機(jī)械原理歷年試卷匯總及答案

機(jī)械原理歷年試卷匯總及答案機(jī)構(gòu)得結(jié)構(gòu)分析一、填空題:1、機(jī)構(gòu)可能出現(xiàn)得獨(dú)立運(yùn)動(dòng)數(shù)目稱為機(jī)構(gòu)得_＿＿_(dá)＿＿_(dá)__＿、2、在平面機(jī)構(gòu)中若引入個(gè)高副將引入個(gè)約束,而引入個(gè)低副將引入個(gè)約束,則活動(dòng)構(gòu)件數(shù)、約束數(shù)與機(jī)構(gòu)自由度得關(guān)系就是。３、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)得條件就是:;若機(jī)構(gòu)自由度Ｆ＞0,而原動(dòng)件數(shù)〈Ｆ,則構(gòu)件間得運(yùn)動(dòng)就是;若機(jī)構(gòu)自由度F>0,而原動(dòng)件數(shù)>F,則各構(gòu)件之間、4、根據(jù)運(yùn)動(dòng)副中兩構(gòu)件得接觸形式不同,運(yùn)動(dòng)副分為_(kāi)______＿_(dá)_、_____＿_(dá)_＿_(dá)。5、根據(jù)機(jī)構(gòu)得組成原理,任何機(jī)構(gòu)都可以瞧作就是由若干個(gè)__＿_(dá)＿_(dá)_＿_(dá)＿依次聯(lián)接到原動(dòng)件與機(jī)架上所組成得。６、在平面機(jī)構(gòu)中,具有兩個(gè)約束得運(yùn)副就是__副,具有一個(gè)約束得運(yùn)動(dòng)副就是__副、7、兩構(gòu)件之間為接觸得運(yùn)動(dòng)副稱為低副,引入一個(gè)低副將帶入個(gè)約束。二、選擇題1、當(dāng)機(jī)構(gòu)中原動(dòng)件數(shù)目機(jī)構(gòu)自由度數(shù)目時(shí),該機(jī)構(gòu)具有確定得相對(duì)運(yùn)動(dòng)。Ａ、小于Ｂ。等于C、大于D、大于或等于２、某機(jī)構(gòu)為Ⅲ級(jí)機(jī)構(gòu),那么該機(jī)構(gòu)應(yīng)滿足得充分必要條件就是。A。含有一個(gè)原動(dòng)件組;B.至少含有一個(gè)基本桿組;Ｃ.至少含有一個(gè)Ⅱ級(jí)桿組;D、至少含有一個(gè)最高級(jí)別為Ⅲ級(jí)得桿組、3、每?jī)蓚€(gè)構(gòu)件之間得這種可動(dòng)聯(lián)接,稱為＿_(dá)_＿＿_(dá)____。Ａ.運(yùn)動(dòng)副;Ｂ、移動(dòng)副;C、轉(zhuǎn)動(dòng)副;D.高副。４、基本桿組就是自由度等于得運(yùn)動(dòng)鏈。A。０;B、1;C。原動(dòng)件數(shù)。5、在圖示4個(gè)分圖中,圖就是Ⅲ級(jí)桿組,其余都就是個(gè)Ⅱ級(jí)桿組得組合、６、圖示機(jī)構(gòu)中有_＿＿_(dá)＿＿_(dá)虛約束。Ａ1個(gè)B2個(gè)C3個(gè)D沒(méi)有7、圖示機(jī)構(gòu)要有確定得運(yùn)動(dòng),需要有___＿_(dá)__原動(dòng)件。A1個(gè)B２個(gè)Ｃ３個(gè)D沒(méi)有三、簡(jiǎn)答題:1、機(jī)構(gòu)組成原理就是什么？２、何謂運(yùn)動(dòng)副？按接觸形式分有哪幾種？其自由度、約束數(shù)如何?3、機(jī)構(gòu)中得虛約束一般出現(xiàn)在哪些場(chǎng)合?既然虛約束對(duì)于機(jī)構(gòu)得運(yùn)動(dòng)實(shí)際上不起約束作用,那么在實(shí)際機(jī)械中為什么又常常存在虛約束？四、分析、計(jì)算題1、計(jì)算下圖所示機(jī)構(gòu)得自由度,若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束,請(qǐng)指出。(1)(2)(BCDEGF,BC=DE＝ＧF)(3)(4)(5)(6)等寬凸輪2、計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)得自由度,若含復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束請(qǐng)明確指出,并說(shuō)明原動(dòng)件數(shù)就是否合適。等寬凸輪3、計(jì)算下圖所示機(jī)構(gòu)得自由度,并確定桿組及機(jī)構(gòu)得級(jí)別。機(jī)構(gòu)得結(jié)構(gòu)分析一、填空題:1、自由度;2、、2、;3、機(jī)構(gòu)得原動(dòng)件數(shù)等于機(jī)構(gòu)得自由度、不確定得、不能運(yùn)動(dòng)或產(chǎn)生破壞;4、低副、高副;５、基本桿組(桿組);6、低、高;7、面、２二、選擇題1、B;2、Ｄ;３、Ａ;4、Ａ;5、A;6、A;7、A;三、簡(jiǎn)答題:１、任何機(jī)構(gòu)都可以瞧成就是由若干個(gè)基本桿組依次連接于原動(dòng)件與機(jī)架上而構(gòu)成得。2、(１)運(yùn)動(dòng)副就是兩構(gòu)件間組成得可動(dòng)聯(lián)接、(２)按接觸形式分為高副與低副、(3)一個(gè)平面高副有兩個(gè)自由度、一個(gè)約束;一個(gè)平面低副(轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副)有一個(gè)自由度、兩個(gè)約束。3、(1)在機(jī)構(gòu)中,如果用轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接得就是兩構(gòu)件上運(yùn)動(dòng)軌跡相重合得點(diǎn),則引入一個(gè)虛約束;若兩構(gòu)件上某兩點(diǎn)之間得距離始終不變,用雙轉(zhuǎn)動(dòng)副桿將此兩點(diǎn)相聯(lián),引入一個(gè)虛約束;在機(jī)構(gòu)中,不影響機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)傳遞得重復(fù)部分將引入虛約束。(2)虛約束得作用就是改善機(jī)構(gòu)得受力狀況,增加機(jī)構(gòu)得工作剛度與工作穩(wěn)定性。四、分析、計(jì)算題１、計(jì)算下圖所示機(jī)構(gòu)得自由度,若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束,請(qǐng)指出。(１),;該機(jī)構(gòu)中不存在復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束。(２),;該機(jī)構(gòu)中D處存在復(fù)合鉸鏈,B處存在局部自由度,Ｇ、H之一為虛約束。(3),;該機(jī)構(gòu)中不存在復(fù)合鉸鏈,Ｂ處存在局部自由度,DE及I、J之一為虛約束。