3-1 無人機(jī)飛行訓(xùn)練準(zhǔn)備

無人機(jī)視距內(nèi)操控技術(shù)學(xué)習(xí)任務(wù)1

無人機(jī)飛行訓(xùn)練準(zhǔn)備知識(shí)目標(biāo)CONTENTS了解氣象對(duì)飛行的影響及防范措施。熟悉可作為訓(xùn)練機(jī)用的多旋翼無人機(jī)結(jié)構(gòu)及系統(tǒng)。0102掌握無人機(jī)飛行操作規(guī)范。03無人機(jī)駕駛員執(zhí)照視距內(nèi)駕駛員、超視距駕駛員和教員。視距內(nèi)駕駛員，是指無人機(jī)在駕駛員或觀測(cè)員與無人機(jī)保持直接目視視覺接觸的范圍內(nèi)運(yùn)行，且該范圍為目視視距內(nèi)半徑不大于500m，人、機(jī)相對(duì)高度不大于120m。視距內(nèi)駕駛員能夠在視距范圍內(nèi)GPS模式下作業(yè)。超視距駕駛員是指無人機(jī)在目視視距以外的運(yùn)行。超視距駕駛員有申請(qǐng)作業(yè)空域的權(quán)利，能夠獨(dú)立作業(yè)，能夠在作業(yè)中承擔(dān)組長(zhǎng)重任，能夠使用姿態(tài)增穩(wěn)飛行模式，能夠使用地面站航線規(guī)劃飛行模式，能夠進(jìn)行長(zhǎng)航時(shí)、遠(yuǎn)距離、高技術(shù)的無人機(jī)作業(yè)項(xiàng)目。超視距飛行訓(xùn)練主要在第4模塊中介紹，即無人機(jī)地面站操控部分。實(shí)際上除了視距內(nèi)駕駛員和超視距駕駛員，無人機(jī)駕駛員還有一種，那就是教員。教員是指持有民航局頒發(fā)的具有教員等級(jí)的無人機(jī)駕駛員執(zhí)照，并依據(jù)其教員等級(jí)上規(guī)定的權(quán)利和限制執(zhí)行教學(xué)的人員，這里不做介紹。任務(wù)描述知識(shí)點(diǎn)1：氣象對(duì)飛行的影響及防范措施氣象是指發(fā)生在天空中的風(fēng)、云、雨、雪、霜、露、虹、閃電、打雷等一切大氣的自然現(xiàn)象。無人機(jī)在大氣層中飛行，氣象因素舉足輕重。因此，天氣成為限制無人機(jī)飛行的主要因素。下面重點(diǎn)介紹風(fēng)、云、積冰、惡劣能見度對(duì)無人機(jī)飛行的影響。1.風(fēng)（1）風(fēng)對(duì)飛行的影響風(fēng)是一種因氣壓分布不均勻而產(chǎn)生的空氣流動(dòng)的現(xiàn)象。風(fēng)會(huì)影響無人機(jī)起降性能、飛行的穩(wěn)定性及續(xù)航時(shí)間。在大風(fēng)的情況下，無人機(jī)為了保持姿態(tài)和飛行，會(huì)消耗更多的電量，續(xù)航時(shí)間會(huì)縮短。當(dāng)最大風(fēng)速大于無人機(jī)的最大飛行速度，無人機(jī)將無法正常工作，其飛行穩(wěn)定性會(huì)大幅下降，甚至出現(xiàn)摔機(jī)事故。（2）風(fēng)向的判斷：風(fēng)向袋、通過周圍環(huán)境。（3）惡劣風(fēng)防范措施知識(shí)點(diǎn)1：氣象對(duì)飛行的影響及防范措施2.云云是大氣中的水蒸氣遇冷液化成的小水滴或凝華成的小冰晶等混合組成的漂浮在空中的可見混合體。云的形態(tài)有多種，如積雨云、雨層云、層云等。云的防范措施。通過目視法和雷達(dá)掃描法兩種方法提前識(shí)別并避開。知識(shí)點(diǎn)1：氣象對(duì)飛行的影響及防范措施3.積冰積冰是指各種降水或霧滴與地面或空中冷卻物體碰撞后凍結(jié)在其表面上的現(xiàn)象。積冰根據(jù)特征可分為明冰、霧松、毛冰和霜四種。知識(shí)點(diǎn)1：氣象對(duì)飛行的影響及防范措施4.能見度能見度是指視力正常的人在當(dāng)時(shí)天氣條件下，能夠從天空背景中看到和辨出目標(biāo)物的最大水平距離。常見的對(duì)能見度造成影響的因素主要有霧、煙幕、風(fēng)沙、浮塵、霾和降水。知識(shí)點(diǎn)2：無人機(jī)飛行訓(xùn)練用機(jī)介紹多旋翼無人機(jī)訓(xùn)練機(jī)基礎(chǔ)訓(xùn)練可以選用軸距在350毫米到550毫米之間的四旋翼的機(jī)型，如四旋翼無人機(jī)ZT-EM380（見圖3-6）。提升訓(xùn)練可以選用軸距在850毫米到1000毫米之間的六旋翼或八旋翼的機(jī)型，如六旋翼無人機(jī)ZT-EM1000（見圖3-7）。ZT-EM380可選擇富斯i6X遙控器，ZT-EM1000可選擇天地飛ET16S遙控器。知識(shí)點(diǎn)3：無人機(jī)起飛檢查

