注塑機(jī)伺服使用說明書

伺服驅(qū)動(dòng)器使用說明書命名規(guī)則EMQ-4T174T:380V17：額定輸出電流17A伺服驅(qū)動(dòng)器外形尺寸一覽表型號(hào)安裝孔位外形尺寸安裝孔徑重量A1B1ABCEMQ-4T17140290200305180φ67kgEMQ-4T25140290200305180φ67kg伺服驅(qū)動(dòng)器規(guī)格技術(shù)特點(diǎn)CANBUS和模擬量通訊給定模式可選，響應(yīng)速度快，操作簡(jiǎn)單。采用CANBUS通訊，易實(shí)現(xiàn)單機(jī)多泵并聯(lián)，合流分流控制驅(qū)動(dòng)器帶電機(jī)溫度保護(hù)功能油壓傳感器電源短路保護(hù)功能易實(shí)現(xiàn)雙排量柱塞泵壓力控制優(yōu)勢(shì)節(jié)能：精確速度控制，實(shí)現(xiàn)最大程度的節(jié)能。精度高：轉(zhuǎn)速控制更精確，產(chǎn)品重復(fù)精度高專業(yè)：專為注塑機(jī)油泵控制設(shè)計(jì)，調(diào)試安裝方便簡(jiǎn)單。可靠性高：設(shè)計(jì)余量大，采用金屬結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)變壓器作為速度反饋元件，適應(yīng)注塑機(jī)高溫，油污，震動(dòng)環(huán)境下使用。噪音低：專為注塑機(jī)設(shè)計(jì)的伺服驅(qū)動(dòng)器，充分使用伺服電機(jī)的高性能，整機(jī)運(yùn)行中噪音明顯降低。接線方式主回路端子說明端子標(biāo)記名稱說明R、S、T三相電源輸入端子交流三相380V電源輸入連接端子(+)、(-)直流母線正、負(fù)端子直流母線正、負(fù)端子(+)、PB制動(dòng)電阻連接端子制動(dòng)電阻連接點(diǎn)U、V、W驅(qū)動(dòng)器輸出端子連接三相電動(dòng)機(jī)控制信號(hào)端子說明PEAI1AI2AI3GND10V13VGNDAO1AO2GNDCOMDI1DI2DI3PEAI1AI2AI3GND10V13VGNDAO1AO2GNDCOMDI1DI2DI3DI4DI5COMOP24VPTCPPTCNCANHCANLCGND485A485BT/A1T/B1T/C1T/A2T/C2T/A3T/C3控制信號(hào)端子定義類別端子符號(hào)端子名稱說明PE接地端子信號(hào)線屏蔽外殼接地端子電源+10V+10V電源10mA+13V壓力傳感器電源13±10%10mA+24V+24V電源+24VDIOP外部電源輸入端子OP與+24V斷開模擬量輸入AI11（默認(rèn)壓力給定）輸入范圍：±10V輸入阻抗：100KΩAI22（默認(rèn)流量給定）輸入范圍：±10V輸入阻抗：100KΩAI33默認(rèn)壓力傳感器反饋給定）由控制板上跳線決定輸入方式輸入阻抗：電壓輸入時(shí)100KΩ，電500Ω數(shù)字量輸入DI11光耦隔離輸入，輸入頻率小于100KHz3.3KΩ有效電壓輸入范圍：9V~30VDI22DI33DI44DI55PTCP-PTCN電機(jī)溫度保護(hù)電機(jī)溫度保護(hù)，支持PTC130，PTC150等通訊端子CANHCAN通訊端子1Mbps由控制板上的J8跳線選擇是否連接終端匹配電阻CANLCGND485A485通訊端子由控制板上的J5跳線選擇是否連接終端匹配電阻（預(yù)留功能）485B模擬量輸出端子AO11輸出范圍：0mA~20mA0~10VJ10選擇輸出模式AO22輸出范圍：0mA~20mA0~10V2. J11選擇輸出模式繼電器輸出T/A1-T/B1常閉端子觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)能力：1. AC250V,3A2. DC30V,1AT/A1-T/C1常開端子T/A2-T/C2常開端子T/A3-T/C3常開端子CN1信號(hào)編號(hào)顏色名稱功能1紅EXC激勵(lì)信號(hào)2藍(lán)/EXC3白SINSIN反饋信號(hào)4棕SINLO5黃COSCOS反饋信號(hào)9綠COSLO跳線功能說明跳線序號(hào)跳線位置功能說明跳線位置功能說明J1COM端子連接對(duì)地電容COM端子不連接對(duì)地電容J2GND端子連接對(duì)地電容GND端子不連接對(duì)地電容J6COM端子連接對(duì)地電容COM端子不連接對(duì)地電容J7GND端子連接對(duì)地電容GND端子不連接對(duì)地電容J8CAN通訊連接終端電阻，多機(jī)通訊時(shí)終端機(jī)采納CAN通訊不連接終端電阻，多機(jī)通訊時(shí)中間機(jī)采納J9AI3以電壓方式輸入AI3以電流方式輸入J10AO1以電流形式輸出AO1以電壓形式輸出J11AO1以電流形式輸出AO1以電壓形式輸出J12DI使用內(nèi)部電源DI使用外部電源操作與顯示：此處為鍵盤圖片功能指示燈說明RUN： 運(yùn)行狀態(tài)指示燈燈滅表示驅(qū)動(dòng)器處于停機(jī)狀態(tài)燈亮表示驅(qū)動(dòng)器處于運(yùn)行狀態(tài)。LOCAL： 命令源指示燈，燈滅表示鍵盤控制狀態(tài),燈亮表示端子控制狀態(tài)，燈閃爍表示遠(yuǎn)程操作。FWD/REVTUNE： 調(diào)諧/轉(zhuǎn)矩控制狀態(tài)指示燈，閃爍表示處于調(diào)諧狀態(tài)，亮表示處于轉(zhuǎn)矩控制狀態(tài)，滅表示處于速度控制狀態(tài)。單位指示燈說明HZAV：電壓?jiǎn)挝籖MP：轉(zhuǎn)速單位％：百分?jǐn)?shù)數(shù)碼顯示區(qū)位LED顯示，可顯示設(shè)定頻率、輸出頻率，各種監(jiān)視數(shù)據(jù)以及報(bào)警代碼等。