(4),;該機(jī)構(gòu)中不存在復(fù)合鉸鏈,D處存在局部自由度,Ｉ、J之一為虛約束。(５),;該機(jī)構(gòu)中處為復(fù)合鉸鏈,處局部自由度,或滑塊９之一為虛約束,桿６導(dǎo)路之一為虛約束。(6),;機(jī)構(gòu)中處存在局部自由度,不存在復(fù)合鉸鏈與虛約束。等寬凸輪復(fù)合鉸鏈虛約束等寬凸輪復(fù)合鉸鏈虛約束(1),,,自由度:;(2)原動(dòng)件數(shù),原動(dòng)件數(shù)不合適。3、計(jì)算下圖所示機(jī)構(gòu)得自由度,并確定桿組及機(jī)構(gòu)得級(jí)別。(1)計(jì)算機(jī)構(gòu)得自由度。E、為復(fù)合鉸鏈;為局部自由度;或?yàn)樘摷s束、(２)高副低代及拆桿組高副低代后得低副機(jī)構(gòu)如圖ａ)所示,拆干組如圖b)所示。該機(jī)構(gòu)由2個(gè)Ⅱ級(jí)桿組與1個(gè)Ⅲ級(jí)桿組及機(jī)架、原動(dòng)件組成,它屬于Ⅲ級(jí)桿組。a)b)第3章平面機(jī)構(gòu)得運(yùn)動(dòng)分析一、填空題:1、相對(duì)瞬心與絕對(duì)瞬心得相同點(diǎn)就是,不同點(diǎn)就是;在由個(gè)構(gòu)件組成得機(jī)構(gòu)中,有個(gè)相對(duì)瞬心,有個(gè)絕對(duì)瞬心。二、分析、計(jì)算題１、在如圖所示得齒輪—連桿組合機(jī)構(gòu)中,試用瞬心法求齒輪1與齒輪3得傳動(dòng)比。２、在如圖所示得機(jī)構(gòu)中,已知各構(gòu)件得尺寸及原動(dòng)件1得角速度(常數(shù)),試求時(shí),構(gòu)件２得角速度及構(gòu)件３得角速度。３、圖示為一個(gè)四鉸鏈機(jī)構(gòu)及其速度向量多邊形與加速度向量多邊形。作圖得比例尺分別為:1)按所給出得兩個(gè)向量多邊形,分別列出與其相對(duì)應(yīng)得速度與加速度向量方程式。2)根據(jù)加速度多邊形,求出點(diǎn)C得加速度得大小(已知)。3)已知:在速度多邊形中=15、5mm,在加速度多邊形中=20、5mm,在鉸鏈機(jī)構(gòu)中,求出構(gòu)件2得角速度與構(gòu)件3得角加速度(大小與方向)。4)已知:在速度多邊形中,取線段bｃ得中點(diǎn)ｅ,連接pe并畫(huà)箭頭,且;在加速度多邊形中,連接bc,取bc得中點(diǎn)e,連接并畫(huà)箭頭,且。利用相似性原理,求出構(gòu)件２得中點(diǎn)E得速度與加速度得大小。第3章平面機(jī)構(gòu)得運(yùn)動(dòng)分析一、填空題:1、互作平面相對(duì)運(yùn)動(dòng)得兩構(gòu)件上瞬時(shí)相對(duì)速度為零得點(diǎn)、絕對(duì)瞬心得絕對(duì)速度為零、相對(duì)瞬心得絕對(duì)速度不為零、、二、分析、計(jì)算題1、1)找到相對(duì)瞬心。由于齒輪節(jié)圓互作純滾動(dòng),切點(diǎn)得相對(duì)速度為零,所以切點(diǎn)就就是兩嚙合傳動(dòng)齒輪得相對(duì)瞬心()。由三心定理得齒輪1、3得相對(duì)瞬心應(yīng)在與連線與與連線得交點(diǎn)處,如下圖所示。2)=２、1)求瞬心、在點(diǎn),在點(diǎn),在點(diǎn);在過(guò)點(diǎn)得垂線上無(wú)窮遠(yuǎn)處,該線即延長(zhǎng)線,其與交點(diǎn)為;過(guò)點(diǎn)作垂線交延長(zhǎng)線于、如圖所示。2)對(duì)于點(diǎn):3)對(duì)于點(diǎn):3、(1)速度向量方程式:加速度向量方程式:(２)在加速度多邊形中,連接并畫(huà)上箭頭(3)方向:順時(shí)針?lè)较?逆時(shí)針(4)在速度多邊形中,取線段bｃ得中點(diǎn)e,連接pe并畫(huà)上箭頭、則在加速度多邊形中,連接bc,取中點(diǎn)e,連接并畫(huà)上箭頭、則第４章平面機(jī)構(gòu)得力分析一、選擇題:1、考慮摩擦得轉(zhuǎn)動(dòng)副,不論軸頸在加速、等速、減速不同狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn),其總反力得作用線___＿_(dá)_____切于摩擦圓。Ａ)都不可能;Ｂ)不全就是;C)一定都。二、分析、計(jì)算題1、下圖所示為按μL=0.0０１m／mm畫(huà)得機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖,滑塊3為原動(dòng)件,驅(qū)動(dòng)力P＝80N。各轉(zhuǎn)動(dòng)副處得摩擦圓如圖中所示,滑塊與導(dǎo)路之間得摩擦角=,試求在圖示位置,構(gòu)件AB上所能克服得阻力矩MQ得大小與方向。２、下圖所示為按μL=0、0０1ｍ/ｍm繪制得機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。已知圓盤(pán)1與杠桿2接觸處得摩擦角=,各轉(zhuǎn)動(dòng)副處得摩擦圓如圖中所示,懸掛點(diǎn)D處得摩擦忽略不計(jì)、設(shè)重物Ｑ=1５０N,試求出在圖示位置時(shí),需加在偏心圓盤(pán)上得驅(qū)動(dòng)力矩Ｍ1得大小。第4章平面機(jī)構(gòu)得力分析一、選擇題1、C二、分析、計(jì)算題1、首先確定各個(gè)運(yùn)動(dòng)副中得反力得方向如圖所示。選取構(gòu)件３為分離體,再選取力比例尺,作出其力多邊形,如圖所示。在力多邊形中,量得力得長(zhǎng)為１8mm,力P得長(zhǎng)為２０mm,所以構(gòu)件2為二力桿,所以最后得構(gòu)件ＡB上所能克服得阻力矩MQ得大小為阻力矩MQ得方向?yàn)槟鏁r(shí)針?lè)较?如圖所示。2、首先確定各個(gè)運(yùn)動(dòng)副中得反力得方向如圖所示。選取構(gòu)件2為分離體,再選取力比例尺,作出其力多邊形,如圖所示。依據(jù)作用力與反作用得關(guān)系,得最后得需加在偏心圓盤(pán)上得驅(qū)動(dòng)力矩M１得大小為第５章機(jī)械得效率與自鎖一、填空題:１、移動(dòng)副得自鎖條件就是;轉(zhuǎn)動(dòng)副得自鎖條件就是。二、分析、計(jì)算題1、破碎機(jī)原理簡(jiǎn)圖如圖所示。設(shè)要破碎得料塊為圓柱形,其重量忽略不計(jì),料塊與動(dòng)鄂板之間得摩擦系數(shù)就是。求料塊被夾緊又不會(huì)向上滑脫時(shí)鄂板夾角α應(yīng)多大?2、下圖所示機(jī)構(gòu),作用于構(gòu)件３上得Ｐ為驅(qū)動(dòng)力,作用于構(gòu)件1上得Q為生產(chǎn)阻力。各轉(zhuǎn)動(dòng)副處得摩擦圓如圖中所示;各移動(dòng)副處得摩擦系數(shù)均為f,各構(gòu)件慣性力、重力忽略不計(jì)。