帶式運輸機二級直齒圓柱齒輪減速器

畢業(yè)設(shè)計題目：帶式運輸機二級直齒圓柱齒輪減速器班級：學(xué)生姓名：學(xué)號：指導(dǎo)老師：完成日期：機電工程系摘要通過這次帶式運輸機二級直齒圓柱齒輪減速器的設(shè)計，綜合運用了機械設(shè)計課程和其他有關(guān)先修課程的理論，結(jié)合生產(chǎn)實際知識，力求做到按直齒圓柱齒輪減速器的設(shè)計理論制定出一套合理的設(shè)計方案，所設(shè)計的直齒圓柱齒輪減速器要符合六高，二低，二化的標(biāo)準(zhǔn)，同時培養(yǎng)自身的分析和解決一般工程實際問題的能力，并使所學(xué)知識得到進(jìn)一步穩(wěn)固、深化和擴展；并學(xué)習(xí)機械設(shè)計的一般方法，掌握通用機械零件、機械傳動裝置或簡單機械的設(shè)計原理和過程；同時也深深感到自己初步掌握的知識與實際需要還有很大的距離，在今后還需要繼續(xù)學(xué)習(xí)和實踐。本設(shè)計由于時間緊張，在設(shè)計中肯定會有許多欠缺，假設(shè)想把它變成實際產(chǎn)品的話還需要反復(fù)的考慮和探討。但作為一次練習(xí)，確實給我們帶來了很大的收獲，設(shè)計涉及多方面的內(nèi)容，并進(jìn)行機械設(shè)計根本技能的訓(xùn)練，通過設(shè)計計算、認(rèn)證、畫圖〔CAD/CAM,UGNX8.0〕、熟悉和運用設(shè)計資料〔手冊、圖冊、標(biāo)準(zhǔn)和標(biāo)準(zhǔn)等〕以及使用經(jīng)驗數(shù)據(jù)、進(jìn)行經(jīng)驗估算和數(shù)據(jù)處理等提高了我對機械結(jié)構(gòu)設(shè)計、控制系統(tǒng)設(shè)計及步進(jìn)電動機的選用等方面的認(rèn)識和應(yīng)用能力。關(guān)鍵詞：二級直齒圓柱齒輪減速器計算機輔助設(shè)計(CAD/CAM)目錄一．緒論------------------------------------------------------------------------------------2二．概述------------------------------------------------------------------------------------7三．帶式運輸機二級直齒圓柱齒輪減速器的設(shè)計---------------------------------81.帶式運輸機傳動系統(tǒng)的設(shè)計方案-----------------------------------------------82.電機的選擇--------------------------------------------------------------------------93.確定傳動裝置的總傳動比和分配傳動比-------------------------------------104.計算傳動裝置的運動和動力參數(shù)----------------------------------------------105.設(shè)計V帶和帶輪-------------------------------------------------------------------116.齒輪的設(shè)計-------------------------------------------------------------------------136.1高速級大小齒輪的設(shè)計-----------------------------------------------------136.2低速級大小齒輪的設(shè)計-----------------------------------------------------147.減速器機體結(jié)構(gòu)尺寸-------------------------------------------------------------158.軸的設(shè)計----------------------------------------------------------------------------178.1高速軸的設(shè)計-----------------------------------------------------------------178.2中間軸的設(shè)計-----------------------------------------------------------------218.3從動軸的設(shè)計-----------------------------------------------------------------249.