新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)及控制技術(shù) 課件 項(xiàng)目二 新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)

新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)及控制技術(shù)高等職業(yè)教育新能源汽車類專業(yè)Contents項(xiàng)目一新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)項(xiàng)目二新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)項(xiàng)目三新能源汽車動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元項(xiàng)目四新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)冷卻系統(tǒng)項(xiàng)目五新能源汽車能量管理系統(tǒng)知識(shí)目標(biāo)(１)了解新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及功能(２)熟悉驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)高壓電路的組成(３)了解驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的基本原理(４)能夠解釋驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)在驅(qū)動(dòng)、零轉(zhuǎn)矩控制、再生制動(dòng)狀態(tài)下的控制電路及原理技能目標(biāo)(１)能夠正確認(rèn)識(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)部件(２)能夠?qū)︱?qū)動(dòng)電機(jī)控制器進(jìn)行檢測(cè)素質(zhì)目標(biāo)(１)能夠制訂工作計(jì)劃，獨(dú)立完成工作學(xué)習(xí)任務(wù)(２)能夠在工作中與小組其他成員合作、交流并進(jìn)行學(xué)習(xí)任務(wù)分工，具備團(tuán)隊(duì)合作和安全操作的意識(shí)(３)養(yǎng)成服從管理、規(guī)范作業(yè)的良好工作習(xí)慣(４)培養(yǎng)安全工作的習(xí)慣??學(xué)時(shí):１２學(xué)時(shí)項(xiàng)目二新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)任務(wù)1驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)知任務(wù)2驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的檢測(cè)1.任務(wù)描述新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)(控制器)擔(dān)負(fù)著采集車輛運(yùn)行工況，計(jì)算車輛需要的動(dòng)力及輸出方式，合理利用動(dòng)力蓄電池存儲(chǔ)能量任務(wù)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的特性決定了車輛的主要性能指標(biāo)，直接影響車輛動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性和用戶駕乘感受。任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)知2.知識(shí)準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)組成及功用驅(qū)動(dòng)電機(jī)管理模塊(控制器)通常簡(jiǎn)稱ＭＣＵ。主要用于管理和控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度、方向以及將驅(qū)動(dòng)電機(jī)作為逆變電機(jī)發(fā)電。ＭＣＵ的功能類似于傳統(tǒng)汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊。圖２-１驅(qū)動(dòng)電機(jī)管理模塊

僅用于控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)（ＭＣＵ）具有集成控制功能驅(qū)動(dòng)電機(jī)管理模塊(ＰＣＵ)類型任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)知2.知識(shí)準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)組成及功用DC-DC轉(zhuǎn)換器是直流-直流的電壓變換器，用于將動(dòng)力蓄電池或逆變器產(chǎn)生的電能轉(zhuǎn)換成12Ｖ低壓電能，給12Ｖ蓄電池充電和車身電器設(shè)備供電。任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)知將MCU與DC-DC轉(zhuǎn)換器集成化是目前純電動(dòng)汽車與混合動(dòng)力電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)管理模塊發(fā)展的一個(gè)趨勢(shì),集成度更高的系統(tǒng)既節(jié)省了成本,也利于系統(tǒng)之間信息的共享與車輛部件的布置設(shè)計(jì)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)是電動(dòng)汽車三大核心總成之一,是車輛行駛的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu),其特性決定車輛的主要性能指標(biāo),直接影響車輛動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性和用戶駕乘感受。2.知識(shí)準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)組成及功用驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)由動(dòng)力總成(驅(qū)動(dòng)電機(jī)ＤＭ)、高壓配電設(shè)備、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器(MCU)、高低壓線束和相關(guān)傳感器等組成。圖２-２驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)知2.知識(shí)準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)組成及功用整車控制器(ＶＣＵ)根據(jù)駕駛員意圖發(fā)出各種指令，驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器響應(yīng)并反饋，實(shí)時(shí)調(diào)整驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出，以實(shí)現(xiàn)整車的怠速、前行、倒車、停車、能量回收以及駐車等功能。電機(jī)控制器另一個(gè)重要功能是通信和保護(hù)。實(shí)時(shí)進(jìn)行狀態(tài)和故障檢測(cè)，保護(hù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)和整車安全可正常運(yùn)行。任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)知2.知識(shí)準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)組成及功用驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器主要功能包括:①怠速控制(緩行)②控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)(前進(jìn))③控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)(倒車)④能量回收(交流轉(zhuǎn)換直流)⑤駐車(防溜車)任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)知2.知識(shí)準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)組成及功用驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器是電機(jī)系統(tǒng)的控制中心，又稱智能功率模塊，以IGBT(絕緣棚雙極型晶體管)模塊為核心輔以驅(qū)動(dòng)集成電路、主控集成電路,對(duì)所有的輸入信號(hào)進(jìn)行處理,并將驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的信息通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給整車控制器。驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器內(nèi)含故障診斷電路，當(dāng)診斷出異常時(shí)，它將會(huì)激活一個(gè)錯(cuò)誤代碼，發(fā)送給整車控制器，同時(shí)也會(huì)存儲(chǔ)該故障碼和數(shù)據(jù)，使用以下傳感器來(lái)提供驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的工作信息包括:電流傳感器：檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作的實(shí)際電流(包括母線電流、三相交流電流)電壓傳感器：檢測(cè)供給驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器工作的實(shí)際電壓(包括動(dòng)力蓄電池電壓、12Ｖ蓄電池電壓)溫度傳感器：檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的工作溫度(包括IGBT模塊溫度、電機(jī)控制器板載溫度)任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)知2.知識(shí)準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)組成及功用圖２-３北汽ＥＶ２００驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的組成任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)知2.知識(shí)準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)組成及功用任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)知驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的主要參數(shù)由技術(shù)指標(biāo)和技術(shù)參數(shù)組成(表２-１)技術(shù)指標(biāo)包括輸入電壓、工作電壓范圍、控制電源(通常為9~12Ｖ)、標(biāo)稱容量、防護(hù)等級(jí)、尺寸等。2.知識(shí)準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)組成及功用驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器主要由接口電路、控制主板、IGBT模塊(驅(qū)動(dòng))、超級(jí)電容、放電電阻、電流感應(yīng)器、殼體水道等組成。圖２-４電機(jī)控制器銘牌任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)知2.知識(shí)準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)組成及功用（1)控制主板控制主板與整車控制器通信，監(jiān)測(cè)直流母線電流，控制IGBT模塊工作狀態(tài)，監(jiān)控高壓線束的絕緣和工作連接情況并反饋。IGBT模塊的溫度信號(hào)、旋變傳感器信號(hào)經(jīng)過(guò)處理反饋給電機(jī)控制單元。任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)知2.知識(shí)準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)組成及功用(2)超級(jí)電容和放電電阻超級(jí)電容是一種以電場(chǎng)形式儲(chǔ)存能量的無(wú)源器件。在需要電機(jī)起動(dòng)的時(shí)候，電容能夠把儲(chǔ)存的能量釋出至電路。接通高壓電路時(shí)給電容充電，在電機(jī)起動(dòng)時(shí)保持電壓的穩(wěn)定，放電電阻如圖２-５所示。圖２-５放電電阻任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)知2.知識(shí)準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)組成及功用(2)超級(jí)電容和放電電阻斷開(kāi)高壓電路時(shí)，通過(guò)電阻給電容放電，放電電阻通常和電容器并聯(lián)，電源波動(dòng)時(shí)，電容器會(huì)隨之充放電。當(dāng)控制器帶動(dòng)的電機(jī)或其他感性負(fù)載停機(jī)時(shí)，可采用能耗制動(dòng)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，就是把停止后電機(jī)的動(dòng)能和線圈里面的磁能都通過(guò)一個(gè)其他耗能元件消耗掉，從而實(shí)現(xiàn)快速停車。當(dāng)供電停止后，控制器的逆變電路就反向?qū)?，把這些剩余電能反饋到變頻器的直流母線上來(lái)，母線上的電壓會(huì)因此而升高，當(dāng)升高到一定值的時(shí)候，電阻就投入運(yùn)行，使這部分電能通過(guò)電阻發(fā)熱的方式消耗掉，同時(shí)維持母線上的電壓保持一個(gè)正常值。放電電路故障，有可能會(huì)導(dǎo)致高壓斷電，等效電路如圖２-６所示。圖２-６等效電路任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)知2.知識(shí)準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)組成及功用電樞鐵芯既是主磁路的組成部分，又是電樞繞組支撐部分，電樞繞組嵌放在電樞鐵芯的槽內(nèi)。為減少電樞鐵芯內(nèi)的渦流耗損，鐵芯一般用厚0.5ｍｍ且沖有齒、槽的型號(hào)為DR530或DR510的硅鋼片疊壓夾緊而成,大型直流電機(jī)的電樞鐵芯沖片先壓裝在轉(zhuǎn)子支架上,然后再將支架固定在軸上。為改善通風(fēng)，沖片可沿軸向分成幾段，以構(gòu)成徑向通風(fēng)道。任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)知2.知識(shí)準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)組成及功用(3)IGBT模塊IGBT簡(jiǎn)稱絕緣柵雙極型晶體管，它是由雙極型三極管和絕緣柵型場(chǎng)效應(yīng)管組成的復(fù)合全控型電壓驅(qū)動(dòng)式功率半導(dǎo)體器件，兼有MOSFET(金屬-氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管)的高輸入阻抗和GTR(電力晶體管)的低導(dǎo)通壓降兩方面的優(yōu)點(diǎn)。GTR飽和壓降低，載流密度大，但驅(qū)動(dòng)電流較大；MOSFET驅(qū)動(dòng)功率很小，開(kāi)關(guān)速度快，但導(dǎo)通壓降大，載流密度小。IGBT綜合了以上兩種器件的優(yōu)點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)功率小而飽和壓降低，是驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器電壓變換與傳輸?shù)暮诵钠骷Ｈ蝿?wù)一

