自動化生產(chǎn)線

蘇州市職業(yè)大學實習（實訓）報告名稱 工業(yè)生產(chǎn)線組建與調(diào)試2013年2月25日至2013年5月20日共10周院 系 機電工程系班級機電一體化（3）班姓名 薛亞軍系主任 陶亦亦 教研室主任 陸春元扌旨導教師 金芬 TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"1自動生產(chǎn)線簡介 1\o"CurrentDocument"1.1了解自動生產(chǎn)線及其應(yīng)用 1\o"CurrentDocument"1.1.1了解自動生產(chǎn)線 1\o"CurrentDocument"1.1.2自動化生產(chǎn)線應(yīng)用 1\o"CurrentDocument"2本自動生產(chǎn)線的介紹 2\o"CurrentDocument"1.2.1自動生產(chǎn)線的組成 2\o"CurrentDocument"1.2.2自動生產(chǎn)線的主要特征 2\o"CurrentDocument"1.2.3生產(chǎn)線各工作單元組成與功能 3\o"CurrentDocument"2FESTO中文版氣動教學軟件的介紹與使用 5\o"CurrentDocument"1FESTO中文版液壓與氣動教學軟件的介紹 5\o"CurrentDocument"2.2純氣動基本回路圖 6.2.2.電一氣控制回路 6.2.2.2又氣閥氣動回路 6.\o"CurrentDocument"3雙氣缸步進控制電、氣動回路 7\o"CurrentDocument"3搬運站裝置電、氣動控制系統(tǒng)設(shè)計 9.\o"CurrentDocument"1搬運站裝置的組成與控制 9\o"CurrentDocument"3.1.1搬運站的組成 93.1.2控制要求 10\o"CurrentDocument"3.2搬運站裝置的氣動回路設(shè)計 11\o"CurrentDocument"3.2.1氣動回路設(shè)計 11\o"CurrentDocument"3.3搬運站裝置電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計 12\o"CurrentDocument"3.3.1地址分配 1213 3.3.21/13 3.4程序設(shè)計3.4程序設(shè)計....3.4.1狀態(tài)流程圖.14,13 .14,3.4.2呈序設(shè)計3.4.3指令表 18 21 第4章搬運站裝置電、氣控制系統(tǒng)的實際回路安裝與調(diào)試4.1機械手氣動回路的組建與調(diào)試214.2調(diào)試過程234.2.1PLC程序的下載234.2.2氣動回路的手動調(diào)試234.2.3聯(lián)機調(diào)試244.2.4調(diào)試過程中遇到的問題24,實訓小結(jié)25,1自動生產(chǎn)線簡介1?1了解自動生產(chǎn)線及其應(yīng)用1?1?1了解自動生產(chǎn)線1、 自動化生產(chǎn)線是現(xiàn)代工業(yè)的生命線，機械制造、電子信息、石油化工、輕工紡織、食品制藥、汽車生產(chǎn)以及軍工業(yè)等現(xiàn)代化工業(yè)的發(fā)展都離不開自動化生產(chǎn)線的主導和支撐作用，其對整個工業(yè)及其他領(lǐng)域也有著重要的地位和作用。自動化生產(chǎn)線是在流水線和自動化專機的功能基礎(chǔ)上逐漸發(fā)展形成的自動工作的機電一體化的裝置系統(tǒng)。2、 通過自動化輸送及其他輔助裝置，按照特定的生產(chǎn)流程，將各種自動化專機連接成一體，并通過氣動、液壓、電機、傳感器和電氣控制系統(tǒng)使各部分的動作聯(lián)系起來，使整個系統(tǒng)按照規(guī)定的程序自動的工作，連續(xù)、穩(wěn)定的生產(chǎn)出符合技術(shù)要求的特定產(chǎn)品。