高速軸大齒輪的設(shè)計--------------------------------------------------------------2810.電動機帶輪的設(shè)計---------------------------------------------------------------2811減速器附件的選擇----------------------------------------------------------------2912.箱體的設(shè)計-------------------------------------------------------------------------2913.聯(lián)軸器的選擇----------------------------------------------------------------------3014.潤滑方式確實定-------------------------------------------------------------------30四．個人總結(jié)-----------------------------------------------------------------------------31五．致謝-----------------------------------------------------------------------------------32六．參考文獻(xiàn)-----------------------------------------------------------------------------33一．緒論隨著社會的開展和人民生活水平的提高，人們對產(chǎn)品的需求是多樣化的，這就決定了未來的生產(chǎn)方式趨向多品種，小批量。在各行各業(yè)中廣泛的使用著齒輪減速器，它是一種不可缺少的機械傳動裝置，它是機械設(shè)備的重要組成局部和核心部件。目前，國內(nèi)各類通用減速器的標(biāo)準(zhǔn)系列已達(dá)數(shù)百個，根本可滿足各行業(yè)對通用減速器的需求。國內(nèi)減速器行業(yè)重點骨干企業(yè)的產(chǎn)品品種，規(guī)格及參數(shù)覆蓋范圍近幾年都在不斷擴展，產(chǎn)品質(zhì)量已到達(dá)國外先進(jìn)工業(yè)國家同類產(chǎn)品水平，承當(dāng)起為國民經(jīng)濟各行業(yè)提供傳動裝置配套的重任，局部產(chǎn)品還出口至歐美及東南亞地區(qū)，推動了中國裝配制造業(yè)的開展。1.減速器的原理減速機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機、內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來到達(dá)減速的目的，普通的減速機也會有幾對同原理齒輪到達(dá)理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。2.減速器分類減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。3.減速器的特點蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比擬差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比擬緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系根底上設(shè)計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動比分級細(xì)密，滿足不同的使用工況，實現(xiàn)機電一體化。齒輪減速機傳動效率高，耗能低，性能優(yōu)越。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優(yōu)點，用途廣泛，并可正反運轉(zhuǎn)。4.減速器的作用(1)、降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩；(2)、減速同時降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。