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)知2.知識(shí)準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)組成及功用(4)旋變傳感器旋變傳感器又稱旋轉(zhuǎn)變壓器，主要用以檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置，控制器編碼后可以獲知電機(jī)轉(zhuǎn)速。傳感器線圈固定在殼體上，信號(hào)齒圈固定在轉(zhuǎn)子上。傳感器線圈由勵(lì)磁、正弦、余弦三組線圖組成。驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)工作必須滿足以下條件:①高壓電源輸入正常(一般絕緣性能大于20MΩ)②低壓12V電源供電正常(電壓范圍9~16Ｖ)③與整車控制器通信正常④電容放電正常⑤旋變傳感器信號(hào)正常⑥三相交流輸出電路正常,電機(jī)及電機(jī)控制器溫度正常開(kāi)蓋保持開(kāi)關(guān)信號(hào)正常圖２-７旋變傳感器任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)知2.知識(shí)準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)高壓電路純電動(dòng)汽車整車分為５段高壓線束：(１)動(dòng)力蓄電池高壓電纜:連接動(dòng)力蓄電池到高壓盒之間的線纜(２)電機(jī)控制器電纜:連接高壓盒到電機(jī)控制器之間的線纜(３)快充線束:連接快充口到高壓盒之間的線束(４)慢充線束:連接慢充口到車載充電機(jī)之間的線束(５)高壓附件線束(高壓線束總成):連接高壓盒到DC/DC、車載充電機(jī)、空調(diào)壓縮機(jī)、空調(diào)PTC之間的線束圖２-８整車高壓電路任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)知2.知識(shí)準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的工作原理驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器包括功率電路、驅(qū)動(dòng)與保護(hù)電路、控制電路三大部分,其中功率電路主要功用是進(jìn)行能量的變換，驅(qū)動(dòng)與保護(hù)電路主要功用是實(shí)現(xiàn)對(duì)功率模塊的驅(qū)動(dòng)控制與故障保護(hù)，控制電路主要功用是實(shí)現(xiàn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速控制與整車通信等功能。任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)知2.知識(shí)準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的工作原理驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器結(jié)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出動(dòng)作主要是靠控制單元給定命令執(zhí)行，即控制器輸出命令。控制器主要是將輸入的直流電逆變成電壓、頻率可調(diào)的三相交流電(直流電機(jī)是直流電)，供給配套的驅(qū)動(dòng)電機(jī)使用。驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器將動(dòng)力蓄電池提供的直流電轉(zhuǎn)化為交流電，然后輸出給電機(jī)，通過(guò)電機(jī)的正轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)整車加速、減速，通過(guò)電機(jī)的反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)倒車。其通過(guò)有效的控制策略，控制動(dòng)力總成以最佳方式協(xié)調(diào)工作，如圖２-９所示。圖２-９驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器控制原理圖任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)知2.知識(shí)準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的工作原理驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)變壓器(簡(jiǎn)稱旋變)是一種輸出電壓隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角變化的信號(hào)元件。當(dāng)勵(lì)磁繞組以一定頻率的交流電壓勵(lì)磁時(shí)，輸出繞組的電壓幅值與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角成正、余弦函數(shù)關(guān)系，這種旋轉(zhuǎn)變壓器又稱為正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器。如圖2-10所示，旋轉(zhuǎn)變壓器在運(yùn)動(dòng)伺服控制系統(tǒng)中，用于角度位置的傳感和測(cè)量。永磁交流電機(jī)的位置傳感器，原來(lái)是以光學(xué)編碼器居多，但這些年來(lái)，卻迅速地被旋轉(zhuǎn)變壓器代替。圖２-１０旋轉(zhuǎn)傳感器任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)知電子技術(shù)在新能源汽車的應(yīng)用主要體現(xiàn)在電力電子器件和變流器技術(shù)兩個(gè)方面。電力電子器件的性能與可靠性直接關(guān)系到新能源汽車的安全運(yùn)行，變流器技術(shù)直接影響新能源汽車的能量變換與運(yùn)行效率，對(duì)于電動(dòng)汽車運(yùn)行至關(guān)重要。2.知識(shí)準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的工作原理電力電子器件在驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用