1?1?2自動化生產(chǎn)線應(yīng)用1、 擁有全球最先進、世界頂級的沖壓、焊裝、樹脂、涂裝及總裝等整車制造總成的自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)，其功能：可實現(xiàn)汽車制造中高效率、高精度、低能耗沖壓加工；借助生產(chǎn)線上配備的267個自動化機器人可實現(xiàn)車身更精密、柔性化的焊接。2、 包括絲印、貼裝、固化、回流焊接、清洗、檢測等工序單元，其功能：生產(chǎn)線上每個工作單元都有相應(yīng)獨立的控制與執(zhí)行等功能；通過工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)將生產(chǎn)線構(gòu)成一個完整的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，確保整條生產(chǎn)線高效有序運行，實現(xiàn)大規(guī)模的自動化生產(chǎn)控制與管理。3、 該生產(chǎn)線引入了工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，由其連接制絲生產(chǎn)、卷煙生產(chǎn)，包裝成品等—體化的全過程自動化系統(tǒng)。通過采用先進的計算機技術(shù)、控制技術(shù)、自動化技術(shù)、信息技術(shù)，集成工廠自動化設(shè)備，對卷煙生產(chǎn)全過程實施控制、調(diào)度、監(jiān)控。同時該生產(chǎn)線充分應(yīng)用工控機、變頻器、人機界面、PLC、智能機器人等自動化產(chǎn)品。4、 主要完成自動上料、灌裝、封□、檢測、打標、包裝、碼垛等多個生產(chǎn)過程，其作用:極大地提高了生產(chǎn)的效率；降低企業(yè)成本；保證產(chǎn)品的質(zhì)量；實現(xiàn)集約化大規(guī)模生產(chǎn)的要求，增強企業(yè)的競爭能力。2本自動生產(chǎn)線的介紹1.2.1自動生產(chǎn)線的組成本自動生產(chǎn)線由上料檢測站、搬運站、加工站、安裝站、安裝搬運站、分類站6個不同的模塊單元組成。如圖1.2所示。圖1.26個模塊單元1?2?2自動生產(chǎn)線的主要特征1、 采用開放式模塊結(jié)構(gòu)(結(jié)構(gòu)固定)。2、 每一工作單元運行執(zhí)行功能、各個工作單元之間的運行配合關(guān)系、以及整個自動化生產(chǎn)線的運行流程和運行模式，都可以模擬實際生產(chǎn)現(xiàn)場狀況進行靈活地配置。3、 每個工作單元都具有自動化專機的基本功能，學習掌握每一工作單元的基本功能,將為進一步學習整條自動化生產(chǎn)線的聯(lián)網(wǎng)通信控制技術(shù)和整機配合運作技術(shù)等打下良好的基礎(chǔ)。1?2?3生產(chǎn)線各工作單元組成與功能1、供料檢測站組成部分：送料模塊、轉(zhuǎn)運模塊、報警裝置、識別模塊、升降模塊、測量模塊、滑槽模塊、電氣控制板、操作面板、I/O轉(zhuǎn)接端□模塊、CP閥島、過濾減壓閥等。基本功能：實現(xiàn)工件從送料模塊的井式料倉中自動推出，借助轉(zhuǎn)運模塊的擺動氣缸與真空吸盤的配合使用將送料模塊推出的工件自動轉(zhuǎn)送到下一個工作單元。識別模塊在接收到新的待處理工件后，實現(xiàn)待處理工件顏色和材質(zhì)的檢測，并通過升降模塊和測量模塊完成工件高度的測量，根據(jù)檢測與測量結(jié)果信息通過滑槽模塊完成向下一工作單元傳送到或直接剔除工件2、 搬運站組成部分：提取模塊、滑動模塊、電氣控制板、操作面板、I/O轉(zhuǎn)接端□模塊、CP閥島、過濾減壓閥等。