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文檔簡介
講題:控制測量概述及導線外業(yè)內(nèi)容提要:第六章:小區(qū)域控制測量§6.1概述
§6.2導線測量第六章:小區(qū)域控制測量第六章:小區(qū)域控制測量
§6.1概述
一、控制測量(controlsurvey)1、目的與作用
為測圖或工程建設(shè)的測區(qū)建立統(tǒng)一的平面控制網(wǎng)(horizontalcontrolnetwork)和高程控制網(wǎng)(verticalcontrolnetwork)。
控制誤差的積累。
作為進行各種細部測量的基準第六章:小區(qū)域控制測量2、有關(guān)名詞
小地區(qū)(小區(qū)域)(block,region)
:不必考慮地球曲率對水平角和水平距離影響的范圍。
控制點(controlpoint)
:具有精確可靠平面坐標或高程的測量基準點。
控制網(wǎng)(controlnetwork):由控制點分布和測量方法決定所組成的圖形。
控制測量(controlsurvey):為建立控制網(wǎng)所進行的測量工作。第六章:小區(qū)域控制測量3、控制測量分類
按內(nèi)容分:
平面控制測量:測定各平面控制點的坐標X、Y。高程控制測量:測定各高程控制點的高程H。
按精度分:一等、二等、三等、四等;一級、二級、三級
按方法分:天文測量、常規(guī)測量(三角測量、導線測量、水準測量)、衛(wèi)星定位測量
按區(qū)域分:國家控制測量、城市控制測量、小區(qū)域工程控制測量第六章:小區(qū)域控制測量二、國家控制網(wǎng)
平面:國家平面控制網(wǎng)由一、二、三、四等三角網(wǎng)(triangulationnetwork)組成。高程:國家高程控制網(wǎng)是由一、二、三、四等水準網(wǎng)(levelingnetwork)組成。國家控制網(wǎng)的特點:高級點逐級控制低級點。
第六章:小區(qū)域控制測量圖形1:國家一、二等平面控制網(wǎng)布置形式一等三角網(wǎng)二等三角網(wǎng)第六章:小區(qū)域控制測量第六章:小區(qū)域控制測量三、小區(qū)域(15km2以內(nèi))控制測量小區(qū)域平面控制:國家城市控制點——首級控制——圖根控制。小區(qū)域高程控制:國家或城市水準點——三、四等水準——圖根點高程。
第六章:小區(qū)域控制測量§6.2導線(traverse)測量
一、定義及分類1.導線的定義:將測區(qū)內(nèi)相鄰控制點(導線點)(traversepoint)連成直線而構(gòu)成的折線圖形。2.適用范圍:主要用于帶狀地區(qū)(如:公路、鐵路和水利)、隱蔽地區(qū)、城建區(qū)、地下工程等控制點的測量。
第六章:小區(qū)域控制測量二、導線布設(shè)形式
1.閉合導線(closedtraverse)
多用于面積較寬闊的獨立地區(qū)。2.附合導線(connectingtraverse)
多用于帶狀地區(qū)及公路、鐵路、水利等工程的勘測與施工。3.支導線(opentraverse)
支導線的點數(shù)不宜超過2個,僅作補點使用。還有導線網(wǎng),其多用于測區(qū)情況較復(fù)雜地區(qū)。
第六章:小區(qū)域控制測量圖形:導線的布設(shè)形式
附合導線閉合導線支導線單結(jié)點導線(導線網(wǎng))第六章:小區(qū)域控制測量三、導線的外業(yè)
1.踏勘選點及建立標志a.踏勘:了解測區(qū)范圍,地形及控制點情況,以便確定導線的形式和布置方案。b.選點i.原則:①便于導線本身測量;②便于地形測量ii.注意事項①為便于測角,相鄰導線點間必須通視良好;②為便于測距,應(yīng)考慮各種測距方法;③為便于測地形,導線點應(yīng)選在地勢高、視野開闊的地方;第六章:小區(qū)域控制測量④導線邊大致相同,50m<S<400m⑤導線點不易被破壞。c.埋設(shè)標志i.木樁ii.混凝土標石2.測角可測左角,也可測右角,閉合導線測內(nèi)角精度要求見表3.測邊鋼尺、測距儀(氣象、傾斜改正)、橫基尺、視距法等4.測定方向a.與國家控制點連測推求;b.獨立導線,用天文觀測或陀螺經(jīng)緯儀法;c.羅盤測磁方位
