第三章 3-2 錄制機(jī)械原理課件

機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的任務(wù)、目的和方法

3-1機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的任務(wù)、目的和方法

飛剪

攪面機(jī)

3-1機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的任務(wù)、目的和方法1．任務(wù)

當(dāng)已知機(jī)構(gòu)尺寸及原動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)，如何確定機(jī)構(gòu)其余構(gòu)件上所研究點(diǎn)的軌跡、位移、速度和加速度以及各構(gòu)件的角位移、角速度和角加速度。

3-1機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的任務(wù)、目的和方法2．目的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的目的：分析現(xiàn)有機(jī)構(gòu)工作性能，檢驗(yàn)新機(jī)構(gòu)。通過軌跡分析，確定構(gòu)件運(yùn)動(dòng)所需空間，判斷運(yùn)動(dòng)是否干涉。通過速度分析，確定構(gòu)件的速度是否合乎要求，為加速度分析和受力分析提供必要的數(shù)據(jù)。通過加速度分析，確定構(gòu)件的加速度是否合乎要求，為慣性力的計(jì)算提供加速度數(shù)據(jù)。

3-1機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的任務(wù)、目的和方法2．目的運(yùn)動(dòng)分析把機(jī)構(gòu)分析和機(jī)構(gòu)綜合問題聯(lián)系起來，便于機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，同時(shí)也是力分析的基礎(chǔ)。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析還為機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析提供速度和加速度數(shù)據(jù)。

3-1機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的任務(wù)、目的和方法3．機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的方法速度瞬心法矢量方程圖解法圖解法解析法復(fù)數(shù)矢量法矩陣法

3-1機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的任務(wù)、目的和方法3．機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的方法1.圖解法：形象、直觀，精度也能滿足實(shí)際問題的要求，但不高；（1）對(duì)于速度分析，有瞬心法。（2）矢量方程圖解法（相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法）。速度瞬心法矢量方程圖解法圖解法

3-1機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的任務(wù)、目的和方法3．機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的方法2.解析法:效率高速度快精度高；對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行深入的研究。

（1）復(fù)數(shù)矢量法（2）矩陣法位置方程：是速度分析和加速度分析的基礎(chǔ)所用數(shù)學(xué)工具：矢量、復(fù)數(shù)、矩陣解析法復(fù)數(shù)矢量法矩陣