電力電子器件變流器技術(shù)不控型器件半控型器件應(yīng)用全控型器件任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)知2.知識(shí)準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的工作原理電力電子器件在驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)知不控型器件：這是無(wú)控制端口的二端器件，如功率二極管，不具備可控開(kāi)關(guān)性能。半控型器件：這是有控制端口的三端器件，但其控制端在器件導(dǎo)通后即失去控制能力，無(wú)關(guān)斷能力，關(guān)斷器件必須借助外部條件。晶閘管及其大部分派生器件均屬這一類。全控型器件：這也是有控制端口的三端器件，但其控制端具有控制器件導(dǎo)通和關(guān)斷的雙重功能，故稱自關(guān)斷器件。如GTO、GTR、IGBT等第二代器件均屬這一類。2.知識(shí)準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的工作原理電力電子器件在驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)知目前常用的電力電子器件主要有門極關(guān)斷晶閘管(GTO)、大功率晶體管(BJT)、功率場(chǎng)效應(yīng)晶體管(MOSFET)、絕緣柵雙極晶體管(IGBT)、MOS控制晶閘管(MCT)。從新能源汽車應(yīng)用實(shí)踐看MOSFET、IGBT和MCT具有一定的競(jìng)爭(zhēng)性,而GTO的開(kāi)關(guān)頻率難以超過(guò)３ｋＨｚ,關(guān)斷增益較小,需要專門的關(guān)斷電路,不適合用在新能源汽車的功率變換器上。１)功率二極管功率二極管的基本結(jié)構(gòu)和工作原理與信息電子電路中的二極管相同,都是以半導(dǎo)體PN結(jié)為基礎(chǔ)。功率二極管實(shí)際上是由一個(gè)面積較大PN結(jié)和兩端引線以及封裝組成的,圖2-11給出了功率二極管的外形、結(jié)構(gòu)和電氣圖形符號(hào)。從外形看，功率二極管早期主要有螺栓型和平板型兩種封裝，現(xiàn)都已采用模塊化封裝。2.知識(shí)準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的工作原理電力電子器件在驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用圖２-１１功率二極管任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)知

2.知識(shí)準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的工作原理電力電子器件在驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用圖２-１２功率二極管的靜態(tài)特征任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)知2.知識(shí)準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的工作原理電力電子器件在驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)知(１)功率二極管的基本特性②動(dòng)態(tài)特性因?yàn)榻Y(jié)電容的存在,功率二極管在零偏置(外加電壓為零)、正向偏置和反向偏置三種狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換的時(shí)候，必然經(jīng)歷一個(gè)過(guò)渡過(guò)程。在這些過(guò)渡過(guò)程中，PN結(jié)的區(qū)域需要一定時(shí)間來(lái)調(diào)整其帶電狀態(tài),因而其電壓-電流特性不能用前面的伏安特性來(lái)描述,而是隨時(shí)間變化的,這就是功率二極管的動(dòng)態(tài)特性,并且往往專指反映通態(tài)和斷態(tài)之間轉(zhuǎn)換過(guò)程的開(kāi)關(guān)特性。這個(gè)概念雖然由功率二極管引出，但可以推廣至其他各種電力電子器件。2.知識(shí)準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的工作原理電力電子器件在驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用圖２-１３正向偏置轉(zhuǎn)換為反向偏置波形任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)知(１)功率二極管的基本特性②動(dòng)態(tài)特性圖2-13給出了功率二極管由正向偏置轉(zhuǎn)換為反向偏置時(shí)動(dòng)態(tài)過(guò)程的波形。當(dāng)原處于正向?qū)顟B(tài)的功率二極管的外加電壓突然從正向變?yōu)榉聪驎r(shí)，該功率二極管并不能立即關(guān)斷，而是經(jīng)過(guò)一段短暫的時(shí)間才能重新獲得反向阻斷能力，進(jìn)入截止?fàn)顟B(tài)。在關(guān)斷之前有較大的反向電流出現(xiàn)，并伴隨有明顯的反向電壓過(guò)沖。這是因?yàn)檎驅(qū)〞r(shí)在ＰＮ結(jié)兩側(cè)儲(chǔ)存的大量少子需要被清除掉以達(dá)到反向偏置穩(wěn)態(tài)的緣故。2.知識(shí)準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的工作原理電力電子器件在驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用圖２-１３正向偏置轉(zhuǎn)換為反向偏置波形任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)知

2.知識(shí)準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的工作原理電力電子器件在驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用圖２-１３正向偏置轉(zhuǎn)換為反向偏置波形任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)知

2.知識(shí)準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的工作原理電力電子器件在驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用圖2-13正向偏置轉(zhuǎn)換為反向偏置波形任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)知

2.知識(shí)準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的工作原理電力電子器件在驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用圖２-１４零偏置轉(zhuǎn)換為正向偏置波形任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)知

2.知識(shí)準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的工作原理電力電子器件在驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)知

2.知識(shí)準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的工作原理電力電子器件在驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)知

2.知識(shí)準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的工作原理電力電子器件在驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)知