第六章:小區(qū)域控制測量附合導線外業(yè):已知數(shù)據(jù):
AB,XB,YB;
CD,XC,YC。點1、2、3、4為新建導線點。DB1D12D23D34D4CAB1234CD
觀測數(shù)據(jù):連接角
B
、
C
;導線轉(zhuǎn)折角
1,
2,
3,
4
;導線各邊長DB1,D12,……,D4C。
AB
CD(XB,YB)(XC,YC)
B
C
1
2
3
4附合導線圖第六章:小區(qū)域控制測量四.導線的內(nèi)業(yè)計算——計算各導線點的坐標
(一)幾個基本公式1、坐標方位角(gridbearing)的推算注意:若計算出的方位角>360°,則減去360°;若為負值,則加上360°?;颍旱诹拢盒^(qū)域控制測量β1β2β3XABCDEαAB第六章:小區(qū)域控制測量例題:方位角的推算
1
2
3
4
595°130°65°128°122°
1530°12345已知:α15=300,各觀測角β如圖,求各邊坐標方位角α23、α34、α45、α51。解:α12=
α15+
1=125°
α23=α12+β2±1800=670
α34=α23+β3±1800=150
α45=2600
α51=2100α12
=125°
(檢查)第六章:小區(qū)域控制測量2、坐標正算公式由A、B兩點邊長DAB和坐標方位角αAB,計算坐標增量。見圖有:DAB
ABABXy0
XAB
YAB其中,ΔXAB=XB-XA
ΔYAB=YB-YA
XAB=DAB
cos
AB
YAB=DAB
sin
AB第六章:小區(qū)域控制測量3、坐標反算公式由A、B兩點坐標來計算αAB、DAB
DAB
ABABXy0
XAB
YABαAB的具體計算方法如下:
(1)計算:第六章:小區(qū)域控制測量(2)計算:
(3)根據(jù)ΔXAB、ΔYAB的正負號判斷αAB所在的象限。
ΔxABΔyAB象限位置αAB>0≥0第一象限=αAB銳<0≥0第二象限=180°-αAB銳>0<0第三象限=180°+αAB銳>0<0第四象限=360°-αAB銳=0>0=90°=0<0=270°第六章:小區(qū)域控制測量(三)閉合導線平差計算步驟
1、繪制計算草圖,在圖上填寫已知數(shù)據(jù)和觀測數(shù)據(jù)。2、角度閉合差(angleclosingerror)的計算與調(diào)整。115.10100.09108.3294.3867.85A1234XA=536.27mYA=328.74m
A148°43′18″
A112°22′24″
197°03′00″
2105°17′06″
3101°46′24″
4123°30′06″(1)計算角度閉合差:
=
測-
理
=
測-(n-2)
180°=
539°59′00″-540°=―60″(2)計算限差:第六章:小區(qū)域控制測量(4)計算改正后新的角值:
(3)若在限差內(nèi),則平均分配原則,計算改正數(shù):
A1234115.10100.09108.3294.3867.85XA=536.27mYA=328.74m
A148°43′18″112°22′36″97°03′12″105°17′18″
101°46′36″123°30′18″第六章:小區(qū)域控制測量4、按坐標正算公式,計算各邊坐標增量。3、按新的角值,推算各邊坐標方位角。
5、坐標增量閉合差(closingerrorincoordinationincrement)計算與調(diào)整
XAB=DAB
cos
AB
YAB=DAB
sin
AB第六章:小區(qū)域控制測量(1)計算坐標增量閉合差:導線全長相對閉合差(relativelengthclosingerroroftraverse):
導線全長閉合差:A1234115.10100.09108.3294.3867.85XA=536.27mYA=328.74m
A148°43′18″112°22′36″97°03′12″105°17′18″101°46′36″123°30′18″第六章:小區(qū)域控制測量(2)分配坐標增量閉合差。
若K<1/2000(圖根級),則將fx、fy以相反符號,按邊長成正比分配到各坐標增量上去。并計算改正后的坐標增量。
A1234115.10100.09108.3294.3867.85XA=536.27mYA=328.74m