5.減速器型號和規(guī)格的選擇1.型號的選擇：盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機出力軸轉(zhuǎn)速扭力計算：對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的最大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機之最大負(fù)載扭力。適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定：要點有二：〔1〕、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑；〔2〕、假設(shè)經(jīng)扭力計算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時，有缺乏現(xiàn)象時，可以在電機側(cè)之驅(qū)動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比擬簡單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。2.選擇規(guī)格：通用減速器和專用減速器設(shè)計選型方法的最大不同在于，前者適用于各個行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計，應(yīng)選用時用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實際選用的電動機功率〔不是減速器的額定功率〕；后者按用戶的專用條件設(shè)計，該考慮的系數(shù)，設(shè)計時一般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。通用減速器的額定功率一般是按使用〔工況〕系數(shù)KA=1〔電動機或汽輪機為原動機，工作機載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時啟動次數(shù)≤5次，允許啟動轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍〕，接觸強度平安系數(shù)SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。所選減速器的額定功率應(yīng)滿足：PC=P2KAKSKR≤PN式中PC——計算功率〔KW〕；PN——減速器的額定功率〔KW〕；P2——工作機功率〔KW〕；KA——使用系數(shù)，考慮使用工況的影響；KS——啟動系數(shù)，考慮啟動次數(shù)的影響；KR——可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求。世界各國所用的使用系數(shù)根本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KS\KR兩個系數(shù)，但由于知己〔對自身的工況要求清楚〕、知彼〔對減速器的性能特點清楚〕，國外選型時一般均留有較大的富裕量，相當(dāng)于已考慮了KR\KS的影響。由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身平安及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實際需要的可靠度對原設(shè)計的可靠度進(jìn)行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88〔美國齒輪制造者協(xié)會標(biāo)準(zhǔn)〕對齒輪強度計算方法的規(guī)定。國內(nèi)一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般專用減速器的設(shè)計規(guī)定〔SH≥1.25，失效概

