機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)-單級(jí)圓柱齒輪減速器

機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)目錄設(shè)計(jì)任務(wù)書……………………1一．前言1.1設(shè)計(jì)目的……………21.2傳動(dòng)方案的分析與擬定……………2二．減速器結(jié)構(gòu)選擇及相關(guān)性能參數(shù)計(jì)算2.1電動(dòng)機(jī)類型及結(jié)構(gòu)的選擇…………32.2電動(dòng)機(jī)選擇…………32.3確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速……………………32.4確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配級(jí)傳動(dòng)比………42.5動(dòng)力運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算…………………4三．傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算3.1減速器外部零件的設(shè)計(jì)計(jì)算--普通V形帶傳動(dòng)…6四．齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算4.1直齒圓柱齒輪………84.2齒輪幾何尺寸的設(shè)計(jì)計(jì)算4.2.1按照接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算………84.2.2按齒根彎曲接觸強(qiáng)度校核計(jì)算………………94.2.3齒輪幾何尺寸確實(shí)定…………104.3齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)……………………10五．軸的設(shè)計(jì)計(jì)算5.1輸入軸的設(shè)計(jì)………115.2輸出軸的設(shè)計(jì)………16六．減速器箱體根本尺寸設(shè)計(jì)6.1箱體壁厚、凸緣、螺釘及螺栓……196.2螺釘螺栓到箱體外避距離、箱體內(nèi)部尺寸…………196.3視孔蓋、其中吊耳和吊鉤……………206.4細(xì)節(jié)事項(xiàng)………………20七．軸承、鍵和聯(lián)軸器的選擇7.1軸承的選擇……………227.2鍵的選擇計(jì)算及校核………………·227.3聯(lián)軸器的選擇…………23八．減速器潤滑、密封8.1潤滑的選擇確定………248.2密封的選擇確定………24九．減速器繪制與結(jié)構(gòu)分析9.1拆卸減速器……………259.2分析裝配方案…………259.3分析各零件作用、結(jié)構(gòu)及類型………259.4減速器裝配草圖設(shè)計(jì)…………………259.5完成減速器裝配草圖…………………269.6減速器裝配圖繪制過程………………269.7完成裝配圖……………279.8零件圖設(shè)計(jì)……………27十一.設(shè)計(jì)總結(jié)………………·28參考文獻(xiàn)…………29設(shè)計(jì)任務(wù)書設(shè)計(jì)一用于帶式運(yùn)輸上的單級(jí)直齒圓柱齒輪減速器。運(yùn)輸機(jī)連續(xù)單向工作，一班工作制，載荷平穩(wěn)，室內(nèi)工作，有粉塵〔運(yùn)輸帶與滾筒摩擦阻力影響已經(jīng)在F中考慮〕。生產(chǎn)條件：中等規(guī)模機(jī)械廠，可加工7—8級(jí)齒輪與蝸輪。動(dòng)力來源：電力，三相交流380/220V題目數(shù)據(jù)：組號(hào)5運(yùn)輸帶工作拉力F/〔KN〕4.0運(yùn)輸帶速度V/〔m/s〕1.5卷筒直徑D/(mm〕350運(yùn)輸帶允許速度誤差為5%設(shè)計(jì)任務(wù)要求：減速器裝配圖紙一張〔１號(hào)圖紙〕一張軸、齒輪零件圖紙各一張〔３號(hào)圖紙〕兩張?jiān)O(shè)計(jì)說明書一分一份一、前言1.1設(shè)計(jì)目的〔1〕培養(yǎng)我們理論聯(lián)系實(shí)際的設(shè)計(jì)思想，訓(xùn)練綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)課程和其他相關(guān)課程的根底理論并結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際進(jìn)行分析和解決工程實(shí)際問題的能力，穩(wěn)固、深化和擴(kuò)展了相關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)方面的知識(shí)?！?〕通過對(duì)通用機(jī)械零件、常用機(jī)械傳動(dòng)或簡單機(jī)械的設(shè)計(jì)，使我們掌握了一般機(jī)械設(shè)計(jì)的程序和方法，樹立正確的工程設(shè)計(jì)思想，培養(yǎng)獨(dú)立、全面、科學(xué)的工程設(shè)計(jì)能力和創(chuàng)新能力?！?〕另外培養(yǎng)了我們查閱和使用標(biāo)準(zhǔn)、標(biāo)準(zhǔn)、手冊(cè)、圖冊(cè)及相關(guān)技術(shù)資料的能力以及計(jì)算、繪圖數(shù)據(jù)處理等設(shè)計(jì)方面的能力。1.2傳動(dòng)方案擬定1、傳動(dòng)系統(tǒng)的作用及傳動(dòng)方案的特點(diǎn)：機(jī)器一般是由原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置和工作裝置組成。