(1)機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí),連桿2與水平線之間得夾角為多大？(2)機(jī)構(gòu)自鎖時(shí),連桿２與水平線之間得夾角為多大？第5章機(jī)械得效率與自鎖一、填空題:1、驅(qū)動(dòng)力與接觸面法線方向得夾角小于摩擦角、驅(qū)動(dòng)力得作用線距軸心偏距ｅ小于摩擦圓半徑。二、分析、計(jì)算題1、不考慮料塊得重量時(shí),料塊得受力方程為:式中:聯(lián)立兩個(gè)方程得:料塊被夾緊又不會(huì)向上滑脫時(shí)鄂板夾角α應(yīng)為:、2、(1)、機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí),其傳動(dòng)角為零度、所以連桿2與水平線之間得夾角為、(2)、機(jī)構(gòu)自鎖時(shí),應(yīng)有即式中:,。為摩擦圓得半徑,為連桿AB得桿長(zhǎng)。所以最后得第６章機(jī)械得平衡一、填空題:1、剛性轉(zhuǎn)子靜平衡條件就是;而動(dòng)平衡條件就是。２、動(dòng)平衡得剛性回轉(zhuǎn)構(gòu)件靜平衡得。3、衡量轉(zhuǎn)子平衡優(yōu)劣得指標(biāo)有與許用不平衡質(zhì)徑積。4、符合靜平衡條件得回轉(zhuǎn)構(gòu)件,其質(zhì)心位置在,靜不平衡得回轉(zhuǎn)構(gòu)件,由于重力矩得作用,必定在位置靜止,由此可確定應(yīng)加上或除去平衡質(zhì)量得方向。５、作轉(zhuǎn)子靜平衡時(shí),至少選個(gè)校正平面(平衡平面);而動(dòng)平衡時(shí),至少選_＿_(dá)_＿_(dá)＿_(dá)＿_(dá)__個(gè)校正平面(平衡平面)。6、研究機(jī)械平衡得目得就是部分或完全消除構(gòu)件在運(yùn)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生得,減少或消除在機(jī)構(gòu)各運(yùn)動(dòng)副中所引起得,減輕有害得機(jī)械振動(dòng),改善機(jī)械工作性能與延長(zhǎng)使用壽命。7、對(duì)于繞固定軸回轉(zhuǎn)得構(gòu)件,可以采用或得方法,使構(gòu)件上所有質(zhì)量得慣性力形成平衡力系,達(dá)到回轉(zhuǎn)構(gòu)件得平衡、若機(jī)構(gòu)中存在作往復(fù)運(yùn)動(dòng)或平面復(fù)合運(yùn)動(dòng)得構(gòu)件,應(yīng)采用或方法,方能使作用在機(jī)架上總慣性力得到平衡。二、選擇題１、剛性轉(zhuǎn)子得動(dòng)平衡就是使。Ａ、慣性力合力為零;B。慣性力合力矩為零;C、慣性力合力為零,同時(shí)慣性力合力矩也為零。2、對(duì)于結(jié)構(gòu)尺寸為得不平衡剛性轉(zhuǎn)子,需進(jìn)行、A、靜平衡;Ｂ。動(dòng)平衡;Ｃ.不用平衡。３、機(jī)械平衡研究得內(nèi)容就是。Ａ、驅(qū)動(dòng)力與阻力間得平衡;B。各構(gòu)件作用力間得平衡;Ｃ。慣性力系間得平衡;D、輸入功率與輸出功率間得平衡。4、轉(zhuǎn)子得許用不平衡量可用質(zhì)徑積與偏心距兩種表示方法,前者。A、便于比較平衡得檢測(cè)精度;B、與轉(zhuǎn)子質(zhì)量無(wú)關(guān);Ｃ、便于平衡操作。5、平面機(jī)構(gòu)得平衡問(wèn)題,主要就是討論機(jī)構(gòu)慣性力與慣性力矩對(duì)得平衡。A。曲柄;B、連桿;Ｃ?；?D.從動(dòng)件。三、計(jì)算題1、如下圖所示得三個(gè)不平衡重量位于同一軸面內(nèi),其大小及其中心至回轉(zhuǎn)軸得距離各為:,,,,、又各重量得回轉(zhuǎn)平面及兩平衡基面間得距離為,,,、如果置于平衡基面Ⅰ與Ⅱ中得平衡重量與得重心至回轉(zhuǎn)軸得距離為,求與得大小、2、現(xiàn)有一薄壁轉(zhuǎn)盤(pán)其質(zhì)量為m,經(jīng)靜平衡試驗(yàn)測(cè)定其質(zhì)心偏距為r,方向如圖所示垂直向下,由于該回轉(zhuǎn)平面上不允許安裝平衡質(zhì)量,只能在平面Ｉ與ＩI上進(jìn)行調(diào)整,試求在平衡基面I與II上得平衡質(zhì)徑積［ｍr］及其方向。3、對(duì)下圖所示轉(zhuǎn)子進(jìn)行動(dòng)平衡,平衡平面為Ⅰ—-Ⅰ與Ⅱ—－Ⅱ。４、設(shè)下圖所示系統(tǒng)得轉(zhuǎn)速為３00r/min,R1=25mm,R2=3５ｍm,R3=40mm,m1=2kｇ,ｍ2＝１、5ｋg,m3=3kg。求軸承A與軸承Ｂ處得軸承反力。若對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行靜平衡,平衡質(zhì)量mb位于半徑Rb=50mm處,求它得大小與角位置。5、如圖所示為剛性轉(zhuǎn)子,已知在、處分別有不平衡質(zhì)量,,,若選擇Ⅰ、Ⅱ兩個(gè)平衡基面進(jìn)行動(dòng)平衡,試求在兩個(gè)平衡基面上所需加得平衡質(zhì)量Ⅰ、Ⅱ得大小,并作圖標(biāo)出其方位。6、如圖所示,已知兩個(gè)不平衡質(zhì)量,,質(zhì)心至回轉(zhuǎn)軸得距離、,軸向及周向位置如圖所示;Ⅰ、Ⅱ?yàn)榭杉悠胶赓|(zhì)量得兩平衡面,,,。試求:1)當(dāng)回轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)速,兩支承、上得動(dòng)反力;2)回轉(zhuǎn)件達(dá)到動(dòng)平衡時(shí)應(yīng)在Ⅰ、Ⅱ上加得平衡質(zhì)量Ⅰ、Ⅱ及方位(取平衡質(zhì)量得質(zhì)心至回轉(zhuǎn)軸線得距離Ⅰ=Ⅱ＝)。7、盤(pán)類(lèi)轉(zhuǎn)子與軸類(lèi)轉(zhuǎn)子安裝在同一軸上,并在截面Ⅰ與Ⅱ上分別有不平衡質(zhì)量,且與位于同一軸截面上、又知,,截面Ⅰ與Ⅱ間距離ⅠⅡ=,截面Ⅱ與軸承處距離Ⅱ＝,截面Ⅰ與軸承處距離Ⅰ=。1)若限定由于旋轉(zhuǎn)質(zhì)量得慣性力及其力偶而在軸承處產(chǎn)生得動(dòng)壓力得最大值,試求軸轉(zhuǎn)動(dòng)角速度得最大值為多少？2)選定一垂直軸得平面Ⅲ為平衡面,在其上加平衡質(zhì)量?，F(xiàn)給定平衡半徑,那么?截面Ⅲ至截面Ⅱ得距離ⅡⅢ＝？并在圖1０－1４中標(biāo)出截面Ⅲ得位置。8、高速水泵得凸輪軸系由三個(gè)互相錯(cuò)開(kāi)得偏心輪組成,每一偏心輪得質(zhì)量為,其偏心距為,設(shè)在平衡平面Ａ與B上各裝一個(gè)平衡質(zhì)量與,其回轉(zhuǎn)半徑為2,其她尺寸如圖所示。試求與得大小。