率≤1/1000〕，較重要場合取KR=1.25=1.56左右。熱平衡校核：通用減速器的許用熱功率值是在特定工況條件下〔一般環(huán)境溫度20℃，每小時100%,連續(xù)運轉(zhuǎn)、功率利用率100%〕，按潤滑油允許的最高平衡溫度〔一般為85℃〕確定的。條件不同時按相應(yīng)系數(shù)〔有時綜合成一個系數(shù)〕進(jìn)行修正。所選減速器應(yīng)滿足PCt=P2KTKWKP≤Pt式中PCt——計算熱功率〔KW〕；KT——環(huán)境溫度系數(shù)；KW——運轉(zhuǎn)周期系數(shù)；KP——功率利用率系數(shù)；Pt——減速器許用熱功率〔KW〕。校核軸的載荷：通用減速器常常須對輸入軸、輸出軸軸伸中間部位允許承受的最大徑向載荷給予限制，應(yīng)予校核，超過時應(yīng)向制造廠提出加粗軸徑和加大軸承等要求。6.應(yīng)用領(lǐng)域減速機是國民經(jīng)濟諸多領(lǐng)域的機械傳動裝置，行業(yè)涉及的產(chǎn)品類別包括了各類齒輪減速機、行星齒輪減速機及蝸桿減速機，也包括了各種專用傳動裝置，如增速裝置、調(diào)速裝置、以及包括柔性傳動裝置在內(nèi)的各類復(fù)合傳動裝置等。產(chǎn)品效勞領(lǐng)域涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、電力、工程機械及石化等行業(yè)。我國減速機行業(yè)開展歷史已有近40年，在國民經(jīng)濟及國防工業(yè)的各個領(lǐng)域，減速機產(chǎn)品都有著廣泛的應(yīng)用。食品輕工、電力機械、建筑機械、冶金機械、水泥機械、環(huán)保機械、電子電器、筑路機械、水利機械、化工機械、礦山機械、輸送機械、建材機械、橡膠機械、石油機械等行業(yè)領(lǐng)域?qū)p速機產(chǎn)品都有旺盛的需求。潛力巨大的市場催生了劇烈的行業(yè)競爭，在殘酷的市場爭奪中，減速機行業(yè)企業(yè)必須加快淘汰落后產(chǎn)能，大力開展高效節(jié)能產(chǎn)品，充分利用國家節(jié)能產(chǎn)品惠民工程政策機遇，加大產(chǎn)品更新力度，調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，關(guān)注國家產(chǎn)業(yè)政策，以應(yīng)對復(fù)雜多變的經(jīng)濟環(huán)境，保持良好開展勢頭。7.趨勢20世紀(jì)70－80年代，世界上減速器技術(shù)有了很大的開展，且與新技術(shù)革命的開展緊密結(jié)合。通用減速器的開展趨勢如下：〔1〕、高水平、高性能：圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒，承載能力提高4倍以上，體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高；(2)、積木式組合設(shè)計：根本參數(shù)采用優(yōu)先數(shù)，尺寸規(guī)格整齊，零件通用性和互換性強，系列容易擴充和把戲翻新，利于組織批量生產(chǎn)和降低本錢；(3)、型式多樣化，變型設(shè)計多：擺脫了傳統(tǒng)的單一的底座安裝方式，增添了空心軸懸掛式、浮動支承底座、電動機與減速器一體式聯(lián)接，多方位安裝面等不同型式，擴大使用范圍。促使減速器水平提高的主要因素有：(1)、理論知識的日趨完善，更接近實際〔如齒輪強度計算方法、修形技術(shù)、變形計算、優(yōu)化設(shè)計方法、齒根圓滑過渡、新結(jié)構(gòu)等〕；(2)、采用好的材料，普遍采用各種優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛件，材料和熱處理質(zhì)量控制水平提高；(3)、結(jié)構(gòu)設(shè)計更合理；(4)、加工精度提高到ISO5－6級；(5)、軸承質(zhì)量和壽命提高；〔6〕、潤滑油質(zhì)量提高。自20世紀(jì)60年代以來，中國先后制訂了JB1130－70《圓柱齒輪減速器》等一批通用減速器的標(biāo)準(zhǔn)，除主機廠自制配套使用外，還形成了一批減速器專業(yè)生產(chǎn)廠。全國生產(chǎn)減速器的企業(yè)有數(shù)百家，年產(chǎn)通用減速器25萬臺左右，對開展中國的機械產(chǎn)品作出了奉獻(xiàn)。20世紀(jì)60年代的減速器大多是參照蘇聯(lián)20世紀(jì)40－50年代的技術(shù)制造的，后來雖有所開展，但限于當(dāng)時的設(shè)計、工藝水平及裝備條件，其總體水平與國際水平有較大差距。改革開放以來，中國引進(jìn)一批先進(jìn)加工裝備，通過引進(jìn)、消化、吸收國外先進(jìn)技術(shù)和科研攻關(guān)，逐步掌握了各種高速和低速重載齒輪裝置的設(shè)計制造技術(shù)。材料和熱處理質(zhì)量及齒輪加工精度均有較大提高，通用圓柱齒輪的制造精度可從JB179－60的8－9級提高到GB10095－88的6級，高速齒輪的制造精度可穩(wěn)定在4－5級。