中小學(xué)創(chuàng)客編程教程 無人機(jī)創(chuàng)意編程示例教程

無人機(jī)創(chuàng)意編程示例教程目錄：

一、無人機(jī)創(chuàng)意編程實(shí)例——起降

二、無人機(jī)創(chuàng)意編程實(shí)例——直線移動(dòng)

三、無人機(jī)創(chuàng)意編程實(shí)例——三角形運(yùn)動(dòng)

四、無人機(jī)創(chuàng)意編程實(shí)例——矩形運(yùn)動(dòng)

五、無人機(jī)創(chuàng)意編程實(shí)例——矩形循環(huán)

六、無人機(jī)創(chuàng)意編程練習(xí)——搖擺、波浪

七、無人機(jī)創(chuàng)意編程作業(yè)——編程舞蹈

一、無人機(jī)創(chuàng)意編程實(shí)例——起降

任務(wù)描述：起飛至高度120cm，4秒鐘后降落。

1、任務(wù)分析

編程思維：分解化繁為簡

（分解為三個(gè)主要環(huán)節(jié)和對應(yīng)的三個(gè)控件）

2、重點(diǎn)知識(shí)

編程思維：識(shí)別整合規(guī)律

⑴炫舞模式主程序基本組成：開始+Startat+控制事件

⑵Startat表示對應(yīng)到時(shí)間軸的時(shí)間

3、實(shí)例程序

編程思維：抽象聚焦關(guān)鍵（注意時(shí)間的設(shè)置）

⑴方法一(優(yōu)點(diǎn)：便于查找時(shí)間，后期程序調(diào)試)

⑵方法二（延時(shí)控件，注意計(jì)算好時(shí)間，不要加錯(cuò)了）

4、檢驗(yàn)下效果——3D預(yù)覽編程思維：算法邏輯思維（根據(jù)預(yù)覽反饋及時(shí)調(diào)整算法程序）

⑴點(diǎn)擊紅色箭頭所指按鈕

⑵下面都看得懂，自己動(dòng)手試試吧

二、無人機(jī)創(chuàng)意編程實(shí)例——直線移動(dòng)

任務(wù)描述：起飛高度120cm，以水平速度60cm/s，水平加速度100cm/s2，從坐標(biāo)點(diǎn)（40，0，120）直線飛到坐標(biāo)點(diǎn)（200，200，120）

1、任務(wù)分析

編程思維：分解化繁為簡

（分解為三個(gè)主要環(huán)節(jié)和對應(yīng)的五個(gè)控件，重點(diǎn)是直線移至和直線移至表定點(diǎn)）

方法1——直線移至

方法2——直線移至標(biāo)定點(diǎn)

2、重點(diǎn)知識(shí)

編程思維：識(shí)別整合規(guī)律

⑴直線移至控件的使用

⑵表定點(diǎn)的使用

3、實(shí)例程序

編程思維：抽象聚焦關(guān)鍵（注意體會(huì)標(biāo)定點(diǎn)使用的優(yōu)點(diǎn)）

⑴方法一(使用直線移至)

⑵方法二（設(shè)定標(biāo)定點(diǎn)后，就不用每次都輸入坐標(biāo)數(shù)據(jù)啦）

4、檢驗(yàn)下效果——3D預(yù)覽

編程思維：算法邏輯思維（根據(jù)預(yù)覽反饋及時(shí)調(diào)整算法程序）

上個(gè)實(shí)例，最終效果如下圖所示：

三、無人機(jī)創(chuàng)意編程實(shí)例——幾何圖形（三角形）

任務(wù)描述：場地大小4米*4米，起飛高度1米6，以水平速度100cm/s，加速度200cm/s，從坐標(biāo)點(diǎn)A（0，0，160），飛過B（360，0，160），再到C（180，200，160）再回到A點(diǎn)，組成的三角形

1、任務(wù)分析

編程思維：分解化繁為簡

（提醒：三角形就是三條直線哦，特別注意：延時(shí)控件的使用，時(shí)間的計(jì)算）

方法1——直線移至

方法2——直線移至標(biāo)定點(diǎn)

2、重點(diǎn)知識(shí)

