GBT 43250-2023 汽車用主動(dòng)紅外探測(cè)系統(tǒng)

汽車用主動(dòng)紅外探測(cè)系統(tǒng)2023-11-27發(fā)布國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)GB/T43250—2023前言 I l2規(guī)范性引用文件 3術(shù)語(yǔ)和定義 4符號(hào)和縮略語(yǔ) 35技術(shù)要求 36試驗(yàn)方法 7檢驗(yàn)規(guī)則 附錄A(資料性)主動(dòng)紅外照明部件光生物安全制造指南 附錄B(資料性)耐久性試驗(yàn) 附錄C(資料性)耐久性試驗(yàn)計(jì)算模型 附錄D(資料性)圖卡布置 參考文獻(xiàn) I本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。本文件由中華人民共和國(guó)工業(yè)和信息化部提出。本文件由全國(guó)汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)(SAC/TC114)歸口。本文件起草單位：杭州?？灯嚰夹g(shù)有限公司、中國(guó)汽車技術(shù)研究中心有限公司、深圳市豪恩汽車電子裝備股份有限公司、常州星宇車燈股份有限公司、浙江舜宇智領(lǐng)技術(shù)有限公司、中山依瓦塔光學(xué)有限公司、嘉興正印光學(xué)科技有限公司、上海研鼎信息技術(shù)有限公司、杭州遠(yuǎn)方光電信息股份有限公司、杭州海康威視數(shù)字技術(shù)股份有限公司。1汽車用主動(dòng)紅外探測(cè)系統(tǒng)本文件規(guī)定了汽車用主動(dòng)紅外探測(cè)系統(tǒng)的要求、試驗(yàn)方法及檢驗(yàn)規(guī)則。本文件適用于M類和N類車輛使用的主動(dòng)紅外探測(cè)系統(tǒng)(以下簡(jiǎn)稱系統(tǒng)),其他類車輛使用的系統(tǒng)參照本文件執(zhí)行。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T2828.1計(jì)數(shù)抽樣檢驗(yàn)程序第1部分：按接收質(zhì)量限(AQL)檢索的逐批檢驗(yàn)抽樣計(jì)劃GB/T18655—2018車輛、船和內(nèi)燃機(jī)無(wú)線電騷擾特性用于保護(hù)車載接收機(jī)的限值和測(cè)量方法GB/T19951—2019道路車輛電氣/電子部件對(duì)靜電放電抗擾性的試驗(yàn)方法GB/T20145—2006燈和燈系統(tǒng)的光生物安全性GB/T21437.2—2021道路車輛電氣/電子部件對(duì)傳導(dǎo)和耦合引起的電騷擾試驗(yàn)方法第2部分：沿電源線的電瞬態(tài)傳導(dǎo)發(fā)射和抗擾性GB/T21437.3—2021道路車輛電氣/電子部件對(duì)傳導(dǎo)和耦合引起的電騷擾試驗(yàn)方法第3部分：對(duì)耦合到非電源線電瞬態(tài)的抗擾性GB/T28046.2—2019道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)第2部分：電氣負(fù)荷GB/T28046.3—2011道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)第3部分：機(jī)械負(fù)荷GB/T28046.4—2011道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)第4部分：氣候負(fù)荷GB/T28046.5—2013道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)第5部分：化學(xué)負(fù)荷GB/T30038—2013道路車輛電氣電子設(shè)備防護(hù)等級(jí)(IP代碼)GB34660—2017道路車輛電磁兼容性要求和試驗(yàn)方法QC/T1128—2019汽車用攝像頭ISO4892-2:2013塑料實(shí)驗(yàn)室光源暴露試驗(yàn)方法第2部分：氙弧燈(Plastics—Methodsofex-posuretolaboratorylightsources—Part2:Xenon-arclamps)ISO11124-2涂裝油漆和有關(guān)產(chǎn)品前鋼材預(yù)處理噴射清理用金屬磨料的技術(shù)要求第2部分：冷硬鑄鐵丸(Preparationofsteelsubstratesbeforeapplicationofpaintsandrelatedproducts—Specifi-cationsformetallicblast-cleaningabrasives—Part2:Chilled-irongrit)ISO12233:2023攝影電子靜態(tài)圖像成像分辨率和空間頻率響應(yīng)(Photography—Electronicstillpictureimaging—Resolutionandspatialfrequencyresponses)噪聲測(cè)量方法(Photography—Electronicstill-pic-tureimaging—Noisemeasurements)ISO20567-1色漆和清漆涂層耐石屑性能的測(cè)定第1部分：多次沖擊試驗(yàn)(Paintsandvarni-shes—Determinationofstonechipresistanceofcoatings—Part1:Multi-impacttesting)23術(shù)語(yǔ)和定義QC/T1128—2019界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。在低照度的環(huán)境下感知主動(dòng)紅外照明部件發(fā)射的經(jīng)過(guò)物體反射的紅外光線，并轉(zhuǎn)換成可分辨的圖像信號(hào)的系統(tǒng)。用于發(fā)射紅外光線的裝置。單位時(shí)間產(chǎn)生完整圖像的畫(huà)面數(shù)。即單位時(shí)間對(duì)視頻信號(hào)空間行的全部掃描數(shù)。像素pixel電子影像傳感器中能單獨(dú)感光的物理單元。有效像素effectivepixel電子影像傳感器中能進(jìn)行有效光電轉(zhuǎn)換并輸出影像信號(hào)的像素。信噪比signalnoiseration;SNR視頻信號(hào)的大小與噪聲信號(hào)(無(wú)用信號(hào))大小的比例。SNR=20lg(S;/N;)式中：S;——色塊i的信號(hào)(平均像素亮度值);N;——色塊i的噪聲值(像素亮度值的標(biāo)準(zhǔn)差)。光軸中心精度opticalaxiscenterprecision攝像設(shè)備的實(shí)際成像中心與光學(xué)成像理論中心的偏差。曝光量隨外部環(huán)境光強(qiáng)度變化進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整所需的時(shí)間。系統(tǒng)從感知到紅外光線至輸出圖像信號(hào)的時(shí)間間隔。34符號(hào)和縮略語(yǔ)下列符號(hào)和縮略語(yǔ)適用于本文件。Tmx:最高工作溫度Tmn:最低工作溫度U:標(biāo)稱電壓U:試驗(yàn)電壓Usmax:最高供電電壓Usmin:最低供電電壓DUT:被測(cè)裝置(DeviceUnderTest)MTF:調(diào)制傳遞函數(shù)(ModulationTransferFunction)PoC:信號(hào)線供電(PoweroverCommunication)5技術(shù)要求5.1系統(tǒng)分類主動(dòng)紅外探測(cè)系統(tǒng)按照功能應(yīng)用可分為I型、Ⅱ型和Ⅲ型，分別滿足以下要求：a)I型系統(tǒng)的探測(cè)范圍應(yīng)能滿足表1的要求，且主動(dòng)照明部件應(yīng)和前照燈一起打開(kāi)，應(yīng)用場(chǎng)景可由供需雙方協(xié)商確定；b)Ⅱ型系統(tǒng)的探測(cè)范圍應(yīng)能滿足表1的要求，應(yīng)用場(chǎng)景可由供需雙方協(xié)商確定；c)Ⅲ型系統(tǒng)的探測(cè)范圍應(yīng)能滿足表1的要求，應(yīng)用場(chǎng)景可由供需雙方協(xié)商確定。表1系統(tǒng)分類分類探測(cè)范圍應(yīng)用場(chǎng)景示例車輛外部前方視野范圍夜視系統(tǒng)(NVS)車輛內(nèi)部駕駛員區(qū)域駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)(DMS)Ⅲ型車輛內(nèi)部座艙區(qū)域乘員監(jiān)控系統(tǒng)(OMS)5.2外觀與結(jié)構(gòu)要求系統(tǒng)的外觀應(yīng)符合以下要求：系統(tǒng)的零部件應(yīng)裝配牢固，緊固部位無(wú)松動(dòng)，連接可靠。