局部減速器采用硬齒面后，體積和質(zhì)量明顯減小，承載能力、使用壽命、傳動效率有了較大的提高，對節(jié)能和提高主機的總體水平起到很大的作用。中國自行設(shè)計制造的高速齒輪減〔增〕速器的功率已達(dá)42000kW，齒輪圓周速度達(dá)150m/s以上。但是，中國大多數(shù)減速器的技術(shù)水平還不高，老產(chǎn)品不可能立即被取代，新老產(chǎn)品并存過渡會經(jīng)歷一段較長的時間。二．概述1.設(shè)計的目的通過對帶式運輸機二級直齒圓柱齒輪減速器的設(shè)計熟悉機器的具體操作，增強感性認(rèn)識和社會適應(yīng)能力，進(jìn)一步穩(wěn)固和深化已學(xué)過的理論知識，提高綜合運用所學(xué)知識并發(fā)現(xiàn)問題，解決問題的能力。學(xué)習(xí)機械設(shè)計的一般方法，掌握通用機械零件，機械傳動裝置或簡單機械的設(shè)計原理和過程。對所學(xué)技能的訓(xùn)練，例如：計算，繪圖，查閱設(shè)計資料和手冊，運用標(biāo)準(zhǔn)和標(biāo)準(zhǔn)等。學(xué)會利用多種手段〔工具〕解決問題，例如：在本設(shè)計中可選擇CAD等制圖工具。了解減速器內(nèi)部齒輪間的傳動關(guān)系。2.設(shè)計的意義通過設(shè)計，可以培養(yǎng)我們學(xué)生理論聯(lián)系實際的工作作風(fēng)，提高分析問題，解決問題的獨立工作能力；通過實習(xí)，加深我們學(xué)生對專業(yè)的理解和認(rèn)識，為進(jìn)一步開拓專業(yè)知識創(chuàng)造條件，鍛煉動手動腦能力，通過實踐運用穩(wěn)固了所學(xué)知識，加深了解其根本原理并掌握通用機械零件、機械傳動裝置或簡單機械的設(shè)計原理和過程；同時也讓我們認(rèn)識到自身的缺乏，掌握的知識與實際需要還有很大的距離，在今后還需要繼續(xù)學(xué)習(xí)和實踐。三．二級直齒圓柱齒輪減速器的設(shè)計傳動方案的擬定1.帶式運輸機傳動系統(tǒng)設(shè)計方案：考慮到電機轉(zhuǎn)速高，傳動功率大，將V帶設(shè)置在高速級。圖表SEQ圖表\*ARABIC1帶式運輸機二級直齒圓柱齒輪減速器的設(shè)計要求：擬定傳動關(guān)系：由電動機、V帶、減速器、聯(lián)軸器、工作機構(gòu)成。完成設(shè)計說明書一份，約10000字左右。工作條件：雙班工作，有輕微振動，小批量生產(chǎn)，單向傳動，使用5年，運輸帶允許誤差5%。條件：運輸帶卷筒轉(zhuǎn)速。減速箱輸出軸功率馬力。組成：傳動裝置由電機、減速器、工作機組成。特點：齒輪相對于軸承不對稱分布，故沿軸向載荷分布不均勻，要求軸有較大剛度。2.電機的選擇(1).計算電機所需功率：查《機械設(shè)計課程設(shè)計手冊》(第二版)第3頁表1-7：－帶傳動效率：0.96－每對軸承傳動效率：0.99－圓柱齒輪的傳動效率：0.96－聯(lián)軸器的傳動效率：0.993—卷筒的傳動效率：0.96說明：－電機至工作機之間的傳動裝置的總效率：(2).確定電機轉(zhuǎn)速：查《機械設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書》〔第二版〕第7頁表1：取V帶傳動比i=24二級圓柱齒輪減速器傳動比i=840所以電動機轉(zhuǎn)速的可選范圍是：符合這一范圍的轉(zhuǎn)速有：750、1000、1500、3000根據(jù)電動機所需功率和轉(zhuǎn)速查手冊第155頁表12-1有4種適用的電動機型號，因此有4種傳動比方案如下：方案電動機型號額定功率同步轉(zhuǎn)速r/min額定轉(zhuǎn)速r/min重量總傳動比1Y112M-24KW3000289045Kg152.112Y112M-44KW1500144043Kg75.793Y132M1-64KW100096073Kg50.534Y160M1-84KW750720118Kg37.89綜合考慮電動機和傳動裝置的尺寸、重量、和帶傳動、減速器的傳動比，可見第3種方案比擬適宜，因此選用電動機型號為Y132M1-6，其主要參數(shù)如下：額定功率〔kW〕滿載轉(zhuǎn)速同步轉(zhuǎn)速質(zhì)量ADEFGHLAB4960100073213880103313515280623.確定傳動裝置的總傳動比和分配傳動比：總傳動比：分配傳動比：取那么取經(jīng)計算注：為帶輪傳動比，為高速級傳動比，為低速級傳動比4.計算傳動裝置的運動和動力參數(shù)：(1).將傳動裝置各軸由高速到低速依次定為1軸、2軸、3軸、4軸——依次為電機與軸1，軸1與軸2，軸2與軸3，軸3與軸4之間的傳動效率。