電動(dòng)窗簾課程設(shè)計(jì)

單片機(jī)原理與應(yīng)用課程設(shè)計(jì)任務(wù)書課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容和要求：設(shè)計(jì)課題：電動(dòng)窗簾的設(shè)計(jì)課題概述：制作一個(gè)用單片機(jī)控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)窗簾翻開與閉合的控制系統(tǒng)。通過按鍵輸入控制命令，實(shí)現(xiàn)窗簾的開合控制。設(shè)計(jì)的性質(zhì)與目的：性質(zhì)：該設(shè)計(jì)是在學(xué)生學(xué)完《單片機(jī)原理與應(yīng)用》和電子學(xué)相關(guān)課程的根底上，結(jié)合測(cè)控技術(shù)與儀器和機(jī)電工程專業(yè)的特點(diǎn)進(jìn)行的具有一定難度和覆蓋面的綜合性實(shí)踐環(huán)節(jié)。目的：綜合運(yùn)用所學(xué)的《單片機(jī)原理與應(yīng)用》理論知識(shí)，通過實(shí)踐加強(qiáng)對(duì)所學(xué)知識(shí)的理解，具備設(shè)計(jì)單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的能力。設(shè)計(jì)內(nèi)容與要求：根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)，設(shè)計(jì)該單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的硬件電路圖，軟件流程圖并編制相應(yīng)的軟件，實(shí)現(xiàn)硬件和軟件的調(diào)試。本工程主要使用5V的快速四相反響步進(jìn)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)小車運(yùn)行。用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)位移或轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，無需采用硬件脈沖分配器，而是利用單片機(jī)的并行端口循環(huán)輸出按一定順序排列的控制代碼，經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路送至步進(jìn)電機(jī)的四相繞組輸入控制端即可。主要內(nèi)容：〔1〕：采用步進(jìn)電機(jī)專用集成驅(qū)動(dòng)電路L293D?！?〕：?jiǎn)纹瑱C(jī)的P2.0~P2.3分別接驅(qū)動(dòng)芯片L293D的4個(gè)輸入端，再用L293D的4個(gè)輸出端去控制步進(jìn)電機(jī)的4個(gè)相控制端。

2．對(duì)課程設(shè)計(jì)成果的要求：1．確定控制方案，設(shè)計(jì)電動(dòng)窗簾的主電路。2.選用相應(yīng)的單片機(jī)。3.按照控制要求，繪出相應(yīng)的功能表圖。4.上機(jī)調(diào)試程序，必須運(yùn)行通過。5.寫出課程設(shè)計(jì)說明書。要求：同組人共同討論，按設(shè)計(jì)內(nèi)容逐項(xiàng)完成，程序必須上機(jī)調(diào)試通過。②上交設(shè)計(jì)說明書時(shí)逐個(gè)辯論③所設(shè)計(jì)的程序必須上機(jī)調(diào)試通過。3．課程設(shè)計(jì)工作進(jìn)度方案：序號(hào)起迄日期工作內(nèi)容12天1、查閱資料、熟悉所設(shè)計(jì)內(nèi)容。23.5天2、電動(dòng)窗簾外部電路設(shè)計(jì)和程序設(shè)計(jì)32天3、電動(dòng)窗簾應(yīng)用系統(tǒng)的接線、調(diào)試、監(jiān)控、運(yùn)行41.5天4、按規(guī)定格式編制設(shè)計(jì)說明書51天5、課程設(shè)計(jì)辯論主指導(dǎo)教師洪劍青日期09年06月01日硬件設(shè)計(jì)引腳號(hào)功能1通道IN1，IN2使能端9通道IN3，IN4使能端4，5，12，13接地端8，6電源端2，3通道IN1輸入，輸出端7，6通道IN2輸入，輸出端10，11通道IN3輸入，輸出端15，14通道IN4輸入，輸出端L293D引腳功能表SHAPE通道驅(qū)動(dòng)狀真值表INPUT狀態(tài)IN〔1，2〕狀態(tài)OUTPUT狀態(tài)HLHLHHLLHL高阻抗高阻抗+5V硬件設(shè)計(jì)電路原理圖+5V1EAVccP1.0S1正轉(zhuǎn)1EAVccP1.0S1正轉(zhuǎn)21P1.1S2反轉(zhuǎn)21P1.1S2反轉(zhuǎn)3步進(jìn)電機(jī)2P1.2S3停止3步進(jìn)電機(jī)2P1.2S3停止21P2.063OUT12IN121P2.063OUT12IN122P2.111OUT2637IN222P2.111OUT2637IN223P2.2OUT35