基本功能：提取模塊執(zhí)行工件的拾取與放置動作，滑動模塊執(zhí)行拾取后工件的水平移動搬運任務(wù)，自動地實現(xiàn)工件從上一工作單元拾取搬運到下一工作單元功能。3、 加工站(1組成部分：旋轉(zhuǎn)工作臺模塊、鉆孔模塊、鉆孔檢測模塊、電氣控制板、操作面板、I/O轉(zhuǎn)接端□模塊、CP閥島、過濾減壓閥等。(2)基本功能：旋轉(zhuǎn)工作臺接收到新工件后，旋轉(zhuǎn)工作臺模塊啟動工作，分步實現(xiàn)其上待加工工件的模擬鉆孔加工，并對加工質(zhì)量進行模擬檢測等功能。4、 安裝站組成部分：傳送帶模塊、提取安裝模塊、滑槽模塊、工件阻擋模塊、電氣控制板、操作面板、I/O轉(zhuǎn)接端□模塊、CP閥島、過濾減壓閥等?；竟δ埽簷z測到有新工件到位信息之后，通過傳送帶模塊將工件輸送到阻擋模塊位置，提取安裝模塊將滑槽上小工件裝配到傳送帶工件上，隨后阻擋模塊放行裝配后的工件組，繼續(xù)由傳送帶模塊輸送到指定位置。5、安裝搬運站(1)組成部分：提取模塊、轉(zhuǎn)動模塊、電氣控制板、操作面板、/O轉(zhuǎn)接端□模塊、CP閥島、過濾減壓閥等。（2）基本功能：提取模塊執(zhí)行工件的拾取與放置動作，轉(zhuǎn)動模塊執(zhí)行拾取后工件的水平轉(zhuǎn)動搬運任務(wù)，自動地實現(xiàn)工件從上一工作單元拾取搬運到下一工作單元功能。6、分類站（1）組成部分：步進驅(qū)動模塊、絲桿驅(qū)動模塊、工件推出裝置、立體倉庫、電氣控制板、操作面板、I/O轉(zhuǎn)接端□模塊、CP閥島、過濾減壓閥等。（2）基本功能：接收到新工件后，在步進驅(qū)動模塊的驅(qū)動下帶動X、Y兩絲桿運動，依據(jù)接收到的工件的材質(zhì)、顏色等信息，自動運送至相應(yīng)指定的倉位口，并將工件推入立體倉庫完成工件的存儲功能。2FESTO中文版氣動教學軟件的介紹與使用2.1FESTO中文版液壓與氣動教學軟件的介紹FESTO實訓系統(tǒng)分為兩大部分:FluidSIM仿真設(shè)計軟件和FESTO液壓氣動實訓臺。其中我們主要用到FluidSIM仿真設(shè)計軟件，F(xiàn)luidSIM仿真設(shè)計軟件所以重點介紹。FluidSIM是由festo公司和paderborn大學聯(lián)合開發(fā)，專門用于液壓、氣動及電液壓、電氣動回路設(shè)計及仿真的軟件。它包括fluidsim-I和fluidsim-兩個軟件。該軟件有內(nèi)置的豐富元件庫和氣液電一體化的仿真功能，另外軟件配備了豐富的教學資源，包括圖片、剖視圖、練習、以及動畫和教學影片，可以進行直觀的多媒體教學。該軟件主要特征有：1、可將CAD功能和仿真功能緊密的聯(lián)系在一起；2、系統(tǒng)學習的概念；3、可設(shè)計和液壓氣動回路相配套的電氣控制回路。該軟件的一個重要功能是用于液壓與氣動的設(shè)計與仿真。當該軟件工作于編輯模式和仿真模式時，或當保存回路時，將會出現(xiàn)電氣錯誤、繪圖錯誤、操作錯誤等信息；該軟件的CAD功能是專門針對流體而特殊設(shè)計的，例如在繪圖過程中，該軟件將檢查各元件之間的連接是否可行。若回路設(shè)計無錯誤，即可進行仿真，并有元件的狀態(tài)圖顯示。

2?2純氣動基本回路圖2.2?電一氣控制回路1A1ISQ1+24V1SQ21A1ISQ1+24V1SQ2圖2.2.1電一氣控制回路動作過程：1V1左位得電時，氣體由氣源經(jīng)過二聯(lián)件，在經(jīng)過二位二通手動換向閥的左位，由氣缸的左位進入，有桿腔左移，1V1右位得電時,，氣體由氣源經(jīng)過二聯(lián)件，在經(jīng)過二位二通手動換向閥的右位，由氣缸的右位進入，有桿腔右移卸氣。2.2.2雙氣閥氣動回路