結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)符合系統(tǒng)說(shuō)明書(shū)中的規(guī)定。4系統(tǒng)的幀率不應(yīng)小于25fps。系統(tǒng)的有效像素應(yīng)符合表2的要求。表2有效像素單位為像素點(diǎn)參數(shù)名稱100萬(wàn)級(jí)像素200萬(wàn)級(jí)像素有效像素系統(tǒng)的MTF50P值應(yīng)符合表3的要求。單位為線寬每像高視場(chǎng)100萬(wàn)級(jí)像素200萬(wàn)級(jí)像素中心區(qū)域H≥350,V≥350H≥500,V≥50070%場(chǎng)區(qū)域H≥250,V≥250H≥350,V≥350注：H表示水平MTF50P值，V表示垂直MTF50P值。系統(tǒng)的SNR不應(yīng)小于34.7dB。5.3.5光軸中心精度系統(tǒng)的光軸中心精度應(yīng)滿足(0±2)°。系統(tǒng)的曝光調(diào)節(jié)時(shí)間不應(yīng)大于1s。系統(tǒng)的啟動(dòng)時(shí)間不應(yīng)大于1s。系統(tǒng)的延時(shí)不應(yīng)大于100ms。系統(tǒng)的亮度均勻性應(yīng)符合表4的要求。5表4亮度均勻性參數(shù)名稱I型系統(tǒng)Ⅱ型、Ⅲ型系統(tǒng)70%視場(chǎng)與中心視場(chǎng)的比值I型系統(tǒng)在圖像上以不同距離捕獲的光暈與光源的直徑比應(yīng)小于2.5倍。I型系統(tǒng)的識(shí)別距離不應(yīng)小于80m。Ⅱ型系統(tǒng)的最小識(shí)別距離不應(yīng)大于0.3m,最大識(shí)別距離不應(yīng)小于1.0m。Ⅲ型系統(tǒng)的最小識(shí)別距離不應(yīng)大于0.3m,最大識(shí)別距離不應(yīng)小于3.0m。注：行人模型參考ISO19206中規(guī)定。5.4主動(dòng)紅外照明部件性能要求系統(tǒng)主動(dòng)紅外照明部件的波長(zhǎng)應(yīng)在780nm～1100nm范圍內(nèi)。系統(tǒng)主動(dòng)紅外照明部件的光輻射危險(xiǎn)等級(jí)應(yīng)符合表5的要求。主動(dòng)紅外照明部件光生物安全制造指南見(jiàn)附錄A。表5光輻射危險(xiǎn)等級(jí)要求系統(tǒng)類型I型系統(tǒng)Ⅱ型系統(tǒng)Ⅲ型系統(tǒng)危險(xiǎn)等級(jí)無(wú)危險(xiǎn)類或低危險(xiǎn)類無(wú)危險(xiǎn)類無(wú)危險(xiǎn)類5.5環(huán)境要求5.5.1功能狀態(tài)分級(jí)系統(tǒng)的功能狀態(tài)分級(jí)見(jiàn)表6。表6功能狀態(tài)分級(jí)功能狀態(tài)等級(jí)功能狀態(tài)等級(jí)劃分描述A全部功能滿足設(shè)計(jì)要求，圖像上不能覺(jué)察有損傷和干擾，圖像清晰B試驗(yàn)過(guò)程中或施加干擾時(shí)，全部功能滿足設(shè)計(jì)要求，圖像明暗出現(xiàn)輕微變化或有輕微的噪點(diǎn)、水波紋、斜紋，圖像較清晰且可明顯識(shí)別。試驗(yàn)結(jié)束后或撤銷干擾，所有功能自動(dòng)恢復(fù)到正常運(yùn)行，圖像恢復(fù)正常C試驗(yàn)過(guò)程中或施加干擾時(shí)，允許部分功能失效，圖像上有明顯的噪點(diǎn)、花屏、水波紋以及輕微的閃屏、滾屏、畫(huà)面抖動(dòng)、短時(shí)能恢復(fù)的黑屏或白屏等現(xiàn)象。試驗(yàn)結(jié)束后或撤銷干擾，所有功能能自動(dòng)恢復(fù)到正常運(yùn)行，圖像恢復(fù)正常6表6功能狀態(tài)分級(jí)(續(xù))功能狀態(tài)等級(jí)功能狀態(tài)等級(jí)劃分描述D試驗(yàn)過(guò)程中或施加干擾時(shí)，允許多數(shù)功能失效，圖像上出現(xiàn)卡滯、明顯的閃屏、滾屏、花屏、長(zhǎng)時(shí)間能恢復(fù)的黑屏或白屏，畫(huà)面抖動(dòng)，圖像不清晰，影響觀看，試驗(yàn)結(jié)束后或撤銷干擾，需手動(dòng)操作上電或重啟，所有功能和圖像才能恢復(fù)正常E試驗(yàn)過(guò)程中或施加干擾時(shí)，允許多數(shù)或全部功能失效，圖像上出現(xiàn)嚴(yán)重?fù)p傷或嚴(yán)重干擾、長(zhǎng)時(shí)間不能恢復(fù)的黑屏或白屏現(xiàn)象，不能觀看，甚至硬件損壞，需要維修或更換器件，所有功能才能恢復(fù)正常，圖像才能恢復(fù)按照6.5.1.1進(jìn)行試驗(yàn)，系統(tǒng)的直流供電電壓范圍應(yīng)符合表7的規(guī)定。試驗(yàn)中和試驗(yàn)后，當(dāng)電壓在Usmin～Usmx范圍內(nèi)，功能狀態(tài)應(yīng)達(dá)到A級(jí)，MTF值應(yīng)符合表3的規(guī)定。表7直流供電電壓范圍單位為伏特標(biāo)稱電壓(Ux)直流供電電壓UsminUsmax9注：標(biāo)稱電壓不在本表范圍內(nèi)的產(chǎn)品，其供電電壓范圍和試驗(yàn)方法由供需雙方協(xié)商確定。按照6.5.1.2.1試驗(yàn)，系統(tǒng)功能狀態(tài)不應(yīng)低于B級(jí)。注1:對(duì)于具有過(guò)壓保護(hù)功能的系統(tǒng)，試驗(yàn)中功能由供需雙方協(xié)商確定。注2:對(duì)于PoC供電的系統(tǒng)，其要求和試驗(yàn)方法由供需雙方協(xié)商確定。按照6.5.1.2.2試驗(yàn)，系統(tǒng)功能狀態(tài)不應(yīng)低于B級(jí)。注1:對(duì)于具有過(guò)壓保護(hù)功能的系統(tǒng)，試驗(yàn)中功能由供需雙方協(xié)商確定。注2:對(duì)于PoC供電的系統(tǒng)，其要求和試驗(yàn)方法由供需雙方協(xié)商確定。按照6.5.1.3試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后系統(tǒng)功能狀態(tài)應(yīng)達(dá)到A級(jí)。注：對(duì)于PoC供電的系統(tǒng)，其要求和試驗(yàn)方法由供需雙方協(xié)商確定。5.5.2.4供電電壓緩降和緩升按照6.5.1.4試驗(yàn)，試驗(yàn)中當(dāng)電壓為Usmin時(shí)及試驗(yàn)后，系統(tǒng)功能狀態(tài)應(yīng)達(dá)到A級(jí)。注：對(duì)于PoC供電的系統(tǒng)，其要求和試驗(yàn)方法由供需雙方協(xié)商確定。7按照6.5.1.5試驗(yàn)，試驗(yàn)中當(dāng)電壓在Usmn～Usmx范圍內(nèi)及試驗(yàn)后，系統(tǒng)功能狀態(tài)應(yīng)達(dá)到A級(jí)。注：對(duì)于PoC供電的系統(tǒng)，其要求和試驗(yàn)方法由供需雙方協(xié)商確定。按照6.5.1.6.1試驗(yàn)，系統(tǒng)功能狀態(tài)不應(yīng)低于C級(jí)。注：對(duì)于PoC供電的系統(tǒng)，其要求和試驗(yàn)方法由供需雙方協(xié)商確定。按照6.5.1.6.2試驗(yàn)，試驗(yàn)中當(dāng)電壓恢復(fù)到Usmin時(shí)和試驗(yàn)后，系統(tǒng)功能狀態(tài)應(yīng)達(dá)到A級(jí)。注：對(duì)于PoC供電的系統(tǒng)，其要求和試驗(yàn)方法由供需雙方協(xié)商確定。按照6.5.1.6.3試驗(yàn)，系統(tǒng)功能狀態(tài)不應(yīng)低于C級(jí)。注：對(duì)于PoC供電的系統(tǒng)，其要求和試驗(yàn)方法由供需雙方協(xié)商確定。按照6.5.1.6.4試驗(yàn)，系統(tǒng)功能狀態(tài)不應(yīng)低于C級(jí)。注：對(duì)于PoC供電的系統(tǒng)，其要求和試驗(yàn)方法由供需雙方協(xié)商確定。按照6.5.1.7試驗(yàn)，試驗(yàn)后系統(tǒng)功能狀態(tài)應(yīng)達(dá)到A級(jí)。注：對(duì)于PoC供電的系統(tǒng)，其要求和試驗(yàn)方法由供需雙方協(xié)商確定。按照6.5.1.8試驗(yàn)，試驗(yàn)中當(dāng)供電中斷時(shí)間不超過(guò)100μs時(shí)，系統(tǒng)功能狀態(tài)應(yīng)達(dá)到A級(jí)；當(dāng)供電中斷時(shí)間超過(guò)100μs且不超過(guò)2s時(shí)，功能狀態(tài)不應(yīng)低于C級(jí)。試驗(yàn)后系統(tǒng)功能狀態(tài)應(yīng)達(dá)到A級(jí)。注：對(duì)于PoC供電的系統(tǒng)，其要求和試驗(yàn)方法由供需雙方協(xié)商確定。按照6.5.1.9.1試驗(yàn)，試驗(yàn)后系統(tǒng)功能狀態(tài)應(yīng)達(dá)到A級(jí)。