國家開放大學(xué)電大《機電一體化系統(tǒng)》機考形考任務(wù)綜合題題庫及答案

國家開放大學(xué)電大《機電一體化系統(tǒng)》機考形考任務(wù)綜合題題庫及答案一、綜合題某光柵傳感器，刻線數(shù)為100線/mm,設(shè)細分時測得莫爾條紋數(shù)為400,試計算光柵位移是多少毫米?若經(jīng)四倍細分后，記數(shù)脈沖仍為400,則光柵此時的位移是多少?測量分辨率是多少?1.細分時測得莫爾條紋數(shù)為400時，設(shè)光柵位移為xmm,則x值為()。A.4mmB.2mmC.1mmD.3mm2.經(jīng)四倍細分，記數(shù)脈沖仍為400,設(shè)此時光柵的位移為ymm,則y值為()。A.4

mmB.2mmC.1mmD.3mm3.測量分辨率為()。A.4μmB.2.5μmC.2μmD.3μm有一脈沖電源，通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進電機定子勵磁繞組，測得步進電機的轉(zhuǎn)速為100r/min,已知轉(zhuǎn)子有24個齒，求：(1)步進電機的步距角；(2)脈沖電源的頻率。4.步距角的計算值是()。A.3.6B.1.2C.0.6D.1.55.設(shè)K為通電方式系數(shù)，M為勵磁繞組的相數(shù)，Zr為轉(zhuǎn)子齒數(shù)，n為轉(zhuǎn)速，則脈沖電源的頻率f的計算公式為()。A.B.C.D.6.脈沖電源的頻率f的計算值為()。A.400HZB.300HZC.200HZD.100HZ7.工業(yè)機器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動作()。A.作業(yè)目標B.靈活程度C.控制方式D.驅(qū)動方式8.對于只進行二維平面作業(yè)的工業(yè)機器人只需要三自由度，若要使操作具有隨意的位姿，則工業(yè)機器人至少需要幾個自由度()。A.四個B.五個C.六個D.八個9.對進行二維平面作業(yè)的工業(yè)機器人需要幾個自由度()。A.一個B.兩個C.三個D.四個10.DELTA機構(gòu)指的是()的一種類型。A.機器人B.計算機集成系統(tǒng)C.脈寬調(diào)制D.可編程控制器三、綜合題CKD系列某一數(shù)控銑床工作臺進給用的滾珠絲桿副，已知平均工作載荷Fm=4000N,絲杠工作長度L=1.4m,平均轉(zhuǎn)速nm=100r/min,絲杠材料為CrWMn鋼，求滾珠絲杠的計算載荷FC。1.設(shè)載荷系數(shù)fw,可靠性系數(shù)fc,精度系數(shù)fa,則FC的計算公式為()。A.B.C.D.2.設(shè)fw=1.2,fc=1.0,fa=1.0,

則FC的計算值是()。A.4800NB.4000NC.2000ND.3600N分析、說明如圖所示計算機控制系統(tǒng)中信號變換與傳輸?shù)倪^程、原理。答：采樣過程是用采樣開關(guān)(或采樣單元)將模擬信號按一定時間間隔抽樣成離散模擬信號的過程。因采樣后得到的離散模擬信號本質(zhì)上還是模擬信號，未數(shù)量化，不能直接送入計算機，故還需經(jīng)數(shù)量化，變成數(shù)字信號才能被計算機接受和處理。量化過程(簡稱量化)就是用一組數(shù)碼(如二進制碼)來逼近離散模擬信號的幅值，將其轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，由于計算機的數(shù)值信號是有限的，因此用數(shù)碼來逼近模擬信號是近似的處理方法。信號進入計算機后經(jīng)其處理經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換后輸出。D/A轉(zhuǎn)換器是將數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量的裝置。模擬量輸出主要由D/A轉(zhuǎn)換器和輸出保持器組成。它們的任務(wù)是把微機輸出的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量。多路模擬量輸出通道的結(jié)構(gòu)形式，主要取決于輸出保持器的結(jié)構(gòu)形式。保持器一般有數(shù)字保持方案和模擬保持方案兩種。這就決定了模擬量輸出通道的兩種基本結(jié)構(gòu)形式。采用PLC設(shè)計二臺電動機A、B工作的系統(tǒng)。(1)按鈕X1為A電動機起動，按鈕X2為A電動機停止(輸出Y1);(2)按鈕X3為B電動機起動，按鈕X4為B電動機停止(輸出Y2);(3)只有A電動機在工作中，B電動機才能工作。要求：畫出梯形圖，寫出助記符指令程序。