+24V [2 3斗+24V [2 3斗圖2.2.2雙氣閥氣動回路動作過程：1Y1得電時，氣體由氣源經(jīng)過二聯(lián)件，在經(jīng)過二位四通手動換向閥的左位，由氣缸的左位進入，有桿腔左移，1Y1右位得電時,，氣體由氣源經(jīng)過二聯(lián)件，在經(jīng)過二位四通手動換向閥的右位，由氣缸的右位進入，有桿腔右移，氣體經(jīng)過單向節(jié)流閥，進入二位四通手動換向閥的右位卸氣。3雙氣缸步進控制電、氣動回路1A1￡ 2S2 2S1片 111A1￡ 2S2 2S1片 11」111A21K22S1冬K2\K1\K31S2\K2\nK4K3\K3\1K22S1冬K2\K1\K31S2\K2\nK4K3\K3\1J K2匚□ K3T□ n11K4l1K1K17NK834107*25611NK47812913A-圖2.3雙氣缸步進控制電、氣動回路動作流程：1V2、2V2左位得電時，氣源供氣，氣體經(jīng)過二聯(lián)件，在經(jīng)過1V2、2V2二位三通手動換向閥的左位，從1A1、1A2雙氣缸的左位進入，1A1、1A2氣缸伸出。1V2、2V2右位得電時，氣源供氣，氣體經(jīng)過三聯(lián)件，在經(jīng)過1V2、2V2二位三通手動換向閥的右位，經(jīng)過1V1、2V1的調(diào)速閥和單向閥，從1A1、1A2雙氣缸的右位進入，再由左位卸氣，1A1、1A2氣缸縮回。3搬運站裝置電、氣動控制系統(tǒng)設(shè)計1搬運站裝置的組成與控制3?1?1搬運站的組成搬運站的示意圖如圖3.1所示，工作臺與控制柜的結(jié)構(gòu)分別如圖3.2和圖3.3所示。它由以下幾個部分組成:機械本體控制面板氣動夾爪及氣缸I/O接口版圖搬運站的示意圖升降氣缸伸縮氣缸二聯(lián)件電磁閥圖機械本體控制面板氣動夾爪及氣缸I/O接口版圖搬運站的示意圖升降氣缸伸縮氣缸二聯(lián)件電磁閥圖3.2 工作臺結(jié)構(gòu)圖4勞通訊模塊扌殳制面板已徑急停繼電器4勞通訊模塊扌殳制面板已徑急停繼電器熔斷器配電接線排圖3.3控制柜的結(jié)構(gòu)圖1、機械部分（1） 小型氣動機械手；（2） 氣動伸縮橫臂；（3） 直流伺服定位單元；（4） 氣動夾爪上下抓取單元。2、控制部件（1） 可編程序控制器CPUFX2N-48MR：PLC程序的控制與功能實現(xiàn)。（2） FX2N-485BD模塊及通訊電纜：完成整個MPS系統(tǒng)聯(lián)機工作。（3） 帶短路保護的DC24V開關(guān)電源：提供工作電源與保護。（4） 按鈕控制面板3?1?2控制要求系統(tǒng)上電后上電按鈕指示燈亮，復位指示燈閃爍-（按復位按鈕）-電機運轉(zhuǎn)到系統(tǒng)自動復位至初始位置（機械手回轉(zhuǎn)到位，橫臂縮回到位，夾抓松開，升降缸上升到位）-開始燈閃-（按開始按鈕）-電機運轉(zhuǎn)到起始位-（3S）-伸出手臂-（伸出到位）-手臂下降-（下降到位）-抓物料-（1S）-手臂上升-（上升到位）-手臂收回-（收回到位）-電機逆時針旋轉(zhuǎn)到位-（8S收回）-伸出手臂-（伸出到位）-手臂下降-（下降到位）-放物料-（0.5S）-手臂上升-（上升到位）-手臂收回-（收回到位）-順時針轉(zhuǎn)到起始位；完成一個循環(huán)；返回。3?2搬運站裝置的氣動回路設(shè)計3.2.1氣動回路設(shè)計搬運站有三個雙作用缸，其中水平缸A和夾抓缸B由雙電控電磁閥控制，雙電控電磁閥有記憶功能；升降缸C由單電控電磁閥控制，單電控電磁閥線圈斷電，在彈簧的作用下，自動復位；三缸的伸出與縮回均可調(diào)速，所有電磁閥均有手動控制，可單獨手動調(diào)試氣動回路1、氣動回路原理圖A水平缸 日夾抓缸 U升降缸SQ1 SQ2 SQ1 SQ2 SQ1 SQ2圖3.4氣動回路原理圖氣動回路原理如圖3.4所示。工作原理：1YA1得電，水平氣缸伸出，1YA2得電，水平氣缸縮回；2YA1得電，氣爪抓緊，2YA2得電，氣爪放松；3YA得電,垂直氣缸下降，失電復位，垂直氣缸上升。2、電磁鐵動作順序表表3.1電磁鐵動作順序表/1YA11YA22YA12YA23YAA++一一一一A-一+一一一

