2023交通流檢測(cè)雷達(dá)應(yīng)用技術(shù)規(guī)范

交通流檢測(cè)雷達(dá)應(yīng)用技術(shù)規(guī)范目錄前 言 I范圍 1規(guī)范性引用文件 1術(shù)語(yǔ)和定義 1系統(tǒng)構(gòu)成 2技術(shù)要求 2功能要求 3附錄A(資料性附錄)基于DSP算法的多目標(biāo)感知 5PAGEPAGE1交通流檢測(cè)雷達(dá)應(yīng)用技術(shù)規(guī)范范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了交通流檢測(cè)雷達(dá)應(yīng)用的術(shù)語(yǔ)和定義、系統(tǒng)構(gòu)成、技術(shù)要求、功能要求。感應(yīng)檢測(cè)系統(tǒng)、交通信息采集系統(tǒng)、交叉口全息檢測(cè)系統(tǒng)、綜合感知系統(tǒng)、事件檢測(cè)系統(tǒng)。規(guī)范性引用文件本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T2423.1電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)A：低溫GB/T2423.2電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)B：高溫GB/T20609-2006交通信息采集微波交通流檢測(cè)器3.1交通流雷達(dá)檢測(cè)器microwavetrafficdetector向檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的車輛發(fā)射低能量的信號(hào)，通過(guò)對(duì)車輛反射的信號(hào)而檢測(cè)出道路交通參數(shù)的設(shè)備。3.2跟蹤范圍trackingcoverage在規(guī)定條件下，雷達(dá)能夠連續(xù)或者以足夠的數(shù)據(jù)率穩(wěn)定跟蹤目標(biāo)的范圍。3.3檢測(cè)區(qū)域detectarea檢測(cè)器檢測(cè)到車輛的道路范圍。3.4多目標(biāo)感知Multi-targetsensing在檢測(cè)范圍內(nèi)同時(shí)捕獲和定位多個(gè)目標(biāo)位置、速度和大小等關(guān)鍵信息。3.5點(diǎn)線面實(shí)時(shí)感應(yīng)控制Pointlinesurfacereal-timesensingcontrol控制。系統(tǒng)構(gòu)成圖1交通流檢測(cè)雷達(dá)系統(tǒng)原理示意圖如圖1（等析數(shù)據(jù)得到交管系統(tǒng)需要的車流量、車道占有率、平均車速、長(zhǎng)車流量等信息。技術(shù)要求多目標(biāo)感知技術(shù)采用一發(fā)多收多通道雷達(dá)天線技術(shù)，應(yīng)能實(shí)現(xiàn)測(cè)速、測(cè)距與測(cè)角，可利用先進(jìn)的DSP算法（可參見(jiàn)附錄A）跟蹤目標(biāo)，精準(zhǔn)計(jì)算多目標(biāo)的位置、速度、大小等關(guān)鍵信息。點(diǎn)線面實(shí)時(shí)感應(yīng)控制技術(shù)化信號(hào)控制關(guān)鍵參數(shù)與方案。檢測(cè)區(qū)域雷達(dá)檢測(cè)器應(yīng)能進(jìn)行大區(qū)域檢測(cè)，來(lái)車方向正常檢測(cè)區(qū)域可達(dá)180米，能同時(shí)檢測(cè)至少8可同時(shí)跟蹤檢測(cè)不少于100個(gè)目標(biāo)。多功能的數(shù)據(jù)檢測(cè)功能，可替代多組其他類型檢測(cè)器，檢測(cè)每車道多達(dá)4占有率、車頭時(shí)距、車間距等交通數(shù)據(jù)。檢測(cè)精度交通流量檢測(cè)準(zhǔn)確率≥95%，目標(biāo)檢測(cè)距離誤差≤0.25米，目標(biāo)檢測(cè)速度誤差≤0.28米/秒。數(shù)據(jù)更新周期1秒～3600秒范圍，具體可由用戶自行設(shè)定。可定制觸發(fā)報(bào)警可將位置、車速和車型作為觸發(fā)條件，具體由用戶自行設(shè)定。接口端口雷達(dá)應(yīng)具備RS485或RJ45、TCP/IP端口、4G/5G網(wǎng)絡(luò)接口。檢測(cè)方式應(yīng)采用前向檢測(cè)方式，可支持正裝和側(cè)裝。安裝高度安裝高度應(yīng)在6米～10米。升級(jí)方式可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程調(diào)試、升級(jí)。溫度濕度溫度：-40℃～+85℃；濕度：最大100％。功率電源功率：5W，電源：12VDC～15VDC。防護(hù)過(guò)壓和防雷保護(hù)，外殼能達(dá)到IP67防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)。平均故障間隔平均故障時(shí)間應(yīng)不小于10年，可在全氣候環(huán)境下不間斷穩(wěn)定工作。本地緩存時(shí)間檢測(cè)數(shù)據(jù)緩存時(shí)間應(yīng)不小于7天。電氣安全性在實(shí)驗(yàn)的標(biāo)準(zhǔn)大氣條件下用經(jīng)過(guò)檢定的高阻測(cè)試儀在檢測(cè)器的電源接線端與機(jī)殼之間測(cè)量絕緣電任何外殼金屬部分；在濕熱條件下測(cè)量時(shí)，應(yīng)在檢測(cè)器從濕熱試驗(yàn)箱中取出后立即進(jìn)行測(cè)量。電源適應(yīng)性按GB/T20609-2006的規(guī)定使用可調(diào)直流電壓源給檢測(cè)器供電，將電壓分別調(diào)節(jié)到14V→11V→14V→16V→14V，每調(diào)節(jié)到一檔電壓并穩(wěn)定后，都分別開(kāi)啟和關(guān)閉檢測(cè)器電源開(kāi)關(guān)，邏輯和功能應(yīng)正常。環(huán)境適應(yīng)性按GB/T2423.1的規(guī)定進(jìn)行溫度逐漸變低的低溫試驗(yàn)，按GB/T2423.2溫試驗(yàn)。功能要求交通信息全面感知即時(shí)數(shù)據(jù)檢測(cè)功能即時(shí)數(shù)據(jù)檢測(cè)功能至少應(yīng)包括目標(biāo)相對(duì)坐標(biāo)（x,y）、即時(shí)速度、目標(biāo)車型分類、目標(biāo)存在信息等。統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)檢測(cè)功能數(shù)等。交通事件檢測(cè)事件檢測(cè)功能至少應(yīng)包括異常停車、逆向行駛、超速、低速、不按規(guī)定車道行駛、占用應(yīng)急車道、違停、禁行等。支撐信號(hào)控制交通參數(shù)感知功能交通參數(shù)感知功能至少應(yīng)包括排隊(duì)長(zhǎng)度、實(shí)時(shí)來(lái)車、多斷面檢測(cè)等。實(shí)時(shí)感應(yīng)功能實(shí)時(shí)感應(yīng)功能可為周期相位實(shí)時(shí)調(diào)整提供數(shù)據(jù)支撐功能。線控、區(qū)域感應(yīng)控制功能線控、區(qū)域感應(yīng)功能可為全局最優(yōu)、擁堵疏散等提供數(shù)據(jù)支撐功能。附錄A（資料性附錄）基于DSP算法的多目標(biāo)感知數(shù)據(jù)緩存器FPGA邏輯控制數(shù)據(jù)緩存器FPGA邏輯控制DSP芯片A/D 主控計(jì)算機(jī)PC接口雷達(dá)信號(hào)系統(tǒng)伺服系統(tǒng)主控計(jì)算