各軸轉(zhuǎn)速：(2).各軸輸入功率：(3).各軸輸入轉(zhuǎn)矩：運動和動力參數(shù)結(jié)果如下表：軸名功率PKW轉(zhuǎn)矩TNm轉(zhuǎn)速r/min輸入輸出輸入輸出電動機軸3.6736.59601軸3.523.48106.9105.8314.862軸3.213.18470.3465.6683軸3.053.021591.51559.619.14軸32.971575.61512.619.15.設(shè)計V帶和帶輪：1.設(shè)計V帶①確定V帶型號查課本表13-6得：那么根據(jù)=4.4,=960r/min,由課本圖13-5，選擇A型V帶，取。查課本第206頁表13-7取。為帶傳動的滑動率。②驗算帶速：帶速在范圍內(nèi)，適宜。③取V帶基準(zhǔn)長度和中心距a：初步選取中心距a：，取。由課本第195頁式〔13-2〕得：查課本第202頁表13-2取。由課本第206頁式13-6計算實際中心距：。④驗算小帶輪包角：由課本第195頁式13-1得：。⑤求V帶根數(shù)Z：由課本第204頁式13-15得：查課本第203頁表13-3由內(nèi)插值法得。EF=0.1=1.37+0.1=1.38EF=0.08查課本第202頁表13-2得。查課本第204頁表13-5由內(nèi)插值法得。=163.0EF=0.009=0.95+0.009=0.959那么取根。⑥求作用在帶輪軸上的壓力：查課本201頁表13-1得q=0.10kg/m，故由課本第197頁式13-7得單根V帶的初拉力：作用在軸上壓力：。6.齒輪的設(shè)計：6.1高速級大小齒輪的設(shè)計：①材料：高速級小齒輪選用鋼調(diào)質(zhì)，齒面硬度為250HBS。高速級大齒輪選用鋼正火，齒面硬度為220HBS。②查課本第166頁表11-7得：。查課本第165頁表11-4得：。故。查課本第168頁表11-10C圖得：。故。③按齒面接觸強度設(shè)計：9級精度制造，查課本第164頁表11-3得：載荷系數(shù)，取齒寬系數(shù)計算中心距：由課本第165頁式11-5得：考慮高速級大齒輪與低速級大齒輪相差不大取那么取實際傳動比：傳動比誤差：。齒寬：取高速級大齒輪：高速級小齒輪：④驗算輪齒彎曲強度：查課本第167頁表11-9得：按最小齒寬計算：所以平安。⑤齒輪的圓周速度：查課本第162頁表11-2知選用9級的的精度是適宜的。6.2低速級大小齒輪的設(shè)計：①材料：低速級小齒輪選用鋼調(diào)質(zhì)，齒面硬度為250HBS。低速級大齒輪選用鋼正火，齒面硬度為220HBS。②查課本第166頁表11-7得：。查課本第165頁表11-4得：。故。查課本第168頁表11-10C圖得：。故。③按齒面接觸強度設(shè)計：9級精度制造，查課本第164頁表11-3得：載荷系數(shù)，取齒寬系數(shù)計算中心距：由課本第165頁式11-5得：取那么取計算傳動比誤差：適宜齒寬：那么取低速級大齒輪：低速級小齒輪：④驗算輪齒彎曲強度：查課本第167頁表11-9得：按最小齒寬計算：平安。⑤齒輪的圓周速度：查課本第162頁表11-2知選用9級的的精度是適宜的。7.減速器機體結(jié)構(gòu)尺寸如下：名稱符號計算公式結(jié)果箱座厚度10箱蓋厚度9箱蓋凸緣厚度12箱座凸緣厚度15箱座底凸緣厚度25地腳螺釘直徑M24地腳螺釘數(shù)目查手冊6軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓直徑M12蓋與座聯(lián)結(jié)螺栓直徑=〔0.50.6〕M10軸承端蓋螺釘直徑=〔0.40.5〕10視孔蓋螺釘直徑=〔0.30.4〕8定位銷直徑=〔0.70.8〕8，，至外箱壁的距離查手冊表11—2342218，至凸緣邊緣距離查手冊表11—22816外箱壁至軸承端面距離=++〔510〕50大齒輪頂圓與內(nèi)箱壁距離>1.215齒輪端面與內(nèi)箱壁距離>10箱蓋，箱座肋厚98.5軸承端蓋外徑+〔55.5〕120〔1軸〕125〔2軸〕150〔3軸〕軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓距離120〔1軸〕125〔2軸〕150〔3軸〕8.軸的設(shè)計：8.1.高速軸設(shè)計：①材料：選用45號鋼調(diào)質(zhì)處理。查課本第230頁表14-2取C=100。②各軸段直徑確實定：根據(jù)課本第230頁式14-2得：又因為裝小帶輪的電動機軸徑，又因為高速軸第一段軸徑裝配大帶輪，且所以查手冊第9頁表1-16取。L1=1.75d1-3=60。