還設

置上級協(xié)調(diào)器，實現(xiàn)全系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制。

4H-/算fifr機l-n控H制-il4技U-—術lx東南大學自動化學上一頁下一頁

□集散控制系統(tǒng)又稱為分散控制系統(tǒng)

(DistributedControlSystems,簡稱DCS)

■控制要分散，管理要集中:過程控制單元獨立地對回

路進行各種復雜控制，分散于現(xiàn)場。通過通信系統(tǒng)集

中到中央操作站，實現(xiàn)綜合管理。

■Distributed：a)地域分散b)功能分布

——為了滿足大型工業(yè)生產(chǎn)日益復雜的過程控制要求,

從綜合自動化角度出發(fā)，按照功能分散、管理集中的原則

構(gòu)成的系統(tǒng)。它以微型計算機技術為核心，與通信技術、

CRT技術、人機接口、I/O技術相結(jié)合，用于生產(chǎn)過程控制

與管理的計算機控制系統(tǒng)。

5

■集散控制系統(tǒng)的發(fā)展歷程

(1)第一階段(初創(chuàng)期)

■以1975年由美國霍尼韋爾口靄

(Honeywell)公司首先推出監(jiān)控計算機CRT操作中心

的集散系統(tǒng)TDC-2000為第z

一代集散系統(tǒng)的標志。,高速數(shù)據(jù)通道

過程控制單元U…數(shù)據(jù)采集裝置J

■還有Yokogawa(橫河)的

CENTUM系統(tǒng)、Bailey公司

的Network-90系統(tǒng)、第一代集散系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡圖

Siemens的TelepermM系

統(tǒng)等。

J;甫大學I'I動化學院4一頁|下一」

6計算機控制技術

■集散控制系統(tǒng)的發(fā)展歷程（續(xù)）

（2）第二階段（成熟期）

■20世紀80年代，由于微機

技術的成熟和網(wǎng)絡技術的進nQH!■

1/-I-JU—

入，使得集散系統(tǒng)得到飛速赭II中央操作站管理計算機

發(fā)展。第二代集散系統(tǒng)以局

域網(wǎng)為主干來統(tǒng)領全系統(tǒng)，（節(jié)點LAN節(jié)點

系統(tǒng)中各單兀都可以看作是

網(wǎng)絡節(jié)點的工作站。A-fl±石

GW>GWJ

-------zPCUJ-------zPCU）

/______//______/

■Honeywell的TDC-3000、字圣循其他

Taylor公司的MOD300、于.凱/|工業(yè)兩絡「

ABB公司的MASTER等。

第二代集散系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡圖

4一頁尸一合

7計算機控制技術

■集散控制系統(tǒng)的發(fā)展歷程（續(xù)）

（3）第三代集散控制系統(tǒng)

■局域網(wǎng)采用了MAP或MAP

兼容網(wǎng)絡

■MAP是由美國GM（通用汽車

公司）制定的一種工廠系統(tǒng)

公共的通信標準。

■第三代集散控制系統(tǒng)的其它

單元無論是硬件還是軟件，

都有很大的變化，但系統(tǒng)的智能變送器，智能儀表

基本組成變化不大。

第三代集散系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡圖

8計算機控制技術東南大學向動化學院

■集散控制系統(tǒng)的發(fā)展歷程(續(xù))

(4)第四代集散控制系統(tǒng)

■20世紀90年代末期至21世紀開始，由于電子信息產(chǎn)業(yè)

的開放潮流和現(xiàn)場總線技術的成熟與應用，DCS廠家

進一步提升了系統(tǒng)功能范圍，將系統(tǒng)開發(fā)的方式由原來

完全自主開發(fā)變?yōu)榧砷_發(fā)。

■共性：

□全面支持企業(yè)信息化、系統(tǒng)構(gòu)成集成化、混合控制

功能兼容，營建進一步分散化、智能化和低成本

化，系統(tǒng)平臺開放化、應用系統(tǒng)專業(yè)化。

■主要特征為：

□信息化和集成化；混合控制系統(tǒng)；融合采用現(xiàn)場總

線技術的進一步分散化；I/O處理單元小型化、智能

化、低成本；系統(tǒng)平臺開放型與應用的專業(yè)化。

9計算機控制技術大學自動化上一頁下一頁

9.1.2功能分層體系及基本結(jié)構(gòu)