鍵盤按鈕說明：按鍵名稱功能MODE模式鍵一級(jí)菜單進(jìn)入或退出SET確認(rèn)鍵逐級(jí)進(jìn)入菜單畫面、設(shè)定參數(shù)確認(rèn)∧遞增鍵數(shù)據(jù)或功能碼的遞增∨遞減鍵數(shù)據(jù)或功能碼的遞減<<>>移位鍵在停機(jī)顯示界面和運(yùn)行顯示界面下，可循環(huán)選擇顯示參數(shù)；在修改參數(shù)時(shí)，可以選擇參數(shù)的修改位RUN運(yùn)行鍵在鍵盤操作方式下，用于運(yùn)行操作STOP/RES運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，按此鍵可停止驅(qū)動(dòng)器；故障報(bào)警狀態(tài)時(shí)，此鍵用來復(fù)位故障。FWD/REV預(yù)留4.2 功能碼查看、修改EMQ伺服驅(qū)動(dòng)器的操作面板采用三級(jí)菜單結(jié)構(gòu)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置等操作。三級(jí)菜單分別為：功能參數(shù)組（一級(jí)菜單）→功能碼（二級(jí)菜單）→功能碼設(shè)定值（三級(jí)菜單。操作流程如下圖所示。在三級(jí)菜單操作時(shí)，可按MODE鍵或ENTER鍵返回二級(jí)菜單。兩者的區(qū)別是：按ENTER鍵將設(shè)定參數(shù)保存后返回二級(jí)菜單，并自動(dòng)轉(zhuǎn)移到下一個(gè)功能碼；MODE鍵則直接返回二級(jí)菜單，不存儲(chǔ)參數(shù)，并返回到當(dāng)前功能碼。Pr1.02175.0bar140.0bar的示例5伺服驅(qū)動(dòng)器功能碼：驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)參數(shù)組Pr0功能碼功能碼描述設(shè)定范圍最小單位出廠值更改說明Pr0.00電機(jī)額定功率7.5KW～400KW0.1KW機(jī)型確定★Pr0.01電機(jī)額定電壓0V～440V1V機(jī)型確定★Pr0.02電機(jī)額定電流17～75A0.1A機(jī)型確定★Pr0.03電機(jī)額定頻率0～最大頻率0.01Hz機(jī)型確定★Pr0.04電機(jī)額定轉(zhuǎn)速0～30000rpm1rpm機(jī)型確定★Pr0.05D軸電感0～655351機(jī)型確定★Pr0.06Q軸電感0～655351機(jī)型確定★Pr0.07永磁電機(jī)定子電阻0～655351機(jī)型確定★Pr0.08永磁電機(jī)位置傳感器每周脈沖數(shù)0～6553511024★Pr0.09永磁電機(jī)位置傳感器類型預(yù)留☆Pr0.10永磁電機(jī)位置傳感器安裝角度0°～359.9°0.1°0°☆Pr0.11永磁電機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器極對(duì)數(shù)1～5011★Pr0.12驅(qū)動(dòng)器設(shè)定運(yùn)行頻率0.00Hz～最大頻率Pr0130.01Hz50.00Hz☆Pr0.13驅(qū)動(dòng)器最大運(yùn)行頻率50Hz～300Hz0.01Hz200Hz★Pr0.14輸出轉(zhuǎn)矩上限0.0%～250.0%0.1%200.0%☆Pr0.15驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行上限頻率最大頻率Pr0130.01Hz2000.00Hz☆Pr0.16電機(jī)運(yùn)行加速時(shí)間0.0～6500.0s0.1s20.0s☆Pr0.17電機(jī)運(yùn)行減速時(shí)間0.0～6500.0s0.1s20.0s☆Pr0.18電機(jī)運(yùn)行方向選擇0：與當(dāng)前方向一致1：與當(dāng)前方向相反00☆Pr0.19永磁電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)0～65535V1機(jī)型確定★Pr0.2010～100130☆Pr0.2110.01～10.00s0.01s0.50s☆Pr0.2210.00～Pr0250.01Hz5.00Hz☆Pr0.2320～100120☆Pr0.2420.01～10.00s0.01s1.00s☆Pr0.252Pr022～最大頻率0.01Hz10.00Hz☆Pr0.26驅(qū)動(dòng)器調(diào)諧方式選擇0：無操作1：靜態(tài)調(diào)諧10★2：動(dòng)態(tài)調(diào)諧3：調(diào)諧方式3油壓控制參數(shù)組Pr1功能碼功能碼描述設(shè)定范圍最小單位出廠值更改說明Pr1.00油壓控制模0：非油壓控制方00★式式1：驅(qū)動(dòng)器油壓控制模式1（CAN給定）2：驅(qū)動(dòng)器油壓控制模式2（模擬量給定）3：CAN油壓模式（專用）Pr1.01注塑機(jī)最高轉(zhuǎn)速0～3000rpm1rpm2000rpm★Pr1.02系統(tǒng)油壓0.0Kg/C㎡～系統(tǒng)最大油壓（Pr103）0.1g/C㎡175.0Kg/C㎡☆Pr1.03最大油壓（P12～500Kg/C0.1Kg/C㎡250.0Kg/C㎡☆Pr1.04油壓指令上升時(shí)間0ms～2000ms1ms20ms☆Pr1.05油壓環(huán)比例10.0～800.00.1210.0☆Pr1.06油壓環(huán)積分10.001s～10.000s0.001s0.100s☆Pr1.07油壓環(huán)微分10.000s～1.000s0.001s0.000s☆Pr1.08油壓環(huán)比例20.0～800.00.1210.0☆Pr1.09油壓環(huán)積分20.001s～10.000s0.001s0.100s☆Pr1.10油壓環(huán)微分0.000s～1.000s0.001s0.000s☆2Pr1.11