傳動(dòng)裝置是用來傳遞原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力、變換其運(yùn)動(dòng)形式以滿足工作裝置的需要，是機(jī)器的重要組成局部。傳動(dòng)裝置是否合理將直接影響機(jī)器的工作性能、重量和本錢。合理的傳動(dòng)方案除滿足工作裝置的功能外，還要求結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、本錢低廉、傳動(dòng)效率高和使用維護(hù)方便。本設(shè)計(jì)中原動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī)，工作機(jī)為皮帶輸送機(jī)。傳動(dòng)方案采用了兩級(jí)傳動(dòng)，第一級(jí)傳動(dòng)為帶傳動(dòng)，第二級(jí)傳動(dòng)為單級(jí)直齒圓柱齒輪減速器。帶傳動(dòng)承載能力較低，在傳遞相同轉(zhuǎn)矩時(shí)，結(jié)構(gòu)尺寸較其他形式大，但有過載保護(hù)的優(yōu)點(diǎn)，還可緩和沖擊和振動(dòng)，故布置在傳動(dòng)的高速級(jí)，以降低傳遞的轉(zhuǎn)矩，減小帶傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)尺寸。齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)效率高，適用的功率和速度范圍廣，使用壽命較長，是現(xiàn)代機(jī)器中應(yīng)用最為廣泛的機(jī)構(gòu)之一。本設(shè)計(jì)采用的是單級(jí)直齒輪傳動(dòng)。減速器的箱體采用水平剖分式結(jié)構(gòu)，用HT200灰鑄鐵鑄造而成。2、傳動(dòng)方案的分析與擬定1、工作條件：使用年限10年，工作為一班工作制，載荷平穩(wěn)，室內(nèi)工作。2、原始數(shù)據(jù)：滾筒圓周力F=4000N；帶速V=1.5m/s；滾筒直徑D=350mm；3、方案擬定：采用Ｖ帶傳動(dòng)與齒輪傳動(dòng)的組合，即可滿足傳動(dòng)比要求，同時(shí)由于帶傳動(dòng)具有良好的緩沖，吸振性能，適應(yīng)大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩工況要求，結(jié)構(gòu)簡單，本錢低，使用維護(hù)方便。圖1帶式輸送機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)簡圖計(jì)算及說明結(jié)果二、減速器結(jié)構(gòu)選擇及相關(guān)性能參數(shù)計(jì)算2.1電動(dòng)機(jī)類型及結(jié)構(gòu)的選擇根據(jù)任務(wù)書要求可知：本次設(shè)計(jì)的機(jī)械屬于恒功率負(fù)載特性機(jī)械，且其負(fù)載較小，故采用Y型三相異步電動(dòng)機(jī)〔全封閉結(jié)構(gòu)〕即可到達(dá)所需要求。另外，根據(jù)此處工況，采用臥式安裝。2.2電動(dòng)機(jī)選擇〔一〕工作機(jī)的功率Pw=FV/1000=4000×1.5/1000=6kw〔二〕總效率由任務(wù)書中的運(yùn)動(dòng)簡圖分析可知：——V帶傳動(dòng)效率；——齒輪傳動(dòng)的軸承效率；——齒輪傳動(dòng)的效率；——聯(lián)軸器的效率；——滾筒軸承的效率；——滾筒效率。查【2】表1-7得：〔初選齒輪為八級(jí)精度〕那么有：〔減速器內(nèi)部有2對(duì)軸承，其機(jī)械效率相同，均為〕〔三〕所需電動(dòng)機(jī)功率由Ped≥Pd=查《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)》得Ped=7.5kw2.3確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速卷筒工作轉(zhuǎn)速為：nw=60×1000·V/〔π·D〕=81.85r/min根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》Ｐ７表2--3推薦的傳動(dòng)比合理范圍，取圓柱齒輪傳動(dòng)一級(jí)減速器傳動(dòng)比=3~6范圍。?。謳鲃?dòng)比c。那么總傳動(dòng)比理論范圍為：=6~24。故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范為=×=491.11～1964.4r/min那么符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有：750、1000和1500r/min，由標(biāo)準(zhǔn)查出三種適用的電動(dòng)機(jī)型號(hào)：方案電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(r/min)同步滿載1Y160L-87.5kw7507202Y160M-67.5kw10009703Y132M-47.5kw15001440綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、結(jié)構(gòu)和帶傳動(dòng)、減速器傳動(dòng)比,可見第2方案比擬適合。因此選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y160M-6，=970r/min。