B+一一+一一B-一一一+一C+一一一一+3?3搬運站裝置電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計3.3?地址分配搬運站中控制面板的按鈕均為控制器件，工作臺中檢測氣缸工作是否到位的傳感器信號均為現(xiàn)場發(fā)出的信號，作為PLC的輸入信號；而電機、閥、按鈕指示燈等均為被控器件，執(zhí)行PLC運算后發(fā)出的命令，作為PLC的輸出信號。PLC的選型：因為是高頻的場合，所以選用晶體管輸出類型（MT）。因為輸入端□有傳感器位置檢測信號和按鈕信號共12個，輸出端□有電機，閥和指示燈共9個，I/O端□共21個，考慮15%余量，所以選用FX2N-48MT的PLC可以滿足要求。3.I/O元件地址分配，見表3.2。表3.2搬運站的I/O分配輸入作用輸出作用X0前極限SQ1,伸出到位Y0電機STEPX1后極限SQ2,縮回到位Y1縮回1YA2X3下極限SQ3,下降到位Y2伸出1YA1X4上極限SQ4,上升到位Y3放松2YA2X5參考點SQ5Y4夾緊2YA1X10開始Y5得電向下3YAX11復位Y7電機轉(zhuǎn)向DIRX12特殊功能按鈕X13自動/手動X14單站/聯(lián)網(wǎng)X15停止

X16上電圖3.5I/O端□接線圖SQ2亠_SQ3亠旳4亠圖3.5I/O端□接線圖SQ2亠_SQ3亠旳4亠SQ「亠_>工工善>工12BBsSB4

S3?4程序設(shè)計3.4.1狀態(tài)流程圖該系統(tǒng)動作為一順序控制，對于順序控制流程，編程方法很多。常用方法為采用步進梯形指令編程，或采用起、保、停法編程、或采用移位指令編程。順序控制流程：根據(jù)工藝流程圖，將這個復雜的控制過程分解為若干個工序（工步），弄清各個工序的工作細節(jié)（工序成立的條件、工序轉(zhuǎn)移的條件和轉(zhuǎn)移的方向），每個工序定義一個狀態(tài)器或輔助繼電器，將各個工作狀態(tài)，按控制順序要求聯(lián)系起來，就形成了工作流程圖。我們通過控制要求然后根據(jù)以前所學的的步進指令，繪制出了狀態(tài)流程圖。雖然我們也學了以為指令，但還是覺得用步進指令來編寫程序比較不容易出錯。根據(jù)控制要求，我們繪制了如圖3.6的流程圖。

上電復位丄IST6丄0.5ST7321Y7Y1Y3S27手臂上升Y533$手臂上升Y5復位完畢XLX4?X5手臂上升到位X4手臂上升到位X4S22開始閃燈手臂收回Y1S手臂收阿Y1開始X10收回到垃XI手臂收回到位XIS23電機運轉(zhuǎn)Y0到起始位Y73STOS29電機逆時針施到位￥0電機順時針Y7轉(zhuǎn)到起始位Y00.2S篦且檢測到有物料8ST11rS24Y2忡出手臂S30忡出手臂Y2 、StM1000跳轉(zhuǎn)回S24伸出到位X0伸出到位X0S25手臂下降Y5胡1手獸下降Y5手臂下降到位工3手臂下降到疸K3S28取物料Y4S32手臂張開￥3圖3.6狀態(tài)流程圖3?4?程序設(shè)計soS50SOS20S20Y002Y004DO

soS50SOS20S20Y002Y004DOS27S27S28S28DOYOLIOY005K1303>T13H卜{SETS29{STL S29S33S33S34S34{T007pMOVK24800DO{DPLSYK2000DOY000K130(T6T6K014K012