2.知識(shí)準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的工作原理電力電子器件在驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)知２)絕緣柵雙極晶體管(IGBT)(１)IGBT的工作原理絕緣柵雙極晶體管(InsulatedGateBipolarTransistor,IGBT)是一種發(fā)展很快、應(yīng)用很廣的復(fù)合型電力電子器件.目前系列化的產(chǎn)品電流等級(jí)為10~3300Ａ,電壓等級(jí)為600~6500Ｖ，試制品電壓等級(jí)已達(dá)8000Ｖ，工作頻率為10~30ｋＨｚ。

IGBT的主要缺點(diǎn)是通態(tài)壓降較大，但最近幾年研制的新型IGBT通態(tài)壓降明顯下降。在新能源汽車應(yīng)用領(lǐng)域IGBT電壓等級(jí)通常為600Ｖ或1200Ｖ，電流等級(jí)為400~900Ａ，少數(shù)達(dá)到1200Ａ及以上。IGBT主要應(yīng)用于以下兩個(gè)子系統(tǒng)中，分別是:電機(jī)控制系統(tǒng)，大功率直流/交流(DC/AC)逆變后驅(qū)動(dòng)汽車電機(jī);車載空調(diào)控制系統(tǒng),小功率直流/交流(DC/AC)逆交,使用電流較小的IGBT元件。2.知識(shí)準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的工作原理電力電子器件在驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)知

2.知識(shí)準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的工作原理電力電子器件在驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用圖２-１５ＩＧＢＴ層狀結(jié)構(gòu)任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)知

2.知識(shí)準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的工作原理電力電子器件在驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用圖２-１６ＩＧＢＴ的等效電路及圖形符號(hào)任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)知

2.知識(shí)準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的工作原理電力電子器件在驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)知圖2-17ＩＧＢＴ的伏安特性和轉(zhuǎn)移特性

2.知識(shí)準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的工作原理電力電子器件在驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)知圖2-17ＩＧＢＴ的伏安特性和轉(zhuǎn)移特性

2.知識(shí)準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的工作原理電力電子器件在驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)知圖2-18ＩＧＢＴ開(kāi)通和斷開(kāi)電壓電流

2.知識(shí)準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的工作原理電力電子器件在驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)知

2.知識(shí)準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的工作原理電力電子器件在驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)知

2.知識(shí)準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的工作原理電力電子器件在驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)知

2.知識(shí)準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的工作原理電力電子器件在驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)知

2.知識(shí)準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的工作原理電力電子器件在驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)知3

)MOS門極關(guān)斷晶閘管(MCT)MOS門極關(guān)斷晶閘管(MCT)是晶閘管和MOSFET組合而成的復(fù)合器件,它的主導(dǎo)元件是SCR,控制元件是MOSFET。MCT具有SCR和MOSFET共同優(yōu)點(diǎn)，是一種理想的電力電子開(kāi)關(guān)器件。目前ＭＣＴ的產(chǎn)品正在系列化，其電壓等級(jí)為500~1000Ｖ，電流容量為50~100Ａ，由于ＭＣＴ在當(dāng)前的電力電子器件中評(píng)價(jià)最高，它在未來(lái)的新能源汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中具有良好的應(yīng)用前景。2.知識(shí)準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的工作原理電力電子器件在驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)知3

)MOS門極關(guān)斷晶閘管(MCT)(１)ＭＯＳ門極關(guān)斷晶閘管的結(jié)構(gòu)

MCT將MOSFET的高輸入阻抗、低驅(qū)動(dòng)功率與快速的開(kāi)關(guān)速度和SCR的高電壓、大電流特性結(jié)合在一起，MCT的典型結(jié)構(gòu)如圖２-１９所示，它是在SCR結(jié)構(gòu)中集成了一對(duì)MOSFET，通過(guò)MOSFET來(lái)控制SCR的導(dǎo)通和關(guān)斷。使MCT導(dǎo)通的Ｐ溝道型MOSFET稱為ON-FET，使其關(guān)斷的Ｎ溝道型MOSFET稱為OFF-FET。2.知識(shí)準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的工作原理電力電子器件在驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)知圖２-１９ＭＣＴ單細(xì)胞剖面等效電路及圖形符號(hào)

2.知識(shí)準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的工作原理電力電子器件在驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)知

2.知識(shí)準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的工作原理電力電子器件在驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)知

2.知識(shí)準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的工作原理電力電子器件在驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)知3

)MOS門極關(guān)斷晶閘管(MCT)(３)ＭＣＴ的特性①靜態(tài)正向特性靜態(tài)時(shí)擔(dān)負(fù)開(kāi)通和關(guān)斷控制的內(nèi)部MOSFET不起作用，MCT相當(dāng)于晶閘管，阻斷時(shí)能承受較高的正向電壓，導(dǎo)通時(shí)具有很低的通態(tài)壓降。當(dāng)正向電壓為１Ｖ時(shí)，MCT的電流密度是達(dá)林頓管的３０倍，是電力MOSFET管的100倍。在相同的電流密度下，MCT具有很小的通態(tài)壓降。由MCT正向伏安特性和溫度的關(guān)系可知，當(dāng)結(jié)溫升高時(shí)，通態(tài)電壓降低；當(dāng)正向電流增大時(shí)，通態(tài)壓降有少量的增加，因此MCT適合用于大電流場(chǎng)合。2.知識(shí)準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的工作原理電力電子器件在驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)知3