LDCS的基本構(gòu)成（最簡）

現(xiàn)場控制站、操作員站、工程師站、系統(tǒng)網(wǎng)絡

■早期DCS仍采用模擬式儀表的檢測/變送/執(zhí)行單元

現(xiàn)場總線(Fieldbus)技術的引入

現(xiàn)場總線是連接智能現(xiàn)場設備和自動化系統(tǒng)的數(shù)字式、雙向

傳輸、多分支結(jié)構(gòu)的通信網(wǎng)絡,它的關鍵標志是能支持雙向、

多節(jié)點、總線式的全數(shù)字通訊。結(jié)構(gòu)簡單，易于維護。

控制系統(tǒng)網(wǎng)絡

|控制器|

現(xiàn)場總線

°H

現(xiàn)場總線連線

多臺設備共用一個安全柵

傳統(tǒng)的連線

4-20mA和一根總線

每臺設備需要一個安全柵和一對連線

減少了現(xiàn)場儀表與控制室之間的連線(l：n)EU

11

現(xiàn)場總線(Fieldbus)技術的引入

可以把一些回路控制功能下放到現(xiàn)場I/O和現(xiàn)

場總線儀表來完成，提高控制功能的分散性。

12計算機上一頁F一頁

1.DCS的基本構(gòu)成（加入現(xiàn)場總線技術）

現(xiàn)場

現(xiàn)場

現(xiàn)現(xiàn)

線

線

總

總

場場

表

表

儀

儀

I/OI/O

系統(tǒng)與現(xiàn)場之間也通過數(shù)字通信網(wǎng)絡，使整個系統(tǒng)變?yōu)?/p>

全數(shù)字

13

集散控制系統(tǒng)DCS與現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)FCS

■從本質(zhì)來說，F(xiàn)CS是一個網(wǎng)絡通信系統(tǒng)，它代表的是一

或數(shù)字傳哲H傳判現(xiàn)場》起割管理到現(xiàn)場的發(fā)展方向。

而DCS只是強調(diào)前絡通信功能。

■在已有的DCS系統(tǒng)中應用現(xiàn)場總線新技術，實現(xiàn)FCS與

DCS的緊密集成（現(xiàn)場總線集成在DCS的I/O總線上）

■可以說DCS在吸納FCS。

14上一頁下一頁

LDCS的基本構(gòu)成（擴展高層管理網(wǎng)絡）

?信息系

統(tǒng)終端

高層管理網(wǎng)絡I

域

域

服

服

務

操作員站工程師站務

器

器

系統(tǒng)網(wǎng)絡

現(xiàn)場控制站

現(xiàn)場總線網(wǎng)絡

場

現(xiàn)

現(xiàn)場

現(xiàn)現(xiàn)

線

線

總

總

場場

表

表

儀

儀

I/OI/O

■高層管理網(wǎng)絡：管理信息和生產(chǎn)調(diào)度信息

■控制與管理功能結(jié)合的大型綜合監(jiān)控自動化系統(tǒng)

15計行大學自動上一頁下一頁

2.集散控制系統(tǒng)功能分層體系

集散控制系統(tǒng)的本質(zhì)是：采用分散控制和集中管理的設計思

想、分而自治和綜合協(xié)調(diào)的設計原則、采用層次化體系結(jié)構(gòu)。

綜合信息管理級

集中操作監(jiān)控級

分散過程控制級

集散控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)的各層功能

16計算機控制技術東南大學自動化學

3.集散控制系統(tǒng)特點

⑴分散性和集中性

?系統(tǒng)控制分散、功能分散，負荷分散，從而危險分散。

?集中性體現(xiàn)：監(jiān)視集中、操作集中、管理集中。

⑵自治性和協(xié)調(diào)性

?各工作站獨立自主地完成分配給自己任務，并通過通信網(wǎng)

絡傳送各種信息，協(xié)調(diào)工作，以完成控制系統(tǒng)的總體功能

和優(yōu)化處理。

⑶友好性

?采用實用而簡潔的人機會話系統(tǒng)，豐富的畫面顯示。

(4)適應性、靈活性和可擴充性

?采用開放式、標準化和模塊化設計，具有靈活的配置，可

以適應不同用戶的需要?？梢愿鶕?jù)生產(chǎn)要求，改變系統(tǒng)的

大小配置。

17計算機控制技術有大學自動化學附上一頁下一頁

3.集散控制系統(tǒng)特點(續(xù))