注：對(duì)于PoC供電的系統(tǒng)，其要求和試驗(yàn)方法由供需雙方協(xié)商確定。按照6.5.1.9.2試驗(yàn)，試驗(yàn)后系統(tǒng)功能狀態(tài)應(yīng)達(dá)到A級(jí)。注：對(duì)于PoC供電的系統(tǒng)，其要求和試驗(yàn)方法由供需雙方協(xié)商確定。按照6.5.1.10試驗(yàn)，試驗(yàn)后系統(tǒng)功能狀態(tài)應(yīng)達(dá)到A級(jí)。注：對(duì)于PoC供電的系統(tǒng)，其要求和試驗(yàn)方法由供需雙方協(xié)商確定。8系統(tǒng)的絕緣電阻不應(yīng)小于10MΩ,按照6.5.1.11試驗(yàn)，試驗(yàn)后系統(tǒng)功能狀態(tài)應(yīng)達(dá)到A級(jí)。注：對(duì)于PoC供電的系統(tǒng)，其要求和試驗(yàn)方法由供需雙方協(xié)商確定。5.5.2.12參考接地和供電偏移按照6.5.1.12試驗(yàn)，系統(tǒng)功能狀態(tài)不應(yīng)低于B級(jí)。注：對(duì)于PoC供電的系統(tǒng)，其要求和試驗(yàn)方法由供需雙方協(xié)商確定。按照6.5.2.1試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后系統(tǒng)不應(yīng)出現(xiàn)物理?yè)p壞，且功能狀態(tài)應(yīng)達(dá)到A級(jí)，試驗(yàn)后MTF值應(yīng)符合表3的規(guī)定。按照6.5.2.2試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后系統(tǒng)不應(yīng)出現(xiàn)物理?yè)p壞，且功能狀態(tài)應(yīng)達(dá)到A級(jí)，試驗(yàn)后MTF值應(yīng)符合表3的規(guī)定。按照6.5.2.3試驗(yàn)，試驗(yàn)后系統(tǒng)不準(zhǔn)許有隱性損壞，允許外殼有微小損壞，功能狀態(tài)應(yīng)達(dá)到A級(jí)，MTF值應(yīng)符合表3的規(guī)定。安裝在車輛外部的鏡頭，按照6.5.2.4進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后鏡頭不應(yīng)碎裂(允許其表面鍍膜層有不影響圖像質(zhì)量的輕微損傷),MTF值應(yīng)符合表3的規(guī)定，系統(tǒng)功能狀態(tài)應(yīng)達(dá)到A級(jí)。安裝在車輛外部的鏡頭，按照6.5.2.5進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后鏡頭鍍膜層不準(zhǔn)許脫落，MTF值應(yīng)符合表3的規(guī)定，系統(tǒng)功能狀態(tài)應(yīng)達(dá)到A級(jí)。有線束的系統(tǒng)，按照6.5.2.6進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后不應(yīng)有損傷態(tài)應(yīng)達(dá)到A級(jí)。5.5.4環(huán)境耐候性系統(tǒng)的貯存環(huán)境溫濕度范圍和工作環(huán)境溫濕度范圍應(yīng)符合表8的規(guī)定。表8溫濕度范圍安裝位置℃℃工作環(huán)境相對(duì)濕度%-40～95-40～9025～75-40～90—40～859按照6.5.3.1.1試驗(yàn)，試驗(yàn)后系統(tǒng)功能狀態(tài)應(yīng)達(dá)到A級(jí)。按照6.5.3.1.2試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后系統(tǒng)功能狀態(tài)應(yīng)達(dá)到A級(jí)。按照6.5.3.2.1試驗(yàn)，試驗(yàn)后系統(tǒng)功能狀態(tài)應(yīng)達(dá)到A級(jí)。按照6.5.3.2.2試驗(yàn)，系統(tǒng)功能狀態(tài)不應(yīng)低于B級(jí)。按照6.5.3.3試驗(yàn)，系統(tǒng)功能狀態(tài)不應(yīng)低于B級(jí)。5.5.4.5.1規(guī)定變化率的溫度按照6.5.3.4.1試驗(yàn)，系統(tǒng)功能狀態(tài)不應(yīng)低于B級(jí)。5.5.4.5.2規(guī)定轉(zhuǎn)換時(shí)間的溫度快速變化按照6.5.3.4.2試驗(yàn)，試驗(yàn)后系統(tǒng)功能狀態(tài)應(yīng)達(dá)到A級(jí)。安裝在乘客艙內(nèi)的系統(tǒng)，按照6.5.3.5.1試驗(yàn)，功能狀態(tài)不應(yīng)低于B級(jí)，顯示區(qū)域內(nèi)部不準(zhǔn)許有結(jié)露現(xiàn)象。安裝在車輛外部的系統(tǒng)不做要求。安裝在車輛外部的系統(tǒng)，按照6.5.3.5.2試驗(yàn)，功能狀態(tài)不應(yīng)低于B級(jí)，顯示區(qū)域內(nèi)部不準(zhǔn)許有結(jié)露現(xiàn)象。安裝在乘客艙內(nèi)的系統(tǒng)不做要求。按照6.5.3.5.3試驗(yàn)，試驗(yàn)最后1h和試驗(yàn)后系統(tǒng)功能狀態(tài)應(yīng)達(dá)到A級(jí)，顯示區(qū)域內(nèi)部不應(yīng)有結(jié)露現(xiàn)象。安裝在車輛外部的系統(tǒng)，按照6.5.3.6進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后系統(tǒng)功能狀態(tài)應(yīng)達(dá)到A級(jí)。安裝在乘客艙內(nèi)的系統(tǒng)不做要求。安裝在車輛外部的系統(tǒng)，按照6.5.3.7.1進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后標(biāo)志和標(biāo)簽應(yīng)清晰可見(jiàn)，功能狀態(tài)應(yīng)達(dá)到安裝在乘客艙內(nèi)的系統(tǒng)不做要求。安裝在車輛外部的系統(tǒng)，按照6.5.3.7.2進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中每個(gè)循環(huán)的第4個(gè)～第5個(gè)小時(shí)和試驗(yàn)后功能狀態(tài)應(yīng)達(dá)到A級(jí)，試驗(yàn)后不應(yīng)有鹽水進(jìn)入殼體。安裝在乘客艙內(nèi)的系統(tǒng)不做要求。安裝在車輛外部或安裝在乘客艙內(nèi)太陽(yáng)直射處的系統(tǒng)，按照6.5.3.8進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后表面涂(鍍)層不應(yīng)有脫落、龜裂、起泡等現(xiàn)象(允許外觀有不影響圖像質(zhì)量的輕微失色和變色)。安裝在乘客艙內(nèi)非太陽(yáng)直射處的系統(tǒng)不做要求。安裝于乘客艙內(nèi)部的系統(tǒng)，其防護(hù)等級(jí)應(yīng)符合GB/T30038—2013中IP5KX的規(guī)定，試驗(yàn)后功能等級(jí)應(yīng)達(dá)到A級(jí)；安裝于車輛外部的系統(tǒng)，其防護(hù)等級(jí)應(yīng)符合GB/T30038—2013驗(yàn)后功能狀態(tài)應(yīng)達(dá)到A級(jí)。安裝于乘客艙內(nèi)部的系統(tǒng)，其防護(hù)等級(jí)應(yīng)符合GB/T30038—2013中的IPX2,試驗(yàn)后功能等級(jí)應(yīng)達(dá)到A級(jí)；安裝于車輛外部的系統(tǒng)，其防護(hù)等級(jí)應(yīng)符合GB/T30038—2013中的IPX6K和IPX7,試驗(yàn)后功能等級(jí)應(yīng)達(dá)到A級(jí)。按照6.5.5試驗(yàn)，試驗(yàn)后表面不應(yīng)有起泡、龜裂、脫落、銹蝕和機(jī)械損傷，系統(tǒng)功能狀態(tài)應(yīng)達(dá)到A級(jí)。5.5.7電磁兼容性5.5.7.1對(duì)靜電放電產(chǎn)生的電騷擾抗擾按照6.5.6.1.1試驗(yàn)，試驗(yàn)后系統(tǒng)功能狀態(tài)應(yīng)達(dá)到A級(jí)。按照6.5.6.1.2試驗(yàn)，系統(tǒng)功能狀態(tài)不應(yīng)低于B級(jí)。5.5.7.2對(duì)由傳導(dǎo)和耦合引起的電騷擾抗擾5.5.7.2.1沿電源線的電瞬態(tài)傳導(dǎo)抗擾按照6.5.6.2.1試驗(yàn)，抗擾試驗(yàn)等級(jí)和系統(tǒng)功能狀態(tài)等級(jí)應(yīng)符合表9的規(guī)定。表9沿電源線的電瞬態(tài)傳導(dǎo)試驗(yàn)脈沖抗擾試驗(yàn)等級(jí)試驗(yàn)要求1ⅢC級(jí)ⅢB級(jí)ⅢC級(jí)3a/3bⅢ試驗(yàn)中和試驗(yàn)后A級(jí)注：抗擾試驗(yàn)等級(jí)定義見(jiàn)GB/T21437.2—2021的附錄A。