A148°43′18″112°22′36″97°03′12″105°17′18″101°46′36″123°30′18″第六章:小區(qū)域控制測量6、坐標計算根據(jù)起始點的已知坐標和經(jīng)改正的新的坐標增量,來依次計算各導線點的坐標。A1234115.10100.09108.3294.3867.85XA=536.27mYA=328.74m
A148°43′18″112°22′36″97°03′12″105°17′18″101°46′36″123°30′18″第六章:小區(qū)域控制測量1314006206224828436123410554
484318
A1234A19703001051706101462412330061122224A536.27536.27328.74328.74A415.26490.05441.94350.62K=
=<fd
D1400012000例題:閉合導線坐標計算表點號改正后轉(zhuǎn)折角°′″方向角
°′″邊長
D(米)
坐標增量(米)
X
Y改正后增量(米)
X
Y坐標(米)
XY點號轉(zhuǎn)折角
(右)°′″+12+12+12+12+12484318
485.47
+0.09
-0.085395900
54000009703121051718101463612330181122236115.10100.09108.3294.3867.58+75.93-66.54-97.04+23.80+63.94+86.50+74.77-48.13-91.33-21.89-2-2-2-2-1+2+2+2+1+1612.18545.62448.56472.341234+75.91-66.56-97.06+23.78+63.93+86.52+74.79-48.11-91.32-21.8800第六章:小區(qū)域控制測量例題:用EXCEL程序進行閉合導線計算第六章:小區(qū)域控制測量(四)附合導線平差計算說明:與閉合導線基本相同,以下是兩者的不同點:1、角度閉合差的分配與調(diào)整(2)滿足精度要求,若觀測角為左角,則將fα反符號平均分配到各觀測角上;若觀測角為右角,則將fα同符號平均分配到各觀測角上。(1)計算方位角閉合差:方法1:第六章:小區(qū)域控制測量方法2(*):
(1)計算角度閉合差:2、坐標增量閉合差的計算(2)滿足精度要求,將fβ反符號平均分配到各觀測角上。右角:左角:
其中,的計算公式如下:第六章:小區(qū)域控制測量例題:附合導線的計算
B
1
2
3
4
CAB567CD8(1)繪制計算草圖,在表內(nèi)填寫已知數(shù)據(jù)和觀測數(shù)據(jù)(2)角度閉合差的計算與調(diào)整(3)各邊方向角的推算(4)坐標增量閉合差的計算與調(diào)整(5)推算各點坐標。180°13′36″178°22′30″193°44′00″181°13′00″204°54′30″180°32′48″124.08164.10208.5394.18147.44
AB43°17′12″
CD4°16′00″XB=1230.88YB=673.45XC=1845.69YC=1039.98第六章:小區(qū)域控制測量圖表:附合導線坐標計算表點號轉(zhuǎn)折角
(右)
°′″改正后轉(zhuǎn)折角
°′″方位角
°′″邊長
D(米)
坐標增量(米)
X
Y改正后增量(米)
X
Y坐標(米)XY點號AB5678CD180133617822301934400181130020454301803248124.08164.10208.5394.18147.44B5678C1230.88673.451845.691039.98+8+8+8+8+8+8180134417822381934408181130820454381803256111901124317124160043032844405030564229433444856+90.66+116.68+178.85+81.79+146.92+84.71+115.39+46.70+107.23+12.38738.33+614.90+366.41+614.81+366.53K=
=<f
D1490012000-2-2-2-1-2+2+3+3+2+2+12-9+90.64+116.66+178.83+81.78+146.90+84.73+115.42+107.26+46.72+12.40+614.81+366.531321.521438.181617.011698.79758.18873.60980.861027.5811190024
