伯努利的實例

2.000直流永磁式電動馬達

____________________________________________今天課程的主題·專題I的進度修正·測試·伯努利方程序

·電動馬達

復習IxB

電動馬達競賽規(guī)則(自由隨選競賽)·等級評定________________________________________?2002MITPSDAMLAB

最新專題時程表

____________________________________________粗估開始

內(nèi)容

期限

分數(shù)三月7日專題管理展開表

三月14日

[20]三月12日

家庭作業(yè)6：一頁的概念&問題

四月2日

[80]+一頁的簡單說明三月19日

齒輪特性-一頁說明

四月2日

[10]

三月19日

CAD檔&DXF檔

四月9日(通過極碟)[90]

（加總）:200________________________________________?2002MITPSDAMLAB_______________________________________________伯努利方程序________________________________________?2002MITPSDAMLAB流線____________________________________________流線：一條任何位置都正切于流體質(zhì)點速度的線對于穩(wěn)流而言，流線不會移動／改變流線是穩(wěn)流時沿著流體質(zhì)點移動的路徑。對于一維流動，我們可以認為所有通過一已知的橫切面的流線，具有相同的壓力（p）及速度（v）。對于穩(wěn)流，密度為常數(shù)的伯努利方程序：V2/2+P/ρ+gz=常數(shù)________________________________________?2002MITPSDAMLAB

伯努利的推導

____________________________________________對于位在dx分割的兩個橫切面(控制容積的邊):______________________________________________________________________________?2002MITPSDAMLAB

某物進入

某物出來

某物進入

[d(某物)/dx]dx

dx的微分變化伯努利的推導

_______________________________________穩(wěn)流控制容積的動量方程序從F=ma算出流體質(zhì)量對于穩(wěn)流，沒有質(zhì)量存貯________________________________________?2002MITPSDAMLAB伯努利的推導

_______________________________________壓力________________________________________?2002MITPSDAMLAB伯努利的推導

_______________________________________重力________________________________________?2002MITPSDAMLAB伯努利的推導

_______________________________________

壓力與重力的總和________________________________________?2002MITPSDAMLAB伯努利的推導

____________________________________________令動量流與作用力相等________________________________________?2002MITPSDAMLAB對常數(shù)ρ的正合微分伯努利方程序：假設

____________________________________________沿著流線流動

伯努利方程序僅能用在相同流線的質(zhì)點之間。非黏性流

相較于其他在伯努利方程序中較大的項目，黏性影響所造成的損失是可以忽略的。伯努利方程序不能用在穿過有流體混合的區(qū)域

混合的噴射及尾流（流動將要中斷，漩渦…導致剪力消耗能量）泵及馬達其他在流體是擾流或混流的區(qū)域

混流=不能用伯努利方程序

伯努利方程序不能用在通過噴射或擾流的區(qū)域穩(wěn)態(tài)

流速不是時間的函數(shù)，但!它可以是位置的函數(shù)不可壓縮的

________________________________________?2002MITPSDAMLAB

流線混合噴射伯努利的實例---變化管徑的管子

____________________________________________已知VA，球出A，B間的壓力差，以函數(shù)方式表示AA，AB，VA。壓力是上升或是下降?假設（沿著流線，非黏性流、穩(wěn)態(tài)、不可壓縮）點A，B間的伯努利方程序________________________________________?2002MITPSDAMLAB注:ZA=ZB伯努利的實例---變化管徑的管子

____________________________________________體積流率相等________________________________________?2002MITPSDAMLAB所以壓力下降！_______________________________________________直流永磁式馬達________________________________________?2002MITPSDAMLAB向量外積復習

_______________________________________向量外積相互垂直數(shù)值：當：

________________________________________?2002MITPSDAMLABC向量垂直于A與B向量A&B平行時，外積的值是0A&B垂直時，外積的值最大導體(電線)的磁力

_______________________________________導體上的力載送電流通過一磁場：其中:_______________________________________________________________________________________________________?2002MITPSDAMLAB磁力電流磁通密度

磁通密度，Ｂ電流，Ｉwire

導體／電線磁力：Fm簡單電動機器上的磁矩

____________________________________________導體上的力載送電流通過一磁場：對于電線3，θ1-B總是90°，所以SIN(θ1-B)總是=1在電線1（向左）和電線2（向右）上的力無法作用使電線轉動________________________________________________________________________________?2002MITPSDAMLAB

機器的側視以位置的函數(shù)表示磁矩

____________________________________________________________________________________?2002MITPSDAMLAB電池側視

最大轉矩轉矩減少Ｒ＆Ｆｍ平行時，轉矩=0當SIN(θ)變負值，轉矩倒轉方向，θRF

在相反方向

轉矩對應于θ的曲線看起來像甚么?（兩分鐘）

_______________________________________________________________________________________?2002MITPSDAMLAB側視圖

秒簡單的線環(huán)載流的轉矩

____________________________________________

簡單環(huán)線的轉矩曲線

簡單環(huán)線的側視圖________________________________________?2002MITPSDAMLAB保持機器運轉

____________________________________________如何保持機器運轉一旦電線(鐵絲)通過水平位置,Tm便驅使電線(鐵絲)停止轉動。若要保持電線(鐵絲)旋轉，必須關掉電流或反轉電流。如果關掉電流，電線(鐵絲)將會依其慣性繼續(xù)旋轉。如果當電線(鐵絲)到達水平位置時，反轉電流方向，Tm將作用以保持電線(鐵絲)旋轉。

如果電流持續(xù)在相同的方向，Tm將會停止

改變電流的方向變化Fm的方向，這將切換Tm

電線旋轉。

的方向。Tm便會作用以保持電線旋轉。

________________________________________?2002MITPSDAMLAB

在時點3沒有切換電流

在時點3有切換電流切換線環(huán)轉矩以載送電流

____________________________________________

切換線環(huán)的轉矩曲線切換線環(huán)的側視圖________________________________________?2002MITPSDAMLAB直流永磁式電動馬達的制作及競賽

_______________________________________________你的工具箱里，可以找到制作一簡單電動馬達的材料。它是如何作動的：當轉矩變成負值時，關掉馬達電流。馬達的慣性帶動轉子直到電流啟動。重復這個循環(huán)以保持馬達旋轉。我們會有個競賽(在你的實驗課程里)以決定誰是贏家。如何使能量輸入最大化?如何使損失最小?摩擦你可能必須嘗試各種事物。班上的紀錄是