5.5.7.2.2除電源線外的導(dǎo)線通過(guò)容性耦合的電瞬態(tài)抗擾按照6.5.6.2.2試驗(yàn)，系統(tǒng)功能狀態(tài)不應(yīng)低于B級(jí)。5.5.7.3對(duì)電磁輻射的抗擾按照6.5.6.3試驗(yàn)，系統(tǒng)功能狀態(tài)不應(yīng)低于B級(jí)。系統(tǒng)應(yīng)符合GB/T18655—2018的表5、表6中等級(jí)3的要求。注：對(duì)于PoC供電的系統(tǒng)，其要求和試驗(yàn)方法由供需雙方協(xié)商確定。系統(tǒng)應(yīng)符合GB/T18655—2018的表7中等級(jí)3的要求。耐久性試驗(yàn)要求見(jiàn)附錄B,耐久性試驗(yàn)計(jì)算模型見(jiàn)附錄C。6試驗(yàn)方法6.1試驗(yàn)條件6.1.1試驗(yàn)環(huán)境條件如無(wú)其他規(guī)定，試驗(yàn)環(huán)境條件應(yīng)符合表10的規(guī)定。表10試驗(yàn)環(huán)境條件溫度℃相對(duì)濕度%氣壓kPa23±525～7586～106如無(wú)其他規(guī)定，試驗(yàn)電壓應(yīng)符合表11的規(guī)定。表11試驗(yàn)電壓條件單位為伏特車輛供電系統(tǒng)試驗(yàn)電壓(U)24V系統(tǒng)28±0.25.4要求的試驗(yàn)對(duì)象為系統(tǒng)的主動(dòng)紅外照明部件，其余要求的試驗(yàn)對(duì)象為系統(tǒng)。6.1.4試驗(yàn)暗室要求試驗(yàn)暗室的墻面反射率不應(yīng)大于5%,關(guān)閉試驗(yàn)暗室的所有光源，暗室內(nèi)紅外照度不應(yīng)大于6.1.5試驗(yàn)工作模式工作模式A1:DUT未通電，未與連接器、線束進(jìn)行連接。工作模式A2:DUT未通電，與連接器、線束進(jìn)行連接。工作模式B:DUT正常電氣連接，使用設(shè)備額定電壓，系統(tǒng)功能正常運(yùn)行。6.2外觀及結(jié)構(gòu)檢查設(shè)置DUT為工作模式A1,在800lx±80lx照明條件下，以300mm左右的視距進(jìn)行目測(cè)和手感檢查。6.3圖像性能試驗(yàn)設(shè)置DUT為工作模式B,用視頻分析設(shè)備對(duì)輸出的視頻信號(hào)進(jìn)行測(cè)試。6.3.2有效像素試驗(yàn)設(shè)置DUT為工作模式B,用視頻分析設(shè)備對(duì)輸出的視頻信號(hào)進(jìn)行測(cè)試。在試驗(yàn)暗室內(nèi)，參考圖1所示布置測(cè)試設(shè)備和圖卡，使用平行光管進(jìn)行試驗(yàn)。圖卡樣式及平行光管布置方案見(jiàn)附錄D。平行光管的內(nèi)置補(bǔ)光燈波長(zhǎng)應(yīng)與DUT感光波長(zhǎng)一致，且發(fā)光面均勻性不小于90%。DUT以工作模式B進(jìn)行測(cè)試。測(cè)試程序如下：a)調(diào)整平行光管和DUT的相對(duì)位置和角度，使得測(cè)試圖卡中的黑白斜邊分別位于DUT畫(huà)面的中心視場(chǎng)和70%視場(chǎng)處(左上、右上、左下、右下四個(gè)邊角);b)調(diào)節(jié)平行光管的亮度，使得DUT畫(huà)面的亮度數(shù)字化平均值在110至130之間；c)調(diào)整平行光管焦距為DUT實(shí)際使用距離；d)使用圖像處理軟件分析中心視場(chǎng)和70%視場(chǎng)(左上、右上、左下、右下四個(gè)邊角)的MTF50P值。圖1I型系統(tǒng)MTF試驗(yàn)布置圖在試驗(yàn)暗室內(nèi)，使用DUT自帶主動(dòng)紅外照明部件進(jìn)行測(cè)試，按照ISO12233:2017附錄C選取斜邊測(cè)試圖卡，參考圖2所示布置測(cè)試設(shè)備，DUT以工作模式B進(jìn)行測(cè)試。測(cè)試程序如下：a)調(diào)整DUT和測(cè)試圖卡之間的距離，使得該距離和DUT的實(shí)際使用距離一致；b)調(diào)整DUT使中心視場(chǎng)測(cè)試圖卡方格的邊緣與其對(duì)應(yīng)方向的夾角為5°;c)調(diào)整DUT使其光軸正交于測(cè)試圖卡平面；d)使用圖像處理軟件分析中心視場(chǎng)和70%視場(chǎng)(左上、右上、左下、右下四個(gè)邊角)的MTF50P值。視頻分析設(shè)備在試驗(yàn)暗室內(nèi)，按照ISO12233:2017附錄C選取斜邊測(cè)試圖卡，參考圖3所示布置測(cè)試設(shè)備，外置補(bǔ)光燈發(fā)光波長(zhǎng)應(yīng)與DUT感光波長(zhǎng)一致，DUT以工作模式B進(jìn)行測(cè)試。測(cè)試程序如下：a)調(diào)整DUT、增距鏡和圖卡的相對(duì)位置，使得DUT光軸中心和增距鏡光軸中心重合且正交于測(cè)試圖卡平面；b)調(diào)節(jié)增距鏡焦距為DUT實(shí)際使用距離；c)調(diào)節(jié)外置補(bǔ)光燈的亮度，使得圖卡背景灰色區(qū)域的亮度數(shù)字化平均值在110至130之間；d)使用圖像處理軟件，按照ISO15739:2017附錄B進(jìn)行分析，獲得所有灰階SNR的總平均值作為測(cè)評(píng)值。圖3I型系統(tǒng)SNR試驗(yàn)布置圖選取斜邊測(cè)試圖卡，參考圖2所示布置測(cè)試設(shè)備，DUT以工作模式B進(jìn)行測(cè)試。測(cè)試程序如下：a)調(diào)整DUT和圖卡之間的距離，使得該距離和DUT使用距離一致；b)調(diào)整DUT使其光軸正交于測(cè)試圖卡平面；c)使用圖像處理軟件，按照ISO15739:2017進(jìn)行分析，獲得所有灰階SNR的總平均值作為測(cè)評(píng)值。6.3.5光軸中心精度試驗(yàn)在試驗(yàn)暗室內(nèi)，參考圖4所示布置測(cè)試設(shè)備和帶十字標(biāo)靶的平行光管，DUT以工作模式B進(jìn)行測(cè)試。測(cè)試程序如下：a)測(cè)試前DUT固定在測(cè)試臺(tái)架上，校準(zhǔn)DUT光軸與測(cè)試圖卡十字標(biāo)垂直；b)測(cè)試圖卡應(yīng)處于DUT景深范圍內(nèi)，且光軸通過(guò)測(cè)試卡的中心，畫(huà)面穩(wěn)定；c)通過(guò)視頻分析設(shè)備，測(cè)量測(cè)試卡中心在圖像中成像位置與DUT成像畫(huà)面的物理中心的偏移量，計(jì)算光軸偏移角度。..測(cè)試臺(tái)架平行光管2視頻分析設(shè)備125可調(diào)云臺(tái)///A圖4I型系統(tǒng)光軸中心精度測(cè)試布置圖在試驗(yàn)暗室內(nèi)，參考圖5所示布置測(cè)試設(shè)備和十字標(biāo)測(cè)試圖卡，DUT使用自帶主動(dòng)紅外照明部件進(jìn)行補(bǔ)光，DUT以工作模式B進(jìn)行測(cè)試。測(cè)試程序如下：a)測(cè)試前DUT固定在測(cè)試臺(tái)架上，校準(zhǔn)DUT光軸與測(cè)試圖卡十字標(biāo)垂直；b)測(cè)試卡應(yīng)處于DUT景深范圍內(nèi)，且光軸通過(guò)測(cè)試卡的中心，畫(huà)面穩(wěn)定；c)通過(guò)視頻分析設(shè)備，測(cè)量測(cè)試卡中心在圖像中成像位置與DUT成像畫(huà)面的物理中心的偏移量，計(jì)算光軸偏移角度。測(cè)試臺(tái)架測(cè)試臺(tái)架測(cè)試圖卡53—DU'l21視頻分析設(shè)備一可調(diào)云臺(tái)2345×上5圖5Ⅱ型、Ⅲ型系統(tǒng)光軸中心精度測(cè)試布置圖6.3.6曝光調(diào)節(jié)時(shí)間試驗(yàn)在試驗(yàn)暗室內(nèi)，參考圖3所示布置測(cè)試設(shè)備。DUT以工作模式B進(jìn)行測(cè)試。測(cè)試程序如下。a)安置好DUT,關(guān)閉或遮擋DUT自帶主動(dòng)紅外照明部件。b)使用視頻分析設(shè)備錄制DUT拍攝的圖像。c)調(diào)節(jié)增距鏡焦距為DUT實(shí)際使用距離；使用700nm～1100nm光譜透過(guò)率為18%±5%的透射式灰卡，使測(cè)試圖卡充滿DUT成像畫(huà)面。d)在小于100ms時(shí)間內(nèi)迅速將光源由暗切亮(通過(guò)開(kāi)啟外置補(bǔ)光燈),DUT接受的輻照度不應(yīng)小于200μW/cm2,通過(guò)視頻分析設(shè)備錄制相機(jī)拍攝視頻，統(tǒng)計(jì)視頻中曝光調(diào)節(jié)開(kāi)始到曝光穩(wěn)定的幀數(shù)Y?,計(jì)算幀數(shù)Y?/視頻幀率，得到曝光由暗到亮調(diào)節(jié)穩(wěn)定時(shí)間X?。