)MOS門極關(guān)斷晶閘管(MCT)(３)ＭＣＴ的特性②ＭＣＴ無(wú)正向偏置的安全工作區(qū)圖２-２０給出了MCT的反向偏置安全工作區(qū)由圖可以看出,MCT關(guān)斷時(shí)的電壓和電流的極限容量與結(jié)溫、電流和工作周期有關(guān)。當(dāng)工作電壓超出MCT的安全工作區(qū)電壓范圍時(shí)，MCT可能會(huì)失效；但是當(dāng)峰值可控電流超出MCT安全工作區(qū)時(shí)，MCT不易損壞。這一性能特點(diǎn)說(shuō)明MCT可簡(jiǎn)單地使用熔斷器進(jìn)行短路保護(hù)。2.知識(shí)準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的工作原理電力電子器件在驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)知圖２-２０ＭＣＴ和其他器件的特性４)電機(jī)控制器(１)變流器技術(shù)電機(jī)控制器實(shí)際是電力電子變流器技術(shù)的應(yīng)用，是電能的變換與控制技術(shù)，包括四大類:①當(dāng)純電動(dòng)汽車或混合動(dòng)力電動(dòng)汽車處于再生制動(dòng)工況時(shí)，將交流電變換為直流電為動(dòng)力蓄電池充電，稱為整流技術(shù)(ＡＣ-ＤＣ)②將動(dòng)力蓄電池的高壓電轉(zhuǎn)換成低壓電源12Ｖ，為低壓電路系統(tǒng)提供工作電源和為輔電機(jī)控制系統(tǒng)原理助電池充電。一種直流電變換為另一種直流電稱為直流斬波(ＤＣChopper)或者直流-直流變換(ＤＣ-ＤＣConvert)③車輛正常行駛時(shí)動(dòng)力電池高壓直流電轉(zhuǎn)換成可供驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作的高壓電流，即直流電變換為交流電，稱為逆變。④將一種交流電變換為另一種交流電稱為交-交變流技術(shù)。2.知識(shí)準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的工作原理電力電子器件在驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)知４)電機(jī)控制器(１)變流器技術(shù)用于新能源汽車中的動(dòng)力電力電子裝置主要由大功率ＤＣ/ＡＣ逆變器構(gòu)成，在燃料電池電動(dòng)汽車中通常還有大功率ＤＣ/ＤＣ變換器，在深度混合動(dòng)力電動(dòng)汽車中也常常采用大功率雙向ＤＣ/ＤＣ變換器。此外，在各種電動(dòng)汽車中還有小功率的ＤＣ/ＤＣ變換器，用于進(jìn)行低壓蓄電池的充電，或者采用中小功率ＡＣ/ＤＣ對(duì)動(dòng)力高壓蓄電池進(jìn)行充電，而交-交變流技術(shù)在電動(dòng)汽車應(yīng)用領(lǐng)域相對(duì)較少。2.知識(shí)準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的工作原理電力電子器件在驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)知

2.知識(shí)準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的工作原理電力電子器件在驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用圖２-２１逆變電路原理逆變電路原理任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)知

2.知識(shí)準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的工作原理電力電子器件在驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用圖２-２２直流轉(zhuǎn)變流任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)知

2.知識(shí)準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的工作原理電力電子器件在驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用圖２-２３脈寬調(diào)制任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)知

2.知識(shí)準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的工作原理電力電子器件在驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用圖２-２４逆變電路驅(qū)動(dòng)電機(jī)任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)知

2.知識(shí)準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的工作原理電力電子器件在驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)知４)電機(jī)控制器(2)逆變電路豐田普銳斯的逆變器電路，用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)ＭＧ１和ＭＧ２的逆變器使用。此電路由２個(gè)三相橋式逆變電路(各包含６個(gè)IGBT)組成，將直流轉(zhuǎn)換為三相交流電。2.知識(shí)準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的工作原理電力電子器件在驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用圖２-２５豐田普銳斯的逆變電路任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)知４)電機(jī)控制器(2)逆變電路

IPM(智能電源模塊)將IGBT、操作IGBT的電路,以及電壓、電流和溫度的保護(hù)和自診斷功能結(jié)合在一個(gè)電源模塊中。圖２-２６所示為根據(jù)轉(zhuǎn)子的位置接通IGBT，產(chǎn)生三相交流電以產(chǎn)生相應(yīng)的磁場(chǎng)來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子，從而提高了可靠性并使電源電路更為緊湊。IGBT(絕緣柵雙極晶體管)是一種快速切換大電流的半導(dǎo)體，也是控制混合動(dòng)力電動(dòng)車輛(需要較大輸出功率)電機(jī)的最佳半導(dǎo)體。2.知識(shí)準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的工作原理電力電子器件在驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用圖２-２６產(chǎn)生磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)知４)電機(jī)控制器(３)再生制動(dòng)電路電動(dòng)汽車再生制動(dòng)發(fā)電系統(tǒng)的組成。電動(dòng)汽車安裝此能量回收系統(tǒng)，能夠有效發(fā)揮電動(dòng)汽車的特點(diǎn)，回收車輪制動(dòng)、下坡滑行、高速運(yùn)行及減速運(yùn)行等狀態(tài)下的部分能量，將其轉(zhuǎn)化為電能并給蓄電池充電，充分地使用能源，從而提高電動(dòng)汽車的續(xù)駛里程。2.知識(shí)準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的工作原理電力電子器件在驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用圖２-２７電動(dòng)汽車再生制動(dòng)發(fā)電系統(tǒng)的組成任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)知

2.知識(shí)準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的工作原理電力電子器件在驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)知圖２-２８再生制動(dòng)原理圖

2.知識(shí)準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的工作原理電力電子器件在驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)知４)電機(jī)控制器(４)再生制動(dòng)的基本原理通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)或車輪使轉(zhuǎn)子(永久磁鐵)旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)電磁感應(yīng)在定子線圖(Ｕ、Ｖ和Ｗ相)內(nèi)產(chǎn)生三相交流電。將產(chǎn)生的交流電壓(流經(jīng)ＩＰＭ二極管)進(jìn)行整流(轉(zhuǎn)換為直流)，然后對(duì)ＨＶ蓄電池充電。2.知識(shí)準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的工作原理電力電子器件在驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用圖２-２９再生制動(dòng)ＡＣ-ＤＣ任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)知

2.知識(shí)準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的工作原理電力電子器件在驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用圖２-３０零轉(zhuǎn)矩控制任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)知

2.知識(shí)準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的工作原理電力電子器件在驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用圖２-３１升降壓斬波電路圖任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)知

2.知識(shí)準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的工作原理電力電子器件在驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)知

