工業(yè)機(jī)器人安全操作

GSK工業(yè)機(jī)器人操作安全GSK工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)教程

廣州市廣數(shù)職業(yè)培訓(xùn)學(xué)院2016年3月工業(yè)機(jī)器人操作安全主要學(xué)習(xí)內(nèi)容工業(yè)機(jī)器人安全操作工業(yè)機(jī)器人設(shè)備安全工業(yè)機(jī)器人焊接應(yīng)用安全工業(yè)機(jī)器人操作安全安全簡(jiǎn)述安全在生產(chǎn)中是最重要的，無(wú)論是自身的安全，還是他人或設(shè)備的安全都很重要，所以在這里我們要把安全放在首位。機(jī)器人與其它機(jī)械設(shè)備不同，它自由度較多而且能高速移動(dòng)很大的距離。那么我們?cè)诠I(yè)機(jī)器人操作、維護(hù)中應(yīng)注意哪些安全問(wèn)題？遇到問(wèn)題應(yīng)該怎么解決？工業(yè)機(jī)器人操作安全實(shí)操車間安全守則1）、學(xué)員實(shí)操前應(yīng)仔細(xì)閱讀設(shè)備安全操作規(guī)程，嚴(yán)格遵守各項(xiàng)規(guī)章制度。2）、開機(jī)前應(yīng)檢查設(shè)備各部分結(jié)構(gòu)是否完好，如發(fā)現(xiàn)設(shè)備異常，應(yīng)通知檢查維修。3）、嚴(yán)禁學(xué)員穿拖鞋、涼鞋進(jìn)行生產(chǎn)車間，圍巾不得外露，工作服袖口要扣好，如女學(xué)員進(jìn)入車間要將頭發(fā)束入工作帽內(nèi)，不得穿裙子和高跟鞋。4）、車間實(shí)操的工具、刀具、量具、材料等未經(jīng)許可不準(zhǔn)私自拿出車間。工業(yè)機(jī)器人操作安全5）、人離開設(shè)備必須停機(jī)按下急停，下班應(yīng)切斷設(shè)備電源，收拾好工具，做好設(shè)備和地面清潔工作。6）、車間內(nèi)不得高聲喧嘩，嚴(yán)禁追逐玩耍，拋擲物品和零件。7）、當(dāng)班實(shí)操學(xué)員未經(jīng)老師同意，不準(zhǔn)擅自開動(dòng)設(shè)備。非當(dāng)班學(xué)員不能進(jìn)入實(shí)操車間。8）、學(xué)員如有身體不適，嚴(yán)禁上機(jī)操作，以防發(fā)生意外。工業(yè)機(jī)器人操作安全專業(yè)培訓(xùn)1）、示教和維護(hù)工業(yè)機(jī)器人的人員必須熟悉設(shè)備性能，熟讀設(shè)備說(shuō)明書。2）、示教和維護(hù)工業(yè)機(jī)器人的人員必須經(jīng)過(guò)專業(yè)培訓(xùn)。工業(yè)機(jī)器人操作安全操作人員安全注意事項(xiàng)機(jī)器人的安裝區(qū)域內(nèi)禁止進(jìn)行任何的危險(xiǎn)作業(yè)。1）、請(qǐng)采取嚴(yán)格的安全預(yù)防措施,在工廠的相關(guān)區(qū)域內(nèi)應(yīng)安放,如“易燃”、“高壓”、“止步”或“閑人免進(jìn)”等相應(yīng)警示牌。2）、未經(jīng)許可的人員不得接近機(jī)器人和其外圍的輔助設(shè)備。工業(yè)機(jī)器人操作安全3）、操作人員應(yīng)嚴(yán)格遵守下列條款：-穿著工作服(不穿寬松的衣服)。-操作機(jī)器人時(shí)不允許戴手套。-內(nèi)衣褲、襯衫和領(lǐng)帶不要從工作服內(nèi)露出。-不允許佩戴大的首飾，如耳環(huán)、戒指或垂飾等。工業(yè)機(jī)器人操作安全！注意絕不要強(qiáng)制地扳動(dòng)機(jī)器人的軸。工業(yè)機(jī)器人操作安全！注意絕不要倚靠在機(jī)器人控制柜或其他控制柜上；不要隨意地按動(dòng)操作鍵。在操作期間，絕不允許非工作人員觸動(dòng)機(jī)器人控制柜或其它控制柜。工業(yè)機(jī)器人操作安全機(jī)器人的安全注意事項(xiàng)安裝及配線安全。1）、選擇一個(gè)區(qū)域安裝機(jī)器人，并確認(rèn)此區(qū)域足夠大，以確保裝有工具的機(jī)器人轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不會(huì)碰著墻、安全圍欄或控制柜。2）、接地工程要遵守電氣設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)及內(nèi)線規(guī)章制度。工業(yè)機(jī)器人操作安全！注意確認(rèn)有足夠的空間來(lái)維修機(jī)器人、控制柜

