污水管道檢測機(jī)器人

用于污水管道清理檢測的機(jī)器人，主要應(yīng)用于污水管道中，包括清理裝置、行走裝置、檢測裝置、液壓動(dòng)力裝置及控制液壓動(dòng)力裝置工作的控制部分，清理裝置安裝于行走裝置的第一前端蓋上，檢測裝置安裝于行走裝置的第一后端蓋上，液壓動(dòng)力裝置通過銷軸與行走裝置的第二后端蓋鉸接，通過控制部分對(duì)液壓動(dòng)力裝置操作，使液壓動(dòng)力裝置工作，通過調(diào)整其上各電磁閥啟閉，使機(jī)器人行走實(shí)現(xiàn)整個(gè)污水管道的清理伺時(shí)通過檢測裝置對(duì)管道的實(shí)地檢測傳遞到控制部分，使外界能觀測到管道內(nèi)的情況，本發(fā)明體積小巧緊湊，適合清理及檢測各種污水管道。X5-HS系列管道CCTV檢測機(jī)器人系列產(chǎn)品屬于新一代數(shù)字高清型管道CCTV檢測機(jī)器人，可采用平板、筆記本電腦或者專用工業(yè)控制器作為主控，自由選擇無線或有線方式連接操控。管道機(jī)器人的適用范圍：市政（工業(yè)）排水管道、水利輸水管涵、綜合管廊、電纜管溝、隧洞。關(guān)于污水管道檢查機(jī)器人的詳細(xì)介紹如下:CCTV檢測機(jī)器人-管道機(jī)器人產(chǎn)品簡介X5-HS管道CCTV檢測機(jī)器人是一款高清型管道CCTV檢測機(jī)器人，可采用平板、筆記本電腦或者專用工業(yè)控制器作為主控，自由選擇無線或有線方式連接操控，實(shí)時(shí)顯示、存儲(chǔ)高清檢測視頻。檢測過程中，可快速抓取缺陷圖片，檢測完成后，可立即得到檢測報(bào)告。此外，可以在檢測的過程中實(shí)時(shí)獲取管道的坡度曲線，以此判斷管道內(nèi)部沉積情況。X5-HS管道CCTV檢測機(jī)器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)四部分組成。其中，爬行器可搭載不同規(guī)格型號(hào)的鏡頭（如：旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭），通過電纜盤與控制系統(tǒng)連接后，響應(yīng)控制系統(tǒng)的操作命令，如：爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過程中，控制系統(tǒng)可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息，并可通過觸摸屏錄入備注信息。二?污水管道機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn)1、控制系統(tǒng)配置：可用任意一款筆記本電腦做為控制系統(tǒng)，內(nèi)置采集分析軟件；2、控制形式：無線控制;3、控制功能：通過觸摸屏操作軟件，控制爬行器行進(jìn)、抬升上下、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收放線、光源調(diào)節(jié)等；4、 視頻顯示：可同時(shí)顯示刖后視頻、顯示分辨率可調(diào)；5、 狀態(tài)顯示：可實(shí)時(shí)顯示時(shí)間日期、行進(jìn)距離、爬行器姿態(tài)信息，并可設(shè)置信息顯示的字6、 適用管徑：300mm-3000mm三，技能指標(biāo)（以污水管道檢測機(jī)器人為例）1?數(shù)字高清>200萬像素高清畫質(zhì)，前后視同屏畫面顯示，自由切換。2?長距離檢測在DN300mm管道內(nèi)，可實(shí)現(xiàn)單次300m長距離檢測。3?無線操控與傳輸主控?zé)o線操控，結(jié)合移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)云數(shù)據(jù)交互。4?驅(qū)動(dòng)強(qiáng)勁爬行器為雙側(cè)六輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，原地360°轉(zhuǎn)彎，中心過渡輪增加越障能力；對(duì)電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過流、過壓有自動(dòng)保護(hù)電路，穩(wěn)定性更強(qiáng)；重心設(shè)計(jì)合理，能有效防止翻車，最大抗傾斜能力＞40°,最大爬坡能力＞45°O5?實(shí)時(shí)監(jiān)測支持在線遠(yuǎn)程視頻直播，可實(shí)時(shí)現(xiàn)場精準(zhǔn)定位。6?現(xiàn)場評(píng)估報(bào)告檢測過程中可實(shí)時(shí)截圖判讀評(píng)估,現(xiàn)場輸出符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的檢測評(píng)估報(bào)告，并提供豐富的報(bào)告模板。7?配套軟件主控制器預(yù)裝PipeCCTV管道檢測評(píng)估報(bào)告軟件，可對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制操作，視頻監(jiān)控錄像，現(xiàn)場填寫檢測記錄并截圖判讀，自動(dòng)評(píng)估計(jì)算并輸出行符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及地方標(biāo)準(zhǔn)的檢測評(píng)估報(bào)告；配有PipeSight管道檢測視頻評(píng)估報(bào)告軟件可進(jìn)行回放判讀和評(píng)估報(bào)告輸出，并可按工程分類歸檔輸出成果數(shù)據(jù)，用于刻盤存檔或GIS系統(tǒng)數(shù)據(jù)掛接；配有PipeTracer管道檢測定位示蹤軟件，用于實(shí)時(shí)測量繪制管底坡度曲線和管線路徑曲線，并能導(dǎo)出管道沉積狀況縱斷面圖。8?其他系列管道檢測機(jī)器人展示圖，如下:

以上是關(guān)于污水管道檢測機(jī)器人的相關(guān)介紹，武漢中儀物聯(lián)技術(shù)股份有限公司是一家以排水管網(wǎng)檢測、評(píng)