e)間隔5s以上時(shí)間后，在小于100ms時(shí)間內(nèi)迅速將光源由亮切暗(通過(guò)關(guān)閉外置補(bǔ)光燈),DUT接受的輻照度不應(yīng)大于2μW/cm2,通過(guò)視頻分析設(shè)備錄制DUT拍攝的視頻，統(tǒng)計(jì)視頻中曝光調(diào)節(jié)開(kāi)始到曝光穩(wěn)定的幀數(shù)Y?,計(jì)算幀數(shù)Y?/視頻幀率，得到曝光由亮到暗調(diào)節(jié)穩(wěn)定時(shí)f)取兩次測(cè)試結(jié)果的平均值作為曝光調(diào)節(jié)時(shí)間X,即X=(X?+X?)/2。在試驗(yàn)暗室內(nèi)，參考圖6所示，布置測(cè)試設(shè)備，外置光源波長(zhǎng)與DUT主動(dòng)紅外照明部件發(fā)光波長(zhǎng)一致。DUT以工作模式B進(jìn)行測(cè)試。測(cè)試程序如下。a)安置好DUT,關(guān)閉或遮擋DUT自帶主動(dòng)紅外照明部件。b)使用視頻分析設(shè)備錄制DUT拍攝的圖像。c)調(diào)整DUT和圖卡之間的距離，使得該距離和DUT使用距離一致；使用700nm～1100nm光譜反射率為18%±5%的灰卡，使測(cè)試圖卡充滿DUT成像畫(huà)面。d)在小于100ms時(shí)間內(nèi)迅速將光源由暗切亮(通過(guò)開(kāi)啟外置光源設(shè)備),DUT接受的輻照度不應(yīng)小于200μW/cm2,通過(guò)視頻分析設(shè)備錄制DUT拍攝的視頻，統(tǒng)計(jì)視頻中曝光調(diào)節(jié)開(kāi)始到曝光穩(wěn)定的幀數(shù)Y?,計(jì)算幀數(shù)Y?/視頻幀率，得到曝光由暗到亮調(diào)節(jié)穩(wěn)定時(shí)間X?。e)間隔5s以上時(shí)間后，在小于100ms時(shí)間內(nèi)迅速將光源由亮切暗(通過(guò)關(guān)閉外置光源設(shè)備),DUT接受的輻照度不應(yīng)大于2μW/cm2,通過(guò)視頻分析設(shè)備錄制DUT拍攝的視頻，統(tǒng)計(jì)視頻中曝光調(diào)節(jié)開(kāi)始到曝光穩(wěn)定的幀數(shù)Y?,計(jì)算幀數(shù)Y?/視頻幀率，得到曝光由亮到暗調(diào)節(jié)穩(wěn)定時(shí)間X?。f)取兩次測(cè)試結(jié)果的平均值作為曝光調(diào)節(jié)時(shí)間X,即X=(X?+X?)/2。測(cè)試圖卡測(cè)試圖卡)UT視頻分析設(shè)備一光源圖6Ⅱ型、Ⅲ型系統(tǒng)曝光調(diào)節(jié)時(shí)間測(cè)試布置圖6.3.7啟動(dòng)時(shí)間試驗(yàn)按照QC/T1128—2019的6.3.2.12中啟動(dòng)時(shí)間的試驗(yàn)方法進(jìn)行。在試驗(yàn)暗室內(nèi)，參考圖7所示布置測(cè)試設(shè)備，DUT以工作模式B進(jìn)行測(cè)試。測(cè)試程序如下：a)采用光源的發(fā)光波段應(yīng)覆蓋DUT感光波段和參考傳感器感光波段；b)使光源均勻照明被測(cè)DUT和參考傳感器的整個(gè)視場(chǎng)；c)開(kāi)啟參考傳感器，示波器記錄信號(hào)1(參考傳感器)波形；d)開(kāi)啟光源，提取信號(hào)1和信號(hào)2(DUT)的差異時(shí)間作為系統(tǒng)延時(shí)(圖7中的tst)。-D[-D[IT信號(hào)2信號(hào)1fgr信號(hào)2參考傳感器雙通道示波器光源圖7系統(tǒng)延時(shí)測(cè)試布置圖注2::雙通道示波器的模擬帶寬大于100MHz(采樣速率大于0.5GSamples/s)。6.3.9亮度均勻性試驗(yàn)在試驗(yàn)暗室內(nèi)，使用平行光管方案進(jìn)行測(cè)試，平行光管的內(nèi)置補(bǔ)光燈波長(zhǎng)應(yīng)與DUT感光波長(zhǎng)一致，且物鏡處發(fā)光面均勻性不應(yīng)小于90%。參考圖8所示布置測(cè)試設(shè)備，DUT以工作模式B進(jìn)行測(cè)試。測(cè)試程序如下：a)調(diào)整平行光管焦距為DUT實(shí)際使用距離，并使充滿DUT的成像視野；b)調(diào)整DUT光軸中心和發(fā)光面垂直；c)調(diào)節(jié)平行光管的亮度，使得DUT畫(huà)面的亮度數(shù)字化平均值在110～130之間；d)使用圖像處理軟件分析70%視場(chǎng)(左上、右上、左下、右下四個(gè)邊角)的亮度均值和中心視場(chǎng)亮度值的比值。圖8I型系統(tǒng)亮度均勻性測(cè)試布置圖在試驗(yàn)暗室內(nèi)，采用DUT自帶主動(dòng)紅外照明部件進(jìn)行測(cè)試。參考圖2所示布置測(cè)試設(shè)備，DUT以工作模式B進(jìn)行測(cè)試。測(cè)試程序如下：a)調(diào)整DUT和圖卡之間的距離，使該距離和DUT使用距離一致，并使圖卡充滿攝像頭的成像視野；b)調(diào)整DUT使其光軸正交于測(cè)試圖卡平面；c)使用圖像處理軟件分析70%視場(chǎng)(左上、右上、左下、右下四個(gè)邊角)的亮度均值和中心視場(chǎng)亮度值的比值。注：圖卡為背景色符合特定波長(zhǎng)且反射率不小于90%的純白色卡，像素取值范圍在攝像頭短邊(垂直)有效像素6.3.10強(qiáng)光抑制試驗(yàn)在試驗(yàn)暗室內(nèi)，DUT以工作模式B進(jìn)行測(cè)試。光源組件應(yīng)為鹵素?zé)艄庠唇M件，發(fā)光亮度范圍為1100lm～1800lm,光束擴(kuò)展為20°~60°,直徑為120mm的等效發(fā)光面。測(cè)試程序如下：a)參考圖9布置DUT,使其對(duì)著光源組件進(jìn)行拍攝；b)調(diào)整DUT使其光軸中心與光源組件發(fā)光中心重合；c)關(guān)閉光源組件，使用圖像處理軟件分析DUT拍攝畫(huà)面，計(jì)算畫(huà)面中光源組件發(fā)光面的直徑像素個(gè)數(shù)為X;d)開(kāi)啟光源組件，使用圖像處理軟件分析DUT拍攝畫(huà)面，計(jì)算畫(huà)面中光暈的直徑像素個(gè)數(shù)為Y(畫(huà)面中光暈區(qū)域確定方法如下：亮度值大于中心最高亮度50%的區(qū)域?yàn)楣鈺瀰^(qū)域);e)計(jì)算光暈與光源的直徑比Y/X;f)調(diào)整DUT使其與光源組件距離分別為10m、20m,重復(fù)上述步驟，計(jì)算不同距離下的光暈與光源的直徑比。光源組件DUT視頻分析設(shè)備圖9I型系統(tǒng)強(qiáng)光抑制測(cè)試布置圖6.3.11識(shí)別距離測(cè)試測(cè)試場(chǎng)地應(yīng)為干燥平坦的瀝青或者水泥路面，長(zhǎng)度不應(yīng)小于100m,環(huán)境的紅外光照度不應(yīng)超過(guò)2μW/cm2,背景透空。目標(biāo)人物應(yīng)為身高1.7m±0.1m、體重70kg±20kg的真人，或與此真人體型接近的假人(能自動(dòng)完成站立、蹲起、舉手等動(dòng)作)。三個(gè)觀察員對(duì)目標(biāo)人物的動(dòng)作(至少應(yīng)包括站立、蹲下、舉手)進(jìn)行識(shí)別，其中兩人及兩人以上對(duì)所有動(dòng)作都能夠識(shí)別的距離為有效識(shí)別距離。在試驗(yàn)暗室內(nèi)進(jìn)行測(cè)試，目標(biāo)人物應(yīng)為身高1.7m±0.1m、體重70kg±20kg的真人，或與此真人體型接近的假人(能自動(dòng)完成閉眼、打哈欠、搖頭、點(diǎn)頭等動(dòng)作)。Ⅱ型系統(tǒng)試驗(yàn)：三個(gè)觀察員與DUT的距離分別為0.3m、0.5m、1m時(shí)對(duì)目標(biāo)人物的動(dòng)作(至少應(yīng)包括閉眼、打哈欠、搖頭、點(diǎn)頭)進(jìn)行觀察，其中兩人及兩人以上能夠識(shí)別所有動(dòng)作的距離為有效識(shí)別距離。Ⅲ型系統(tǒng)測(cè)試：三個(gè)觀察員與DUT的距離分別為0.3m、1.5m、3m時(shí)對(duì)目標(biāo)人物的動(dòng)作(至少應(yīng)包括閉眼、打哈欠、搖頭、點(diǎn)頭)進(jìn)行觀察，其中兩人及兩人以上能夠識(shí)別所有動(dòng)作的距離為有效識(shí)別距離。6.4主動(dòng)紅外照明部件性能試驗(yàn)將主動(dòng)紅外照明部件放在光譜儀前方，DUT以工作模式B進(jìn)行測(cè)試。按照GB/T20145—2006中的試驗(yàn)方法，對(duì)I型、Ⅱ型、Ⅲ型系統(tǒng)的補(bǔ)光燈均在200mm距離進(jìn)行評(píng)估，評(píng)估時(shí)的測(cè)量孔徑為7mm,并依據(jù)第6章的曝輻限值進(jìn)行光輻射危險(xiǎn)等級(jí)判定。