fx=+0.09fy=0.12第六章:小區(qū)域控制測量例題:用EXCEL程序進行附合導線計算第六章:小區(qū)域控制測量§6.3單導線中粗差判斷的技巧(一)設(shè)導線中只有一個角值是錯的,則從兩端的已知點出發(fā)計算待定點坐標(用角度的實際觀測值),在抵達該點之前不受這個錯誤角值的影響。過該點之后才出錯。所以,當分別從兩端的已知點出發(fā)計算兩套待定點坐標時,如果大部分點的兩套坐標不相等,而只有一點的兩套坐標相等,則該點的角度觀測值多半有錯。AB1234/C/CD42/1/B/第六章:小區(qū)域控制測量單導線中粗差判斷的技巧(二)如果導線閉合差的方位角與某條導線邊的方位角很近(即閉合差方向與該邊近似平行),閉合差的值又很大,則這條導線邊的距離觀測值多半可能測錯。de邊與BB/
邊近似平行第六章:小區(qū)域控制測量已知:A(Xa,Ya),B(Xb,Yb)觀測值:兩個已知點處的水平角
和
。求:P點的坐標XP,Yp,方法一:先求距離D1,D2然后再按極坐標法計算P點的坐標?!?.4求交會定點的計算
一、角度前方法
PBAD1D2第六章:小區(qū)域控制測量計算坐標方位角:計算坐標要注意:
和
角是順時針還是逆時針編號。
PBAD1D2第六章:小區(qū)域控制測量將 D1,
ap,
代入下式,整理后得:
PBAD1D2第六章:小區(qū)域控制測量第六章:小區(qū)域控制測量方向前方交會法已知:K1,K2,K3,K4的坐標觀測值:兩個已知點處的水平角e1和e2。求P的坐標先計算
,,再按角度前方交會法計算P點坐標.e1e2K2K1PK3K4
第六章:小區(qū)域控制測量D1D2D0e1e2K2K1Pe3角度側(cè)方交會法觀測值:一個已知點處的水平角e1和待定點處的水平角e2。計算:先求第三角e3
e3=180-e1-e2然后再按前方交會法計算P點的坐標。第六章:小區(qū)域控制測量已知:A(Xa,Ya),B(Xb,Yb)觀測值:兩個已知點到待定點P的距離D1和D2,計算待定點坐標的方法如下:方法一:先求角度e再按極坐標法計算P點的坐標二、距離交會法
BD1D2D0eApD1D2D0e第六章:小區(qū)域控制測量方法二:先求P點在AB坐標系中的坐標a和b,再利用a和b按直角坐標法計算P點在XY坐標系中的坐標。距離交會法
BD1D2D0eApD1D2D0eabxy第六章:小區(qū)域控制測量三、后方交會法已知點:A,B,C觀測值:后交角α,β輔助量:γ=360°-α-β物理重心公式A,BCαβγp第六章:小區(qū)域控制測量求待定點坐標的計算方法
后方交會法第一步:計算A,B,C角第二步:計算權(quán)系數(shù)A,BCαβγpCBA第六章:小區(qū)域控制測量后方交會法第三步:計算待定點P的坐標.后方交會法有很多種解法如果P點落在危險圓上則無解.A,BCαβγpCBA第六章:小區(qū)域控制測量為了避免在計算P時遇特殊角“溢出”的問題,可改用下式當P和A,B,C四點共圓,無解。稱過ABC三點的圓為“危險圓”。若P點落在危險圓上則無解。第六章:小區(qū)域控制測量如圖:四點共圓因為a1=a2=A,b1=b2=B,所以XP,YP無法確定四點接近圓時,精度較低CBAp2P1危險圓分析a1a2Ab1
b2BC第六章:小區(qū)域控制測量講題:地形圖基本知識內(nèi)容提要:第七章地形圖的基本知識
§7.1地形圖的比例尺
§7.2地形圖的分幅與圖外注記
§7.3地形圖圖式
第六章:小區(qū)域控制測量第七章地形圖測繪與應(yīng)用
§7.1地形圖的比例尺
一些概念:1、地(形)圖(topographicmap):可分為普通地圖(generalmap)和專題地圖(thematicmap)。2、普通地形圖:按一定比例尺(scale)、正射投影(orthographicprojection)、內(nèi)容有地物和地貌。
第六章:小區(qū)域控制測量第六章:小區(qū)域控制測量3.比例尺(scale)的表示方法:(1)數(shù)字比例尺用1/M表示。如1
500,1
1000,1
5000,······