編程思維：識(shí)別整合規(guī)律

⑴直線移至控件的使用⑵表定點(diǎn)的使用

⑶延時(shí)控件的使用

3、實(shí)例程序

編程思維：抽象聚焦關(guān)鍵（注意體會(huì)標(biāo)定點(diǎn)使用的優(yōu)點(diǎn)）

⑴方法一(使用直線移至)

⑵方法二（設(shè)定標(biāo)定點(diǎn)后，就不用每次都輸入坐標(biāo)數(shù)據(jù)啦）

4、檢驗(yàn)下效果——3D預(yù)覽編程思維：算法邏輯思維（根據(jù)預(yù)覽反饋及時(shí)調(diào)整算法程序）特別提醒：如果延時(shí)時(shí)間設(shè)的比較小，無人機(jī)沒有飛到指定位置就會(huì)開始執(zhí)行下一個(gè)動(dòng)作，無人機(jī)的軌跡就會(huì)變形，結(jié)果是，三角形就會(huì)比我們要設(shè)計(jì)的??！最終效果如下：

四、無人機(jī)創(chuàng)意編程實(shí)例——幾何圖形（矩形）

任務(wù)描述：場地大小4米*4米，起飛高度1米6，以水平速度100cm/s，加速度200cm/s，從坐標(biāo)點(diǎn)A（0，0，160），飛過B（0，200，160），再到C（360，200，160），再到D（360，0，160），再回到A點(diǎn)，組成的矩形

1、任務(wù)分析

編程思維：分解化繁為簡

（提醒：矩形就是四條直線，相信你們自己可以分解任務(wù)，以下省略詳解圖）

方法1——直線移至；方法2——直線移至標(biāo)定點(diǎn)

2、重點(diǎn)知識(shí)

編程思維：識(shí)別整合規(guī)律

⑴直線移至控件的使用；⑵標(biāo)定點(diǎn)的使用；⑶延時(shí)控件的使用

3、實(shí)例程序

編程思維：抽象聚焦關(guān)鍵

⑴方法一(使用直線移至)

⑵方法二（設(shè)定標(biāo)定點(diǎn)）

4、檢驗(yàn)下效果——3D預(yù)覽

編程思維：算法邏輯思維（根據(jù)預(yù)覽反饋及時(shí)調(diào)整算法程序）

依然特別提醒：如果延時(shí)時(shí)間設(shè)的比較小，無人機(jī)沒有飛到指定位置就會(huì)開始執(zhí)行下一個(gè)動(dòng)作，無人機(jī)的軌跡就會(huì)變形，結(jié)果是，矩形就會(huì)變成我也不知道會(huì)是什么形狀的形狀具體效果如下：

五、無人機(jī)創(chuàng)意編程實(shí)例——幾何圖形（矩形循環(huán)）

任務(wù)描述：場地大小4米*4米，起飛高度1米6，以水平速度100cm/s，加速度200cm/s，從坐標(biāo)點(diǎn)A（0，0，160），飛過B（0，200，160），再到C（360，200，160），再到D（360，0，160），再回到A點(diǎn)，組成的矩形，如此循環(huán)三次。

1、任務(wù)分析

編程思維：分解化繁為簡

（提醒：循環(huán)就是將上個(gè)矩形實(shí)例，使用循環(huán)控件重復(fù)三次?。?/p>

2、重點(diǎn)知識(shí)

編程思維：識(shí)別整合規(guī)律

循環(huán)控件的使用

3、實(shí)例程序

編程思維：抽象聚焦關(guān)鍵

4、檢驗(yàn)下效果——3D預(yù)覽

編程思維：算法邏輯思維（根據(jù)預(yù)覽反饋及時(shí)調(diào)整算法程序）

還是特別提醒：最后的動(dòng)作，如果忘記延時(shí)，由于沒有設(shè)定時(shí)間，將會(huì)直接執(zhí)行下一個(gè)動(dòng)作，也就是循環(huán)的第一個(gè)動(dòng)作，動(dòng)作就會(huì)出現(xiàn)不連貫，有明顯的卡頓?。ㄋ圆灰浽谧詈蠹友訒r(shí)）

當(dāng)然如果不在最后加也可以在循環(huán)的第一個(gè)動(dòng)作前加延時(shí)也是一樣噠

最終效果：

六、無人機(jī)創(chuàng)意編程知識(shí)練習(xí)——搖擺與波浪效