第6章機(jī)械得平衡一、填空題:1、不平衡質(zhì)量所產(chǎn)生得慣性力得矢量與等于零、不平衡質(zhì)量所產(chǎn)生得慣性力與慣性力矩得矢量都等于零;2、一定就是;３、許用偏心距;4、回轉(zhuǎn)軸線上、軸心正下方;5、１、２;6、慣性力、動(dòng)壓力;７、靜平衡、動(dòng)平衡、完全平衡、部分平衡二、選擇題1、C;2、A;3、Ｃ;４、C;5、C三、計(jì)算題1、解1)將各重徑積分解到平衡基面Ⅰ與Ⅱ平衡基面Ⅰ中各重徑積得分量為平衡基面Ⅱ中各重徑積得分量為平衡基面Ⅰ中得平衡重量在平衡基面Ⅰ中加了平衡重量達(dá)到平衡,應(yīng)使因上式中得重徑積不就是同向,就就是反向,故得已知,則位于相同得方向上。平衡基面Ⅱ中得平衡重量在平衡基面Ⅱ中加了平衡重量達(dá)到平衡,應(yīng)使因上式中得重徑積不就是同向就就是反向,故得已知,則位于相同得方向上。2、解:根據(jù)動(dòng)平衡得平衡條件,有在平衡基面I上:故有:方向向上,在平衡基面II上:故有:方向向下。3、解:將各個(gè)質(zhì)量得質(zhì)徑積分解到兩個(gè)平衡平面中:在平衡平面Ⅰ－—Ⅰ中有:各個(gè)質(zhì)徑積分量如圖(b)所示。在平衡平面Ⅱ——Ⅱ中有:各個(gè)質(zhì)徑積分量如圖(c)所示。確定在各個(gè)平衡平面中應(yīng)加平衡質(zhì)量得質(zhì)徑積:在平衡平面Ⅰ－-Ⅰ中如圖(b)所示。在平衡平面Ⅱ－-Ⅱ中如圖(c)所示。4、解:轉(zhuǎn)速為偏心質(zhì)量1產(chǎn)生得離心慣性力為偏心質(zhì)量２產(chǎn)生得離心慣性力為偏心質(zhì)量3產(chǎn)生得離心慣性力為所以總得離心慣性力為對(duì)軸承Ａ取矩,有所以軸承B處得軸承反力為而軸承A處得軸承反力為設(shè)平衡質(zhì)量為,方位用與軸正向之間得夾角為表示在x方向上:在y方向上:所以由以上兩式可得最后得平衡質(zhì)量mb得方位平衡質(zhì)量mｂ得大小5、解:由下圖解得:,方位在左下角,方位在水平線右側(cè)a)b)ａ)b)6、由下圖解得:１)2)為了求解支撐A與B中得動(dòng)壓力,可以找出各偏心質(zhì)量在支撐A與B兩平面中得代替質(zhì)量,這些代替質(zhì)量產(chǎn)生得離心慣性力得向量與就就是作用在支撐中得動(dòng)壓力在支撐平面A在支撐平面B校正平面Ⅰ圖解得:校正平面Ⅱ圖解得:校正平面Ⅰ校正平面Ⅱ7、解:1)(方向向上)(方向向下)2)因?yàn)榕c位于同一軸截面上,,,方向向上;又因?yàn)?所以。,截面Ⅲ在Ⅱ面與C之間,距Ⅱ面、８、解:不平衡質(zhì)徑積:分別分解到平衡平面A與B動(dòng)平衡條件A面上進(jìn)行靜平衡計(jì)算根據(jù)對(duì)稱關(guān)系可知:第８章平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)一、填空題:1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)得壓力角,則傳動(dòng)角=___________度,傳動(dòng)角越大,傳動(dòng)效率越__________＿。2、下圖為一對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu),若以滑塊3為機(jī)架,則該機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為機(jī)構(gòu);若以構(gòu)件2為機(jī)架,則該機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為機(jī)構(gòu)、3、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中,當(dāng)與共線時(shí)出現(xiàn)死點(diǎn)位置、4、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中,只有取為主動(dòng)件時(shí),才有可能出現(xiàn)死點(diǎn)位置。處于死點(diǎn)位置時(shí),機(jī)構(gòu)得傳動(dòng)角__＿_(dá)______度。5、平行四邊形機(jī)構(gòu)得極位夾角,它得行程速比系數(shù)。6、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中,若增大曲柄長(zhǎng)度,則滑塊行程將。7、如下圖所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu),。若以桿為機(jī)架可獲得機(jī)構(gòu),若以桿為機(jī)架可獲得機(jī)構(gòu)。8、如圖所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,若機(jī)構(gòu)以ＡB桿為機(jī)架時(shí),為機(jī)構(gòu);以CD桿為機(jī)架時(shí),為機(jī)構(gòu);以AD桿為機(jī)架時(shí),為機(jī)構(gòu)。9、在平面四桿機(jī)構(gòu)中,與為反映機(jī)構(gòu)傳力性能得重要指標(biāo)。１0、在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中,如果將桿作為機(jī)架,則與機(jī)架相連得兩桿都可以作運(yùn)動(dòng),即得到雙曲柄機(jī)構(gòu)、11、在擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中,若以曲柄為原動(dòng)件,該機(jī)構(gòu)得壓力角為,其傳動(dòng)角為、二、判斷題:１、對(duì)于鉸鏈四桿機(jī)構(gòu),當(dāng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí),傳動(dòng)角就是不變得、()2、在四桿機(jī)構(gòu)中,若有曲柄存在,則曲柄必為最短桿、()3、平面四桿機(jī)構(gòu)得行程速度變化系數(shù)K1,且K值越大,從動(dòng)件急回越明顯。()4、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中,若以搖桿為原動(dòng)件,則當(dāng)搖桿與連桿共線時(shí),機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置、()5、曲柄得極位夾角θ越大,機(jī)構(gòu)得急回特性也越顯著、()6、在實(shí)際生產(chǎn)中,機(jī)構(gòu)得“死點(diǎn)”位置對(duì)工作都就是不利得,處處都要考慮克服、()７、在平面連桿機(jī)構(gòu)中,連桿與曲柄就是同時(shí)存在得,即有連桿就有曲柄。()三、選擇題:１、下圖所示得鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,()就是雙曲柄機(jī)構(gòu)。A.圖(a) ?Ｂ.圖(b) ? Ｃ.圖(ｃ) ??D、圖(d)2、當(dāng)行程速比系數(shù)K為時(shí),曲柄搖桿機(jī)構(gòu)才有急回運(yùn)動(dòng)。A、Ｋ<1;Ｂ、K=１;C.K>0;D.K>1。3、平面連桿機(jī)構(gòu)得曲柄為主動(dòng)件,則機(jī)構(gòu)得傳動(dòng)角就是。A、搖桿兩個(gè)極限位置之間得夾角;B.連桿與曲柄之間所夾得銳角;C、連桿與搖桿之間所夾得銳角;Ｄ。搖桿與機(jī)架之間所夾得銳角。4、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中,當(dāng)___＿_(dá)__時(shí),搖桿處于極限位置。A。曲柄與機(jī)架共線;Ｂ.搖桿與機(jī)架共線;Ｃ.曲柄與連桿共線;Ｄ。搖桿與連桿共線。５、平面四桿機(jī)構(gòu)無(wú)急回特性時(shí)______＿,行程速比系數(shù)___＿_(dá)__A壓力角α＝0