油壓環(huán)比例30.0～800.00.1210.0☆Pr1.12油壓環(huán)積分30.001s～10.000s0.001s0.100s☆Pr1.13油壓環(huán)微分30.000s～1.000s0.001s0.000s☆Pr1.14油壓超調(diào)控制比例增益0.0～800.00.1360.0☆Pr1.15油壓超調(diào)控制積分增益0.001s～10.000s0.001s0.100s☆Pr1.16油壓超調(diào)控制微分增益0.000s～1.000s0.001s0.000s☆Pr1.17注塑機(jī)最高反向轉(zhuǎn)速0.0%～100.00.1%20%☆Pr1.18底流0.0%～50.0%0.1%0.5%☆Pr1.19底壓0.0Kg/C㎡～50.0Kg/CKg/CKg/C☆Pr1.20AI零漂自動(dòng)校正0：無效1：使能00☆Pr1.21油壓傳感器故障檢測(cè)時(shí)間0.000s：無效0.001s～60.000s0.001s0.500s☆Pr1.22壓力控制狀態(tài)輸出最高轉(zhuǎn)速0.0%～100.0%0.1%10.0%☆Pr1.23壓力控制狀態(tài)輸出最低油壓0.0%～100.0%0.1%60.0%☆Pr1.24壓力控制狀態(tài)輸出延遲時(shí)間0.000s～10.00s0.001s0.100s☆Pr1.25給定油壓S濾波時(shí)間0.000s～10.00s0.001s0.030s☆Pr1.26保壓狀態(tài)下速度換增益選擇0：應(yīng)用參數(shù)1：應(yīng)用參數(shù)(Pr7.19,Pr7.20)11★Pr1.27從機(jī)最小輸入0.0%～Pr1.290.1%0.0%☆Pr1.28從機(jī)最小輸入對(duì)應(yīng)百分比-100.0%～Pr1.300.1%0.0%☆Pr1.29從機(jī)中間點(diǎn)輸入Pr1.27～Pr1.310.1%0.0%☆Pr1.30從機(jī)中間點(diǎn)輸入對(duì)應(yīng)百分比Pr1.28～Pr1.320.1%0.0%☆Pr1.31從機(jī)最大輸入Pr1.29～100.0%0.1%0.0%☆Pr1.32從機(jī)最大輸入對(duì)應(yīng)百分比Pr1.30～100.0%0.1%0.0%☆I(lǐng)OPr2功能碼功能碼描述設(shè)定范圍位出廠值更改說明Pr2.00DI1端子功能選擇0：無功能11★Pr2.01DI2端子功能選擇1：油泵使能10★Pr2.02DI3端子功能選擇10★Pr2.03DI4端子功能選擇3PID選擇10★Pr2.04DI5端子功能選擇110★4PID選擇25：CAN通訊使能6：從主機(jī)使能72電平選擇82邊沿選擇93電平選擇103邊沿選擇114電平選擇12~15：多段速端子7擇端子18：頻率源切換19：清除頻率增減20：命令源切換21：禁止加減速22~28：保留29：禁止轉(zhuǎn)矩控制30~31：保留32：剎車33：外部故障常閉輸入34~35：保留36：停車37238~47：保留48：三線控制49：正向點(diǎn)動(dòng)50：反向點(diǎn)動(dòng)51：頻率增加52：頻率減小53PWM輸出54：反轉(zhuǎn)使能55：運(yùn)行暫停56：外部故障常開輸入574邊沿選擇換Pr2.05（T/A1-T/B1-T/C1）0：無輸出1：驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行中2：故障輸出3：預(yù)留4：速度到達(dá)5：零速運(yùn)行中6：電機(jī)過載預(yù)報(bào)警8~11：預(yù)留12：運(yùn)行速度達(dá)到13：轉(zhuǎn)速限定中14：轉(zhuǎn)矩限定中15：運(yùn)行準(zhǔn)備就緒16~18：預(yù)留19：欠壓狀態(tài)輸出20：通訊設(shè)定21~22：預(yù)留23：雙排量柱塞泵斜盤切換1（NO）24：壓力控制狀態(tài)輸出（NC）26：雙排量柱塞泵斜2（NO）12☆Pr2.06（T/A2-T/C2）11☆Pr2.07（T/A3-T/C3）11☆Pr2.08AO1輸出功能選擇0：運(yùn)行頻率110☆Pr2.09AO2輸出功能選擇1：設(shè)定頻率2：輸出電流3：輸出轉(zhuǎn)矩4：輸出功率5：輸出電壓6：預(yù)留7：AI18：AI29：AI310：反饋頻率11：反饋壓力12~16：預(yù)留111☆Pr2.10預(yù)留---☆Pr2.11AO1偏置-100.0%~100.0%0.1%0.0%☆Pr2.12AO1增益-10.00~10.000.011☆Pr2.13AO2偏置-100.0%~100.0%0.1%0.0%☆Pr2.14AO2增益-10.00~10.000.011☆Pr2.15端子控制模式選擇0：兩線式11：兩線式22：三線式13：三線式210☆Pr2.16端子UP/DOWN變化率0.01Hz/s~100.00Hz/s0.01Hz/s0.100Hz/s☆Pr2.17壓力指令最小輸入電壓-11.00V~11.00V0.01V0.02V☆Pr2.18壓力指令最小輸入電壓對(duì)應(yīng)百分比-100%~100%0.1%0.0%☆Pr2.19壓力指令最大輸入電壓-11.00V~11.00V0.01V10.00V☆Pr2.20壓力指令最大輸入電壓對(duì)應(yīng)百分比-100%~100%0.1%100.0%☆Pr2.21壓力指令輸入電壓濾波時(shí)間常數(shù)0.000s~10.000s0.001s0.010s☆Pr2.22流量指令最小輸入電壓-11.00V~11.00V0.01V0.02V☆Pr2.23流量指令最小輸入電壓對(duì)應(yīng)百分比-100%~100%0.1%0.0%☆Pr2.24流量指令最大輸入電壓-11.00V~11.00V0.01V10.00V☆Pr2.25流量指令最大輸入電壓對(duì)應(yīng)百分比-100%~100%0.1%100.0%☆Pr2