M為比例尺分母。M越大,比例尺越小。(2)圖示比例尺可消除圖紙伸縮的影響。第六章:小區(qū)域控制測量4.地形圖按比例尺分類:
(1)大比例尺地形圖——1:500、1:1000、1:2000、1:5000(2)中比例尺地形圖——1:1萬、1:2.5萬、1:5萬、1:10萬(3)小比例尺地形圖——1:20萬、1:50萬、1:100萬5.比例尺的精度
——相當于圖上0.1mm的實地水平距離。比例尺比例尺精度(cm)1
5001
10001
20001
50001
100005102050100第六章:小區(qū)域控制測量§7.2地形圖的分幅與圖外注記一、目的
為了便于對各種比例地形圖進行統(tǒng)一管理。二、分幅的方法分類1.梯形分幅(trapezoidmapsubdivision)
——按經(jīng)度、緯度分。
(1)適用于:小、中比例地形圖。(2)按照國際的統(tǒng)一規(guī)則分幅和編號。第六章:小區(qū)域控制測量1:50萬A,B,C,DJ-50-A1:20萬[1],[2],┉,[36]J-50-[1]1:10萬1,2,┉,144J-50-11:5萬A,B,C,DJ-50-1-A1:1萬(1),(2),┉,(64)J-50-1-(1)1:2.5萬1,2,3,4J-50-1-A-11:5千a,b,c,dJ-50-1-(1)-a1:100萬J-50(3)梯形分幅關(guān)系示意圖第六章:小區(qū)域控制測量2、矩形分幅——用縱橫坐標網(wǎng)線劃分。適用于大比例尺地形圖。按圖幅西南角點的坐標公里數(shù)編號。圖幅大小,主要有:(1)50cm×50cm
或50cm×40cm
用于1:500、1:1000、1:2000(2)40cm×40cm
用于1:5000第六章:小區(qū)域控制測量三.地形圖的識讀——圖廓和圖廓外注記1.圖號、圖名和接圖表2.比例尺3.經(jīng)緯度及坐標格網(wǎng)4.三北方向圖5.坐標系統(tǒng)高程系統(tǒng)圖式、測圖日期測圖者6.內(nèi)、外圖廓。
第六章:小區(qū)域控制測量1、花香2、灰色軌跡第六章:小區(qū)域控制測量§7.3地形圖圖式
(topographicmapsymbols)
地形圖圖式分為:
地物符號(featuresymbols)、地貌符號(geomorphysymbols)、注記符號(letteringsymbols)。一、地物符號分為:比例符號、半比例符號、非比例符號、地物注記符號。(舉例)第六章:小區(qū)域控制測量第六章:小區(qū)域控制測量二.地貌符號——等高線(contour)
1、定義:地面上高程相等的相鄰點所連接而成的閉合曲線。第六章:小區(qū)域控制測量等高線平距——
相鄰等高線之間的水平距離d。2、等高距(contourinterval)、等高線平距、地面坡度等高距——相鄰等高線之間的高差h。hhhhhh山坡線d1d2d3d4d5d6第六章:小區(qū)域控制測量注:由于h為定值,所以i與d成反比。hhhhhh山坡線
i地面坡度i:(
為地面傾角)i=—hd=tan
d1d2d3d4d5d6第六章:小區(qū)域控制測量3、典型地貌的等高線:(3)山谷、山谷線(集水線)(4)鞍部(埡口)
(1)山峰、盆地、峭壁、懸崖、山腳(2)山脊、山脊線(分水線)第六章:小區(qū)域控制測量4、等高線按用途分類:
基本等高線——首曲線(intermediatecontour)加粗等高線——計曲線(indexcontour)半距等高線——間曲線(half-intervalcontour)1/4等高線——助曲線(extracontour)
第六章:小區(qū)域控制測量5、等高線的特性
同一等高線上所有各點的高程相等。等高線是閉合曲線。等高線越密,坡越陡。圖上等高線只有在絕壁才會重合、懸崖處才會相交。
山脊線、山谷線與該處等高線垂直相交。過河時,要折向上游,過河后折向下游。第六章:小區(qū)域控制測量
講題:地形圖的測繪內(nèi)容提要:
§7.4模擬測圖前的準備工作
§7.5模擬法大比例尺地形圖的測繪第六章:小區(qū)域控制測量§7.4模擬測圖前的準備工作
測地形圖分為:白紙測圖(模擬測圖)(analogmap)與數(shù)字測圖(digitalmap)一.圖紙的選用主要有:1.磅紙(機械制圖用的圖紙)
2.聚脂薄膜——透明、不變形、可洗。坐標格網(wǎng)一般已繪制。第六章:小區(qū)域控制測量二.坐標格網(wǎng)的繪制方格網(wǎng)的大?。?0cm
