(5.7)-5.5 工業(yè)控制機(jī)機(jī)電一體化與過程控制

五工業(yè)控制機(jī)工業(yè)控制機(jī)，簡稱工控機(jī),也稱為工業(yè)計(jì)算機(jī)IPC（IndustrialPersonalComputer）。是以微處理器為核心，專為現(xiàn)場過程控制和機(jī)械制造控制而設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)。在現(xiàn)代工業(yè)系統(tǒng)中，控制系統(tǒng)以工控機(jī)為核心，處理來自工業(yè)系統(tǒng)的各種輸入信號，并根據(jù)控制系統(tǒng)的要求將處理結(jié)果輸出到執(zhí)行機(jī)構(gòu)，去控制生產(chǎn)過程，同時(shí)對生產(chǎn)進(jìn)行監(jiān)督和管理。1.定義典型的工控機(jī)由加固型工業(yè)機(jī)箱、工業(yè)電源、主機(jī)板、顯示板、硬盤驅(qū)動器、光盤驅(qū)動器、各類輸入/輸出接口模塊、顯示器、鍵盤、鼠標(biāo)、打印機(jī)等組成。內(nèi)部各部分之間通過內(nèi)部總線進(jìn)行數(shù)據(jù)信息傳遞，工控機(jī)通過通信接口（外部總線）與其它計(jì)算機(jī)和智能設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)信息交換。2.硬件組成是工業(yè)控制機(jī)的核心，由中央處理器（CPU）、存儲器（RAM、ROM）和I/O接口等部件組成。主機(jī)板的作用是將采集到的實(shí)時(shí)信息按照預(yù)定程序進(jìn)行必要的數(shù)值計(jì)算、邏輯判斷、數(shù)據(jù)處理，及時(shí)選擇控制策略并將結(jié)果輸出到工業(yè)過程。（1）主機(jī)板內(nèi)部總線有IBMPC、STD、PCI、VXI總線。常用外部總線有RS-232C、RS485和IEEE-488、USB、CAN等現(xiàn)場總線、快速以太網(wǎng)、WIFI總線等。（2）系統(tǒng)總線人-機(jī)接口包括顯示器、鍵盤、打印機(jī)以及專用操作臺等。通過人-機(jī)接口設(shè)備，操作員與計(jì)算機(jī)之間可以進(jìn)行信息交換。（3）人-機(jī)接口鼠標(biāo)+鍵盤顯示器網(wǎng)口通信接口是工業(yè)控制機(jī)與其它計(jì)算機(jī)和智能設(shè)備進(jìn)行信息傳送的通道，即工控機(jī)外部總線，常用IEEE-488、RS-232C和RS485接口、USB、CAN等現(xiàn)場總線、快速以太網(wǎng)總線等。（4）通信接口CAN通信接口卡(AdvantechPCI-1680)是工控機(jī)和生產(chǎn)過程之間進(jìn)行信號傳遞和變換的連接通道。包括模擬量輸入通道（AI）、模擬量輸出通道（AO）、數(shù)字量（開關(guān)量）輸入通道（DI）、數(shù)字量（開關(guān)量）輸出通道（DO）。（5）輸入/輸出接口模板模擬量輸入(AdvantechPCI-1713)多功能數(shù)據(jù)采集卡(AdvantechPCI-1716)系統(tǒng)支持功能主要包括：電源掉電監(jiān)測、后備存儲器、實(shí)時(shí)日歷時(shí)鐘等（6）系統(tǒng)支持（7）磁盤系統(tǒng):

硬盤系統(tǒng)、USB磁盤、光盤⑴系統(tǒng)軟件系統(tǒng)軟件用來管理IPC的資源，并以簡便的形式向用戶提供服務(wù)。包括實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)、引導(dǎo)程序、調(diào)度執(zhí)行程序，如Intel公司的iRMX86實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)、MS-DOS，LINUX,特別是Windows軟件。3.軟件組成⑵工具軟件工具軟件是技術(shù)人員從事軟件開發(fā)工作的輔助軟件，包括匯編語言、高級語言、調(diào)試程序、診斷程序、各種組態(tài)軟件等。⑶應(yīng)用軟件是系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員針對某個(gè)生產(chǎn)過程而編制的控制和管理程序。3.軟件組成⑴可靠性高；⑵實(shí)時(shí)性好；⑶環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)；⑷豐富的輸入輸出模板；4.工控機(jī)