因為大帶輪要靠軸肩定位，且還要配合密封圈，所以查手冊85頁表7-12取，L2=m+e+l+5=28+9+16+5=58。段裝配軸承且，所以查手冊62頁表6-1取。選用6009軸承。L3=B++2=16+10+2=28。段主要是定位軸承，取。L4根據(jù)箱體內(nèi)壁線確定后在確定。裝配齒輪段直徑：判斷是不是作成齒輪軸：查手冊51頁表4-1得：得：e=5.9＜6.25。段裝配軸承所以L6=L3=28。校核該軸和軸承：L1=73L2=211L3=96作用在齒輪上的圓周力為：徑向力為作用在軸1帶輪上的外力：求垂直面的支反力：求垂直彎矩，并繪制垂直彎矩圖：求水平面的支承力：由得NN求并繪制水平面彎矩圖：求F在支點產(chǎn)生的反力：求并繪制F力產(chǎn)生的彎矩圖：F在a處產(chǎn)生的彎矩：求合成彎矩圖：考慮最不利的情況，把與直接相加。求危險截面當(dāng)量彎矩：從圖可見，m-m處截面最危險，其當(dāng)量彎矩為：〔取折合系數(shù)〕③.計算危險截面處軸的直徑：因為材料選擇調(diào)質(zhì)，查課本225頁表14-1得，查課本231頁表14-3得許用彎曲應(yīng)力，那么：因為，所以該軸是平安的。④.軸承壽命校核：軸承壽命可由式進(jìn)行校核，由于軸承主要承受徑向載荷的作用，所以，查課本259頁表16-9，10取取按最不利考慮，那么有：那么因此所該軸承符合要求。⑤.彎矩及軸的受力分析圖如下：⑥.鍵的設(shè)計與校核:根據(jù)，確定V帶輪選鑄鐵HT200，參考教材表10-9,由于在范圍內(nèi)，故軸段上采用鍵：,采用A型普通鍵:鍵校核.為L1=1.75d1-3=60綜合考慮取=50得查課本155頁表10-10所選鍵為：8.2.中間軸的設(shè)計：①材料：選用45號鋼調(diào)質(zhì)處理。查課本第230頁表14-2取C=100。②根據(jù)課本第230頁式14-2得：段要裝配軸承，所以查手冊第9頁表1-16取，查手冊62頁表6-1選用6208軸承，L1=B+++=18+10+10+2=40。裝配低速級小齒輪，且取，L2=128，因為要比齒輪孔長度少。段主要是定位高速級大齒輪，所以取，L3==10。裝配高速級大齒輪，取L4=84-2=82。段要裝配軸承，所以查手冊第9頁表1-16取，查手冊62頁表6-1選用6208軸承，L1=B+++3+=18+10+10+2=43。③校核該軸和軸承：L1=74L2=117L3=94作用在2、3齒輪上的圓周力：N徑向力：求垂直面的支反力：計算垂直彎矩：求水平面的支承力：計算、繪制水平面彎矩圖：求合成彎矩圖，按最不利情況考慮：求危險截面當(dāng)量彎矩：從圖可見，m-m,n-n處截面最危險，其當(dāng)量彎矩為：〔取折合系數(shù)〕計算危險截面處軸的直徑：n-n截面:m-m截面:由于，所以該軸是平安的。軸承壽命校核：軸承壽命可由式進(jìn)行校核，由于軸承主要承受徑向載荷的作用，所以，查課本259頁表16-9，10取取那么，軸承使用壽命在年范圍內(nèi)，因此所該軸承符合要求。④彎矩及軸的受力分析圖如下：⑤鍵的設(shè)計與校核：參考教材表10-11，由于所以取因為齒輪材料為45鋼。查課本155頁表10-10得L=128-18=110取鍵長為110.L=82-12=70取鍵長為70根據(jù)擠壓強度條件，鍵的校核為：所以所選鍵為:8.3．從動軸的設(shè)計：〔1〕.確定各軸段直徑Ⅰ.計算最小軸段直徑因為軸主要承受轉(zhuǎn)矩作用，所以按扭轉(zhuǎn)強度計算，由式14-2得：考慮到該軸段上開有鍵槽，因此取查手冊9頁表1-16圓整成標(biāo)準(zhǔn)值，?、?為使聯(lián)軸器軸向定位，在外伸端設(shè)置軸肩，那么第二段軸徑。查手冊85頁表7-2，此尺寸符合軸承蓋和密封圈標(biāo)準(zhǔn)值，因此取。Ⅲ.設(shè)計軸段，為使軸承裝拆方便，查手冊62頁，表6-1，取，采用擋油環(huán)給軸承定位。選軸承6215:。Ⅳ.設(shè)計軸段，考慮到擋油環(huán)軸向定位，故?、?設(shè)計另一端軸頸，取，軸承由擋油環(huán)定位，擋油環(huán)另一端靠齒輪齒根處定位。Ⅵ.輪裝拆方便，設(shè)計軸頭，取，查手冊9頁表1-16取。Ⅶ.設(shè)計軸環(huán)及寬度b使齒輪軸向定位，故取取,(2).確定各軸段長度①有聯(lián)軸器的尺寸決定(后面將會講到).因為,所以軸頭長度因為此段要比此輪孔的長度短其它各軸段長度由結(jié)構(gòu)決定。②.校核該軸和軸承：L1=97.5L2=204.5L3=116求作用力、力矩和和力矩、危險截面的當(dāng)量彎矩。