2.4確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配級(jí)傳動(dòng)比1、確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比由選定的電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速和工作機(jī)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速可得傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比為：=/=970/81.85=11.852、分配各級(jí)傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比：總傳動(dòng)比等于各傳動(dòng)比的乘積=由工程經(jīng)驗(yàn)知頂分配傳動(dòng)比除了、=3~6滿足外，還應(yīng)滿足≤取=2.5〔普通V帶i=2～4〕因?yàn)椋?所以：＝／＝11.85/2.5＝4.742.5動(dòng)力運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算〔一〕轉(zhuǎn)速n==970〔r/min〕=/=/=970/2.5=388〔r/min〕=/=388/4.74=81.85〔r/min〕〔二〕各軸功率PⅠ軸：Ⅱ軸：〔三〕各軸轉(zhuǎn)矩T(N﹒m)Ⅰ軸Ⅱ軸(N﹒m)將上述數(shù)據(jù)列表如下：軸號(hào)功率P/kWN/(r.min-1)/(N﹒m)i07.597073.842.517.2388177.2226.9181.85806.244.74電動(dòng)機(jī)額定功率Ped=7.5kw選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y160M-6=4.74=388〔r/min〕=81.85〔r/min〕T0=73.84(N﹒m)T1=177.22(N﹒m)T2=806.24(N﹒m)計(jì)算及說明結(jié)果三、傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算3.1減速器外部零件的設(shè)計(jì)計(jì)算----普通V形帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)普通V形帶傳動(dòng)須確定的內(nèi)容是：帶的型號(hào)、長度、根數(shù)，帶輪的直徑、寬度和軸孔直徑中心距、初拉力及作用在軸上之力的大小和方向1、選擇帶的型號(hào)：取,那么計(jì)算功率為PC=KA·P=1×7.5=7.5KW,n0=970r/min由圖【1】13-15，選取B型帶。2、確定帶輪基準(zhǔn)直徑、驗(yàn)算帶速由圖【1】13-15，B型帶d1=125~140mm,選取d1=125mm帶速帶速驗(yàn)算：V=n0·d1·π/〔1000×60〕=3.14×125×970/1000×60=6.35m/s介于5~25m/s范圍內(nèi)，故適宜大帶輪基準(zhǔn)直徑d2=n0/n1×d1=2.5×125=312.5mm3、確定帶長和中心距a：0.7·〔d1+d2〕≤a0≤2·〔d1+d2〕0.7×〔125+312.5〕≤a0≤2×〔125+312.5〕306.2mm≤a0≤875mm初定中心距a0=500，那么帶長為L0=2·a0+π·〔d1+d2〕+〔d2-d1〕2/(4·a0)=2×500+π·〔112+280〕/2+〔280-112〕2/(4×500)=1629.55mm按標(biāo)準(zhǔn)選帶的基準(zhǔn)長度Ld=1600mm的實(shí)際中心距a=a0+(Ld-L0)/2=500+(1600-1629.55)/2=485.23mm4、驗(yàn)算小帶輪上的包角α1α1=180-(d2-d1)×57.3/a=160.160>1200小輪包角適宜5、確定帶的根數(shù)由式確定V帶根數(shù)，查【1】13－3表得＝1.72kW，查13－5表得＝0.46kW由α1=160.160查【1】13－2和13－7表得＝1，＝0.95那么Z=PC/〔(P0+△P0)·=7.5/[〔1.72+0.46〕×1×0.95]=3.62故要取4根B型V帶6、確定從動(dòng)輪上壓力FQExp(f‘α2)=2.32F=1134.7NF1=1991.2NF2=859.6NF0=1425.4N故FQ=2808.2N選B型帶d1=125mmd2=312.5mm帶中心距a=485.23mm小輪包角適宜選4根V帶FQ=2808.2N計(jì)算及說明結(jié)果計(jì)算及說明結(jié)果四、齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算4.1直齒圓柱齒輪按輸入的轉(zhuǎn)速388r/min，傳動(dòng)比4.74計(jì)算，傳動(dòng)功率7.2kw,連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，載荷平穩(wěn)來計(jì)算?！?〕選定齒輪材料、熱處理方式和精度等級(jí)因載荷平穩(wěn)，小齒輪和大齒輪都選軟齒面，小齒輪的材料為40Gr鋼調(diào)質(zhì)，齒面硬度為250HBS，大齒輪選用45號(hào)鋼調(diào)質(zhì)，齒面硬度為210HBS。齒輪精度初選8級(jí)〔2〕初選齒數(shù)和齒寬系數(shù)。Z1=25Z2=Z1·i1=25×4.74=118.5取ψd=1，Z2=120滑動(dòng)率及修正：ε=1-〔d2〕/d2=0%帶實(shí)際傳動(dòng)比：i'=d2/d1〔1-ε〕=2.5從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速：'=/i'=388修正后齒輪傳動(dòng)比：i2=120/25=4.8i1=i/i2=11.85/4.8=2.47傳動(dòng)比誤差：Δ=〔4.8-4.74〕/4.74=1.3%<5%符合誤差要求4.2齒輪幾何尺寸的設(shè)計(jì)計(jì)算4.2.1按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算確定各參數(shù)值：1.