.26流量指令輸入電壓濾波時(shí)間常數(shù)0.000s~10.000s0.001s0.005s☆Pr2.27壓力反饋?zhàn)钚≥斎腚妷?11.00V~11.00V0.01V0.02V☆Pr2.28壓力反饋?zhàn)钚≥斎腚妷簩?duì)應(yīng)百分比-100%~100%0.1%0.0%☆Pr2.29壓力反饋?zhàn)畲筝斎腚妷?11.00V~11.00V0.01V10.00V☆Pr2.30壓力反饋?zhàn)畲筝斎腚妷簩?duì)應(yīng)百分比-100%~100%0.1%100.0%☆Pr2.31壓力反饋輸入電壓濾波時(shí)間常數(shù)0.000s~10.000s0.001s0.000s☆Pr3功能碼功能碼描述設(shè)定范圍最小單位出廠值更改說明Pr3.00電機(jī)溫度保護(hù)功能使能0：禁止1：有效11☆Pr3.01電機(jī)溫度保護(hù)輸入信號(hào)方式0：DI信號(hào)輸入1:AI模擬量輸入2~3:預(yù)留10☆Pr3.02第一次故障代碼A.02:數(shù)據(jù)溢出A.10:電流檢測(cè)故障A.12：加速過電流A.13：減速過電流A.14:恒速過電流A.19:電機(jī)調(diào)諧故障A.22:CAN通訊故障A.23:對(duì)地短路故障A.24:多泵并流從機(jī)故障A.30:油壓傳感器故障A.31:從機(jī)故障預(yù)報(bào)警A.32:CAN地址沖突故障A.41:欠壓故障A.45:加速過電壓A.46:減速過電壓A.47:恒速過電壓A.51:速度偏差保護(hù)故障A.71:伺服驅(qū)動(dòng)器過載A.72:輸入缺相A.73:輸出缺相A.74:電機(jī)過載A.75:外部故障A.76:通訊故障A.77:接觸器故障●Pr3.03第二次故障代碼Pr3.04最近一次故障代碼A.78:電機(jī)溫度故障A.7A:散熱器過熱A.81:碼盤故障A.82:編碼器故障A.83:旋變信號(hào)故障Pr3.05故障時(shí)電機(jī)運(yùn)行頻率---●Pr3.06故障時(shí)電機(jī)電流---●Pr3.07故障時(shí)驅(qū)動(dòng)器母線電壓---●Pr3.08故障時(shí)輸入端子狀態(tài)---●Pr3.09故障時(shí)輸出端子狀態(tài)---●Pr3.10旋變信號(hào)故障檢測(cè)時(shí)間0.000s不檢測(cè)故障0.001s~60.000s:0.001s0.000●Pr3.11輸入缺相檢測(cè)開關(guān)0：禁止1：允許-1●Pr3.12輸出缺相檢測(cè)開關(guān)0：禁止1：允許-1●CANPr4.功能碼功能碼描述設(shè)定范圍最小單位出廠值更改說明Pr4.00波特率選擇0:20K1:50K2:125K3:250K4:500K5:1M14☆Pr4.01CAN通訊地址1~25511☆Pr4.02CAN連續(xù)通訊時(shí)間0.0S0.1S~600.0S0.1S0.3S☆Pr4.03~ Pr4.07保留------------Pr4.08輸出缺相故障檢測(cè)時(shí)間0.000S~65.000S0.001S0.500S☆用戶參數(shù)Pr5功能碼功能碼描述設(shè)定范圍最小單位出廠值更改說明Pr5.001Pr505以外所有功能碼有效)0~6553510☆Pr5.01驅(qū)動(dòng)器參數(shù)初始化0:無操作1恢復(fù)出廠設(shè)定值2清除故障記錄3:Pr406保存的功能碼設(shè)定值★輔助參數(shù)Pr7功能碼功能碼描述設(shè)定范圍最小單位出廠值更改說明Pr7.00累積運(yùn)行時(shí)間0h~65535h1---●Pr7.01設(shè)定運(yùn)行時(shí)間0h~65500h10☆Pr7.02動(dòng)作選擇0：繼續(xù)運(yùn)行1：停機(jī)10☆Pr7.03載波頻率0.5kHz~16.0kHz0.1kHz機(jī)型確定★Pr7.04選擇度調(diào)整無效頻溫度調(diào)整無效頻溫度調(diào)整有效頻溫度調(diào)整有效11☆Pr7.05增益30~200130☆Pr7.06增益30~200130☆Pr7.07保留---------☆Pr7.08保留---------☆Pr7.09D軸電流環(huán)比0~65535150☆例增益Pr7.10D軸電流環(huán)積分增益0~65535150☆Pr7.11Q軸電流環(huán)比例增益0~65535150☆Pr7.12Q軸電流環(huán)積分增益0~65535150☆Pr7.13保留---------☆Pr7.14保留---------☆Pr7.15油壓環(huán)前饋增益1~99911☆Pr7.16油壓環(huán)前饋濾波時(shí)間常數(shù)1~999125☆Pr7.17速度環(huán)前饋增益1~9991150☆Pr7.18速度環(huán)前饋濾波時(shí)間常數(shù)1~999115☆Pr7.19保壓狀態(tài)下速度環(huán)比例增益1~200160☆Pr7.20保壓狀態(tài)下速度環(huán)積分增益0.01~10.00s0.01s0.15s☆Pr7.21DI控制選擇0DI1DI10★Pr7.22~Pr7.24保留------------Pr7.25正選擇0：壓力和流量?jī)牲c(diǎn)校正1：壓力信號(hào)多點(diǎn)校正2：壓力信號(hào)兩點(diǎn)校正3：壓力和流量信號(hào)多點(diǎn)校正Pr7.26~Pr7.27保留------------Pr7.28485協(xié)議選擇0：標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議1：專用協(xié)議10☆簡(jiǎn)易PLC功能參數(shù)功能碼功能碼描述設(shè)定范圍最小單位出廠值更改說明Pr8.00多段頻率設(shè)定0-100.0%~100.0%0.1%0.0☆Pr8.01多段頻率設(shè)定1-100.0%~100.0%0.1%0.0☆Pr8.02多段頻率設(shè)定2-100.0%~100.0%0.1%0.0☆Pr8.03多段頻率設(shè)定3-100.0%~100.0%0.1%0.0☆Pr8.04多段頻率設(shè)定4-100.0%~100.0%0.1%0.0☆Pr8.05多段頻率設(shè)定5-100.0%~100.0%0.1%0.0☆Pr8.06多段頻率設(shè)定6-100.0%~100.0%0.1%0.0☆Pr8.07多段頻率設(shè)定7-100.0%~100.0%0.1%0.0☆Pr8.08多段頻率設(shè)定8-100.0%~100.0%0.1%0.0☆Pr8.09多段頻率設(shè)定9-100.0%~100.0%0.1%0.0☆Pr8.10多段頻率設(shè)定10-100.0%~100.0%0.1%0.0☆Pr8.11多段頻率設(shè)定11-100.0%~100.0%0.1%0.0☆Pr8.12多段頻率設(shè)定12-100.0%~100.0%0.1%0.0☆Pr8.13多段頻率設(shè)定13-100.0%~100.0%0.1%0.0☆Pr8.14多段頻率設(shè)定14-100.0%~100.0%0.1%0.0☆Pr8.15多段頻率設(shè)定15-100.0%~100.0%0.1%0.0☆Pr8.16簡(jiǎn)易PLC運(yùn)行方式選擇0：?jiǎn)未芜\(yùn)行結(jié)束停機(jī)1：?jiǎn)未芜\(yùn)行結(jié)束保持最終值2：一直循環(huán)10☆Pr8.17掉電停機(jī)記憶選擇個(gè)位：掉電記憶選擇0：掉電不記憶0100☆1：掉電記憶十位：停機(jī)記憶選擇0：停機(jī)不記憶1：停機(jī)記憶Pr8.180段運(yùn)行時(shí)間設(shè)定0.0~6553.60.10.0☆Pr8.190段加減速時(shí)間選擇0~310☆Pr8.201段運(yùn)行時(shí)間設(shè)定0.0~6553.60.10.0☆Pr8.211段加減速時(shí)間選擇0~310☆Pr8.222段運(yùn)行時(shí)間設(shè)定0.0~6553.60.10.0☆Pr8.232段加減速時(shí)間選擇0~310☆Pr8.243段運(yùn)行時(shí)間設(shè)定0.0~6553.60.10.0☆Pr8.253段加減速時(shí)間選擇0~310☆Pr8.264段運(yùn)行時(shí)間設(shè)定0.0~6553.60.10.0☆Pr8.274段加減速時(shí)間選擇0~310☆Pr8.285段運(yùn)行時(shí)間設(shè)定0.0~6553.60.10.0☆Pr8.295段加減速時(shí)間選擇0~310☆Pr8.306段運(yùn)行時(shí)間設(shè)定0.0~6553.60.10.0☆Pr8.316段加減速時(shí)間選擇0~310☆Pr8.327段運(yùn)行時(shí)間設(shè)定0.0~6553.60.10.0☆Pr8.337段加減速時(shí)間選擇0~310☆Pr8.348段運(yùn)行時(shí)間設(shè)定0.0~6553.60.10.0☆Pr8.358段加減速時(shí)間選擇0~310☆Pr8.369段運(yùn)行時(shí)間設(shè)定0.0~6553.60.10.0☆Pr8.379段加減速時(shí)間選擇0~310☆Pr8.3810段運(yùn)行時(shí)間設(shè)定0.0~6553.60.10.0☆Pr8.3910段加減速時(shí)間選擇0~310☆Pr8.4011段運(yùn)行時(shí)間設(shè)定0.0~6553.60.10.0☆Pr8.4111段加減速時(shí)間選擇0~310☆Pr8.4212段運(yùn)行時(shí)間設(shè)定0.0~6553.60.10.0☆Pr8.4312段加減速時(shí)間選擇0~310☆Pr8.4413段運(yùn)行時(shí)間設(shè)定0.0~6553.60.10.0☆Pr8.4513段加減速時(shí)間選擇0~310☆Pr8.4614段運(yùn)行時(shí)間設(shè)定0.0~6553.60.10.0☆Pr8.4714段加減速時(shí)間選擇0~310☆Pr8.4815段運(yùn)行時(shí)間設(shè)定0.0~6553.60.10.0☆Pr8.4915段加減速時(shí)間選擇0~310☆Pr8.50運(yùn)行時(shí)間單位0：s1：h10☆Pr8.51~Pr8.52保留------------壓力信號(hào)多段標(biāo)定參數(shù)PrA功能碼功能碼描述設(shè)定范圍最小單位出廠值更改說明PrA.00壓力指令輸入0Pr2.17~PrA.020.01V0.73V☆PrA.01壓力指令輸入電壓中間點(diǎn)0對(duì)應(yīng)百分比Pr2.18~PrA.030.1%7.1%☆PrA.02壓力指令輸入1PrA.00~PrA.040.01V1.44V☆PrA.03壓力指令輸入電壓中間點(diǎn)1對(duì)應(yīng)百分比PrA.01~PrA.050.1%14.2%☆PrA.04壓力指令輸入PrA.02~PrA.060.01V2.15V☆2PrA.05壓力指令輸入電壓中間點(diǎn)2對(duì)應(yīng)百分比PrA.03~PrA.070.1%21.4%☆PrA.06壓力指令輸入3PrA.04~PrA.080.01V2.87V☆PrA.07壓力指令輸入電壓中間點(diǎn)3對(duì)應(yīng)百分比PrA.05~PrA.090.1%28.5%☆PrA.08壓力指令輸入4PrA.06~PrA.100.01V3.58V☆PrA.09壓力指令輸入電壓中間點(diǎn)4對(duì)應(yīng)百分比PrA.07~PrA.110.1%35.7%☆PrA.10壓力指令輸入5PrA.08~PrA.120.01V4.29V☆PrA.11壓力指令輸入電壓中間點(diǎn)5對(duì)應(yīng