2.知識(shí)準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的工作原理電力電子器件在驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)知圖２-３２各電流工作波形４)電機(jī)控制器(５)升降壓斬波電路豐田普銳斯驅(qū)動(dòng)電機(jī)１(MG1)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)２(MG2)的工作情況如圖2-33所示。增壓轉(zhuǎn)換器將直流電壓201.6Ｖ的ＨＶ蓄電池公稱電壓最高升至直流電壓650Ｖ。轉(zhuǎn)換器也可將MG1和MG2產(chǎn)生的電壓從直流電壓650Ｖ(最高電壓)降至直流電壓201.6Ｖ，以對(duì)ＨＶ蓄電池充電。由于“電功率＝電壓×電流”，因此，可使用高電壓提高功率輸出以驅(qū)動(dòng)車輛，同時(shí)，為使功率相同，可使用較高的電壓和較小的電流，從而減少電路以熱能形式損失的能量并使逆變器更為緊湊。2.知識(shí)準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的工作原理電力電子器件在驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用圖２-３３帶增壓器轉(zhuǎn)換器的電機(jī)控制器任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)知４)電機(jī)控制器(６)直流電源轉(zhuǎn)換電路圖２-３４所示的電氣系統(tǒng)中車輛的電氣零部件(如前照燈和音響系統(tǒng))和各ＥＣＵ使用直流電壓１２Ｖ作為其電源。在常規(guī)車輛中，交流發(fā)電機(jī)(使用發(fā)動(dòng)機(jī)電源)用于為１２Ｖ蓄電池充電并為電氣零部件供電。然而，在混合動(dòng)力電動(dòng)車輛中，發(fā)動(dòng)機(jī)間歇操作期間發(fā)動(dòng)機(jī)定期停止。因此，混合動(dòng)力電動(dòng)車輛不使用交流發(fā)電機(jī)。ＤＣ/ＤＣ轉(zhuǎn)換器降低混合動(dòng)力蓄電池的電壓并為１２Ｖ用電系統(tǒng)供電。2.知識(shí)準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的工作原理電力電子器件在驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用圖２-３４電氣系統(tǒng)任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)知４)電機(jī)控制器(６)直流電源轉(zhuǎn)換電路ＤＣ/ＤＣ轉(zhuǎn)換器將ＨＶ蓄電池的電壓從直流電壓２０１.６Ｖ轉(zhuǎn)換為直流電壓１４Ｖ。