載荷系數(shù)因K取值在之間，由于載荷平穩(wěn)，取K=1.52.許用應(yīng)力：σHlim1=700MPaσHlim2=560MpaσFlim1=570MPaσFlim2=440Mpa按一般可靠要求取平安系數(shù)為SF=1.25SH=1，那么許用接觸應(yīng)力:[σH1]=σHlim1/SH=700/1=700MPa[σH2]=σHlim2/SH=560/1=560MPa許用齒根彎曲應(yīng)力:[σF1]=Flim1/SF=456MPa[σF2]=Flim2/SF==352MPa取兩式計(jì)算中的較小值，即［σH］=560Mpa[σF]=352MPa3.計(jì)算小齒輪分度圓直徑齒數(shù)比=120/25=4.8設(shè)齒輪按8級(jí)精度制造，查【1】表11-3得(電動(dòng)機(jī)，中等沖擊)，此取1.3計(jì)算。查【1】表11-6得齒寬系數(shù)為〔軟齒面，對(duì)稱分布〕，此取1計(jì)算。小齒輪的轉(zhuǎn)矩為:T1=9.55x10^6xP1/n1而n1實(shí)際是等于970/2.47=392.71(r/min)所以，T1=1.75x10^5N·mm查【1】表11-4取〔鍛鋼〕，令取，故有：d1≥[2KT1/Φd·(u+1)/u·(ZEZH/［σH］)^2]^1/3將數(shù)值帶入上述公式可知：d1≥73.36mm4.確定模數(shù)和齒寬m=d1/Z1=73.36/25=2.93取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)值m=3按齒根彎曲接觸強(qiáng)度校核計(jì)算校核式中：小輪分度圓直徑d1=m·Z=3×25=75mm齒輪嚙合寬度b=Φd·d1=1.0×75=75mm〔保證嚙合，故取小齒輪比大齒輪寬5到10毫米〕b1=80mm，b2=75mm查手冊(cè)得兩齒輪的齒形系數(shù)和應(yīng)力修正系數(shù)YFa1=2.74Ysa1=1.59YFa2=2.19Ysa2=1.84將數(shù)據(jù)帶入公式得：σF1=117.47MPaσF2=108.65MPa由于[σF1]≥σF1[σF2]≥σF2故滿足齒根彎曲疲勞強(qiáng)度要求4.2.3齒輪幾何尺寸確實(shí)定分度圓直徑：d1=75mmd2=m·Z2=3×120=360mm由標(biāo)準(zhǔn)正常齒制：ha*=1.0c*=0.25齒頂圓直徑:da1=d1+2ha*m=75+2x1x3=81mmda2=d2+2ha*m=366mm齒根圓直徑:df1=d1-2〔ha*+c〕m=67.5mmdf2=d1-2〔ha*+c〕m=352.5mm中心距：a=m·〔Z1+Z2〕/2=217.5mm4.3齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)小齒輪采用齒輪軸結(jié)構(gòu)，大齒輪采用鍛造毛坯的腹板式結(jié)構(gòu)大齒輪的關(guān)尺寸計(jì)算如下：軸孔直徑ds=65由【1】圖11-16知：輪轂長度，L≥b2=75mm故L=〔78~97.5〕mm，取L=80mm輪緣厚度δ0=(2.5～4)m=7.5～12(mm)，取=10mmdh=1.6ds=1.6x65=104mmda2=366mm,df2=352.5,h=13.5mm,b2=75mm腹板厚度c=0.3b=0.3×75=22.5mm取c=25(mm)腹板中心孔直徑d0=(df2-dh)/4=(352.5-104)/4=62(mm)取d0=60mm齒輪倒角n=0.5m=0.5×3=1.5小齒輪為40Gr鋼調(diào)質(zhì)，齒面硬度為250HBS大齒輪為45號(hào)鋼調(diào)質(zhì)，齒面硬度為210HBSZ1=25Z2=120=2.5=4.8［σH］=560Mpa[σF]=352MPa=4.8m=3b1=80mmb2=75mm強(qiáng)度滿足d1=75mmd2=360mmda1=81mmda2=366mmdf1=67.5mmdf2=352.5mma=217.5mm小齒輪采用齒輪軸結(jié)構(gòu)大齒輪采用腹板式結(jié)構(gòu)輪轂長度:=10mmdh=104mmda2=366mm,df2=352.5,h=13.5mm,b2=75mmc=25(mm)d0=60mmn=1.5五、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算5.1輸入軸的設(shè)計(jì)〔1〕選擇軸的材料、熱處理方式：由于無特殊要求，選擇最常用材料45鋼，調(diào)制處理。查【1】表14-1得知：硬度：217～255HBS；強(qiáng)度極限：；屈服極限：；彎曲疲勞極限：。查【1】表14-3得：彎曲需用應(yīng)力〔靜〕?！?〕按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸的直徑選用45號(hào)鋼調(diào)質(zhì)，硬度217～255HBS[σb]=650MPa[σs]=360MPa[σ-1]=300MPa軸的輸入功率為轉(zhuǎn)速為n1=388r/min查表【1】14-2計(jì)算取45號(hào)鋼C=118~107此處取110d≥考慮有一個(gè)鍵槽，將直徑增大5%，那么d=31.24×(1+5%)mm=32.8mm圓整為35mm以上計(jì)算的軸徑作為輸入軸外伸端最小直徑?！?〕軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，軸上零件的定位、固定和裝配