⑸實時性

?采用網(wǎng)絡通信技術，實現(xiàn)集中監(jiān)視、操作和管理。使得管

理與現(xiàn)場分離，管理更能綜合化和系統(tǒng)化。

?通過人機接口和I/O接口，可對過程對象進行實時采集、分

析、記錄、監(jiān)視、操作控制，并包括對系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和組態(tài)回

路的在線修改、局部故障的在線維護等，提高了系統(tǒng)的可

用性。

(6)可靠性

□廣泛采用了冗余技術、容錯技術。各單元都具備自診斷、

自檢查、自修理功能，故障出現(xiàn)時還可自動報警。

□使集散系統(tǒng)的可靠性和安全性得到大大提高。

18計算機控制技術東南大學自動化學上一頁下一頁

4.集散控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信

(1)數(shù)據(jù)傳輸?shù)慕橘|(zhì)

□雙絞線、光釬、同軸電纜等。

(2)數(shù)據(jù)傳輸方式

□基帶傳輸方式

□頻帶傳輸方式

(3)數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡的拓撲結(jié)構(gòu)

□星型、環(huán)型和總線/樹型等常見幾種

(4)網(wǎng)絡的訪問控制方法

集散控制系統(tǒng)采用的信息存取控制方式主要為：

■CSMA/CD(帶有沖突檢測的載波偵聽多路存取)

■令牌環(huán)法

-令牌總線

z

19頁1m顯

9.1.3集散控制系統(tǒng)的組態(tài)性

1.集散控制系統(tǒng)的組態(tài)類型

□系統(tǒng)組態(tài)

完成組成系統(tǒng)的各設備間的連接；

□畫面組態(tài)

完成操作站的各種畫面、畫面間的連接；

□控制組態(tài)

完成各控制器、過程控制裝置的控制結(jié)構(gòu)連接、參數(shù)

設置等。

■組態(tài)(Configuration)為模塊化任意組合

■用戶可以“配置”、“設定，“設置”自己所需要的軟件功能

20計算機上一頁下一頁

2.集散控制系統(tǒng)的組態(tài)軟件

組態(tài)軟件也稱為“組態(tài)式監(jiān)控軟件”

■包括數(shù)據(jù)采集與工程控制的專用軟件，屬于控

制和監(jiān)控層一級的軟件平臺和開發(fā)環(huán)境

■以靈活多樣的組態(tài)方式提供良好的用戶開發(fā)界

面和簡捷的使用方法

■容易實現(xiàn)監(jiān)控層的各項功能，并同時能支持各

種硬件廠家的計算機和I/O設備，向控制層和管

理層提供軟硬件全部接口，進行系統(tǒng)集成

21計算機控制技術東南大學自動化’上一頁下一頁

某工廠集散控制系統(tǒng)的組態(tài)畫面

氣

文件(F)特別(S)

定封油溝油位B密封油溝油位C

0inin0mm

密封加壓泵汽壓力：O.OOMPa

o次120000nP高爐煤氣;

儀表壓縮空氣壓力：正常#2工作油泵。次

工作油系

?分鐘43

。分鐘

0次

池M。次

#2缶用油泵活塞運動速度

樣3各用油泵

0分鐘1().0nVmin

,oEnioo|0分鐘

0ppm活塞上部(O?A■

K00ppm活塞上部CO-B

放散流量0ppm活塞上部CO-C

0km3放散塔

600ppm活案上部CO?D

。mm活塞油溝油位A

4,10mm活塞油溝油位B

0mm活塞油溝油位C

密封油溝油位A20密封油溝油位D

0mm0mm活籍油溝油位D0linn

0次0aA

■I<fl0.00KPa柜內(nèi)煤氣壓力

。分鐘

進出口地下室Q>

0兇幽一:威

*i備用油泵tb

()分怦

密封油溫度A進出門地下室CO南封油溫應C

密封油溫度B密封油溫度D

密封切斷網(wǎng)煤氣柜臺入口壓力0.00KPu

—*顯示設備名稱▼顯示窩點名稱

通信狀態(tài)2(>05-5-2?22:4407CGC畫面報警一覽歷史趨勢實時趨勢多數(shù)當

22計算機控制技術東南大學自動化學院上一頁下一頁

■組態(tài)軟件的分類:

國外專業(yè)軟件廠商提供的產(chǎn)品

匚美國Wonderware公司的INTOUCH畛空裂

匚美國Intellution公司的FIX唯甥m

□西門子公司的WINCCwinCC

,Version6

國內(nèi)自行開發(fā)的國產(chǎn)化產(chǎn)品

□Synalk組態(tài)王、力控、MAGS>Controlx等

23計算機控制技術東南大學自動化學上一頁下一頁

(1)組態(tài)軟件需要解決的問題:

■如何與采集、控制設備間進行數(shù)據(jù)交換。

■使來自設備的數(shù)據(jù)與計算機圖形畫面上的各元素關聯(lián)起來。

■處理數(shù)據(jù)報警及系統(tǒng)報警。

■存儲歷史數(shù)據(jù)并支持歷史數(shù)據(jù)的查詢。

■各類報表的生成和打印輸出。

■為使用者提供靈活、多變的組態(tài)工具，可以適應不同應用

領域的需求。

■最終生成的應用系統(tǒng)運行穩(wěn)定可靠。

■具有與第三方程序的接口，方便數(shù)據(jù)共享。

24計算機控制技術東南大學自動化

⑵組態(tài)軟件的突出特性：

①組態(tài)向?qū)Вㄜ浖郑?/p>

□組態(tài)向?qū)峁╊A定義的參數(shù)，組態(tài)工程師可借鑒它來

進行或修改組態(tài)過程。

②庫和模塊

□已建立的對象可儲存在一個庫內(nèi)，也可將它們從庫中

調(diào)出。這樣使用戶可以開發(fā)公司、技術或部門專用的

標準，有助于快速建立項目。

③交叉引用組態(tài)

□可以通過交叉索引列表的畫面，提供處理大量數(shù)據(jù)的

組態(tài)工具，具有數(shù)據(jù)的導入/導出功能，可以導入和導

出變量、導入和導出消息、導入和導出文本。

④測試、試運行和維護

□只需應用仿真器就可對一個組態(tài)進行測試。

9.1.4常見集散控制系統(tǒng)簡介

■和利時自動化工程公司:

HOLLiAS-MACS系統(tǒng)

■美國Honywell公司：

TDC3000系統(tǒng)

26兒控制技術K南大學自動化學院上一頁下一頁

和利時的HOLLiAS—MACS系統(tǒng)

1992年自主開發(fā)設計成功HS—DCS—1000系統(tǒng)

1995年底推出了升級版本HS2000集散控制系統(tǒng)

應用于我國石油化工、電力、玻璃、水泥、制藥

和冶金等工業(yè)控制系統(tǒng)，得到我國廣大用戶的認

可和支持。該系統(tǒng)不但用于普通工業(yè)裝置的數(shù)據(jù)

采集和實時檢測，而且更多地應用于復雜的實時

控制。

%

采用成熟的先進控制算法，推出了第四代DCS

系統(tǒng)：HOLLiAS—MACS系統(tǒng)

27計算機控制技術行大學自動化學上一頁下一頁

HOLLiAS—MACS簡介

■MACS是綜合自動化系統(tǒng)，完成大型、中型分布式控制系

統(tǒng)(DCS)、大型數(shù)據(jù)采集監(jiān)控系統(tǒng)(SCADA)功能。

■應用：能夠滿足各行業(yè)核電石油和化工

我們已經(jīng)具備為核電廠提供全生命周我們能夠為石油和化工行業(yè)從控制層到

從現(xiàn)場層一裝置控制層期，即整個建設過程的專業(yè)化服務能管理層提供完整解決方案，以實現(xiàn)生產(chǎn)

一生產(chǎn)管理層一經(jīng)營管力.流程各個環(huán)節(jié)的自動化和信息化.

理層各個層次的信息化、

造紙

自動化需求。

和利時的產(chǎn)品在火電行業(yè)的應用，已覆和利時控制系統(tǒng)已經(jīng)在制漿造紙行業(yè)數(shù)

蓋到電廠生產(chǎn)流程的每一個環(huán)節(jié)，包含百套裝置上成功應用，積累了豐富的行

6MW至600MW的機組容量范圍。業(yè)應用經(jīng)驗。

建材冶金環(huán)保

?電針對水泥、玻璃纖維和玻璃等建材企業(yè)針對城市生活污水集中處理、煙氣除塵

HollySys和空分、鉛冶煉等冶金企業(yè)，提供管控脫硫、垃坡焚燒等環(huán)境基礎設施的自控

0一體化解決方案.方案.