彳H-rd-f 1卜[SETS23K014{PET3?4?3指令表0LDM80021ORFX0163SETSO5ZESTS20S5010STLSO11LDM801312OUTY01113LDX01114SETS2016STLS2017OUTY00118RSTY00219OUTY00320RSTY00421DMOVK30000DO30OUTY00731AMX00532DFLSYKI500DOYOOO45LDX00546A1TOX00147A1TOX00448SETS2150STLS2151LDM801352OUTY01053LDX01054SETS2256STLS2257DMOVK6300DO66DFLSYKI500DOYOOO79OUTT1K5082LDT183SETS2385STLS2386LDIXOOO87OUTY00288LDXOOO89SETS2491STLS2492LDIX00393SETYOOS94LDX00395SETS2597STLS2598OUTT2K10101OUTY004102LDT2103SETS26105STLS26106RSTYOOS107LDX004108SETS27110STLS27111LDIX001112OUTY001113LDX001114SETS28116STLS28117OUTT13K130120urovK24800DO129DFLSTK2000DOYOOO142LDT13143SET宓145STL宓146LDIXOOO147OUTY002148LDXOOO149SETS30151STLS30152LEIX003153SETYOOS154LDX003155SETS31157STLS31158OUTY003159OUTT4E5162LDT4163SETS32165STLS32166RSTYOOS167LDX004168SETS33170STLS331T1OUTY001172LDX001173SETS34175STLS34176OUTY007177DMOVK24800DO186DFLSYK2000DOYOOO199OUTT6KI30202LDT6203LDIX014204ABDX012205ORX014206ABB207SETS23209RET210END第4章搬運站裝置電.氣控制系統(tǒng)的實際回路安裝與調(diào)試1機械手氣動回路的組建與調(diào)試1、氣動回路連接關(guān)閉氣源，將所用的各氣動元件安裝在工作臺上，再將上料檢測站的總氣管連接到供氣網(wǎng)絡(luò)上，然后用氣管按圖4.1依次完成氣動回路的連接，調(diào)整單項節(jié)流閥至合適位置，最后手動調(diào)試氣動回路，直至動作正常，無漏氣即可。如圖3.4所示為搬運單元氣動控制回路的原理圖。在搬運單元氣動控制回路中，外部氣源經(jīng)過過濾減壓閥處理后，經(jīng)過匯流板后分流到各氣動回路中。圖中A為有桿腔氣動控制回路，控制拾取模塊的左右滑動?；芈分胁捎弥虚g封閉式兩位五通雙向電控電磁閥作為換向閥，以出氣節(jié)流的單向節(jié)流閥來調(diào)節(jié)無桿腔氣缸滑塊左、右滑動的速度。1YA1和1YA2分別為控制無桿氣缸滑塊左、右滑動電磁閥的電信號控制端；SQ1和SQ2分別為安裝在無桿腔的左、右兩個工作位置的磁感應(yīng)式接近開關(guān),用于有桿氣缸的滑塊左、右滑動位置的限位檢測。圖中B為氣動手爪氣動控制回路，控制氣動手爪夾緊和松開?；芈分胁捎枚晃逋p電控電磁閥作為換向閥。該電磁閥具有保持功能，以出氣節(jié)流的單向節(jié)流閥來調(diào)節(jié)氣動氣爪的松開和夾緊的運動速度。2YA1和2YA2分別為控制氣動氣爪松開與夾緊電磁閥的電信號控制端；SQ1為安裝在氣動氣爪工作位置的磁感應(yīng)式接近開關(guān)，用于氣動手爪松開的位置檢測。圖中C為薄型單活塞防轉(zhuǎn)氣缸啟動控制回路，控制氣動氣爪的升降?；芈分胁捎枚晃逋▎慰仉姶砰y作為換向閥，以出氣節(jié)流的單向節(jié)流閥來調(diào)節(jié)薄型單活塞桿防轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿伸出或者縮回的運動速度。