6.5環(huán)境評(píng)價(jià)試驗(yàn)6.5.1電氣性能試驗(yàn)6.5.1.1直流供電電壓范圍設(shè)置DUT為工作模式B,先將直流穩(wěn)壓電源電壓調(diào)至U、,然后逐漸將電壓調(diào)至Usmin穩(wěn)定10min,再逐漸將電壓調(diào)至Usmx穩(wěn)定10min。試驗(yàn)中和試驗(yàn)后進(jìn)行功能狀態(tài)檢查，試驗(yàn)后按照6.3.3進(jìn)行MTF測(cè)試。設(shè)置DUT為工作模式B。U、為12V的DUT試驗(yàn)；Ux為24V的DUT按照GB/T28046.2—2019行功能狀態(tài)檢查。按照GB/T28046.2—2019中4.3.1.1.2的方法進(jìn)行中4.3.2.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)中和試驗(yàn)后進(jìn)設(shè)置DUT為工作模式B,U、為12V的DUT按照GB/T28046.2—2019中4.3.1.2.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)中和試驗(yàn)后進(jìn)行功能狀態(tài)檢查。設(shè)置DUT為工作模式B,按照GB/T28046.2—2019中4.4.2嚴(yán)酷度1的方法進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)中和試驗(yàn)后進(jìn)行功能狀態(tài)檢查。6.5.1.4供電電壓緩降和緩升試驗(yàn)設(shè)置DUT為工作模式B,按照GB/T28046.2—2019中4.5.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)中和試驗(yàn)后進(jìn)行功能狀態(tài)檢查。6.5.1.5供電電壓緩降和快升試驗(yàn)設(shè)置DUT為工作模式B,按照表12的方法進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)中和試驗(yàn)后進(jìn)行功能狀態(tài)檢查。表12供電電壓緩降和快升試驗(yàn)序號(hào)名稱試驗(yàn)參數(shù)1Ux2下降階段Usmx～0V上升階段0V～Usmax3電壓下降速率0.5V/min±0.1V/min4電壓上升時(shí)間5試驗(yàn)循環(huán)次數(shù)1次6.5.1.6供電電壓瞬態(tài)變化試驗(yàn)設(shè)置DUT為工作模式B,按照GB/T28046.2—2019進(jìn)行功能狀態(tài)檢查。設(shè)置DUT為工作模式B,按照GB/T28046.2—2019進(jìn)行功能狀態(tài)檢查。設(shè)置DUT為工作模式B,按照GB/T28046.2—2019試驗(yàn)后進(jìn)行功能狀態(tài)檢查。設(shè)置DUT為工作模式B,按照GB/T28046.2—2019進(jìn)行功能狀態(tài)檢查。設(shè)置DUT為工作模式B,按照GB/T28046.2—2019狀態(tài)檢查。中4.6.1.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)中和試驗(yàn)后中4.6.2.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)中和試驗(yàn)后中4.6.3.2等級(jí)Ⅱ的方法進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)中和中4.6.4.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)中和試驗(yàn)后中4.7.2.3的方法進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)后進(jìn)行功能設(shè)置DUT為工作模式B,按表13和圖10的波形進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)中和試驗(yàn)后進(jìn)行功能狀態(tài)檢查。表13短時(shí)中斷供電試驗(yàn)序號(hào)名稱試驗(yàn)參數(shù)123試驗(yàn)時(shí)間>1ms～10ms(步進(jìn)量：1ms)>10ms～100ms(步進(jìn)量：10ms)>100ms～2s(步進(jìn)量：100ms)45試驗(yàn)循環(huán)次數(shù)1次圖10短時(shí)中斷供電波形設(shè)置DUT為工作模式B,按照GB/T28046.2—2019中4.9.1.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)后進(jìn)行功能狀態(tài)檢查。設(shè)置DUT為工作模式B,按照GB/T28046.2—2019中4.9.2.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)后進(jìn)行功能狀態(tài)檢查。設(shè)置DUT為工作模式B,按照GB/T28046.2—2019中4.10.2.1的方法進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)后進(jìn)行功能狀態(tài)檢查。設(shè)置DUT為工作模式A1,按照GB/T28046.2—2019中4.12.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)后以工作模式B進(jìn)行功能狀態(tài)檢查。6.5.1.12參考接地和供電偏移試驗(yàn)設(shè)置DUT為工作模式B,按照GB/T28046.2—2019中4.8.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)中和試驗(yàn)后進(jìn)行功能狀態(tài)檢查。6.5.2機(jī)械性能試驗(yàn)將DUT模擬汽車上的安裝方式在振動(dòng)臺(tái)上安裝固定，并設(shè)置為工作模式B。根據(jù)實(shí)際安裝的車輛類型，安裝在乘用車上的DUT按照GB/T28046.3—2011中4.1.2.4.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)，安裝在商用車上的DUT按照GB/T28046.3—2011中4.1.2.7.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)后進(jìn)行功能狀態(tài)檢查。設(shè)置DUT為工作模式B,按照GB/T28046.3—2011中4.2.2.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)后進(jìn)行功能狀態(tài)檢查。在增加了鏡面的防護(hù)措施后，設(shè)置DUT為工作模式A1,按照GB/T28046.3—2011中4.3.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)后以工作模式B進(jìn)行功能狀態(tài)檢查。設(shè)置DUT為工作模式A1,按照表14的參數(shù)和ISO20567-1的方法進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)后以工作模式B進(jìn)行功能狀態(tài)檢查。表14碎石沖擊試驗(yàn)參數(shù)序號(hào)名稱試驗(yàn)參數(shù)1試驗(yàn)噴丸劑量2試驗(yàn)壓力3試驗(yàn)沖擊材料按照ISO11124-2的鐵丸顆粒大小4mm～5mm4試件上的試驗(yàn)面產(chǎn)品模擬在汽車上安裝后的暴露面設(shè)置DUT為工作模式A1,按照表15的試驗(yàn)方法進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)后以工作模式B進(jìn)行功能狀態(tài)表15鏡頭耐磨性能試驗(yàn)序號(hào)名稱試驗(yàn)參數(shù)1試驗(yàn)材料HB鉛筆(端頭為平面)2試驗(yàn)?zāi)ゲ辆嚯x鏡片表面直徑3試驗(yàn)材料與鏡頭的接觸面積約2.89mm24試驗(yàn)壓力5試驗(yàn)速度60次循環(huán)/min(1次循環(huán)=2×試驗(yàn)?zāi)ゲ辆嚯x)6試驗(yàn)循環(huán)次數(shù)500次設(shè)置DUT為工作模式A2,將DUT或連接器固定，用拉力計(jì)分別沿線束施加產(chǎn)品設(shè)計(jì)文件規(guī)定的軸向拉力進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)后按照6.2.1檢查，并以工作模式B進(jìn)行功能狀態(tài)檢查。6.5.3環(huán)境耐候性試驗(yàn)設(shè)置DUT為工作模式A1,采用表8的貯存溫度下限并按照GB/T28046.4—2011中5.1.1.1.