單級(jí)減速器中可將齒輪安排在箱體中央，相對(duì)兩軸承對(duì)稱分布，齒輪左面、右面均由軸肩軸向固定，聯(lián)接以平鍵作過渡配合固定，兩軸承分別和軸承端蓋定位，采用過渡配合固定。根據(jù)高速軸上所需安裝的零件，可將其分為7段，以表示各段的直徑，以表示各段的長度。〔處安裝大帶輪，處安裝軸承端蓋，處安裝一號(hào)軸承與套筒，處安裝小齒輪，處安裝二號(hào)軸承〕徑向尺寸：根據(jù)常用結(jié)構(gòu)，由d1≥32.8mm，取d1=35mm；查【2】1-27知倒角倒圓推薦值為：，故Φ35〔大帶輪〕倒角推薦值為1.6mm，故取d2=d1+(1.6+0.5)x2=39.2mm圓整為40mm由于軸承的內(nèi)徑≥20mm時(shí)為5的倍數(shù)，所以選取d3=45mm由于齒根圓的直徑與軸的直徑相差不大，所以此處應(yīng)該用齒輪軸，d4=df1=67.5mm而假設(shè)軸為7段，此已不需要軸環(huán)，所以舍棄第5段。由對(duì)稱分布知：d6=da=55mm〔da為套筒高〕d7=d3=45mm軸向尺寸：由【1】圖13-17得：根據(jù)大帶輪的內(nèi)孔寬L=(1.5~2)d1=56mm〔取1.6計(jì)算〕，為防止由于加工誤差造成的帶輪晃動(dòng)以及安裝要求，取x1=53mm[確定軸承潤滑方式：v軸承=d3xn1=45x388=17460mm·r/min≤(1.5~2)x105mm·r/min，應(yīng)選取脂潤滑方式]；為防止箱體內(nèi)部潤滑油漸到軸承上沖走潤滑脂，將軸承與箱體內(nèi)壁距離取大于8mm〔由于所選套筒長度25mm，故軸承斷面到箱體內(nèi)壁的距離取15mm〕，為適宜齒輪傳動(dòng)時(shí)散熱，取齒輪距箱體內(nèi)壁為8~10mm〔此取10mm〕,故有；為了跟x4=b1=80mm；由于安裝時(shí)齒輪箱體軸承均對(duì)稱分布，取x6=25mm，〔包括越程槽尺寸〕；軸承到端蓋內(nèi)壁的距離，選軸承端蓋螺釘知：軸承端蓋厚度，可取A級(jí)M8非全螺線的螺栓〔即〕此時(shí)取端蓋到大帶輪的扳手空間為x”=l+K+(3~5)=48mm此時(shí)取:。(4)求齒輪上作用力的大小、方向eq\o\ac(○,1)小齒輪分度圓直徑：d1=75mmeq\o\ac(○,2)作用在齒輪上的轉(zhuǎn)矩為：T1=1.75×105N·mmeq\o\ac(○,3)求圓周力：FtFt=2T1/d1=2×1.75×105/75=4666.7Neq\o\ac(○,4)求徑向力FrFr=Ft·tanα=4666.7×tan200=1698.54N〔5〕軸長支反力根據(jù)軸承支反力的作用點(diǎn)以及軸承和齒輪在軸上的安裝位置，建立力學(xué)模型。根據(jù)前軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可得：帶輪中心到一號(hào)軸承中的距離K=x2+B/2+L/2=83+9+28=120mm一號(hào)軸承到齒輪中心的距離L1=B/2+25+b/2=9+25+37.5=71.5mm齒輪中心到二號(hào)軸承中心的距離L2=L1=71.5mm故有兩軸承中心距為L’=L1+L2=143mm根據(jù)受力分析，可列方程：〔齒輪在兩軸承中心〕。故可求得：F1v=F2v=Fr/2=1698.54/2=849.27N水平面的支反力：F1H=F2H=Ft/2=4666.7/2=2333.35N垂直面的支反力：根據(jù)受力分析，可列方程：〔齒輪在兩軸承中心〕。故可求得：F1v=F2v=Fr/2=1698.54/2=849.27N由于選用深溝球軸承那么Fa=0帶輪對(duì)軸的作用力在指點(diǎn)產(chǎn)生的反力：F1,F=K/L’=1425.4x120/143=1196.1NF2,F=F1,F+=1425.4+1196.1=2621.5N畫彎矩圖A．繪制垂直面的彎矩圖〔如圖b〕：Mav=F2v·L1/2=60.72N·mB．繪制水平面的彎矩圖〔如圖c〕：MaH=F1H·L1/2=166.83N·mC.力產(chǎn)生的彎矩圖〔如圖d〕：M2F=K=1425.4x120/1000=171.04N·mD.求合成彎矩圖〔如圖e〕：考慮最不利情況，直接由公式得:(MaFQ=M2F/2=85.52N·m)Ma=MaFQ+(Mav^2+MaH^2)^1/2=263.06N·mF.折合當(dāng)量彎矩〔如圖f〕：由前算出T=175N·m“由轉(zhuǎn)矩性質(zhì)而定的折合系數(shù)”知,Me=[Ma^2+(αT)^2]^1/2=283.24N·m圖2.輸入軸彎扭強(qiáng)度校核圖(7)計(jì)算危險(xiǎn)截面處軸的許用直徑：由【1】式14-6可得：d≥==36.14mm≤67.5mm,由此可知，此軸平安。齒輪軸選用45號(hào)鋼調(diào)質(zhì)，硬度217～255HBSd=35mmd1=35mmd2=40mmd3=45mmd4=50mmd6=55mmd7=45mmx1=53mmx2=83mmx3=43mmx4=80mmx5=0mmx6=25mmx7=18mm圓周力：Ft=4666.7N徑向力：Fr=1698.54NL2=L1=71.5mmL’=143mmF1H=F2H=2333.35NF1v=F2v=849.27NFa=0F1,F=1196.1NF2,F=2621.5NMav=60.72N·mMaH=166.83N·mM2F=171.04N·mMa=263.06N·mT=175N·mMe=283.24N·md危險(xiǎn)≥36.4mm算及說明結(jié)果5.2輸出軸的的設(shè)計(jì)選擇軸的材料、熱處理方式：由于無特殊要求，選擇最常用材料45鋼，調(diào)制處理。查【1】表14-1得知：硬度：217~255HBS；強(qiáng)度極限：；屈服極限：；彎曲疲勞極限：。查【1】表14-3得：彎曲需用應(yīng)力〔靜〕。初步估算軸最小直徑：由【1】式14-2得：，查【1】表14-2得C=107~118〔由于作用在軸上的彎矩與轉(zhuǎn)矩相比很小所以取107計(jì)算〕。由前計(jì)算可知：，故d≥107·=51.765mm，故dmin=46.939由于開了一個(gè)鍵槽，故dmin’=(1+5%)dmin=49.286mm。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：根據(jù)低速軸上所需安裝的零件，可將其分為7段，以表示各段的直徑，以表示各段的長度?！