與常規(guī)車輛不同，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與輸出電流和輸出電壓無(wú)關(guān)。在晶體管橋接電路中將直流高壓(２０１.６Ｖ)暫時(shí)轉(zhuǎn)換為交流并通過(guò)變壓器降至低壓。然后將交流轉(zhuǎn)換為直流，并穩(wěn)定地輸出至直流電壓１２Ｖ系統(tǒng)，如圖２-３５所示。2.知識(shí)準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的工作原理電力電子器件在驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)知圖２-３５ＤＣ-ＤＣ系統(tǒng)４)電機(jī)控制器(６)直流電源轉(zhuǎn)換電路根據(jù)接收自動(dòng)力管理控制ECU(HV蓄電池CPU)的信，號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)ECU控制逆變器和增壓轉(zhuǎn)換器以驅(qū)動(dòng)MG1和MG2，或使其發(fā)電。驅(qū)動(dòng)電機(jī)ECU將車輛控制所需的信息[如逆變器輸出電流值、逆變器電壓、逆變器溫度、MG1和MG2轉(zhuǎn)速解析器輸出)、大氣壓力]以及任何故障信息傳輸至動(dòng)力管理控制ECU(HV蓄電池CPU)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)ECU從動(dòng)力管理控制ECU(HV蓄電池CPU)接收控制MG1和MG2所需的信息(如所需原動(dòng)力、MG1和MG2的溫度以及目標(biāo)升高電壓)2.知識(shí)準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的工作原理電力電子器件在驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)知圖２-３６動(dòng)力系統(tǒng)管理４)電機(jī)控制器(７)電容器應(yīng)用技術(shù)濾波電容是功率回路的一個(gè)極為重要的元件。早期的車載變流器中的濾波電容通常采用電解電容。由于電解電容等效電感和等效電阻的存在，使得電解電容工作于高頻狀態(tài)的等效容量迅速下降，嚴(yán)重時(shí)將影響變流器的性能。同時(shí)，高頻下電解電容的紋波電流在等效電阻作用下的發(fā)熱和對(duì)電解電容壽命的影響變得不容忽視?？筛鶕?jù)紋波電流等級(jí)、發(fā)熱量和壽命來(lái)選擇電解電容的容量。為進(jìn)一步降低變流器的體積和質(zhì)量，適應(yīng)寬電壓范圍、大功率應(yīng)用需求，需要一個(gè)緊湊、低損耗、性價(jià)比高的ＤＣ-ｌｉｎｋ電容器，電容器電壓可高達(dá)DC1000V，容量值可達(dá)３０００μＦ。而電解電容額定電壓低于500V，且在一定的布置空間內(nèi)、交流容量比較有限，難以滿足上述工況需求。膜電容器的電壓標(biāo)準(zhǔn)可達(dá)到DC1000V以上、使用溫度達(dá)到105~125℃，并最大化了體積填充系數(shù)，比較適合應(yīng)用于上述工況。2.知識(shí)準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的工作原理電力電子器件在驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)知４)電機(jī)控制器(７)電容器應(yīng)用技術(shù)典型的用薄膜電容器替代電解電容器的例子就是豐田的普銳斯混合動(dòng)力系統(tǒng)ＰｒｉｕｓⅠ使用的濾波電容器是電解電容器,ＰｒｉｕｓⅡ便開(kāi)始使用薄膜濾波電容器組。2.知識(shí)準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的工作原理電力電子器件在驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)知圖２-３７豐田普銳斯混合動(dòng)力系統(tǒng)變流器準(zhǔn)備工作閱讀維修手冊(cè)，制訂拆裝方案，準(zhǔn)備所需防護(hù)裝備、車輛、臺(tái)架、工具、輔助材料等操作流程操作提示在維修新能源汽車中，所有黃色高壓線都有高壓互鎖裝置，須互鎖到位。3.任務(wù)實(shí)施本次任務(wù)為純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器總成拆卸與安裝任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)知3.任務(wù)實(shí)施任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)知(一)工作準(zhǔn)備(１)防護(hù)裝備:防護(hù)用品一套(工作服、絕緣勞保鞋、護(hù)目鏡、絕緣頭盔、絕緣手套)(２)車輛、臺(tái)架、總成:榮威Ｅｉ５純電動(dòng)汽車或其他純電動(dòng)汽車一輛(３)專用工具、設(shè)備:拆裝專用工具(４)手工工具:新能源汽車維修組合工具(５)輔助材料:高壓電維修警示牌和設(shè)備、絕緣地膠、二氧化碳類型滅火器、清潔劑3.任務(wù)實(shí)施任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)知(二)實(shí)施步驟１.純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器總成拆卸(１)選用１０ｍｍ扳手?jǐn)Q松蓄電池負(fù)極線固定螺栓，取下負(fù)極線，并對(duì)負(fù)極端子做好防護(hù)，如圖２-３８所示注意事項(xiàng):①拆卸蓄電池負(fù)極前，必須確保點(diǎn)火開(kāi)關(guān)處于關(guān)閉狀態(tài)，并將車鑰匙放在口袋②必須等待１５ｍｉｎ后方可進(jìn)行下一步操作③拆卸高壓零部件前，必須做好防護(hù)措施④拆卸高壓零件時(shí)，必須使用絕緣工具(２)使用絕緣一字螺絲刀工具，拆卸永磁同步電機(jī)控制器低壓線束端口。注意事項(xiàng):①在使用一字螺絲刀工具時(shí)，螺絲刀刀頭需要包裹電工膠布進(jìn)行作業(yè)。②取下低壓接插件控制線束端口，并將低壓接插件控制線束端口放在合適位置。圖２-３８負(fù)極端子做好防護(hù)3.任務(wù)實(shí)施任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)知(３)拆卸驅(qū)動(dòng)電機(jī)插接器。(４)取出驅(qū)動(dòng)電機(jī)三相插接件線束插頭如圖２-３９所示。(５)拆卸驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器正負(fù)極高壓線纜。(６)使用合適的工具擰松驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器散熱出水管卡箍，并拔出散熱出水管如圖２-４０所示。圖２-４０擰松驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器散熱出水管卡箍圖２-３９取出驅(qū)動(dòng)電機(jī)三相插接件線束插頭3.任務(wù)實(shí)施任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)知(７)使用合適的工具擰松驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器散熱進(jìn)水管卡箍，并拔出散熱進(jìn)水管，如圖２-４１所示。(８)使用絕緣工具(棘輪扳手、接桿和６ｍｍ內(nèi)六角套筒)拆卸驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器總成４顆固定螺栓。(９)取下驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器單元總成，并放置于干凈、干燥環(huán)境，如圖２-４２所示。(１０)使用電工膠布包裹驅(qū)動(dòng)電機(jī)三相插接件線束插頭。(１１)使用電工膠布包裹永磁同步電機(jī)控制器高壓線束正極端口和負(fù)極端口如圖２-４３所示。圖２-４２取下驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器單元總成圖２-４１擰松驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器散熱進(jìn)水管卡箍3.任務(wù)實(shí)施任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)知２.純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器總成安裝(１)取下驅(qū)動(dòng)電機(jī)三相插接件線束插頭電工膠布。(２)取下驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器上的電工膠布。(３)安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器總成如圖２-４４所示圖２-４４安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器總成圖２-４３永磁同步電機(jī)控制器高壓線束正極端口和負(fù)極端口保護(hù)3.任務(wù)實(shí)施任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)知(４)安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器總成４顆固定螺栓。(５)使用(棘扳手、接桿和６ｍｍ內(nèi)六角套筒緊)旋入固定螺栓，并緊固，標(biāo)準(zhǔn)擰緊力矩:１５N?ｍ。(６)安裝永驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器散熱出水管，使用合適的工具緊固驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器散熱出水管卡箍，并檢查是否安裝到位，標(biāo)準(zhǔn)擰緊力矩:４N?ｍ。(７)檢查永磁同步電機(jī)控制器散熱出水管是否安裝到位。(８)安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器散熱進(jìn)水管，使用合適的工具緊固驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器散熱進(jìn)水管卡箍，并檢查是否安裝到位，標(biāo)準(zhǔn)擰緊力矩:４N?ｍ。(９)安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器連接線束，并將高壓驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊線束互鎖端口鎖緊，然后檢查是否固定到位。注意事項(xiàng):在維修新能源汽車中，所有黃色高壓線都有高壓互鎖裝置，需互鎖到位。3.任務(wù)實(shí)施任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)知(１０)安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器正負(fù)極高壓線束，并將正極端口和負(fù)極端口互鎖端口鎖緊，然后檢查是否固定到位。(１１)安裝永磁同步電機(jī)控制器低壓線束端口，并安裝到位，如圖２-４５所示。３.7S規(guī)范操作根據(jù)7S規(guī)范執(zhí)行。圖２-４５安裝永磁同步電機(jī)控制器低壓線束端口1.任務(wù)描述電機(jī)控制器(ＭＣＵ)是新能源汽車重要部件，電機(jī)控制器出現(xiàn)故障時(shí)車輛將不能行駛，系統(tǒng)有故障，因此，要掌握電機(jī)控制器的故障診斷方法，并通過(guò)查閱相關(guān)的維修資料來(lái)確定相應(yīng)的維修信息。新能源汽車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)電機(jī)控制器故障檢測(cè)是新能源汽車售后維修服務(wù)項(xiàng)目，按照專業(yè)要求對(duì)電機(jī)控制器有關(guān)維修項(xiàng)目進(jìn)行規(guī)范作業(yè)。任務(wù)二驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的檢測(cè)(１)供電檢測(cè)電機(jī)控制器內(nèi)部會(huì)有來(lái)自車輛蓄電池的12Ｖ參考電源，以運(yùn)行驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳感器及其他處理器。當(dāng)連接的參考電源電壓過(guò)低或過(guò)高時(shí)，控制器將會(huì)實(shí)行自我關(guān)閉，并對(duì)外輸出診斷故障碼。(２)內(nèi)部軟件的自檢測(cè)電機(jī)控制器內(nèi)部包括有電機(jī)控制單元、逆變器控制單元等，這些部件都有集成電路及CPU單元，在正常運(yùn)行過(guò)程中，系統(tǒng)會(huì)實(shí)時(shí)進(jìn)行對(duì)其自身讀、寫存儲(chǔ)器的能力進(jìn)行監(jiān)測(cè)，這屬于控制器的內(nèi)部故障檢測(cè)，一般不能進(jìn)行維修處理。2.知識(shí)準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的自檢控制器供電檢測(cè)和自檢測(cè)任務(wù)二驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器會(huì)根據(jù)整車控制器(ＶＣＵ)的指令，控制ＩＧＢＴ的接通和斷開(kāi)從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出或作為發(fā)電機(jī)工作。在對(duì)電機(jī)逆變的過(guò)程中，通過(guò)順序啟動(dòng)ＩＧＢＴ的高電流開(kāi)關(guān)晶體管，控制其相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)或發(fā)電機(jī)的速度、方向和輸出轉(zhuǎn)矩。同時(shí)，控制器會(huì)檢測(cè)每個(gè)ＩＧＢＴ的故障情況，當(dāng)發(fā)現(xiàn)相應(yīng)故障后，會(huì)關(guān)閉逆變器功能。2.知識(shí)準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的自檢ＩＧＢＴ性能檢測(cè)任務(wù)二驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的檢測(cè)2.知識(shí)準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的自檢驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ｕ—Ｖ—Ｗ相電流檢測(cè)由于驅(qū)動(dòng)電機(jī)或發(fā)電機(jī)使用三相交流電運(yùn)行，且ＩＧＢＴ通常會(huì)對(duì)應(yīng)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)或發(fā)電機(jī)的其中一個(gè)相，各相分別標(biāo)識(shí)為Ｕ、Ｖ、Ｗ?？刂破魍ㄟ^(guò)監(jiān)測(cè)連接到各驅(qū)動(dòng)電機(jī)或發(fā)電機(jī)相的電流傳感器，以檢測(cè)逆變器是否存在電流過(guò)大故障。大多數(shù)電流傳感器是驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器總成內(nèi)部的一部分，無(wú)法單獨(dú)維修。另外，由于所有的驅(qū)動(dòng)電機(jī)或發(fā)電機(jī)相電路是通過(guò)電氣方式連接的，其電流總量應(yīng)相同。電機(jī)控制器執(zhí)行一次計(jì)算，以確認(rèn)相電流傳感器的精確性。如果Ｕ—Ｖ—Ｗ相電流傳感器的相電流總量大致相同，則計(jì)算結(jié)果應(yīng)接近零。如果Ｕ—Ｖ—Ｗ相電流相差較大，則會(huì)認(rèn)為是故障。任務(wù)二驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的檢測(cè)2.知識(shí)準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的自檢驅(qū)動(dòng)電機(jī)溫度檢測(cè)任務(wù)二驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的檢測(cè)在大多數(shù)的電機(jī)控制器模塊內(nèi)部會(huì)設(shè)置有溫度傳感器，用于檢測(cè)連接電機(jī)電纜的溫度，以及模塊自身集成電路的溫度。溫度傳感器是一個(gè)熱敏電阻，它的電阻值隨溫度而改變，具有負(fù)溫度系數(shù)。這表示隨著溫度升高，電阻減小；隨著溫度降低，電阻增大。