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)后靜置2h恢復(fù)常溫，以工作模式B進(jìn)行功能狀態(tài)檢查。設(shè)置DUT為工作模式B,采用Tmin根據(jù)系統(tǒng)分類并按照?qǐng)D11或圖12進(jìn)行試驗(yàn)布置。按照GB/T28046.4—2011中5.1.1.2.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)中和試驗(yàn)后靜置2h恢復(fù)常溫后，進(jìn)行功能狀態(tài)檢查。圖11I型系統(tǒng)試驗(yàn)環(huán)境溫箱布置圖圖12Ⅱ型和Ⅲ型系統(tǒng)試驗(yàn)環(huán)境溫箱布置圖設(shè)置DUT為工作模式A1,采用表8的貯存溫度上限并按照GB/T28046.4—2011中5.1.2.1.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)后靜置2h恢復(fù)常溫，以工作模式B進(jìn)行功能狀態(tài)檢查。設(shè)置DUT為工作模式B,采用Tmx根據(jù)系統(tǒng)分類并按照?qǐng)D11或圖12進(jìn)行試驗(yàn)布置。按照GB/T28046.4—2011中5.1.2.2.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)中和試驗(yàn)后靜置2h恢復(fù)常溫后，進(jìn)行功能狀態(tài)檢查。設(shè)置DUT為工作模式A2,采用Tmin～Tmx根據(jù)系統(tǒng)分類并按照?qǐng)D11或圖12進(jìn)行試驗(yàn)布置。按照GB/T28046.4—2011中5.2.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)中在每個(gè)溫度點(diǎn)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)和試驗(yàn)后靜置2h恢復(fù)常溫后，以工作模式B進(jìn)行功能狀態(tài)檢查。根據(jù)系統(tǒng)分類并按照?qǐng)D11或圖12進(jìn)行試驗(yàn)布置。按照GB/T28046.4—2011中5.3.1.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)中每個(gè)循環(huán)在整個(gè)DUT達(dá)到Tmn和循環(huán)的210min～410min期間及試驗(yàn)后靜置2h恢復(fù)常溫，以工作模式B進(jìn)行功能狀態(tài)檢查。6.5.3.4.2規(guī)定轉(zhuǎn)換時(shí)間的溫度設(shè)置DUT為工作模式A1,采用Tmn～Tm按照GB/T28046.4—2011中5.3.2.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)后靜置2h恢復(fù)常溫，以工作模式B進(jìn)行功能狀態(tài)檢查。設(shè)置DUT為工作模式A2,根據(jù)系統(tǒng)分類按照?qǐng)D11或圖12進(jìn)行試驗(yàn)布置，并按照GB/T28046.4—2011中5.6.2.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)中每個(gè)循環(huán)在整個(gè)DUT達(dá)到循環(huán)的最高溫度時(shí)和試驗(yàn)后靜置2h恢復(fù)常溫，以工作模式B進(jìn)行功能狀態(tài)檢查。設(shè)置DUT為工作模式A2,根據(jù)系統(tǒng)分類按照?qǐng)D11或圖12進(jìn)行試驗(yàn)布置，并按照GB/T28046.4—2011中5.6.2.3的方法進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)中每個(gè)循環(huán)在整個(gè)DUT達(dá)到循環(huán)的最高溫度時(shí)和試驗(yàn)后靜置2h恢復(fù)常溫，以工作模式B進(jìn)行功能狀態(tài)檢查。設(shè)置DUT為工作模式A2,根據(jù)系統(tǒng)分類按照?qǐng)D11或圖12進(jìn)行試驗(yàn)布置，并按照GB/T28046.4—2011中5.7.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)，在試驗(yàn)最后1h和試驗(yàn)后靜置2h恢復(fù)常溫后，以工作模式B進(jìn)行功能狀態(tài)檢查。設(shè)置DUT為工作模式A2,按照GB/T28046.4—2011中5.4.2.1水飛濺的方法進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)中每個(gè)循環(huán)的最后17min和試驗(yàn)后靜置2h恢復(fù)常溫后，以工作模式B進(jìn)行功能狀態(tài)檢查。設(shè)置DUT為工作模式A2,按照GB/T28046.4—2011中5.5.1.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)后以工作模式B進(jìn)行功能狀態(tài)檢查。設(shè)置DUT為工作模式B2,按照GB/T28046.4—2011中5.5.2.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)中每個(gè)循環(huán)的第4～5個(gè)小時(shí)及試驗(yàn)后，以工作模式B進(jìn)行功能狀態(tài)檢查。安裝在車輛外部的系統(tǒng)，設(shè)置DUT為工作模式A1,按照ISO4892-2:2013中表1(方法A)和表3循環(huán)1的規(guī)定進(jìn)行600h試驗(yàn)。試驗(yàn)后以工作模式B進(jìn)行功能狀態(tài)檢查。安裝在乘客艙內(nèi)太陽(yáng)直射處的系統(tǒng)，設(shè)置DUT為工作模式A1,按照ISO4892-2:2013中表2(方法B)和表3循環(huán)2的規(guī)定進(jìn)行600h試驗(yàn)。試驗(yàn)后以工作模式B進(jìn)行功能狀態(tài)檢查。設(shè)置DUT為工作模式A2,按照GB/T30038—2013中8.3.3.2規(guī)定的方法進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后以工作模式B進(jìn)行功能狀態(tài)檢查。設(shè)置DUT為工作模式A2,按照GB/T30038—2013中8.4.3規(guī)定的方法進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后以工作模式B進(jìn)行功能狀態(tài)檢查。安裝在乘客艙內(nèi)部的系統(tǒng)，設(shè)置DUT為工作模式A1,按照GB/T28046.5—2013中表1安裝位置代碼[B]選擇試劑和暴露條件以及表2的濕潤(rùn)方法和4.8的程序進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)后以工作模式B2進(jìn)行功能狀態(tài)檢查。安裝在車輛外部的系統(tǒng)，設(shè)置DUT為工作模式A1,按照GB/T28046.5—2013中表1安裝位置代碼[D]選擇試劑和暴露條件以及表2的濕潤(rùn)方法和4.8的程序進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)后以工作模式B2進(jìn)行功能狀態(tài)檢查。6.5.6.1對(duì)靜電放電產(chǎn)生的電騷擾抗擾試驗(yàn)設(shè)置DUT為工作模式A1,按照GB/T19951—2019附錄C中表C.1、表C.2的類別1和不低于L?的試驗(yàn)嚴(yán)酷等級(jí)，以及第9章的方法進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)后以工作模式B進(jìn)行功能狀態(tài)檢查。設(shè)置DUT為工作模式B,按照GB/T19951—2019附錄C中表C.1、表C.2、表C.3的類別1和不低于La的試驗(yàn)嚴(yán)酷等級(jí)，以及第8章的方法進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)中和試驗(yàn)后以工作模式B進(jìn)行功能狀態(tài)檢查。6.5.6.2對(duì)由傳導(dǎo)和耦合引起的電騷擾抗擾試驗(yàn)6.5.6.2.1沿電源線的電瞬態(tài)傳導(dǎo)抗擾設(shè)置DUT為工作模式B,按照表9規(guī)定的抗擾試驗(yàn)等級(jí)和GB/T21437.2—2021中的脈沖1,2a,2b,3a,3b的方法進(jìn)行試驗(yàn)。