和其它外圍設(shè)備。為了確保安全一定要在能看得見機(jī)器人的位置進(jìn)行操作?？刂乒駪?yīng)安裝在機(jī)器人動(dòng)作范圍的安全圍欄之外。針對(duì)各種機(jī)器人，應(yīng)按說(shuō)明書中規(guī)定的螺栓大小及類型來(lái)安裝機(jī)器人.工業(yè)機(jī)器人操作安全！注意設(shè)定后將機(jī)器人控制柜的位置固定。為機(jī)器人控制柜配線前須熟悉配線圖，配線須按配線圖進(jìn)行。工業(yè)機(jī)器人操作安全！注意在進(jìn)行機(jī)器人控制與機(jī)器人、外圍設(shè)備間的配線及配管時(shí)須采取防護(hù)措施，如將管、線或電纜從坑內(nèi)穿過(guò)或加保護(hù)蓋予以遮蓋，以免被人踩壞或被叉車輾壓而壞。工業(yè)機(jī)器人操作安全操作安全1）、當(dāng)往機(jī)器人上安裝一個(gè)工具時(shí)，務(wù)必先切斷(OFF)控制柜及所裝工具上的電源，而且要掛一個(gè)警示牌。工業(yè)機(jī)器人操作安全2）、無(wú)論何時(shí)如有可能的話,應(yīng)在作業(yè)區(qū)外進(jìn)行示教工作。3）、當(dāng)在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)進(jìn)行示教工作時(shí)，則應(yīng)遵守下列警示:-始終從機(jī)器人的前方進(jìn)行觀察。-始終按預(yù)先制定好的操作程序進(jìn)行操作。-始終具有一個(gè)當(dāng)機(jī)器人萬(wàn)一發(fā)生未預(yù)料的動(dòng)作而進(jìn)行躲避的想法。-確保您自己在緊急的情況下有退路工業(yè)機(jī)器人操作安全4）、在執(zhí)行下列操作前，應(yīng)確認(rèn)機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)無(wú)任何人：-接通機(jī)器人的電源時(shí)。-用示教盒移動(dòng)機(jī)器人時(shí)。-試運(yùn)行時(shí)。-再現(xiàn)運(yùn)行時(shí)。工業(yè)機(jī)器人操作安全安全操作規(guī)程示教和手動(dòng)控制機(jī)器人注意事項(xiàng)：請(qǐng)不要帶手套操作示教盒。在點(diǎn)動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)要采用較低的倍率速度以增加對(duì)機(jī)器人的控制機(jī)會(huì)。在按下示教盒上的軸操作鍵之前要考慮到機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)。要預(yù)先考慮好避讓機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡，并確認(rèn)該線路不受干涉。機(jī)器人周圍區(qū)域必須清潔、無(wú)油，水及雜質(zhì)等。工業(yè)機(jī)器人操作安全不慎進(jìn)入機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)或與機(jī)器人發(fā)生接觸，都有可能引發(fā)人身傷害事故。發(fā)生異常時(shí)，請(qǐng)立即按下急停鍵（急停鍵位于GR-C控制柜前門及示教盒的右側(cè)）。！注意示教盒用完后須掛回控制柜的鉤子上。