)百分比PrA.09~PrA.130.1%42.8%☆PrA.12壓力指令輸入6PrA.10~PrA.140.01V5.00V☆PrA.13壓力指令輸入電壓中間點(diǎn)6對(duì)應(yīng)百分比PrA.11~PrA.150.1%49.9%☆PrA.14壓力指令輸入7PrA.12~PrA.160.01V5.72V☆PrA.15壓力指令輸入電壓中間點(diǎn)7對(duì)應(yīng)百分比PrA.13~PrA.170.1%57.1%☆PrA.16壓力指令輸入8PrA.14~PrA.180.01V6.43V☆PrA.17壓力指令輸入電壓中間點(diǎn)8對(duì)應(yīng)百分比PrA.15~PrA.190.1%64.2%☆PrA.18壓力指令輸入9PrA.16~PrA.200.01V7.14V☆PrA.19壓力指令輸入電壓中間點(diǎn)9對(duì)應(yīng)百分比PrA.17~PrA.210.1%71.4%☆PrA.20壓力指令輸入10PrA.18~PrA.220.01V7.86V☆PrA.21壓力指令輸入電壓中間點(diǎn)10對(duì)應(yīng)百分比PrA.19~PrA.230.1%78.5%☆PrA.22壓力指令輸入11PrA.20~PrA.240.01V8.57V☆PrA.23壓力指令輸入電壓中間點(diǎn)11對(duì)應(yīng)百分比PrA.21~PrA.250.1%85.7%☆PrA.24壓力指令輸入12PrA.22~PrA.260.01V9.28V☆PrA.25壓力指令輸入電壓中間點(diǎn)12對(duì)應(yīng)百分比PrA.23~PrA.270.1%92.8%☆PrA.26壓力指令輸入13PrA.24~PrA.280.01V10.00V☆PrA.27壓力指令輸入電壓中間點(diǎn)13對(duì)應(yīng)百分比PrA.25~PrA.290.1%100.0%☆PrA.28壓力指令輸入14PrA.26~PrA.300.01V10.00V☆PrA.29壓力指令輸入電壓中間點(diǎn)14對(duì)應(yīng)百分比PrA.27~PrA.310.1%100.0%☆PrA.30壓力指令輸入15PrA.28~PrA.320.01V10.00V☆PrA.31壓力指令輸入電壓中間點(diǎn)15對(duì)應(yīng)百分比PrA.29~PrA.330.1%100.0%☆PrA.32壓力指令輸入16PrA.30~PrA.340.01V10.00V☆PrA.33壓力指令輸入電壓中間點(diǎn)16對(duì)應(yīng)百分比PrA.31~PrA.350.1%100.0%☆PrA.34壓力指令輸入17PrA.32~PrA.360.01V10.00V☆PrA.35壓力指令輸入電壓中間點(diǎn)17對(duì)應(yīng)百分比PrA.33~PrA.370.1%100.0%☆PrA.36壓力指令輸入18PrA.34~Pr2.190.01V10.00V☆PrA.37壓力指令輸入電壓中間點(diǎn)18對(duì)應(yīng)百分比PrA.35~Pr2.200.1%100.0%☆流量信號(hào)多段標(biāo)定參數(shù)PrB功能碼功能碼描述設(shè)定范圍最小單位出廠值更改說明PrB.00流量指令輸入0Pr2.22~PrB.020.01V1.00V☆PrB.01流量指令輸入電壓中間點(diǎn)0對(duì)應(yīng)百分比Pr2.23~PrB.030.1%10.0%☆PrB.02流量指令輸入1PrB.00~PrB.040.01V2.00V☆PrB.03流量指令輸入電壓中間點(diǎn)1對(duì)應(yīng)百分比PrB.01~PrB.050.1%20.0%☆PrB.04流量指令輸入2PrB.02~PrB.060.01V3.00V☆PrB.05流量指令輸入電壓中間點(diǎn)2對(duì)應(yīng)百分比PrB.03~PrB.070.1%30.0%☆PrB.06流量指令輸入3PrB.04~PrB.080.01V4.00V☆PrB.07流量指令輸入電壓中間點(diǎn)3對(duì)應(yīng)百分比PrB.05~PrB.090.1%40.0%☆PrB.08流量指令輸入4PrB.06~PrB.100.01V5.00V☆PrB.09流量指令輸入電壓中間點(diǎn)4對(duì)應(yīng)百分比PrB.07~PrB.110.1%50.0%☆PrB.10流量指令輸入5PrB.08~PrB.120.01V6.00V☆PrB.11流量指令輸入電壓中間點(diǎn)5對(duì)應(yīng)百分比PrB.09~PrB.130.1%60.0%☆PrB.12流量指令輸入6PrB.10~PrB.140.01V7.00V☆PrB.13流量指令輸入電壓中間點(diǎn)6對(duì)應(yīng)百分比PrB.11~PrB.150.1%70.0%☆PrB.14流量指令輸入7PrB.12~PrB.160.01V8.00V☆PrB.15流量指令輸入電壓中間點(diǎn)7對(duì)應(yīng)百分比PrB.13~PrB.170.1%80.0%☆PrB.16流量指令輸入8PrB.14~Pr2.240.01V4.50V☆PrB.17流量指令輸入電壓中間點(diǎn)8對(duì)應(yīng)百分比PrB.15~Pr2.250.1%45.0%☆PrC功能碼功能碼描述設(shè)定范圍最小單位出廠值更改說明PrC.00內(nèi)部壓力設(shè)定00.0~Pr1.020.10.0☆PrC.01內(nèi)部壓力設(shè)定00.0~Pr1.020.10.0☆PrC.02內(nèi)部壓力設(shè)定00.0~Pr1.020.10.0☆PrC.03內(nèi)部壓力設(shè)定00.0~Pr1.020.10.0☆PrC.04內(nèi)部壓力設(shè)定00.0~Pr1.020.10.0☆PrC.05內(nèi)部壓力設(shè)定00.0~Pr1.020.10.0☆PrC.06內(nèi)部壓力設(shè)定00.0~Pr1.020.10.0☆PrC.07內(nèi)部壓力設(shè)定00.0~Pr1.020.10.0☆PrC.08控制模式選擇0：速度模式1：力矩模式10☆PrC.09驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩上限源選擇0：PrC.11設(shè)定1：AI1輸入2：AI2輸入3：AI3輸入4：保留5：通訊設(shè)定6：保留7：保留10☆PrC.10保留------------PrC.11驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩上限50.0~250.00.1200.0☆PrC.12轉(zhuǎn)矩指令濾波時(shí)間0.00S~10.00S0.01S2.00☆PrC.13轉(zhuǎn)矩模式正向最大頻率0.00~Pr0.130.0150.00☆PrC.14轉(zhuǎn)矩模式反向0.00~Pr0.130.0150.00☆最大轉(zhuǎn)矩PrC.15保留------------PrC.16保留------------PrC.17過壓泄放點(diǎn)設(shè)定120%~150%1%130%☆PrC.18欠壓保護(hù)系數(shù)60.0%~140.0%0.1%100.0%☆PrC.19保留------------Prd功能碼功能碼描述設(shè)定范圍最小單位出廠值更改說明Prd.00油壓控制模0：非油壓控制方00★式式1：驅(qū)動(dòng)器油壓控制模式1（CAN給定）2：驅(qū)動(dòng)器油壓控制模式2（模擬量給定）3：CAN油壓模式（專用）Prd.01注塑機(jī)最高轉(zhuǎn)速0～3000rpm1rpm2000rpm★Prd.02系統(tǒng)油壓0.0Kg/C㎡～系統(tǒng)0.1g/C㎡175.0Kg/C㎡☆Prd.03最大油壓系 統(tǒng) 油 壓（Pr1.02）～500Kg/C0.1Kg/C㎡250.0Kg/C㎡☆Prd.04油壓指令上升時(shí)間0ms～2000ms1ms20ms☆Prd.05油壓環(huán)比例10.0～800.00.1210.0☆Prd.06油壓環(huán)積分10.001s～10.000s0.001s0.100s☆Prd.07油壓環(huán)微分10.000s～1.000s0.001s0.000s☆Prd.08油壓環(huán)比例0.0～800.00.1210.0☆2Prd.09油壓環(huán)積分20.001s～10.000s0.001s0.100s☆Prd.10油壓環(huán)微分20.000s～1.000s0.001s0.000s☆Prd.11油壓環(huán)比例30.0～800.00.1210.0☆Prd.12油壓環(huán)積分30.001s～10.000s0.001s0.100s☆Prd.13油壓環(huán)微分30.000s～1.000s0.001s0.000s☆Prd.14油壓超調(diào)控制比例增益0.0～800.00.1360.0☆Prd.15油壓超調(diào)控制積分增益0.001s～10.000s0.001s0.100s☆Prd.16油壓超調(diào)控制微分增益0.000s～1.000s0.001s0.000s☆Prd.17內(nèi)部壓力設(shè)10.0Kg/C㎡～系統(tǒng)0.1g/C㎡0.0Kg/C㎡☆Prd.18內(nèi)部頻率設(shè)10.0Hz~驅(qū)動(dòng)器最大運(yùn)行頻率(Pr0.13)0.10.0☆Prd.19壓力流量2選擇0：電平觸發(fā)1：邊沿觸發(fā)10★Prd.20壓力流量2邊沿觸發(fā)延時(shí)0.00s~300.00s0.01s0.00★Prd.21內(nèi)部壓力設(shè)20.0Kg/C㎡～系統(tǒng)0.1g/C㎡0.0Kg/C㎡☆Prd.22內(nèi)部頻率設(shè)20.0Hz~驅(qū)動(dòng)器最大運(yùn)行頻率(Pr0.13)0.10.0☆Prd.23壓力流量3選擇0：電平觸發(fā)1：邊沿觸發(fā)10★Prd.24壓力流量3邊沿觸發(fā)延時(shí)0.00s~300.00s0.01s0.00★Prd.25內(nèi)部壓力設(shè)30.0Kg/C㎡～系統(tǒng)0.1g/C㎡0.0Kg/C㎡☆Prd.26內(nèi)部頻率設(shè)30.0Hz~驅(qū)動(dòng)器最大運(yùn)行頻率(Pr0.13)0.10.0☆Prd.27壓力流量4選擇0：電平觸發(fā)1：邊沿觸發(fā)10★Prd.28壓力流量4邊沿觸發(fā)延0.00s~300.00s0.01s0.00★時(shí)Prd.29內(nèi)部壓力設(shè)40.0Kg/C㎡～系統(tǒng)0.1g/C㎡0.0Kg/C㎡☆Prd.30內(nèi)部頻率設(shè)40.0Hz~驅(qū)動(dòng)器最大運(yùn)行頻率(Pr0.13)0.10.0☆Prd.31流量指令上升時(shí)間0ms～2000ms1ms0ms☆Prd.32給定流量S濾波時(shí)間0.000s～10.00s0.001s0.000s☆Ur0功能碼功能碼描述設(shè)定范圍位出廠值明Ur0.00電機(jī)運(yùn)行頻率0.00Hz~最大頻率------●Ur0.01電機(jī)設(shè)定頻率0.00Hz~最大頻率------●Ur0.02母線電壓0V~830V------●Ur0.03輸出電壓0V~電機(jī)額定電壓------●Ur0.04輸出電流0.01A?655.5A------●Ur0.05輸出功率7.5KW~37KW------●Ur0.06輸出轉(zhuǎn)矩0.0%~扭矩上限------●Ur0.07端 