蔡幇惭b聯(lián)軸器，處安裝軸承端蓋，處安裝三號(hào)軸承與套筒，處安裝大齒輪，處安裝四號(hào)軸承〕徑向尺寸：聯(lián)軸器的初步選擇：根據(jù)低速軸的計(jì)算轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速可選用凸緣聯(lián)軸器，型號(hào)為“”，可得其軸孔直徑為，深孔長度為。根據(jù)上所選聯(lián)軸器，?。桓鶕?jù)密封氈圈的標(biāo)準(zhǔn)，?。桓鶕?jù)此處尺寸選擇6212型號(hào)軸承〔查【1】表16-5知所選軸承內(nèi)徑為60mm；外徑為110mm，且軸承寬度〕，故??；為方便測量取；得安裝直徑，選取“”，]；倒角倒圓推薦值為：，故孔〔大齒輪〕倒角推薦值為2mm，故??；為對(duì)稱分布，故取〔da為套筒外徑〕，。軸向尺寸：軸承潤滑方式：脂潤滑方式。故定箱體兩內(nèi)壁間的寬度可算得大齒輪到箱體內(nèi)壁的距離為12.5mm,為防止箱體內(nèi)部潤滑油漸到軸承上沖走潤滑脂，將軸承與箱體內(nèi)壁距離取大于8mm〔為套筒尺寸此取27.5mm〕，故有x3=B+27.5=22+27.5=49.5mm；套筒檔齒輪時(shí)，為保證精度取x4=b2-(2~3)=75-2=73mm，故同時(shí)將修正為x3=51.5mm；軸環(huán)取5~8mm，故??；由于安裝時(shí)齒輪箱體軸承均對(duì)稱分布，取x6=22.5mm，〔包括越程槽尺寸〕；軸承到端蓋內(nèi)壁的距離，由于軸承外徑為110mm故，選端蓋螺釘為，那么軸承端蓋厚度，可取A級(jí)M8非全螺線的螺栓〔即〕此時(shí)取端蓋到大帶輪的扳手空間為,材料45鋼，調(diào)制處理硬度：217~255HBSdmin=49.286mmd1=50mmd2=55mmd3=60mmd4=65mmd5=72mmd6=70mmd7=60mmX1=112mmX2=70mmX3=51.5mmX4=73mmX5=5mmX6=22.5mmX7=22mm計(jì)算及說明結(jié)果故此取，由上選聯(lián)軸器可知。4.對(duì)輸出軸進(jìn)行彎扭強(qiáng)度校核按扭轉(zhuǎn)合成應(yīng)力校核軸強(qiáng)度，由軸結(jié)構(gòu)簡圖及彎矩圖知Ⅰ處當(dāng)量彎矩最大，是軸的危險(xiǎn)截面，故只需校核此處即可。強(qiáng)度校核公式：σe=/W≤[σ-1]輸出軸：軸是直徑為50的是實(shí)心圓軸，W=0.1d3=12500Nmm軸材料為45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)，許用彎曲應(yīng)力為[σ-1]=60MPa那么σe=/W=31.28≤[σ-1]=60MPa故軸的強(qiáng)度滿足要求圖3.輸出軸彎扭強(qiáng)度校核圖六．減速器箱體根本尺寸設(shè)計(jì)根據(jù)【2】表中11-1中的箱體根本尺寸經(jīng)驗(yàn)公式可算出如下數(shù)據(jù)：6.1箱體壁厚：箱座：〔取8mm〕；箱蓋：〔取8mm〕。凸緣：箱蓋凸緣厚度，箱座凸緣厚度，箱座底凸緣厚度。螺釘及螺栓：地腳螺釘直徑；地腳螺釘數(shù)目：；軸承旁連接螺栓直徑；蓋與座連接螺栓直徑；連接螺栓的間距；軸承端蓋螺釘直徑；視孔蓋螺釘直徑；定位銷直徑〔取整得〕。6.2螺釘螺栓到箱體外避距離：至箱體外壁距離為：；到凸緣邊緣距離：；軸承旁凸臺(tái)半徑：；箱體外壁至軸承端面距離：。箱體內(nèi)部尺寸：大齒輪齒頂圓與箱體內(nèi)壁距離；齒輪端面到箱體內(nèi)壁的距離：〔增加散熱〕；箱蓋、箱座肋厚：。6.3視孔蓋由于單級(jí)減速器中心距為231mm，故查【2】表11-2得：視孔蓋長，橫向螺栓分布距離，視孔蓋寬，縱向螺栓分布距離，螺栓孔直徑，孔數(shù)4個(gè)。其中吊耳和吊鉤吊耳環(huán)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：根據(jù)【2】表11-3中的推薦設(shè)計(jì)公式知：吊耳肋厚度為，吊耳環(huán)孔徑為，倒角為，吊耳環(huán)空心到箱體外壁距離為。吊鉤的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：吊鉤長，吊鉤高，吊鉤內(nèi)深，吊鉤內(nèi)圓半徑，吊鉤厚度。6.4細(xì)節(jié)事項(xiàng)油面指示器：用來指示箱內(nèi)油面的高度B．放油孔及放油螺塞：為排放減速器箱體內(nèi)污油和便于清洗箱體內(nèi)部，在箱座油池的最低處設(shè)置放油孔，箱體內(nèi)底面做成斜面，向放油孔方向傾斜1°～2°，使油易于流出。C．窺視孔和視孔蓋：窺視孔用于檢查傳動(dòng)零件的嚙合、潤滑及輪齒損壞情況，并兼作注油孔，可向減速器箱體內(nèi)注入潤滑油。D．定位銷：對(duì)由箱蓋和箱座通過聯(lián)接而組成的剖分式箱體，為保證其各局部在加工及裝配時(shí)能夠保持精確位置，特別是為保證箱體軸承座孔的加工精度及安裝精度。E．啟蓋螺釘：由于裝配減速器時(shí)在箱體剖分面上涂有密封用的水玻璃或密封膠，因而在拆卸時(shí)往往因膠結(jié)緊密難于開蓋，旋動(dòng)啟箱螺釘可將箱蓋頂起。F．軸承蓋螺釘，軸承蓋旁連接螺栓，箱體與箱蓋連接螺栓：用作安裝連接用。箱座δ=8mm箱蓋δ1=8mm凸緣分別為：12mm、12mm、20mm螺釘M20、M16、M10、M8、M6定位銷d=8mmL1=50mm△2=10mmM1=6.8mm吊耳肋厚度為b=20mm吊耳環(huán)孔徑為d=20mm吊耳環(huán)空心到箱體外壁距離為e=20mm吊鉤長K=30mm吊鉤高H=24mm吊鉤內(nèi)深h=12mm吊鉤厚度b’=20mm七．軸承、鍵和聯(lián)軸器的選擇7.1軸承的選擇根據(jù)兩根軸上軸承安裝處的軸徑大小可知：小軸軸承型號(hào)為6209大軸軸承型號(hào)為62127.2鍵的選擇計(jì)算及校核根據(jù)工程經(jīng)驗(yàn)，此處無特殊要求，故均選用A型平鍵連接。