工業(yè)機(jī)器人操作安全如不慎將示教盒放在機(jī)器人、夾具或地上，當(dāng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，示教盒可能與機(jī)器人或夾具發(fā)生碰撞，從而引發(fā)人身傷害或設(shè)備損壞事故。工業(yè)機(jī)器人操作安全生產(chǎn)運(yùn)行注意事項(xiàng)：在開機(jī)運(yùn)行前，須知道機(jī)器人根據(jù)所編程序?qū)⒁獔?zhí)行的全部任務(wù)。須知道所有會(huì)左右機(jī)器人移動(dòng)的開關(guān)、傳感器和控制信號(hào)的位置和狀態(tài)。必須知道機(jī)器人控制器和外圍控制設(shè)備上的緊急停止按鈕的位置，準(zhǔn)備在緊急情況下按這些按鈕。永遠(yuǎn)不要認(rèn)為機(jī)器人沒有移動(dòng)其程序就已經(jīng)完成。因?yàn)檫@時(shí)機(jī)器人很有可能是在等待讓它繼續(xù)移動(dòng)的輸入信號(hào)。工業(yè)機(jī)器人操作安全作業(yè)區(qū)安全在機(jī)器人周圍設(shè)置安全圍欄，防止造成人員與已通電的機(jī)器人發(fā)生意外的接觸。在安全圍欄的入口處要張貼一個(gè)“遠(yuǎn)離作業(yè)區(qū)”的警示牌。備用工具及類似的器材應(yīng)放在安全圍欄外的合適區(qū)域內(nèi)。遠(yuǎn)離作業(yè)區(qū)！安全用電常識(shí)對(duì)用電設(shè)備送電或斷電完畢后，要及時(shí)關(guān)好配電箱的箱門。配電箱箱內(nèi)和箱上禁止存放任何物品。用電設(shè)備使用完畢后要及時(shí)拉閘斷電。禁止移動(dòng)一切帶電設(shè)備，移動(dòng)時(shí)先切斷電源不能拖拉電線；送電前檢查電纜完好情況，防止使用中電纜破損。電線損壞或斷線落地時(shí)，不要靠近，應(yīng)及時(shí)停電，找電工處理。工業(yè)機(jī)器人操作安全嚴(yán)禁隨便搭接電源，亂拉電線，亂接用電設(shè)備。發(fā)現(xiàn)用電設(shè)備電器部分有故障或漏電時(shí)，應(yīng)立即切斷電源，找電工處理。發(fā)現(xiàn)用電設(shè)備因電器故障或漏電起火時(shí)，要立即切斷電源，在未切斷電源前，禁止使用水或酸、堿滅火器滅火。使用中的用電設(shè)備，如遇中途停電或下班前，都必須切斷電源。熔斷（保險(xiǎn)）絲熔斷后，要找電工處理。不準(zhǔn)私自調(diào)換容量不等的熔斷絲，嚴(yán)禁使用其它金屬絲代替熔斷（保險(xiǎn)）絲。工業(yè)機(jī)器人操作安全臨時(shí)設(shè)備的臨時(shí)線路，要經(jīng)常檢查線纜是否絕緣良好，如有破損，及時(shí)找電工處理。臨時(shí)線路使用完畢后，及時(shí)找電工拆除。發(fā)現(xiàn)有人觸電，嚴(yán)禁直接去接觸觸電者，應(yīng)立即切斷電源或用干木棍、干竹竿等絕緣對(duì)象將電線挑開，使觸電者及時(shí)脫離電源，再搶救觸電者。工業(yè)機(jī)器人操作安全焊接的相關(guān)安全注意事項(xiàng)保護(hù)不受焊接中煙霧或氣體的傷害焊接時(shí)吸進(jìn)了焊接煙塵后影響健康。為防止煙塵及有害氣體等引起的粉塵危害及中毒情況請(qǐng)注意下述事項(xiàng)：1、焊接中臉部盡量遠(yuǎn)離煙霧，勿吸入煙霧。2、請(qǐng)充分注意通風(fēng)，必要時(shí)要戴上防護(hù)面罩；在狹窄場(chǎng)所進(jìn)行焊接時(shí)為避免充滿煙霧或氣體必須充分換氣，若換氣不充分，請(qǐng)使用法規(guī)所規(guī)定的呼吸保護(hù)用具，并在有接受過(guò)訓(xùn)練的監(jiān)督人員的監(jiān)督下實(shí)施作業(yè)。工業(yè)機(jī)器人操作安全3、在狹窄的場(chǎng)所作焊接工作會(huì)造成空氣不足，有窒息的危險(xiǎn)性。4、焊接中請(qǐng)使用強(qiáng)制排氣管。