控制器通常向溫度傳感器提供一個(gè)５Ｖ參考電壓信號(hào)，并測(cè)量電路中的電壓降。當(dāng)被檢測(cè)的電纜或集成電路溫度低時(shí)，傳感器電阻大，控制器模塊檢測(cè)到高電平信號(hào)電壓。當(dāng)溫度升高時(shí)，傳感器電阻減小，信號(hào)電壓也降低。2.知識(shí)準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的自檢驅(qū)動(dòng)電機(jī)位置傳感器的檢測(cè)任務(wù)二驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)位置傳感器由驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器監(jiān)測(cè)。根據(jù)旋轉(zhuǎn)變壓器型位置傳感器信號(hào)，電機(jī)控制器監(jiān)測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子的角位置、轉(zhuǎn)速和方向。

位置傳感器包含一個(gè)主動(dòng)線圈、兩個(gè)從動(dòng)線圈和一個(gè)不規(guī)則形狀的金屬轉(zhuǎn)子。金屬轉(zhuǎn)子以機(jī)械方式固定在驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)電機(jī)的軸上。車輛起動(dòng)時(shí)，電機(jī)控制器輸出一個(gè)７Ｖ交流電、１０ｋＨｚ的勵(lì)磁信號(hào)至驅(qū)動(dòng)線圈。主動(dòng)線圈勵(lì)磁信號(hào)生成一個(gè)環(huán)繞兩個(gè)從動(dòng)線圈和不規(guī)則形狀轉(zhuǎn)子的磁場(chǎng)。然后，電機(jī)控制模塊監(jiān)測(cè)兩個(gè)從動(dòng)線圈電路，以獲得一個(gè)返回信號(hào)。不規(guī)則金屬轉(zhuǎn)子的位置不同，使得從動(dòng)線圈磁導(dǎo)返回信號(hào)的尺寸和形狀也不同。通過(guò)對(duì)比兩個(gè)從動(dòng)線圈信號(hào)，電機(jī)控制器能夠確定驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子的精確位置、速度和方向。2.知識(shí)準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的自檢控制器高壓絕緣檢測(cè)任務(wù)二驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器利用若干內(nèi)部傳感器測(cè)量混合動(dòng)力電動(dòng)汽車或純電動(dòng)汽車來(lái)自動(dòng)力蓄電池的高電壓。

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器測(cè)試高電壓正極電路或高電壓負(fù)極電路和車輛底盤之間是否存在失去隔離的情況，當(dāng)檢測(cè)到電機(jī)控制器或者相關(guān)電路在動(dòng)力蓄電池輸出高電壓后，存在對(duì)車輛底盤的電阻過(guò)低情況，系統(tǒng)將會(huì)將這一情況反饋給整車控制器，并與整車控制器一起切斷車輛的高電壓，避免發(fā)生事故。2.知識(shí)準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的檢測(cè)比亞迪Ｅ６驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器數(shù)據(jù)流讀取和分析在接通汽車后故障診斷儀屏幕會(huì)亮起，若程序未運(yùn)行或出現(xiàn)亂碼情景，可拔下儀器的數(shù)據(jù)線重新連接一次，即可繼續(xù)操作，并且請(qǐng)確保測(cè)試接頭和診斷儀器接觸良好，以保證信號(hào)傳輸不會(huì)中斷。(１)打開(kāi)診斷儀工具箱(２)取出診斷儀連接線(３)取出診斷儀(４)連接診斷儀上的診斷接頭(５)連接儀器診斷接頭到車輛的故障診斷座(６)起動(dòng)車輛(７)開(kāi)啟儀器電源，根據(jù)儀器屏幕提示操作任務(wù)二驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的檢測(cè)2.知識(shí)準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的檢測(cè)比亞迪Ｅ６驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器數(shù)據(jù)流讀取和分析任務(wù)二驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的檢測(cè)①選擇車型診斷:比亞迪汽車。②選擇適合的車型:比亞迪Ｅ６。③進(jìn)入Ｅ６動(dòng)力網(wǎng)系統(tǒng)。④進(jìn)入ＶＴＯＧ控制器。⑤讀取數(shù)據(jù)流，進(jìn)行以下操作，觀察數(shù)據(jù)流的變化:ａ.踩下制動(dòng)踏板；ｂ.踩下加速踏板；ｃ.掛入倒擋；ｄ.踩下加速踏板；ｅ.踩下制動(dòng)踏板，掛入空擋；ｆ.返回診斷儀主菜單，關(guān)閉儀器。2.知識(shí)準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的檢測(cè)榮威Ｅｉ５驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器數(shù)據(jù)流讀取和分析任務(wù)二驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的檢測(cè)圖２-４６驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器模塊數(shù)據(jù)流讀取