6.5.6.2.2除電源線外的導(dǎo)線通過(guò)容性耦合的電瞬態(tài)抗擾設(shè)置DUT為工作模式B,按照GB/T21437.3—2021表B.1、表B.2中CCC模式以及等級(jí)Ⅲ的要求GB/T43250—2023和4.5的方法進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)中和試驗(yàn)后進(jìn)行功能狀態(tài)檢查。設(shè)置DUT為工作模式B,按照GB34660—2017中4.7的電波暗室法、大電流注入法的抗擾試驗(yàn)強(qiáng)度和GB34660—2017中5.7規(guī)定的方法進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)中和試驗(yàn)后進(jìn)行功能狀態(tài)檢查。6.5.6.4無(wú)線電騷擾特性試驗(yàn)設(shè)置DUT為工作模式B,按照GB/T18655—2018中6.3和6.4的方法進(jìn)行試驗(yàn)。設(shè)置DUT為工作模式B,按照GB/T18655—2018中6.5的方法進(jìn)行試驗(yàn)。耐久性試驗(yàn)見(jiàn)附錄B,耐久性試驗(yàn)計(jì)算模型見(jiàn)附錄C。7檢驗(yàn)規(guī)則7.1出廠檢驗(yàn)系統(tǒng)的出廠檢驗(yàn)項(xiàng)目至少應(yīng)包括外觀、結(jié)構(gòu)檢查和MTF測(cè)試。7.2.1型式檢驗(yàn)的抽樣和分組型式檢驗(yàn)應(yīng)從出廠檢驗(yàn)合格的系統(tǒng)中按照GB/T2828.1規(guī)定的一次抽樣方案進(jìn)行抽取。先按出廠檢驗(yàn)的項(xiàng)目進(jìn)行復(fù)檢，復(fù)檢合格后的樣品數(shù)量為每組6件，共計(jì)9組，每件樣品應(yīng)編上樣品編號(hào)和分組編號(hào)。系統(tǒng)按分組依次進(jìn)行以下試驗(yàn)。a)第1組：圖像性能試驗(yàn)、耐鹽霧試驗(yàn)(3件DUT腐蝕試驗(yàn)；3件DUT滲漏和功能試驗(yàn))。b)第2組：電氣性能試驗(yàn)、線束拉脫力試驗(yàn)、化學(xué)負(fù)荷試驗(yàn)。d)第4組：自由跌落試驗(yàn)、機(jī)械沖擊試驗(yàn)、鏡頭耐磨試驗(yàn)。e)第5組：機(jī)械振動(dòng)試驗(yàn)、碎石沖擊試驗(yàn)。f)第6組：防塵防水試驗(yàn)(3件DUT防塵試驗(yàn)；3件DUT防水試驗(yàn))、冰水沖擊試驗(yàn)。g)第7組：電磁兼容試驗(yàn)(3件DUT)、太陽(yáng)光輻射試驗(yàn)(3件DUT)。h)第8組：高溫耐久性試驗(yàn)。i)第9組：主動(dòng)紅外照明部件性能試驗(yàn)。系統(tǒng)的型式檢驗(yàn)項(xiàng)目應(yīng)全部符合規(guī)定的要求。如有一項(xiàng)不合格，可重新抽取加倍數(shù)量的樣品就該不合格項(xiàng)目進(jìn)行復(fù)檢，如仍有不合格，則該批樣品判為不合格。但當(dāng)高溫耐久性試驗(yàn)不合格時(shí)不應(yīng)重新(資料性)主動(dòng)紅外照明部件光生物安全制造指南A.1制造指南A.1.1供應(yīng)商指南對(duì)主動(dòng)紅外照明部件提供正確的危險(xiǎn)類別和安全控制措施是制造商的職責(zé)，制造商提供的主動(dòng)紅外照明部件光輻射安全宜滿足以下方面：a)根據(jù)GB/T20145—2006的分類規(guī)則，按第6章的規(guī)定確定主動(dòng)紅外照明部件危險(xiǎn)類別；b)根據(jù)GB/T30117.2—2013的指導(dǎo)原則，按第6章的規(guī)定對(duì)主動(dòng)紅外照明部件采取安全措施；c)如果主動(dòng)紅外照明部件被修改，額外增加了光束整形元件或改做其他用途，宜對(duì)其進(jìn)行重新評(píng)估，給出相應(yīng)的危險(xiǎn)類別和正確使用要求。A.1.2安裝和維護(hù)人員作業(yè)指南安裝和維護(hù)人員宜按照制造商提供的安裝或維護(hù)說(shuō)明書(shū)進(jìn)行作業(yè)，并做好相應(yīng)的防護(hù)措施。A.1.3公眾使用指南被動(dòng)接受主動(dòng)紅外照明部件照射的公眾宜按照主動(dòng)紅外照明部件的警告標(biāo)識(shí)的要求保持安全距離，并不宜注視主動(dòng)紅外照明部件。A.2控制措施主動(dòng)紅外照明部件的光輻射安全控制措施宜按GB/T30117.2—2013的規(guī)定執(zhí)行。主動(dòng)紅外照明部件制造商應(yīng)進(jìn)行危險(xiǎn)類別分類及危險(xiǎn)評(píng)估，以確定采取必要的安全措施，對(duì)用戶的預(yù)期使用危險(xiǎn)提出必要的警告并建議用戶進(jìn)行安全防護(hù)。一般而言，在預(yù)期使用條件下主動(dòng)紅外照明部件的控制方式不恰當(dāng)或者不能實(shí)行時(shí)，需考慮培訓(xùn)，限制進(jìn)入危害區(qū)域和配備個(gè)人防護(hù)設(shè)備。A.2.2工程控制措施主動(dòng)紅外照明部件在使用過(guò)程中，宜根據(jù)實(shí)際情況，采取安全措施，包括但不限于：——對(duì)于I類以上危險(xiǎn)等級(jí)的主動(dòng)紅外照明部件，根據(jù)車速控制主動(dòng)紅外照明部件亮度，從而減少對(duì)大眾造成傷害的可能；——采用低照度性能好的圖像傳感器，從而降低對(duì)主動(dòng)紅外照明部件強(qiáng)度的需求；——采取智能算法判斷行人的位置和距離，從而采取合理的措施，減少對(duì)大眾造成傷害的可能。A.2.3安全告知主動(dòng)紅外照明部件的安全告知按照GB/T30117.2—2013中第5章的相關(guān)規(guī)定執(zhí)行。(資料性)耐久性試驗(yàn)B.1高溫耐久性安裝在乘客艙內(nèi)太陽(yáng)直射處的DUT在Tmx以工作模式B運(yùn)行47h和工作模式A2運(yùn)行1h為循環(huán)進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)持續(xù)時(shí)間為1407h。在試驗(yàn)期間按照試驗(yàn)持續(xù)時(shí)間的25%、50%、75%進(jìn)行檢查，試驗(yàn)后以工作模式B進(jìn)行測(cè)試，并按照6.3.3測(cè)試MTF值。安裝在其他位置的DUT在Tmx以工作模式B運(yùn)行47h和工作模式A2運(yùn)行1h為循環(huán)進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)持續(xù)時(shí)間為1200h。在試驗(yàn)期間按照試驗(yàn)持續(xù)時(shí)間的25%、50%、75%進(jìn)行檢查，試驗(yàn)后以工作模式B進(jìn)行測(cè)試，并按照6.3.3測(cè)試MTF值。注：持續(xù)試驗(yàn)時(shí)間按附錄C中Arrhenius模型計(jì)算。B.2溫度交變耐久性安裝在乘客艙內(nèi)太陽(yáng)直射處的DUT按照表D.1規(guī)定的方法和圖D.1的溫度曲線進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)循環(huán)時(shí)間Ty為135min,循環(huán)次數(shù)為543個(gè)循環(huán)。試驗(yàn)期間按照試驗(yàn)持續(xù)時(shí)間的25%、50%、75%進(jìn)行檢查，試驗(yàn)結(jié)束后以工作模式B進(jìn)行測(cè)試，并按照6.3.3測(cè)試MTF值。安裝在其他位置的DUT按照表B.1規(guī)定的方法和圖B.1的溫度曲線進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)循環(huán)時(shí)間Tyle為132min,循環(huán)次數(shù)為325個(gè)循環(huán)。試驗(yàn)期間按照試驗(yàn)持續(xù)時(shí)間的25%、50%、75%進(jìn)行檢查，試驗(yàn)結(jié)束后以工作模式B進(jìn)行測(cè)試，并按照6.3.3測(cè)試MTF值。注：持續(xù)試驗(yàn)時(shí)間和循環(huán)次數(shù)按附錄C中Coffin-Manson模型計(jì)算。表B.1溫度交變耐久性試驗(yàn)方法序號(hào)名稱試驗(yàn)參數(shù)1工作模式和循環(huán)工作模式A2和B交替循環(huán)2試驗(yàn)溫度曲線圖B.13最低試驗(yàn)溫度4最高試驗(yàn)溫度5溫度梯度6在Tmin和Tmx下保持時(shí)間在溫度完全滲透之后15min圖B.1試驗(yàn)溫度曲線B.3耐久性試驗(yàn)結(jié)果判定按照B.1或B.2進(jìn)行試驗(yàn)，功能狀態(tài)宜不低于B級(jí)，試驗(yàn)后MTF值宜符合表3的要求。(資料性)耐久性試驗(yàn)計(jì)算模型C.1.1系統(tǒng)在汽車上安裝位置的平均溫升系統(tǒng)在汽車上不同安裝位置的平均溫升如表C.1所示。汽車上的安