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第十二章液壓傳動(dòng)的基本概念第二節(jié)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的流量和壓力【學(xué)習(xí)目標(biāo)】

1.撐握流量和壓力的概念。2.理解液流連續(xù)性原理和帕斯卡原理。3.掌握流速和液壓缸運(yùn)動(dòng)速度的計(jì)算。4.掌握壓力與負(fù)載的計(jì)算。5.理解液壓系統(tǒng)中壓力的建立過程。一、流量和液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度1.流量單位時(shí)間內(nèi)流過管路或液壓缸某一截面的油液的體積,稱為流量,用符號(hào)qv表示。流量的國際單位為m3/s(米3/秒),工程上常用單位為L/min(升/分)。換算關(guān)系為:

1m3/s=6×104L/min2.流量與速度的關(guān)系1)油液通過管路或液壓缸的平均流速—油液通過管路或液壓缸的平均流速,m/s;qv—油液的流量,m3/s;A—管路的通流面積或液壓缸的有效作用面積,m2。(2)活塞(或液壓缸)的運(yùn)動(dòng)速度活塞(或液壓缸)的運(yùn)動(dòng)速度等于液壓缸內(nèi)油液的平均流速。v—活塞(或液壓缸)的運(yùn)動(dòng)速度,m/s;qv1—流入液壓缸的流量,m3/s;qv2—流出液壓缸的流量,m3/s;A1—液壓缸無桿腔有效作用面積,m2;A2—液壓缸有桿腔有效作用面積,m2。二、液流的連續(xù)性原理理想液體(既無粘性又不可壓縮的液體)在無分支管路中作穩(wěn)定流動(dòng)時(shí),通過每一截面的流量相等,這稱為液流連續(xù)性原理。圖12-4液流連續(xù)性原理液流連續(xù)性原理表明:油液在同一管路中流動(dòng),每一截面的平均流速與該截面的面積成反比,即管徑細(xì)的地方,流速大;管徑粗的地方,流速小。例12-1如圖12-5所示的液壓千斤頂簡圖中,小活塞面積A1=1.13×10-4m2,大活塞面積A2=9.62×10-4m2,油管的截面積A3=1.3×10-5m2,若小活塞下壓速度v1=0.2m/s,試求大活塞的上升速度v2和油管內(nèi)油液的平均流速v3。圖12-5液壓千斤頂簡圖解:小活塞排出的流量:qv1=A1v1=1.13×10-4×0.2=2.26×10-5(m/s)根據(jù)液流連續(xù)性原理,流入大活塞腔的流量為:qv2=qv1大活塞的上升速度為:(m/s)同理:qv3=qv1(m/s)二、壓力及其特性1.壓力油液單位面積上承受的作用力稱為壓力。圖12-6壓力的產(chǎn)生p—油液的壓力,Pa;F—作用在油液表面的外力,N;A—油液表面的承壓面積,即活塞的有效作用面積,m2。

壓力的單位為Pa(帕斯卡),常用單位還有Mpa(兆帕),1Mpa=106Pa。 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的壓力可分為低壓、中壓、中高壓、高壓和超高壓五個(gè)等級(jí)。五個(gè)等級(jí)的壓力范圍如表12-1所示。表12-1壓力等級(jí)等級(jí)低壓中壓中高壓高壓超高壓p/MPa≤2.5>2.5~8>8~16>16~32>322.靜壓傳遞原理(帕斯卡原理)及應(yīng)用靜止油液的壓力具有下列特點(diǎn):(1)靜止油液中任意一點(diǎn)所受到的各個(gè)方向的壓力都相等,這個(gè)壓力稱為靜壓力。(2)油液的靜壓力方向總是垂直指向承壓表面。(3)在密閉容器內(nèi),施加于靜止液體上的某點(diǎn)壓力將以等值同時(shí)傳遞到液體內(nèi)各點(diǎn),這稱為帕斯卡原理,又稱為靜壓傳遞原理。圖12-7液壓千斤頂簡圖如圖12-7所示液壓千斤頂簡圖,按帕斯卡原理,在密閉容器內(nèi),大、小活塞處的液體的壓力p1、p2是相等的,即W/A2=F/A1。所以,在小活塞上施以較小的力,可以推動(dòng)大活塞上較大的重物,大活塞上的重力是小活塞上力的A2/A1倍。液壓千斤頂就是利用這個(gè)原理來進(jìn)行工作的。例12-2

如圖12-7所示的液壓千斤頂簡圖中,小活塞面積A1=1.13×10-4m2,大活塞面積A2=9.62×10-4m2,若小活塞上的作用力F=5.78×103N,試問密封容積內(nèi)的壓力為多少?大活塞能頂起的重物重量W為多少?圖12-7液壓千斤頂簡圖解:密封容積內(nèi)的壓力為:5.115×107Pa(N)活塞能頂起的重物重量W為:=51.15MPa1.壓力的產(chǎn)生密閉容器內(nèi)靜止油液的壓力是受到外力擠壓作用而產(chǎn)生的。四、液壓系統(tǒng)中壓力的建立2.壓力的大小壓力的大小取決于負(fù)載,并隨負(fù)載的變化而變化。4.并聯(lián)負(fù)載的壓力值壓系統(tǒng)某處有幾個(gè)負(fù)載并聯(lián)時(shí),系統(tǒng)壓力的大小取決于克服負(fù)載壓力值中的最小值。3.壓力的建立過程壓力的建立過程是從無到有、從小到大迅速進(jìn)行的思考與練習(xí)1.什么是液壓傳動(dòng)的流量、壓力?它們的單位分別是什么?2.什么是液流連續(xù)性原理?什么是帕斯卡原理?3.液壓系統(tǒng)中的壓力建立過程有何特點(diǎn)?4.圖12-9所示為液壓千斤頂原理圖,已知:壓動(dòng)手柄的力F=200N,作用點(diǎn)到支點(diǎn)的距離為500mm,小活塞鉸鏈到支點(diǎn)的距離為20mm,小活塞3的有效作用面積A1=1×10-3m2,大活塞8的有效作用面積A2=10×10-3m2,試求:(1)作用在小活塞上的力F1為多少?(2)系統(tǒng)中的壓力為多少?(3)頂起的重物的重量為多少?(4)若小活塞的下降速度為10m/min,則大活塞的上升速度為多少?(5)若要求提升的重物重量為10kN,那么施加在手柄的力為多少?5.如圖12-10所示液壓系統(tǒng),兩液壓缸無桿腔的有效工作面積分別是A1=6×10-3m2,A2=12×10-3m2。兩液壓缸工作時(shí)負(fù)載分別是F1=12kN,F2=36kN。定量泵額定流量為1.8×10-3m3/s,溢流閥的開啟壓力p=5MPa,不計(jì)損失,試計(jì)算

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