/index.aspx

28計算H上一頁下一頁

SCMCRMERP

Internet

企業(yè)經(jīng)營管理層實時關系

數(shù)據(jù)庫

□Inlcmct服務器

RMIS實時QAS質(zhì)最MMS設備管rBMS能源BMS批次PSS生產(chǎn)MCAS生產(chǎn)成本

信息系統(tǒng)分析系統(tǒng)埋及維護系統(tǒng)管理系統(tǒng)管理系統(tǒng)調(diào)度系統(tǒng)統(tǒng)計與核算系統(tǒng)

企業(yè)生產(chǎn)管理層

61月0

TEthernet

HOLLiAS-PADS工廠電站HOLLiAS-VSI車站

HOLLiAS—MACS系統(tǒng)綜合自動化系統(tǒng)信號聯(lián)鎖系統(tǒng)

第三方設備效捷服務器(BS酹一，

?1

第三?DBS

|大屏幕I113SI1站除襦機微機聯(lián)鎖歷史站

方鼎示

接口IGBS

RBS

裝置與控制站主控單元

過程現(xiàn)場總線

控制層?：?'?EtliernctRS-485

通信DO

TTH控制器

RASC冗余先TH1

進系統(tǒng)控制器IJ

?小電1就電器網(wǎng)絡

流接1

合

標電容器揀合坦選獸

護

護

傀

單元控制系統(tǒng)PROFIBUS保保護保護第三方產(chǎn)品線森

置

置

裝

-DP公裝置裝置現(xiàn)場設備

現(xiàn)

場信

處

號

理

單

與

元FM系列DAS數(shù)據(jù)CGPLEC邏輯

制

控

層1/。模塊采集設備RTU遠程可編程緊湊式通和嵌人式智能儀天

控制器用處理器控制器營目匕以衣

處理單元

和利時第四代集散控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)

29計算機控制技術東南大學自動化學院上一頁下一頁

HOLLiAS控制層

第三方設備數(shù)據(jù)服務器

C8S

DBS

第三方大屏幕HBS

接口顯示GBS

R8S

控制站

Ethernet

RASC冗余先進

系統(tǒng)控制器

單元控機系統(tǒng)

Profibus-DP

O皿1

族系列"。模塊妁金DAS二LEC邏輯和嵌

可編程邏，緊湊式通入式控制器

"隔程處理單元智能儀表

控制捐用處理修

HOLLiAS—MACS系統(tǒng)的兩種型號

（i）HOLLiASMACS-F系統(tǒng)：規(guī)模上適合于中大型

項目（2萬個物理點以內(nèi)），結(jié)構(gòu)上為高密度安

裝，單機柜含端子可達1056點。

⑵HOLLiASMACS-S系統(tǒng)：規(guī)模上適合于大型

或超大型項目（10萬個物理點以內(nèi)），結(jié)構(gòu)上安

裝密度適中，單機柜含端子可達720點。

■目前已成功應用在300MW火力發(fā)電機組的全

功能控制和秦山核電600MW機組等工程項目o

31

HOLLiASMACS的體系結(jié)構(gòu)

■由以太網(wǎng)和使用現(xiàn)場總線技術的控制網(wǎng)絡連接。

■硬件由各工程師站、操作員站、現(xiàn)場控制站、通訊控制站、

打印服務站、數(shù)據(jù)服務器、系統(tǒng)服務器、系統(tǒng)網(wǎng)絡、控制

網(wǎng)絡等組成。

HOLLiAS—MACS系統(tǒng)中的“站”

是物理上的一套獨立設備，也是網(wǎng)絡中的一個通信節(jié)點，完成

某一類特定的處理任務。

(1)工程師站(ENS)

高性能微機，采用Windows操作系統(tǒng)，運行相應的組態(tài)

管理程序，對整個系統(tǒng)進行集中控制和管理。

功能：

□控制策略組態(tài)(包括系統(tǒng)硬件設備、數(shù)據(jù)庫、控制算法)、

人機界面組態(tài)(包括圖形、報表)、數(shù)據(jù)庫組態(tài)、設備組

態(tài)、報表組態(tài)等。

□現(xiàn)場控制站的下裝和在線調(diào)試，操作員站人機界面的在

線修改、相關系統(tǒng)參數(shù)的設置。

□在工程師站上運行操作員站實時監(jiān)控程序后，可以把工

程師站作為操作員站使用。

⑵操作員站(OPS)