3YA1為控制薄型單活塞桿防轉(zhuǎn)氣缸活塞桿伸出下降的電磁閥的電信號控制端；SQ1和SQ2分別為安裝在薄型單活塞桿防氣缸縮回和伸出的兩個工作極限位置上的磁感應(yīng)式接近開關(guān)，用于薄型單活塞桿防轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿縮回和伸出位置的極限檢測。搬運站的電氣統(tǒng)主要是被安裝在電氣控制板上，電源系統(tǒng)輸出電源為AC220V，輸出電源為DC24V，為PLC區(qū)和I/O轉(zhuǎn)換模塊區(qū)提供直流24V電源。同時，電源系統(tǒng)配置有電源保護、設(shè)備上電與急停等功能保護單元以便為整個系統(tǒng)提供安全可靠的工作電源。在分析理解搬運單元氣動控制原理圖的基礎(chǔ)上，按照搬運單元氣動控制回去安裝連接圖的連接關(guān)系，依次用氣管將氣泵氣源輸出快速接頭與過濾減壓閥的氣源輸入快速接頭連接；過濾減壓閥的氣源輸出快速接頭與CP電磁閥島上匯流板氣源輸入的快速接頭連接。再將匯流板上的無桿氣缸、薄型單活塞桿防轉(zhuǎn)氣缸、氣動手爪電磁閥上的快速接頭分別用氣管連接到這些氣缸節(jié)流閥的快速連接頭上。當進行氣動控制回路時，只要將氣管分別對應(yīng)插到電磁閥或節(jié)流閥的快速接頭上即可，但在連接過程中需要注意以下要求?；芈愤B接要完全滿足搬運單元氣動控制原理圖中各執(zhí)行元件動作的關(guān)系。當進行回路連接時，氣管一定要完全插到快速接頭中，輕輕拉拔各連接位置的氣管，以不出現(xiàn)松脫為宜。在敷設(shè)氣管走向時，要求按需排布，均勻完美，不能交叉、折彎、順序錯亂。所有排布好的氣管必須用尼龍帶綁扎，松緊度以不使氣管變形為宜，外觀要整齊美觀。在搬運單元控制氣路連接完成后，為了確保執(zhí)行元件能滿足工作需求而良好運行，需要對氣動回去進行調(diào)式，具體調(diào)試步驟如下。（1） 接通氣源前，先用手輕輕拉拔各快速接頭處的氣管，確認各管路中不存在氣管未插好的情況。同時，將調(diào)解各執(zhí)行元件速度的節(jié)流閥開度調(diào)到最小，避免氣源接通后各執(zhí)行元件突然產(chǎn)生較大沖擊，導致設(shè)備人員傷害事故發(fā)生。（2） 打開氣泵，接通電源，將過濾減壓閥的壓力調(diào)解手柄向上提起，順時針或者逆時針慢慢轉(zhuǎn)動壓力調(diào)節(jié)手柄，觀察壓力表，待壓力表氣壓指在0.5MPa左右時，壓下壓力調(diào)節(jié)手柄鎖緊。切忌過度轉(zhuǎn)動壓力調(diào)節(jié)手柄，以防止起損壞和壓力突然升高。（3） 檢查啟動回路的氣密性，觀察氣路中是否存在漏氣，若有漏氣的情況，則需要根據(jù)響聲判斷找出漏氣的位置及原因。若是氣管破損或氣動元件損壞導致漏氣的，則需要換氣管或氣動元件；若是沒有插好氣管導致漏氣的，則需要重新插好氣管。（4） 進行有桿氣缸速度與方向的調(diào)式。輕輕轉(zhuǎn)動其節(jié)流閥上的調(diào)節(jié)螺釘，逐漸打開節(jié)流閥的開度，確保輸出氣流能使有桿氣缸的滑塊平穩(wěn)滑動，以有桿氣缸的滑塊運行無沖擊、無卡滯為宜，最后再鎖緊節(jié)流閥的調(diào)節(jié)螺母。（5）在進行氣動手爪調(diào)試時，用小一字螺釘旋具將控制氣動手爪夾緊的電磁閥手控旋鈕旋到LOCK位置，氣動手爪應(yīng)夾緊，即使此時將電磁閥控制夾緊的手控旋鈕再旋到PUSH位置，氣動手爪依舊保持夾緊狀態(tài)，因為氣動手爪采用的二位五通雙電控電磁閥具有記憶功能。若要將氣動手爪從夾緊狀態(tài)切換到松開狀態(tài)，則只要將電磁閥控制夾緊的手控旋鈕旋到PUSH位置，將電磁閥控制松開的手控旋鈕旋到LOCK位置即可。氣動手爪從松開狀態(tài)切換到夾緊狀態(tài)也以同樣的方式調(diào)節(jié)。需要注意的是，電磁閥所帶手控旋鈕有鎖定（LOCK）和