帶輪處鍵連接：由于此處軸徑為35mm，查【1】表10-9得：選用b=10mm,h=8mm，L=22~110mm，由于此處轉(zhuǎn)矩不大，選取鑄鐵為材料，故由表下的L系列選取L=40mm，即鍵8x36GB/T1096-2003。對(duì)平鍵進(jìn)行強(qiáng)度校核：查【1】表10-10得其許用擠壓應(yīng)力為[σp]=50~60MPa〔輕微沖擊〕，根據(jù)【1】式10-26得：σp=4T/dhl=4T/dh(L-2b)=4x177.2/35x8(40-20)=0.127MPa≤[σp]，故符合要求。大齒輪處鍵連接：由于此處軸徑為65mm，查【1】表10-9得：選用，L=50~200mm，由于此處轉(zhuǎn)矩不大，選取鑄鐵為材料，故由表下的L系列選取，即。對(duì)平鍵進(jìn)行強(qiáng)度校核：查【1】表10-10得其許用擠壓應(yīng)力為[σp]=50~60MPa〔輕微沖擊〕，根據(jù)【1】式10-26得:σp=4T/dhl=4T/dh(L-2b)=4x806.24/65x11x44=0.103MPa≤[σp],故符合要求。聯(lián)軸器處鍵連接：由于此處軸徑為50mm，查【1】表10-9得：選用，L=36~160mm，由于此處轉(zhuǎn)矩不大，選取鑄鐵為材料，故由表下的L系列選取，即。對(duì)平鍵進(jìn)行強(qiáng)度校核：查【1】表10-10得其許用擠壓應(yīng)力為[σp]=50~60MPa〔輕微沖擊〕，根據(jù)【1】式10-26得：σp=4T/dhl=4T/dh(L-2b)=4x806.24/50x9x72=0.0995MPa≤[σp]，故符合要求。7.3聯(lián)軸器的選擇聯(lián)軸器的選擇根據(jù)前選出的聯(lián)軸器設(shè)計(jì)的低速軸校核得知，軸滿足要求，故聯(lián)軸器定為：。小軸軸承型號(hào)為6209大軸軸承型號(hào)為6212帶輪處鍵連接鍵強(qiáng)度滿足大齒輪處鍵連接鍵強(qiáng)度滿足聯(lián)軸器處鍵連接鍵強(qiáng)度滿足選用GYS6型凸緣聯(lián)軸器型號(hào)公稱轉(zhuǎn)矩T/(N·m)許用轉(zhuǎn)速n/〔r·〕軸孔直徑d/mm軸孔長度L/mm外徑D/mm轉(zhuǎn)動(dòng)慣量kg.m2最大重量kg鍵槽類型GYS6900680030-5060-1121400.0157.59A型計(jì)算及說明結(jié)果八．減速器潤滑、密封8.1潤滑的選擇確定1.由v=πdn/60x1000可得：軸1：v1=0.914m/s軸ll：v2=0.278m/s由【2】表3-4知：v<1.5-2m/s時(shí)，應(yīng)選用脂潤滑故軸用脂肪潤滑而齒輪：小齒輪v=1.16m/s大齒輪v=1.54m/s故齒輪也都可用脂潤滑8.2密封的選擇與確定1.箱座與箱蓋凸緣接合面的密封選用在接合面涂密封漆或水玻璃的方法2.觀察孔和油孔等處接合面的密封在觀察孔或螺塞與機(jī)體之間加石棉橡膠紙、墊片進(jìn)行密封3.軸承孔的密封悶蓋和透蓋用作密封與之對(duì)應(yīng)的軸承外部軸的外伸端與透蓋的間隙，由于選用的電動(dòng)機(jī)為低速、常溫、常壓的電動(dòng)機(jī)，那么可以選用毛氈密封。毛氈密封是在殼體圈內(nèi)填以毛氈圈以堵塞泄漏間隙，到達(dá)密封的目的。毛氈具有天然彈性，呈松孔海綿狀，可遮擋灰塵。軸脂肪潤滑齒輪脂潤滑計(jì)算及說明結(jié)果九．減速器繪制與結(jié)構(gòu)分析9.1拆卸減速器按拆卸的順序給所有零、部件編號(hào)，并登記名稱和數(shù)量，然后分類、分組保管，防止產(chǎn)生混亂和喪失；拆卸時(shí)防止隨意敲打造成破壞，并防止碰傷、變形等，以使再裝配時(shí)仍能保證減速器正常運(yùn)轉(zhuǎn)。拆卸順序：①、拆卸觀察孔蓋。②、拆卸箱體與箱蓋聯(lián)連螺栓，起出定位銷釘，然后擰動(dòng)起蓋螺釘，卸下箱蓋。③、拆卸各軸兩邊的軸承蓋、端蓋。④、一邊轉(zhuǎn)動(dòng)軸順著軸旋轉(zhuǎn)方向?qū)⒏咚佥S軸系拆下，再用橡膠榔頭輕敲軸將低、中速軸系拆卸下來。⑤、最后拆卸其它附件如油標(biāo)尺、放油螺塞等。9.2分析裝配方案按照先拆后裝的原那么將原來拆卸下來的零件按編好的順序返裝回去。①、檢查箱體內(nèi)有無零件及其他雜物留在箱體內(nèi)后，擦凈箱體內(nèi)部。將各傳動(dòng)軸部件裝入箱體內(nèi)；②、將嵌入式端蓋裝入軸承壓槽內(nèi)，并用調(diào)整墊圈調(diào)整好軸承的工作間隙。③、將箱內(nèi)各零件，用棉紗擦凈，并塗上機(jī)油防銹。再用手轉(zhuǎn)動(dòng)高速軸，觀察有無零件干預(yù)。經(jīng)檢查無誤后，合上箱蓋。④、松開起蓋螺釘，裝上定位銷，并打緊。裝上螺栓、螺母用手逐一擰緊后，再用扳手分屢次均勻擰緊。⑤、裝好軸承小蓋，觀察所有附件是否都裝好。用棉紗擦凈減速器外部，放回原處，擺放整齊。9.3分析各零件作用、結(jié)構(gòu)及類型：主要零部件：①、軸：主要功用是直接支承回轉(zhuǎn)零件，以實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并傳遞動(dòng)力。高速軸屬于齒輪軸；低速軸為轉(zhuǎn)軸，屬階梯軸。②、軸承：用來支承軸或軸上回轉(zhuǎn)零件、保持軸的旋轉(zhuǎn)精度、減小磨擦和磨損。③、齒輪：用來傳遞任意軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，在此起傳動(dòng)及減速作用，都為斜齒圓柱齒輪。9.4減速器裝配草圖設(shè)計(jì)〔1〕裝配圖的作用：裝配圖說明減速器各零件的結(jié)構(gòu)及其裝配關(guān)系，說明減速器整體結(jié)構(gòu)，所有零件的形狀和尺寸，相關(guān)零件間的聯(lián)接性質(zhì)及減速器的工作原理，是減速器裝配、調(diào)試、維護(hù)等的技術(shù)依據(jù)，說明減速器各零件的裝配和拆卸的可能性、次序及減速器的調(diào)整和使用方法。