410IN323P2.2OUT35410IN324P2.314OUT415IN424P2.314OUT415IN4954GND911,2EN89C51954GND911,2EN89C5112GND83,4ENRST/VPDK1R312GND83,4ENRST/VPDK1R313GND16Vcc2+5V13GND16Vcc2+5VGNDVcc110K+GNDVcc110K+22uF22uF+5VL293D+5VL293D18XTAL218XTAL212MHz30pFC112MHz30pFC11930pFC21930pFC2XTAL1XTAL120Vss20Vss單片機(jī)端口資源分配表端口功能端口功能P1.0P1.1電機(jī)正轉(zhuǎn)控制輸入端電機(jī)反轉(zhuǎn)控制輸入端P1.2P2.0~P2.3電機(jī)停止控制輸入端驅(qū)動(dòng)脈沖輸入端電動(dòng)窗簾電路器件清單元件名稱參數(shù)數(shù)量IC插座單片機(jī)晶體震蕩器瓷片電容步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片按鍵DIP4089C5112MHz33pF86BYG102L293D1112113二、軟件設(shè)計(jì)流程圖設(shè)計(jì)開始開始YY正轉(zhuǎn)鍵按下否正轉(zhuǎn)鍵按下否N電機(jī)正轉(zhuǎn)N電機(jī)正轉(zhuǎn)YY反轉(zhuǎn)鍵按下否N電機(jī)反轉(zhuǎn)N電機(jī)反轉(zhuǎn)Y停止鍵按下否Y停止鍵按下否N電機(jī)停止N電機(jī)停止程序設(shè)計(jì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控程序STEP_M 程序名：STEP_MPM31_1.asm程序功能：查詢控制按鍵狀態(tài)，控制步進(jìn)電機(jī)出口參數(shù)：P2.0—P2.3ORG0000HLJMPSTEP_MSTEP_M:MOVP1，#0FFHNEXT0:JBP1.0，NEXT1；正轉(zhuǎn)鍵按下否？MOVR1，#4；設(shè)置循環(huán)查表次數(shù)MOVR0，#0；設(shè)置正轉(zhuǎn)查表修初植LCALLRUN；調(diào)用轉(zhuǎn)動(dòng)控制子程序NEXT1:JBP1.1，NEXT2；反轉(zhuǎn)鍵按下否？MOVR1，#4MOVR0，#4；設(shè)置反轉(zhuǎn)查表修正初值LCALLRUN；調(diào)用轉(zhuǎn)動(dòng)控制子程序NEXT2:JBP1.2，NEXT0；停止鍵按下否？MOVP2，#00HLJMPNEXT0步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制子程序RUN程序名：RUN程序功能：控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)RUN:MOVDPTR，#TABZD:MOVA,R0MOVCA，@A+DPTRMOVP2,A ACALLDELAYINCR0DJNZR1,ZDRETDELAY:MOVR4,10DE1:MOVR5,#250DE0:NOPNOPDJNZR5,DE0DJNZR4,DE1RETTAB:DB01H，02H，04H，08H；正轉(zhuǎn)代碼DB08H，04H，02H，01H；反轉(zhuǎn)代碼END三、軟硬件調(diào)試〔1〕、輸入源程序〔2〕、匯編源程序〔3〕、運(yùn)行程序后，按下控制鍵，觀察電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。四、心得與體會(huì)這次是第二次課程設(shè)計(jì)，是單片機(jī)的課程。經(jīng)過了上次的PLC課程設(shè)計(jì)，給這次奠定了一定根底。這次課題根本上自己在努力的做，從借書查資料，到認(rèn)真復(fù)習(xí)課本知識(shí)，當(dāng)然也向同學(xué)老師請(qǐng)教。之前覺得會(huì)很難的作業(yè)，現(xiàn)在終于有了明確方向。自己動(dòng)手，這樣才會(huì)知道自己缺乏的地方，提高自己的能力，有更豐富的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，把理論和實(shí)際結(jié)合為一體.通過這次的課程設(shè)計(jì)，使我們更深入的對(duì)我對(duì)硬件電路圖、流程圖設(shè)計(jì)、程序設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)有了深入的了解。在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中，我們或多或少都遇到了在意料之外的困難，其主要因素是我們對(duì)各個(gè)局部的考慮不夠全面，有好多微弱的地方我們都不太注意，不過，后來經(jīng)過不懈的努力，在老師的幫助下，我順利的完成了課程設(shè)計(jì)的要求。集體的力量很重要，遇到問題大家相互討論與交流。在這過程中大家之間是不斷地討論，學(xué)習(xí)。自己少走了許多彎路，總的來說，在這次設(shè)計(jì)中我