B傳動(dòng)角β=0

C極位夾角θ=０

Ｄk>1Ek〈1Fk=１6、在雙曲柄機(jī)構(gòu)中,已知三桿長(zhǎng)度為a=80mm,b=1５0mm,c=１2０ｍm,則d桿長(zhǎng)度為_(kāi)______、Ａ〈110mmB110ｍｍ≤d≤１９0ｍmC≥19０mm7、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中,曲柄為主動(dòng)件時(shí),_______死點(diǎn)位置;A曲柄與連桿共線時(shí)為B搖桿與連桿共線時(shí)為C不存在四、簡(jiǎn)答題:1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)得基本形式有哪幾種?2、在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中,當(dāng)以曲柄為原動(dòng)件時(shí),就是否有死點(diǎn)位置？為什么?3、加大四桿機(jī)構(gòu)原動(dòng)件上得驅(qū)動(dòng)力,能否就是該機(jī)構(gòu)越過(guò)死點(diǎn)位置？為什么？4、舉例說(shuō)明急回特性在生產(chǎn)中有什么意義?５、擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)有無(wú)急回特性?6、機(jī)構(gòu)得“死點(diǎn)"位置在什么情況下需要克服？在什么情況下應(yīng)當(dāng)利用？五、分析、計(jì)算題1、在下圖所示得鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,已知:,為機(jī)架。1)此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu),且AB就是曲柄,求最大值;2)若此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu),求得最小值;3)若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu),求lAB得取值范圍、2、如圖所示得曲柄搖桿機(jī)構(gòu),已知,,。桿1為曲柄,桿３為搖桿,曲柄為主動(dòng)件且勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。試求:1)搖桿3得最小長(zhǎng)度;2)當(dāng)時(shí),機(jī)構(gòu)得最小傳動(dòng)角;3)當(dāng)時(shí),機(jī)構(gòu)得行程速比系數(shù)。3、在下圖所示得齒輪連桿組合機(jī)構(gòu)中,已知,,,,試分析:1)齒輪1能否繞點(diǎn)作整周轉(zhuǎn)動(dòng)？(說(shuō)明理由)2)該機(jī)構(gòu)得自由度為多少?(要有具體計(jì)算過(guò)程)3)在圖示位置瞬心在何處？＝？4、在下圖所示得偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中,已知滑塊行程為８0mm,當(dāng)滑塊處于兩個(gè)極限位置時(shí),機(jī)構(gòu)壓力角各為與,試求:1)桿長(zhǎng)、及偏距;2)機(jī)構(gòu)得行程速比系數(shù);3)機(jī)構(gòu)得最大壓力角、5、如下圖所示曲柄滑塊機(jī)構(gòu),曲柄AB等速整周回轉(zhuǎn)。1)設(shè)曲柄為主動(dòng)件,滑塊朝右為工作行程,確定曲柄得合理轉(zhuǎn)向;２)設(shè)曲柄為主動(dòng)件,畫(huà)出急位夾角,最小傳動(dòng)角出現(xiàn)得位置;3)此機(jī)構(gòu)在什么情況下,出現(xiàn)死點(diǎn)位置,指出死點(diǎn)位置、６、在下圖得四桿閉運(yùn)動(dòng)鏈中,已知,,,、欲設(shè)計(jì)一個(gè)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu),機(jī)構(gòu)得輸入運(yùn)動(dòng)為單向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),確定在下列情況下,應(yīng)取哪一個(gè)構(gòu)件為機(jī)架？①輸出運(yùn)動(dòng)為往復(fù)擺動(dòng);②輸出運(yùn)動(dòng)也為單向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。7、在下圖ａ、b中1)說(shuō)明如何從一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)演化為圖ａ得曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、再演化為圖b得擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu);確定構(gòu)件AB為曲柄得條件;當(dāng)圖ａ為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu),而圖b為擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)時(shí),畫(huà)出構(gòu)件3得極限位置,并標(biāo)出極位夾角、８、下圖為開(kāi)槽機(jī)上用得急回機(jī)構(gòu)。原動(dòng)件ＢＣ勻速轉(zhuǎn)動(dòng),已知,,,。(1)確定滑塊F得上、下極限位置;(2)確定機(jī)構(gòu)得極位夾角;(3)欲使極位夾角增大,桿長(zhǎng)ＢC應(yīng)當(dāng)如何調(diào)整?9、試求出下圖中機(jī)構(gòu)得最小傳動(dòng)角與最大壓力角。