■操作員站采用Windows操作系統(tǒng)，運行相應的

實時監(jiān)控程序，對整個系統(tǒng)進行監(jiān)視和控制。

■操作員站主要完成以下功能：

□各種監(jiān)視信息的顯示、查詢和打印，主要有工藝流程

圖顯示、趨勢顯示、參數(shù)列表顯示、報警監(jiān)視、日志

查詢、系統(tǒng)設備監(jiān)視等。

□通過鍵盤、鼠標或觸摸屏等人機設備，通過命令和參

數(shù)的修改，實現(xiàn)對系統(tǒng)的人工干預，如在線參數(shù)修改、

控制調(diào)節(jié)等。

操作員站和工程師站：CPU采用PentiumIII以上，主頻800MHz以上,

內(nèi)存大于128M,硬盤大于20G,顯示器分辨率1280x1024工業(yè)級IPC。

34計算機控制技術有大學自動化學上一頁下一頁

(2)操作員站(OPS)「?2)日志區(qū)各按鍵用廣

進入不同的日志顯示窗

口。

y用戶自定義鍵

，趨勢、(日志

歹U表表格

權限10Oft限4nnnnnnRi

權限鎖

01

1114I-co一R-cT

國試驗日志I范本系統(tǒng)mnnnnnn

區(qū)各按鍵用于進

OC9OCA

CRT1CRT2CRT3(4)表格區(qū)各按鍵用表顯示窗口。

廠事故追憶和soA于進入不同的事件表

產(chǎn)1\格。

⑴趨勢3F3

進入模擬量點或開關量點、圜

囪

及統(tǒng)計計算類型點的趨勢顯

畫面。NB

TabX__

專用鍵盤和軌跡球到日

35計算機控制技術大學自動化學院上一頁下一頁

(3)通信控制站(CCS)

■實現(xiàn)與各類現(xiàn)場總線儀表、PLC、智能電子設備IED、

遠程終端單元RTU及其他子系統(tǒng)的通信，完成各種通信

協(xié)議的解釋和數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換等功能。

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■主控單元是一臺特殊設計的專用控制器，例如嵌入式Intel

486DX4-100兼容處理器，配有1M靜態(tài)存儲器(SRAM)。

■智能I/O單元完成現(xiàn)場內(nèi)的數(shù)據(jù)采集和控制輸出

□模入處理：每模件一個A/D轉(zhuǎn)換器，16位分辨率。信號

處理精度：大信號不大于0.1%,小信號不大于0.2%；巡

檢周期可調(diào)，最小50ms。

□模出處理：每路一個12位D/A轉(zhuǎn)換器，精度不小于0?2虬

口開關量輸入/輸出處理：SOE分辨率為1ms,所有開關量

輸入均帶有信號消抖處理。

■電源單元為主控單元、智能10單元提供穩(wěn)定的工作電源；

■現(xiàn)場總線為主控單元與智能10單元之間進行數(shù)據(jù)交換提供

通訊鏈路；

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■主控單元

主控單元通過監(jiān)控網(wǎng)絡與工程師站和操作員站進行通

訊，運行工程師站所下裝的控制程序。將數(shù)據(jù)和診斷結(jié)

果傳送到監(jiān)控網(wǎng)絡。

系統(tǒng)服務器

工程師站一，操作員站

0JEthernet「GPC

FM系列冗余FM系列冗余

主控制器及I/O主控制器及電源

PROFIBUS-DP

DP/PALK系列

一連接器

PROFIBUS-PA

4-20mA儀表PA智能儀衣

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■主控單元

＞主控單元通過Profibiis?DP技術可以直接連接其他各大

廠商的PLC,如Siemens,VIPA,GE等；可以通過DP/DA

連接器方便接入Profibiis?PA智能變送器或執(zhí)行器；

＞通過分布式過程I/O連接4?20mA儀表。

4?20mA儀表PA智能儀表

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■分布式過程I/O

□每個I/O支持模擬量8點，開關量16點，每路采用單獨A/D

或D/A轉(zhuǎn)換器；

□支持Profibus-DP現(xiàn)場總線接口，可節(jié)省電纜；

□支持軟件設定，免跳線，避免更換模