子DI/DO信號(hào)狀態(tài)------●Ur0.08預(yù)留---------●Ur0.09模擬量AI1電壓值-10.500V~10.500V------●Ur0.10模擬量AI2電壓值-10.500V~10.500V------●Ur0.11模擬量AI3電壓值-10.500V~10.500V------●Ur0.12電機(jī)實(shí)際運(yùn)行位置0°~359.9°------●Ur0.13油壓給定0.0Kg~系統(tǒng)油壓（Pr102）------●值Ur0.14油壓反饋值0.0Kg~最大油壓（Pr103）------●Ur0.15流量給定值0.00Hz~最大頻率------●Ur0.16電機(jī)運(yùn)行轉(zhuǎn)速-9999rpm~30000rpm------●Ur0.17預(yù)留-------●Ur0.18散熱器溫度值0.0℃~100.0℃------●Ur0.19軟件版本1---------●Ur0.20軟件版本2---------●Ur0.21CAN接收數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)---------●Ur0.22CAN發(fā)送數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)---------●Ur0.23CAN發(fā)送數(shù)據(jù)高位---------●Ur0.24CAN發(fā)送數(shù)據(jù)低位---------●注塑機(jī)油泵調(diào)試步驟電機(jī)試運(yùn)行正確設(shè)置Pr0組內(nèi)的電機(jī)參數(shù)（Pr0.00~Pr0.04，Pr0.19）設(shè)定旋轉(zhuǎn)編碼器極對(duì)數(shù)（Pr0.11）設(shè)置驅(qū)動(dòng)器為非油壓控制模式（Pr1.00=0）4.（P0.6：1Pr0.26=0：無操作12Pr0.26=1：靜態(tài)調(diào)諧，在電機(jī)反電勢(shì)（Pr0.19）已知的情況下使用，調(diào)諧過程中電機(jī)低速運(yùn)行，可以不打開溢流閥的前提下進(jìn)行。23Pr0.26=2：動(dòng)態(tài)調(diào)諧，在反電勢(shì)（Pr0.19）未知的情況下使用，調(diào)諧過程中電機(jī)高速運(yùn)行，建議打開溢流閥。3伺服油泵應(yīng)用調(diào)試油壓控制模式選擇（Pr1.00=0）Pr1.00=0：非油壓控制模式Pr1.00=1：驅(qū)動(dòng)器油壓控制模式1，CAN提供油壓指令和流量指令，AI3模擬量通路提供油壓反饋指令，驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行油壓控制。Pr1.00=2：驅(qū)動(dòng)器油壓控制模式2，AI1模擬量通路提供油壓指令,AI2模擬量通路提供流量指令，AI3模擬量通路提供油壓反饋指令，驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行油壓控制。P1.=3AN專用，P1.Pr1.00=6：通過外部DI端子選擇相應(yīng)的油壓和頻率指令，AI3模擬量提供油壓反饋指令，驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行油壓控制油壓控制模式下參數(shù)自動(dòng)設(shè)置當(dāng)從非油壓模式（Pr1.00=0）切換到油壓模式（Pr1.00=6）時(shí)，相關(guān)參數(shù)將進(jìn)行自動(dòng)設(shè)置，如下表：功能碼功能碼說明設(shè)定Pr0.16電機(jī)運(yùn)行加速時(shí)間0.0SPr0.17電機(jī)運(yùn)行減速時(shí)間0.0SPr2.00DI1端子功能選擇1（運(yùn)行使能）Pr2.01DI2端子功能選擇7（22使能信號(hào)）Pr2.02DI3端子功能選擇9（33使能信號(hào)）Pr2.03DI4端子功能選擇11（44使能信號(hào)）Pr2.04DI5端子功能選擇2（故障復(fù)位）Pr2.05DO1端子功能選擇2（故障輸出）Pr2.06D02端子功能選擇23（雙排量柱塞泵斜盤切換NO）Pr2.07DO3端子功能選擇24（壓力控制狀態(tài)下輸出NC）AI零漂自動(dòng)校正（Pr1.20）AI零漂自動(dòng)校正參數(shù)Pr1.201，驅(qū)動(dòng)器將進(jìn)行一次AI零漂自動(dòng)校正操作。驅(qū)動(dòng)器會(huì)自動(dòng)讀取當(dāng)前壓力指令、壓力反饋、流量指令對(duì)應(yīng)電壓值，并將對(duì)應(yīng)電壓值寫入到壓力指令、壓力反饋、流量指令最小輸入電壓值。油泵相關(guān)參數(shù)設(shè)置Pr1.01：最大轉(zhuǎn)速，設(shè)定電機(jī)最大轉(zhuǎn)速，即流量指令100%對(duì)應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速。Pr1.02：系統(tǒng)油壓，設(shè)定系統(tǒng)的最大壓力。Pr1.03：最大油壓，設(shè)定壓力傳感器的壓力量程。泄壓設(shè)置（Pr1.17）Pr1.17：泄壓時(shí)的最大反向轉(zhuǎn)速，對(duì)應(yīng)最大轉(zhuǎn)速（Pr1.01）的百分比設(shè)定。用于設(shè)定電機(jī)的最大反向運(yùn)行速度。6.2.6底流和低壓（Pr1.18，Pr1.19）象，導(dǎo)致空氣進(jìn)入油路，導(dǎo)致系統(tǒng)運(yùn)行噪音以及不穩(wěn)定。所以需要給定一定的底流（Pr1.18，P.01和底流（P1.9。6.2.7系統(tǒng)響應(yīng)（PID控制）4PIDDI2DI3的最好選擇，對(duì)應(yīng)如下：DI3DI2PID組別00第一組PID:Pr1.05，Pr1.06，Pr1.0701第二組PID:Pr1.08，Pr1.09，Pr1.1010第三組PID:Pr1.11，Pr1.12，Pr1.1311第四組PID:Pr1.14，Pr1.15，P