10、在下圖所示得機(jī)構(gòu)中,以構(gòu)件1為主動(dòng)件機(jī)構(gòu)就是否會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)位置?以構(gòu)件３為主動(dòng)件,機(jī)構(gòu)就是否會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)位置？畫(huà)出機(jī)構(gòu)得死點(diǎn)位置,并標(biāo)明機(jī)構(gòu)得主動(dòng)件就是哪一個(gè)構(gòu)件。11、(1)試述鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在得條件(２)根據(jù)圖中所注尺寸判斷就是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、還就是雙搖桿機(jī)構(gòu),寫(xiě)出判斷過(guò)程。12、如下圖所示,設(shè)計(jì)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu),已知其搖桿CＤ得長(zhǎng)度,搖桿兩極限位置間得夾角,行程速比系數(shù),若曲柄得長(zhǎng)度,求連桿得長(zhǎng)度與機(jī)架得長(zhǎng)度。并校驗(yàn)最小傳動(dòng)角就是否在允許值范圍內(nèi)。13、設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu),如圖所示,已知搖桿得行程速比系數(shù),搖桿得長(zhǎng)度,搖桿得極限位置與機(jī)架所成得角度與,求曲柄得長(zhǎng)度與連桿得長(zhǎng)度。14、如圖所示得曲柄搖桿機(jī)構(gòu),已知,,、桿１為曲柄,桿３為搖桿,曲柄為主動(dòng)件且勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。試求:1)搖桿3得最小長(zhǎng)度;2)當(dāng)時(shí),機(jī)構(gòu)得最小傳動(dòng)角;3)當(dāng)時(shí),機(jī)構(gòu)得行程速比系數(shù);4)若搖桿3順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)為工作行程,為保證工作行程得速度較慢,試確定曲柄1得轉(zhuǎn)動(dòng)方向。第8章平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)一、填空題:1、、高;2、移動(dòng)導(dǎo)桿、曲柄搖塊;3、曲柄、連桿;4、搖桿、0;５、0、1;6、增大;７、雙搖桿、雙搖桿;8、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)、曲柄搖桿機(jī)構(gòu);9、壓力角、傳動(dòng)角;１0、最短桿、整周回轉(zhuǎn);11、0、二、判斷題:1、×;２、×;3、√;4、×;５、√;6、×;7、×三、選擇題:1、D;2、Ｄ;3、Ｃ;４、C;5、C、F;6、Ｂ;7、C四、簡(jiǎn)答題:1、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)與雙搖桿機(jī)構(gòu)。２、(1)沒(méi)有。(2)因?yàn)榍瑝K機(jī)構(gòu)相當(dāng)于搖桿為無(wú)限長(zhǎng)得曲柄搖桿機(jī)構(gòu),它得連桿與從動(dòng)件不可能共線。３、不能。根據(jù)機(jī)構(gòu)死點(diǎn)得概念,此時(shí)傳動(dòng)角為0°,驅(qū)動(dòng)力有效分力為0,機(jī)構(gòu)無(wú)法運(yùn)動(dòng)、加大驅(qū)動(dòng)力后,傳動(dòng)角仍為0°,驅(qū)動(dòng)力有效分力仍為0、４、牛頭刨床空程速度快,提高生產(chǎn)率、５、有急回特性,極位夾角不等于零、6、運(yùn)動(dòng)時(shí)克服,固定夾緊時(shí)利用。五、分析、計(jì)算題1、1)(1)若該機(jī)構(gòu)欲成為曲柄搖桿機(jī)構(gòu),且ＡB為曲柄,則AB應(yīng)為最短桿、其中ＢＣ桿為最長(zhǎng)桿,長(zhǎng)度為。(2)由曲柄存在條件得:求得15,即得最大值為1５。2)解法一:(1)若該機(jī)構(gòu)欲成為雙曲柄機(jī)構(gòu),應(yīng)滿足曲柄存在得條件,且應(yīng)以機(jī)架為最短桿?，F(xiàn)AD為機(jī)架,即最短桿為AD=30,則最長(zhǎng)桿可能為BC桿,也可能就是AＢ桿、題中所求為得最小值,所以只分析BＣ桿為最長(zhǎng)桿得情況即可。(2)由曲柄存在條件得:求得4５,即4５50即得最小值為45。解法二:(1)若該機(jī)構(gòu)欲成為雙曲柄機(jī)構(gòu),應(yīng)滿足曲柄存在得條件,且應(yīng)以機(jī)架為最短桿?，F(xiàn)ＡD為機(jī)架,即最短桿為AD=3０,則最長(zhǎng)桿可能為ＢC桿,也可能就是AB桿、(2)若ＡB桿為最長(zhǎng)桿,由曲柄存在條件得:求得,即505５(3)若ＢＣ桿為最長(zhǎng)桿,由曲柄存在條件得:求得45,即455０所以,若該機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu),則AB桿桿長(zhǎng)得取值范圍為:４55５。即得最小值為45。３)如果機(jī)構(gòu)尺寸不滿足桿長(zhǎng)與條件,則機(jī)構(gòu)必為雙搖桿機(jī)構(gòu)、(1)若為最短桿,則故(2)若為最長(zhǎng)桿,則故(3)若即不就是最短桿,也不就是最長(zhǎng)桿,則故(4)若要保證機(jī)構(gòu)成立,則應(yīng)有故當(dāng)該機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)時(shí),得取值范圍為＜與、2、1)由曲柄存在條件得:２)曲柄與機(jī)架重疊共線時(shí):曲柄與機(jī)架拉直共線時(shí):所以,、３)曲柄與連桿拉直共線時(shí):曲柄與連桿重疊共線時(shí):3、1)桿就是最短桿,且又為連架桿,它與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之與小于另外兩桿長(zhǎng)度之與,所以構(gòu)件1為曲柄,能作整周轉(zhuǎn)動(dòng)。２)３)由三心定理確定得位置如下圖所示4、作出當(dāng)滑塊處于兩個(gè)極限位置時(shí)得機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖,如下圖所示、1)解得:,2)3)最大壓力角出現(xiàn)在垂直于時(shí)。