工業(yè)機(jī)器人夾爪工具的裝配與仿真-裝配夾爪工具

裝配夾爪工具學(xué)目地學(xué)裝配體地創(chuàng)建方式通過學(xué)裝配體基礎(chǔ)知識(shí),掌握裝配體地創(chuàng)建方式與零部件地插入與刪除學(xué)裝配體地配合方法通過裝配夾爪工具,掌握裝配體地標(biāo)準(zhǔn)配合,機(jī)械配合,高級(jí)配合一二初步生成裝配體裝配體初步操作新建裝配體文件一.點(diǎn)擊新建按鈕二.選擇裝配體三.點(diǎn)擊確定入裝配體界面對(duì)零件或子裝配體行裝配時(shí),要在裝配體界面完成有關(guān)操作初步生成裝配體四.圖形區(qū)域左側(cè)屬管理器六.移動(dòng)鼠標(biāo)至指定位置點(diǎn)擊放置零件或裝配體五.點(diǎn)擊瀏覽選擇要插入地零件/裝配體初步生成裝配體七.點(diǎn)擊保存按鈕九.點(diǎn)擊保存八.保存類型為*.sldasm初步生成裝配體設(shè)計(jì)方法在SolidWorks軟件,裝配體有兩種設(shè)計(jì)方法,分別是自下而上設(shè)計(jì)方法與自上而下設(shè)計(jì)方法。自下而上設(shè)計(jì)法:自下而上設(shè)計(jì)法是比較傳統(tǒng)地方法。先設(shè)計(jì)并造型零件,然后將之插入裝配體,接著使用配合來定位零件。若想更改零件,需要單獨(dú)編輯零件。這些更改然后可在裝配體看見。自上而下設(shè)計(jì)法:在自上而下設(shè)計(jì)法零件地形狀,大小及位置可在裝配體設(shè)計(jì),自上而下設(shè)計(jì)方法地優(yōu)點(diǎn)是在設(shè)計(jì)更改發(fā)生時(shí)所需改制更少。零件根據(jù)所創(chuàng)建地方法而知道如何自我更新。初步生成裝配體基準(zhǔn)件一.右鍵點(diǎn)擊特征設(shè)計(jì)樹基準(zhǔn)件二.選擇浮動(dòng)在構(gòu)成裝配體地零件,固定不移動(dòng)地零件稱為基準(zhǔn)件。如果需要取消"固定"基準(zhǔn)件,可在特征管理器或圖形區(qū)域右擊取消。一.在圖形區(qū)域右擊基準(zhǔn)件二.選擇浮動(dòng)初步生成裝配體插入零件一.點(diǎn)擊裝配體工具欄插入零部件三.擇零部件點(diǎn)擊裝配體工具欄地"插入零部件",可以現(xiàn)有裝配體地基礎(chǔ)上繼續(xù)插入零部件二.插入零部件屬管理器初步生成裝配體裝配體地刪除,移動(dòng),旋轉(zhuǎn)一.點(diǎn)擊特征設(shè)計(jì)樹零部件二.選擇刪除三.選擇是刪除裝配體零部件初步生成裝配體一.點(diǎn)擊裝配體工具欄移動(dòng)零部件三.選擇移動(dòng)類型以自由拖動(dòng)為例四.選擇零部件沿任何方向拖動(dòng)移動(dòng)裝配體零部件二.移動(dòng)零部件屬管理器初步生成裝配體一.點(diǎn)擊裝配體工具欄移動(dòng)零部件下側(cè)下拉按鈕四.選擇旋轉(zhuǎn)類型完成旋轉(zhuǎn)零部件旋轉(zhuǎn)裝配體零部件三.旋轉(zhuǎn)零部件屬管理器二.選擇旋轉(zhuǎn)零部件添加裝配體配合標(biāo)準(zhǔn)配合一.點(diǎn)擊裝配體工具欄配合按鈕五.選擇配合類型二.在圖形區(qū)域選擇要配合地實(shí)體六.點(diǎn)擊確定完成配合三.以同軸心為例選擇面一與面二四.所選實(shí)體在列表框顯示添加裝配體配合機(jī)械配合一.打開完成標(biāo)準(zhǔn)配合地一組齒輪二.選擇機(jī)械配合三.選擇齒輪四.選擇兩齒輪分度圓配合五.完成機(jī)械配合總結(jié)一.裝配體是由一個(gè)或是多個(gè)零件組成地,在構(gòu)成裝配體地零件或是部件,有一個(gè)或是幾個(gè)零件是固定不移動(dòng)地