〔2〕設(shè)計(jì)內(nèi)容：進(jìn)行軸的設(shè)計(jì)，確定軸承的型號(hào)、軸的支點(diǎn)距離和作用在軸上零件的力的作用點(diǎn)，進(jìn)行軸的強(qiáng)度和軸承壽命計(jì)算，完成軸系零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及減速器箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)?！?〕初繪減速器裝配草圖：主要繪制減速器的俯視圖和局部主視圖：1、畫出傳動(dòng)零件的中心線；2、畫出齒輪的輪廓；3、畫出箱體的內(nèi)壁線；4、確定軸承座孔寬度，畫出軸承座的外端線；5、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)〔徑向尺寸、軸向尺寸〕；6、畫出軸、滾動(dòng)軸承和軸承蓋的外廓。9.5完成減速器裝配草圖〔1〕、視圖布局：①、選擇3個(gè)根本視圖，結(jié)合必要的剖視、剖面和局部視圖加以補(bǔ)充。②、選擇俯視圖作為根本視圖，主視和左視圖表達(dá)減速器外形，將減速器的工作原理和主要裝配關(guān)系集中反映在一個(gè)根本視圖上。布置視圖時(shí)應(yīng)注意：a、整個(gè)圖面應(yīng)勻稱美觀，并在右下方預(yù)留減速器技術(shù)特性表、技術(shù)要求、標(biāo)題欄和零件明細(xì)表的位置。b、各視圖之間應(yīng)留適當(dāng)?shù)某叽鐦?biāo)注和零件序號(hào)標(biāo)注的位置。〔2〕、尺寸的標(biāo)注：特性尺寸：用于說明減速器的性能、規(guī)格和特征。如傳動(dòng)零件的中心距及其極限偏差等。外形尺寸：減速器的最大長、寬、高外形尺寸說明裝配圖中整體所占空間。安裝尺寸：減速器箱體底面的長與寬、地腳螺栓的位置、間距及其通孔直徑、外伸軸端的直徑、配合長度及中心高等?！?〕、標(biāo)題欄、序號(hào)和明細(xì)表：①、說明機(jī)器或部件的名稱、數(shù)量、比例、材料、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格、標(biāo)準(zhǔn)代號(hào)、圖號(hào)以及設(shè)計(jì)者姓名等內(nèi)容。②、裝備圖中每個(gè)零件都應(yīng)編寫序號(hào)，并在標(biāo)題欄的上方用明細(xì)表來說明?！?〕、技術(shù)特性表和技術(shù)要求：①、技術(shù)特性表說明減速器的主要性能參數(shù)、精度等級(jí)，布置在裝配圖右下方空白處。②、技術(shù)要求包括減速器裝配前、滾動(dòng)軸承游隙、傳動(dòng)接觸斑點(diǎn)、嚙合側(cè)隙、箱體與箱蓋接合、減速器的潤滑、試驗(yàn)、包裝運(yùn)輸要求。②、技術(shù)要求包括減速器裝配前、滾動(dòng)軸承游隙、傳動(dòng)接觸斑點(diǎn)、嚙合側(cè)隙、箱體與箱蓋接合、減速器的潤滑、試驗(yàn)、包裝運(yùn)輸要求。9.6減速器裝配圖繪制過程：〔1〕、畫三視圖：①、繪制裝配圖時(shí)注意問題：a、先畫中心線，然后由中心向外依次畫出軸、傳動(dòng)零件、軸承、箱體及其附件。b、先畫輪廓，后畫細(xì)節(jié)，先用淡線最后加深。c、3個(gè)視圖中以俯視圖作根本視圖為主。d、剖視圖的剖面線間距應(yīng)與零件的大小相協(xié)調(diào)，相鄰零件剖面線盡可能取不同。e、對(duì)零件剖面寬度的剖視圖，剖面允許涂黑表示。f、同一零件在各視圖上的剖面線方向和間距要一致?！?〕、軸系的固定：軸向固定：滾動(dòng)軸承采用軸肩和悶蓋或透蓋，軸套作軸向固定；齒輪同樣。〔3〕、減速器的箱體和附件：①、箱體：用來支持旋轉(zhuǎn)軸和軸上零件，并為軸上傳動(dòng)零件提供封閉工作空間，防止外界灰砂侵入和潤滑逸出，并起油箱作用，保證傳動(dòng)零件嚙合過程良好的潤滑。材料為：HT200。加工方式如下：加工工藝路線：鑄造毛坯→時(shí)效→油漆→劃線→粗精加工基準(zhǔn)面→粗、精加工各平面→粗、半精加工各主要加工孔→精加工主要孔→粗、精加工各次要孔→加工各緊固孔、油孔等→去毛刺→清洗→檢驗(yàn)②、附件：包括窺視孔及窺視孔蓋、通氣器、軸承蓋、定位銷、啟箱螺釘、油標(biāo)、放油孔及放油螺塞、起吊裝置。9.7完成裝配圖〔1〕、標(biāo)注尺寸：標(biāo)注尺寸反映其的特性、配合、外形、安裝尺寸；〔2〕、零件編號(hào)〔序號(hào)〕：由重要零件，按順時(shí)針方向依次編號(hào)，并對(duì)齊；〔3〕、技術(shù)要求；〔4〕、審圖；〔5〕、加深。9.8零件圖設(shè)計(jì)〔一〕、零件圖的作用：1、反映設(shè)計(jì)者的意圖，是設(shè)計(jì)、生產(chǎn)部門組織設(shè)計(jì)、生產(chǎn)的重要技術(shù)文件。2、表達(dá)機(jī)器或部件運(yùn)載零件的要求，是制造和檢驗(yàn)零件的依據(jù)?！捕场⒘慵D的內(nèi)容及繪制：1、選擇和布置視圖：〔1〕、軸：采用主視圖和剖視圖。主視圖按軸線水平布置，再在鍵槽處的剖面視圖。〔2〕、齒輪：采用主視圖和側(cè)視圖。主視圖按軸線水平布置〔全剖〕，反映根本形狀；側(cè)視圖只畫出局部視圖。2、合理標(biāo)注尺寸及偏差：〔1〕、軸：，徑向尺寸以軸線為基準(zhǔn)標(biāo)注，有配合處徑向尺寸應(yīng)標(biāo)尺寸偏差；軸向尺寸以軸孔配合端面及軸端面為基準(zhǔn)，反映加工要求，不允許出現(xiàn)封閉尺寸鏈?！?〕、齒輪：徑向尺寸以軸線為基準(zhǔn)，軸孔、齒頂圓應(yīng)標(biāo)相應(yīng)的尺寸偏差；軸向尺寸以端面為基準(zhǔn)，鍵槽尺寸應(yīng)相應(yīng)標(biāo)出尺寸偏差。3、外表粗糙度標(biāo)注〔1〕、軸：查表軸加工外表