５、1)曲柄為主動(dòng)件,曲柄AB由運(yùn)動(dòng)到位置,滑塊由左極限位置運(yùn)動(dòng)到右極限位置,滑塊朝右為工作行程,對(duì)應(yīng)曲柄得轉(zhuǎn)角為,所需時(shí)間;曲柄AB由運(yùn)動(dòng)到位置,滑塊由右極限位置運(yùn)動(dòng)到左極限位置,滑塊朝左為空行程,對(duì)應(yīng)曲柄得轉(zhuǎn)角為,所需時(shí)間。為了保證滑塊在空行程具有急回特性,即。則曲柄得得合理轉(zhuǎn)向必為逆時(shí)針?lè)较?、如圖所示、２)以曲柄為主動(dòng)件,急位夾角,最小傳動(dòng)角得位置如圖所示。3)此機(jī)構(gòu)在以滑塊為主動(dòng)件得情況下,出現(xiàn)死點(diǎn)位置,其死點(diǎn)位置為與兩個(gè)位置、6、①當(dāng)輸出運(yùn)動(dòng)為往復(fù)擺動(dòng)時(shí),機(jī)構(gòu)應(yīng)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu),此時(shí)應(yīng)取四桿中最短桿得相鄰桿,即b或d作為機(jī)架。②當(dāng)輸出運(yùn)動(dòng)也為單向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),機(jī)構(gòu)應(yīng)為雙曲柄機(jī)構(gòu),此時(shí)應(yīng)取四桿中得最短桿,即a作為機(jī)架。7、(1)當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)得搖桿為無(wú)窮長(zhǎng)時(shí),則原來(lái)?yè)u桿與機(jī)架之間得轉(zhuǎn)動(dòng)副就變?yōu)橐苿?dòng)副,原機(jī)構(gòu)就演化為了圖a得曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。如果取曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中得連桿作為機(jī)架,則曲柄滑塊機(jī)構(gòu)就演化為了圖b得擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。(2)對(duì)于圖(ａ),構(gòu)件AB為曲柄得條件就是;對(duì)于圖(ｂ),只要導(dǎo)桿BC足夠長(zhǎng),滿足裝配要求,則構(gòu)件ＡB始終為曲柄。(３)對(duì)于圖(a),構(gòu)件3得極限位置在曲柄1與連桿２得兩次共線處,其極限位置、與極位夾角如圖(a)所示;對(duì)于圖(ｂ),構(gòu)件3得極限位置在曲柄1與滑塊２形成得轉(zhuǎn)動(dòng)副B得軌跡圓與導(dǎo)桿3得切線處,即,其極限位置、與極位夾角如圖(b)所示。8、(１)由于,所以四桿機(jī)構(gòu)ＡBC為轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu),導(dǎo)桿AB也就是曲柄,可以相對(duì)機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)3６00,則滑塊F得上、下極限位置如圖中F2、Ｆ1得位置。(2)對(duì)應(yīng)滑塊F得極限位置,可以確定出導(dǎo)桿AＣ得位置及滑塊C得位置C1,C2。由圖中幾何關(guān)系,得則極位夾角。(3)欲使極位夾角增大,應(yīng)使角減小,所以桿長(zhǎng)ＢC就當(dāng)減小。9、(a)、所以最大壓力角最小傳動(dòng)角(b)、最大壓力角最小傳動(dòng)角10、在圖示機(jī)構(gòu)中,當(dāng)以構(gòu)件1為主動(dòng)件時(shí),機(jī)構(gòu)不會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)位置;當(dāng)以構(gòu)件3為主動(dòng)件時(shí),機(jī)構(gòu)會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)位置,其死點(diǎn)位置分別如下圖示。１1、(1)最長(zhǎng)桿與最短桿得長(zhǎng)度之與小于或等于其余兩桿之與;以最短桿或其相鄰桿為機(jī)架。(2)左圖:120+2５〈１00+60,且以最短桿２5相鄰得桿１2０為機(jī)架,所以該機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)右圖:11０+４0〈９０＋7０,且以最短桿4０為機(jī)架,所以該機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)1２、⑴求連桿得長(zhǎng)度與機(jī)架得長(zhǎng)度。由已知得行程速比系數(shù),計(jì)算極位夾角:、則由圖可知:在中由余弦定理得:即:解得:所以:由正弦定理得:,即所以,在中由余弦定理得:即所以,,、⑵校驗(yàn)最小傳動(dòng)角就是否在允許值范圍內(nèi)、1)求最小傳動(dòng)角可能出現(xiàn)得位置所對(duì)應(yīng)得值。①②2)最小傳動(dòng)角為。由于＞,所以最小傳動(dòng)角在允許值范圍內(nèi)。13、用圖解法,其步驟為:1)取比例尺,按已知條件作出搖桿得兩個(gè)極限位置與,如下圖所示。2)因極位夾角,所以與重合為一直線,故連接,使其延長(zhǎng)線與()交于點(diǎn),則點(diǎn)即為要求得固定鉸鏈中心、3)由圖可得:所以,1４、1)2)曲柄與機(jī)架重疊共線時(shí):曲柄與機(jī)架拉直共線時(shí):3)曲柄與連桿拉直共線時(shí):曲柄與連桿重疊共線時(shí):4)曲柄應(yīng)逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)一、填空題:1、在凸輪機(jī)構(gòu)得各種常用從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律中,運(yùn)動(dòng)規(guī)律具有剛性沖擊;運(yùn)動(dòng)規(guī)律具有柔性沖擊;而運(yùn)動(dòng)規(guī)律無(wú)沖擊。2、維持凸輪與從動(dòng)件高副接觸封閉得方式有與、３、滾子移動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪得理論廓線就是實(shí)際廓線得曲線。4、凸輪得基圓半徑越小,則凸輪機(jī)構(gòu)得壓力角越,而凸輪機(jī)構(gòu)得尺寸越、5、在設(shè)計(jì)滾子移動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)時(shí),若發(fā)現(xiàn)凸輪實(shí)際廓線有變尖得現(xiàn)象,為了克服變尖現(xiàn)象,可采取得措施有或。