5、請(qǐng)熟讀與焊接材料有關(guān)的所有警告標(biāo)示，并遵守其內(nèi)容。6、使用前必須熟讀及理解與操作說(shuō)明書及材料有關(guān)的數(shù)據(jù)。7、請(qǐng)勿在脫脂洗凈或噴霧作業(yè)區(qū)的附近進(jìn)行焊接作業(yè)，若在此附近進(jìn)入焊接作業(yè)，則會(huì)產(chǎn)生有害氣體。工業(yè)機(jī)器人操作安全保護(hù)不受焊接中電弧光所傷害為了防止來(lái)自焊接中生產(chǎn)的電弧光危害作業(yè)人員或其他人員的眼睛或皮膚，以及保護(hù)耳朵免受電弧噪音的危害，請(qǐng)遵守以下各事項(xiàng)：電弧是非常強(qiáng)的光源，既有可見光，又有紫外線和紅外線。電弧對(duì)眼睛或皮膚傷害較大，請(qǐng)?jiān)陔娀」獍l(fā)生場(chǎng)所設(shè)置遮光壁。飛濺的焊屑會(huì)傷害眼睛或燙傷皮膚，噪音會(huì)造成聽力異常，為保護(hù)眼睛耳朵或皮膚，請(qǐng)穿著適當(dāng)?shù)墓ぷ鞣胺雷o(hù)用具。工業(yè)機(jī)器人操作安全1、執(zhí)行焊接作業(yè)或焊接監(jiān)視時(shí)，為保護(hù)眼睛不受到飛濺焊屑或微粒的傷害請(qǐng)戴上可充分遮光的護(hù)目鏡或防護(hù)面罩。2、請(qǐng)?jiān)诤附幼鳂I(yè)場(chǎng)所的周圍設(shè)置防護(hù)幕，勿使電弧光射入作業(yè)人員或其他人員的眼睛。3、在焊接作業(yè)場(chǎng)所的周圍經(jīng)常戴上遮光眼鏡。4、噪音很大時(shí)請(qǐng)使用噪音防護(hù)用具。5、執(zhí)行焊接作業(yè)時(shí)，請(qǐng)穿戴上焊接用皮制手套、長(zhǎng)袖的工作服、護(hù)腳套、皮制圍裙等適當(dāng)?shù)姆雷o(hù)用具。工業(yè)機(jī)器人操作安全防止因母材、焊屑、微粒、電弧光、火花而引發(fā)火災(zāi)或爆炸事故為避免由于焊接后的熱母材（在焊接工程中被焊接的材料叫母材）、焊屑、微粒、電弧光、火花而引發(fā)火災(zāi)或爆炸事故，或造成作業(yè)人員的傷害，請(qǐng)遵守下述各項(xiàng)事項(xiàng)：1、執(zhí)行焊接作業(yè)的四周請(qǐng)勿放置引火性或可燃、易爆物品。2、請(qǐng)經(jīng)常檢查作業(yè)場(chǎng)所是否有火災(zāi)隱患。3、應(yīng)在焊接作業(yè)場(chǎng)所附近設(shè)置滅火器，作業(yè)人員需要熟知滅火器的使用方法，以防萬(wàn)一。工業(yè)機(jī)器人操作安全4、請(qǐng)勿將木料或布?jí)K等易燃物接觸剛焊接不久的高溫母材及夾具等。5、勿使飛濺的焊屑接觸可燃物或引火物，請(qǐng)將其從焊接作業(yè)場(chǎng)所清除，若無(wú)法清除，則請(qǐng)以不可燃性的覆蓋物蓋在可燃物上。6、在焊接作業(yè)場(chǎng)所附近請(qǐng)勿使用可燃性氣體。7、焊接內(nèi)部充滿氣體的氣管或?yàn)闅饷芙Y(jié)構(gòu)的窗口或管線時(shí)，有發(fā)生爆裂的危險(xiǎn)性，必須避免。工業(yè)機(jī)器人操作安全防止氣瓶的倒下、爆裂及氣流調(diào)整器的過(guò)熱或沖擊等氣瓶若倒下，人員有受傷的可能，請(qǐng)將氣瓶固定于專用的支架上。氣瓶?jī)?nèi)灌有高壓氣體，若處理錯(cuò)誤會(huì)發(fā)生高壓氣體噴流而傷害作業(yè)人員的事故，請(qǐng)遠(yuǎn)離焊接作業(yè)區(qū)或其它機(jī)器處放置氣瓶。為了防止氣瓶的倒下、爆裂及氣流調(diào)整器的過(guò)熱或沖擊等，請(qǐng)遵守下述各項(xiàng)事項(xiàng)：1、請(qǐng)將氣瓶固定于專用的支架上，并以絕緣的鏈條或同等的皮帶等固定，防止氣瓶倒下，此外氣瓶或固定支架請(qǐng)勿使用電路的接地。工業(yè)機(jī)器人操作安全2、請(qǐng)?jiān)谶h(yuǎn)離焊接電弧或其它高溫機(jī)器的場(chǎng)所放置氣瓶。3、請(qǐng)勿將氣瓶暴露于高溫環(huán)境