作用在齒輪上的圓周力：徑向力：求垂直面的支反力：計算垂直彎矩：.m求水平面的支承力:計算、繪制水平面彎矩圖:求F在支點產(chǎn)生的反力:求F力產(chǎn)生的彎矩圖:F在a處產(chǎn)生的彎矩：求合成彎矩圖:考慮最不利的情況，把與直接相加。求危險截面當(dāng)量彎矩:從圖可見，m-m處截面最危險，其當(dāng)量彎矩為：〔取折合系數(shù)〕計算危險截面處軸的直徑:因為材料選擇調(diào)質(zhì)，查課本225頁表14-1得，查課本231頁表14-3得許用彎曲應(yīng)力，那么：考慮到鍵槽的影響，取因為，所以該軸是平安的。③.軸承壽命校核：軸承壽命可由式進(jìn)行校核，由于軸承主要承受徑向載荷的作用，所以，查課本259頁表16-9，10取取按最不利考慮，那么有：那么,該軸承壽命為64.8年,所以軸上的軸承是適合要求的。④.彎矩及軸的受力分析圖如下：⑤.鍵的設(shè)計與校核：因為d1=63裝聯(lián)軸器查課本153頁表10-9選鍵為查課本155頁表10-10得因為L1=107初選鍵長為100,校核所以所選鍵為:裝齒輪查課本153頁表10-9選鍵為查課本155頁表10-10得因為L6=122初選鍵長為100,校核所以所選鍵為:.9.高速軸大齒輪的設(shè)計因采用腹板式結(jié)構(gòu)代號結(jié)構(gòu)尺寸和計算公式結(jié)果輪轂處直徑72輪轂軸向長度84倒角尺寸1齒根圓處的厚度10腹板最大直徑321.25板孔直徑62.5腹板厚度25.210.電動機帶輪的設(shè)計代號結(jié)構(gòu)尺寸和計算公式結(jié)果手冊157頁38mm68.4mm取60mm81mm74.7mm10mm15mm5mm11.減速器附件的選擇窺視孔和視孔蓋查《課程設(shè)計》表9-18，選用板結(jié)構(gòu)視孔蓋，。通氣器查表9-7，選用經(jīng)一次過濾裝置的通氣冒。油面指示器查表9-14，選用油標(biāo)尺。放油孔和螺塞查表9-16，選用外六角油塞及封油墊。起吊裝置查表9-20，選用箱蓋吊耳，，，箱座吊耳，，，，定位銷查表14-3，選用圓錐銷GB117-86A1240起蓋螺釘查表13-7，選用GB5782-86M83512.箱體的設(shè)計名稱符號尺寸箱座壁厚δ9箱蓋壁厚δ19箱體凸緣厚度b、b1、b2b=14;b1=12;b2=23加強筋厚m、m1m=9;m1=8地腳螺釘直徑df32地腳螺釘數(shù)目n4軸承旁聯(lián)接螺栓直徑d124箱蓋、箱座聯(lián)接螺栓直徑d21613.聯(lián)軸器的選擇計算聯(lián)軸器所需的轉(zhuǎn)矩：查課本269表17-1取查手冊94頁表8-7選用型號為HL6的彈性柱銷聯(lián)軸器。14.潤滑方式確實定因為傳動裝置屬于輕型的，且傳速較低，所以其速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于，所以采用脂潤滑，箱體內(nèi)選用SH0357-92中的50潤滑，裝至規(guī)定高度。油的深度為H+H=30=34所以H+=30+34=64，其中油的粘度大，化學(xué)合成油，潤滑效果好。密封性來講為了保證機蓋與機座聯(lián)接處密封，聯(lián)接凸緣應(yīng)有足夠的寬度，聯(lián)接外表應(yīng)精創(chuàng)，其外表粗度應(yīng)為密封的外表要經(jīng)過刮研。而且，凸緣聯(lián)接螺柱之間的距離不宜太大，約150mm。并勻均布置，保證局部面處的密封性。四．個人總結(jié)畢業(yè)設(shè)計是大學(xué)階段最重要的課程，是大學(xué)三年所學(xué)的總結(jié)。我的畢業(yè)設(shè)計包括畢業(yè)論文的謄寫和對二級直齒圓柱齒輪減速器的設(shè)計。這一項理論聯(lián)系實際的課程，使我擺脫了單純的理論知識學(xué)習(xí)狀態(tài)，進(jìn)入到跟實際加工相結(jié)合的階段。經(jīng)過三周的努力,我終于將機械設(shè)計課程設(shè)計做完了.在這次作業(yè)過程中,我遇到了許多困難,一遍又一遍的計算,一次又一次的設(shè)計方案修改這都暴露出了前期我在這方面的知識欠缺和經(jīng)驗缺乏，接受了盲目計算的教訓(xùn)。至于畫裝配圖和零件圖,由于前期計算比擬充分,整個過程用時不到三天,在此期間,我還得到了許多同學(xué)和老師的幫助.在此我要向他們表示最誠摯的謝意.盡管這次作業(yè)的時間是漫長的,過程是曲折的,但對我來說,收獲最大的是方法和能力.那些分析和解決問題的方法與能力.在整個過程中,我發(fā)現(xiàn)像我們這些學(xué)生最最缺少的是經(jīng)驗,沒有感性的認(rèn)識,空有理論知識,有些