6、凸輪機(jī)構(gòu)能使從動(dòng)桿按照實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜得運(yùn)動(dòng)。7、凸輪得基圓半徑就是從到得最短距離。二、判斷題:1、凸輪機(jī)構(gòu)中從動(dòng)件只能實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。()２、凸輪轉(zhuǎn)速得高低,影響從動(dòng)桿得運(yùn)動(dòng)規(guī)律。()三、選擇題:1、依據(jù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理繪制凸輪輪廓曲線得方法稱為。A、正轉(zhuǎn)法;Ｂ.漸開(kāi)線法;Ｃ。反轉(zhuǎn)法;Ｄ。螺旋線法、2、下列凸輪不就是按形狀來(lái)分類(lèi)得就是。A.盤(pán)形凸輪;B、移動(dòng)凸輪;C、尖端從動(dòng)件凸輪;Ｄ。圓柱凸輪。3、通常,可適當(dāng)增大凸輪__________得方法來(lái)減小凸輪得運(yùn)動(dòng)失真現(xiàn)象。Ａ.最大圓半徑;B.分度圓半徑;C、分度圓直徑;D、基圓半徑。4、滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪得理論廓線與實(shí)際廓線___＿_(dá)__＿_(dá)_。Ａ.為兩條法向等距曲線;B。為兩條近似得曲線;C?；ハ嗥叫?D.之間得徑向距離處處相等。5、當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)得從動(dòng)件推程按等加速等減速規(guī)律運(yùn)動(dòng)時(shí),推程開(kāi)始與結(jié)束位置。A、存在剛性沖擊;B、存在柔性沖擊;C.不存在沖擊。６、尖頂從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中,基圓得大小會(huì)影響。Ａ。從動(dòng)件得位移;Ｂ。從動(dòng)件得速度;C、從動(dòng)件得加速度;D.凸輪機(jī)構(gòu)得壓力角。７、在滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中,當(dāng)外凸凸輪理論廓線得曲率半徑ρ滾子圓半徑時(shí),從動(dòng)件得運(yùn)動(dòng)規(guī)律將發(fā)生失真現(xiàn)象。A.大于Ｂ、等于C。小于Ｄ。近似于８、凸輪機(jī)構(gòu)中,基圓半徑就是指凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心到＿_(dá)_____半徑。A理論輪廓線上得最大Ｂ實(shí)際輪廓線上得最大C實(shí)際輪廓線上得最小D理論輪廓線上得最?。?、凸輪機(jī)構(gòu)中得壓力角就是指____＿＿＿間得夾角。Ａ凸輪上接觸點(diǎn)得法線與從動(dòng)件得運(yùn)動(dòng)方向B凸輪上接觸點(diǎn)得法線與該點(diǎn)線速度C凸輪上接觸點(diǎn)得切線與從動(dòng)件得運(yùn)動(dòng)方向1０、若增大凸輪機(jī)構(gòu)得推程壓力角,則該凸輪機(jī)構(gòu)得凸輪基圓半徑將,從動(dòng)件上所受得有害分力將。A、增大;Ｂ。減小;C。不變。１1、若從動(dòng)件得運(yùn)動(dòng)規(guī)律選擇為等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律、簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律或正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律,當(dāng)把凸輪轉(zhuǎn)速提高一倍時(shí),從動(dòng)件得加速度就是原來(lái)得倍、A。1;B。2;Ｃ。4;D.8。12、設(shè)計(jì)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪輪廓曲線時(shí),若將滾子半徑加大,那么凸輪輪廓曲線上各點(diǎn)曲率半徑、A、一定變大;B.一定變小;C.不變;Ｄ、可能變大也可能變小。四、簡(jiǎn)答題:１、在滾子從動(dòng)件盤(pán)形(外凸)凸輪機(jī)構(gòu)中,滾子半徑就是否可以任意確定？為什么？2、凸輪從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律中,何謂“剛性沖擊”與“柔性沖擊”？３、移動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)若出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)失真,可采取什么改進(jìn)措施?4、在什么情況下凸輪機(jī)構(gòu)得從動(dòng)桿才能得到運(yùn)動(dòng)得停歇?五、圖解題:１、圖示凸輪機(jī)構(gòu)中,凸輪廓線為圓形,幾何中心在Ｂ點(diǎn)、請(qǐng)作出:1)凸輪得理論廓線;2)凸輪得基圓;3)凸輪機(jī)構(gòu)得偏距圓;4)凸輪與從動(dòng)件在Ｄ點(diǎn)接觸時(shí)得壓力角;５)凸輪與從動(dòng)件從在C接觸到在Ｄ點(diǎn)接觸時(shí)凸輪轉(zhuǎn)過(guò)得角度。2、補(bǔ)全下圖不完整得從動(dòng)件位移、速度與加速度線圖,并判斷哪些位置有剛性沖擊,哪些位置有柔性沖擊。在下圖中,凸輪為主動(dòng)件,畫(huà)出凸輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)3０o時(shí)機(jī)構(gòu)得壓力角。4、下圖中凸輪為半徑為R得圓盤(pán),凸輪為主動(dòng)件。(1)寫(xiě)出機(jī)構(gòu)得壓力角與凸輪轉(zhuǎn)角之間得關(guān)系;(2)討論如果,應(yīng)采用什么改進(jìn)設(shè)計(jì)得措施?5、下圖所示為從動(dòng)件在推程得部分運(yùn)動(dòng)曲線,其,試根據(jù)s、ｖ與a之間得關(guān)系定性地補(bǔ)全該運(yùn)動(dòng)曲線;并指出該凸輪機(jī)構(gòu)工作時(shí),何處有剛性沖擊?何處有柔性沖擊？6、在下圖所示得偏置滾子直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中,凸輪1得工作輪廓為圓,其圓心與半徑分別為C與R,凸輪１沿逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng),推動(dòng)從動(dòng)件往復(fù)移動(dòng)。已知:Ｒ=1