50cm或50cm
50cm方格的大?。?0cm
10cm1.對角線法oabcd第六章:小區(qū)域控制測量2.格網(wǎng)的檢查要求:格網(wǎng)交點應(yīng)在一條直線上,偏離不應(yīng)大于0.2mm。每格長度誤差也不應(yīng)超過0.2mm。第六章:小區(qū)域控制測量三.控制點的展繪
例:展繪控制點A(647.43,634.52,4.50);B(913.46,748.63,6.45)。1、確定格網(wǎng)線的坐標、注記。2、確定控制點所在的方格,按比例尺展出。3、檢查:在圖上量取相鄰控制點間的距離。其與理論值之差
圖上0.3mm。1:100010009008007006005005006007008009001000A4.506.45B第六章:小區(qū)域控制測量1、歲月2、喜歡你第六章:小區(qū)域控制測量一、經(jīng)緯儀法測圖(mappingmethodwiththeodolite)
(一)配置1、工具:經(jīng)緯儀、圖板、塔尺、小鋼尺、量角器、三棱尺、計算器、鉛筆、橡皮等。2、人員:觀測員、記錄計算員、繪圖員各1人、立尺員2人。§7.5模擬法大比例尺地形圖的測繪
第六章:小區(qū)域控制測量(二)步驟
1、安儀:在控制點A安置經(jīng)緯儀,量取儀器高。2、定向:后視(盤左瞄準)控制點B,度盤置零。
第六章:小區(qū)域控制測量3、立尺:立尺員把塔尺立到地形、地貌特征點上。東大道堅55.405.35(1)“地物”取“輪廓轉(zhuǎn)折點”。(2)地貌—取“地性線上坡度或方向變化點”。第六章:小區(qū)域控制測量地貌取點方法圖第六章:小區(qū)域控制測量4、觀測:瞄準點1的塔尺,分別讀取上、下絲之差、中絲讀數(shù)、豎盤讀數(shù)L、水平角β。
5、記錄、計算:記錄上述觀測值,按視距測量公式計算出點1的水平距離D和高程H。第六章:小區(qū)域控制測量6、展碎部點:在圖紙上,按β、D,定出點1的位置。
7、繪制地形圖(地物和等高線)
等高線的繪制方法:(1)首先描繪出地性線(山脊線、山谷線)。(2)再在相鄰碎部點之間內(nèi)插出等高線。第六章:小區(qū)域控制測量等高線的繪制方法第六章:小區(qū)域控制測量8.地形圖的檢查、拼接與整飾
(1)檢查包括:圖面檢查、野外巡視和設(shè)站檢查(約占每幅圖的10%)。(2)拼接一般規(guī)定每幅圖的圖邊應(yīng)測出圖幅外1cm。若偏差小于容許值,可以平均分配到兩幅圖中。(3)整飾:擦掉不必要的點、線、高程等。使圖面整潔、規(guī)范。
第六章:小區(qū)域控制測量三.大比例尺數(shù)字地形圖的測量方法簡介1、工具:全站儀、棱鏡、小鋼尺、電子手薄、電腦。2、方法:用全站儀采集數(shù)據(jù)——自動記錄在電子手薄中——通過電腦處理,成圖。
第六章:小區(qū)域控制測量講題:地形圖的應(yīng)用內(nèi)容提要:§8.1地形圖的基本應(yīng)用
§8.2圖形面積的量算
§8.3平整場地的土方量計算
第六章:小區(qū)域控制測量§8.1地形圖的基本應(yīng)用
一、確定圖上點的平面坐標與高程
1、平面坐標——用比例尺在圖上量取。
X
Y10009008007006005001000110012001300140015001:1000hh.A5251504948???EFG1:5002、目估內(nèi)插點位高程:
HE=51.0m,HF=48.3m,
HG=51.9m第六章:小區(qū)域控制測量二、圖上直線的距離、方向(方位角)、坡度
1、圖上直線距離
10009008007006005001000110012001300140015001:1000(1)解析法◆在圖上量測A、B坐標,計算A、B距離:(XB,YB)(XA,YA)(2)圖解法◆用比例尺直接量取.A.B第六章:小區(qū)域控制測量2、圖上直線的坐標方位角10009008007006005001000110012001300140015001:1000(1)解析法◆量測兩點坐標,用坐標反算公式計算:
(XB,YB)(XA,YA).A.B
AB說明:應(yīng)用上式,要注意方位角所在象限
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