為了使無人機(jī)在飛行過程中安全、高效、穩(wěn)定地飛行，通過各個(gè)細(xì)節(jié)的把控，做到各項(xiàng)檢查指標(biāo)參數(shù)處于正常值或者正常值以上，方可起飛。這里主要介紹多旋翼無人機(jī)的飛行操作規(guī)范，多旋翼無人機(jī)主要由機(jī)架、起落架、螺旋槳、電機(jī)、電調(diào)、電池、飛控、接收機(jī)、GPS模塊、云臺(tái)、機(jī)載設(shè)備等組成。知識(shí)點(diǎn)3：無人機(jī)起飛檢查1.上電前檢查（1）外觀機(jī)械部分檢查（2）電子部分檢查2.上電后的檢查3.預(yù)飛行1）輕微推動(dòng)油門。2）觀察各個(gè)旋翼工作是否正常。3）舉起無人機(jī)晃動(dòng)看無人機(jī)能否自穩(wěn)。4）進(jìn)行前后左右飛行、自旋，觀察無人機(jī)飛行是否正常，檢查遙控器舵量是否正確，各工作模式是否正確，云臺(tái)是否正常工作。5）進(jìn)行一個(gè)四邊航線飛行，進(jìn)行幾個(gè)大機(jī)動(dòng)飛行，觀察無人機(jī)工作是否正常。6）無人機(jī)降落后檢查各電子設(shè)備有無不正常發(fā)熱現(xiàn)象，電池降壓是否在允許范圍內(nèi)。7）校對(duì)陀螺儀及GPS。8）校對(duì)電壓。9）檢查遙控器電壓。知識(shí)點(diǎn)4：無人機(jī)飛行中檢查1.駕駛員必須時(shí)刻關(guān)注無人機(jī)的姿態(tài)、飛行時(shí)間、無人機(jī)位置等重要信息。2.遠(yuǎn)距離飛行時(shí)，通過對(duì)講機(jī)要求安全員實(shí)時(shí)匯報(bào)無人機(jī)的實(shí)時(shí)狀態(tài)。3.演示作業(yè)如有客戶或圍觀群眾，必須要求他們距離無人機(jī)達(dá)10—15米，不得靠近，如有靠近,無人機(jī)不得起飛，保證安全。4.必須確保無人機(jī)有足夠的電量能夠安全返航。5.無人機(jī)若進(jìn)行超視距飛行，必須密切監(jiān)視地面站中顯示的無人機(jī)飛行姿態(tài)、高度、速度、電池電壓、GPS衛(wèi)星數(shù)量等重要信息。6.起飛后，必須一直關(guān)注無人機(jī)的飛行狀態(tài)，實(shí)時(shí)掌握無人機(jī)的飛行數(shù)據(jù)，確保飛行時(shí)飛行各項(xiàng)數(shù)據(jù)指標(biāo)完好。7.若無人機(jī)發(fā)生較大故障不可避免發(fā)生墜機(jī)可能時(shí)，要首先必須確保人員安全。知識(shí)點(diǎn)5：無人機(jī)降落后檢查1.無人機(jī)飛行結(jié)束降落后,必須確保遙控器已加鎖，然后切斷無人機(jī)電源。2.飛行完后檢查電池電量，無人機(jī)外觀檢查，機(jī)載設(shè)備檢查。3.演示作業(yè)完成后要整理設(shè)備。知識(shí)點(diǎn)6：電池維護(hù)注意事項(xiàng)1.鋰電池長(zhǎng)期不使用時(shí)應(yīng)將電池進(jìn)行放電處理。2.鋰電池的滿電電壓不能超過4.2V，過度的充電有可能導(dǎo)致電池鼓包甚至?xí)斜ǖ奈ｋU(xiǎn)。3.鋰電池充電時(shí)必須注意充電電流不能太大，不應(yīng)超過電池規(guī)定的充電電流。知識(shí)點(diǎn)7：飛機(jī)維護(hù)注意事項(xiàng)1.每隔兩周對(duì)飛機(jī)進(jìn)行一次大維保。2.飛行任務(wù)完成后，必須立即清理無人機(jī)表面以及槳葉表面的殘留和灰塵，防止無人機(jī)各金屬連接處被農(nóng)藥腐蝕老化，影響飛機(jī)的飛行安全。3.無人機(jī)大保養(yǎng)期間，為了保證無人機(jī)的飛行質(zhì)量和飛行安全，必須及時(shí)更換無人機(jī)易損零件，提高無人機(jī)壽命。知識(shí)點(diǎn)8：特別注意事項(xiàng)1.調(diào)試無人機(jī)時(shí),必須確保螺旋槳未安裝于電機(jī)上（禁止螺旋槳安裝于電機(jī)上時(shí)進(jìn)行調(diào)試無人機(jī)操作,否則有可能發(fā)生意外事故）。2.嚴(yán)禁近身起飛，無人機(jī)起飛必須保持距離5米以上。3