《無人機(jī)操控技術(shù)》 課件 項目 3 無人機(jī)視距內(nèi)操控技術(shù)

無人機(jī)視距內(nèi)操控技術(shù)學(xué)習(xí)任務(wù)1

無人機(jī)飛行訓(xùn)練準(zhǔn)備知識目標(biāo)CONTENTS了解氣象對飛行的影響及防范措施。熟悉可作為訓(xùn)練機(jī)用的多旋翼無人機(jī)結(jié)構(gòu)及系統(tǒng)。0102掌握無人機(jī)飛行操作規(guī)范。03無人機(jī)駕駛員執(zhí)照視距內(nèi)駕駛員、超視距駕駛員和教員。視距內(nèi)駕駛員，是指無人機(jī)在駕駛員或觀測員與無人機(jī)保持直接目視視覺接觸的范圍內(nèi)運(yùn)行，且該范圍為目視視距內(nèi)半徑不大于500m，人、機(jī)相對高度不大于120m。視距內(nèi)駕駛員能夠在視距范圍內(nèi)GPS模式下作業(yè)。超視距駕駛員是指無人機(jī)在目視視距以外的運(yùn)行。超視距駕駛員有申請作業(yè)空域的權(quán)利，能夠獨(dú)立作業(yè)，能夠在作業(yè)中承擔(dān)組長重任，能夠使用姿態(tài)增穩(wěn)飛行模式，能夠使用地面站航線規(guī)劃飛行模式，能夠進(jìn)行長航時、遠(yuǎn)距離、高技術(shù)的無人機(jī)作業(yè)項目。超視距飛行訓(xùn)練主要在第4模塊中介紹，即無人機(jī)地面站操控部分。實(shí)際上除了視距內(nèi)駕駛員和超視距駕駛員，無人機(jī)駕駛員還有一種，那就是教員。教員是指持有民航局頒發(fā)的具有教員等級的無人機(jī)駕駛員執(zhí)照，并依據(jù)其教員等級上規(guī)定的權(quán)利和限制執(zhí)行教學(xué)的人員，這里不做介紹。任務(wù)描述知識點(diǎn)1：氣象對飛行的影響及防范措施氣象是指發(fā)生在天空中的風(fēng)、云、雨、雪、霜、露、虹、閃電、打雷等一切大氣的自然現(xiàn)象。無人機(jī)在大氣層中飛行，氣象因素舉足輕重。因此，天氣成為限制無人機(jī)飛行的主要因素。下面重點(diǎn)介紹風(fēng)、云、積冰、惡劣能見度對無人機(jī)飛行的影響。1.風(fēng)（1）風(fēng)對飛行的影響風(fēng)是一種因氣壓分布不均勻而產(chǎn)生的空氣流動的現(xiàn)象。風(fēng)會影響無人機(jī)起降性能、飛行的穩(wěn)定性及續(xù)航時間。在大風(fēng)的情況下，無人機(jī)為了保持姿態(tài)和飛行，會消耗更多的電量，續(xù)航時間會縮短。當(dāng)最大風(fēng)速大于無人機(jī)的最大飛行速度，無人機(jī)將無法正常工作，其飛行穩(wěn)定性會大幅下降，甚至出現(xiàn)摔機(jī)事故。（2）風(fēng)向的判斷：風(fēng)向袋、通過周圍環(huán)境。（3）惡劣風(fēng)防范措施知識點(diǎn)1：氣象對飛行的影響及防范措施2.云云是大氣中的水蒸氣遇冷液化成的小水滴或凝華成的小冰晶等混合組成的漂浮在空中的可見混合體。云的形態(tài)有多種，如積雨云、雨層云、層云等。云的防范措施。通過目視法和雷達(dá)掃描法兩種方法提前識別并避開。知識點(diǎn)1：氣象對飛行的影響及防范措施3.積冰積冰是指各種降水或霧滴與地面或空中冷卻物體碰撞后凍結(jié)在其表面上的現(xiàn)象。積冰根據(jù)特征可分為明冰、霧松、毛冰和霜四種。知識點(diǎn)1：氣象對飛行的影響及防范措施4.能見度能見度是指視力正常的人在當(dāng)時天氣條件下，能夠從天空背景中看到和辨出目標(biāo)物的最大水平距離。常見的對能見度造成影響的因素主要有霧、煙幕、風(fēng)沙、浮塵、霾和降水。知識點(diǎn)2：無人機(jī)飛行訓(xùn)練用機(jī)介紹多旋翼無人機(jī)訓(xùn)練機(jī)基礎(chǔ)訓(xùn)練可以選用軸距在350毫米到550毫米之間的四旋翼的機(jī)型，如四旋翼無人機(jī)ZT-EM380（見圖3-6）。提升訓(xùn)練可以選用軸距在850毫米到1000毫米之間的六旋翼或八旋翼的機(jī)型，如六旋翼無人機(jī)ZT-EM1000（見圖3-7）。ZT-EM380可選擇富斯i6X遙控器，ZT-EM1000可選擇天地飛ET16S遙控器。知識點(diǎn)3：無人機(jī)起飛檢查

為了使無人機(jī)在飛行過程中安全、高效、穩(wěn)定地飛行，通過各個細(xì)節(jié)的把控，做到各項檢查指標(biāo)參數(shù)處于正常值或者正常值以上，方可起飛。這里主要介紹多旋翼無人機(jī)的飛行操作規(guī)范，多旋翼無人機(jī)主要由機(jī)架、起落架、螺旋槳、電機(jī)、電調(diào)、電池、飛控、接收機(jī)、GPS模塊、云臺、機(jī)載設(shè)備等組成。知識點(diǎn)3：無人機(jī)起飛檢查1.上電前檢查（1）外觀機(jī)械部分檢查（2）電子部分檢查2.上電后的檢查3.預(yù)飛行1）輕微推動油門。2）觀察各個旋翼工作是否正常。3）舉起無人機(jī)晃動看無人機(jī)能否自穩(wěn)。4）進(jìn)行前后左右飛行、自旋，觀察無人機(jī)飛行是否正常，檢查遙控器舵量是否正確，各工作模式是否正確，云臺是否正常工作。5）進(jìn)行一個四邊航線飛行，進(jìn)行幾個大機(jī)動飛行，觀察無人機(jī)工作是否正常。6）無人機(jī)降落后檢查各電子設(shè)備有無不正常發(fā)熱現(xiàn)象，電池降壓是否在允許范圍內(nèi)。7）校對陀螺儀及GPS。8）校對電壓。9）檢查遙控器電壓。知識點(diǎn)4：無人機(jī)飛行中檢查1.駕駛員必須時刻關(guān)注無人機(jī)的姿態(tài)、飛行時間、無人機(jī)位置等重要信息。2.遠(yuǎn)距離飛行時，通過對講機(jī)要求安全員實(shí)時匯報無人機(jī)的實(shí)時狀態(tài)。3.演示作業(yè)如有客戶或圍觀群眾，必須要求他們距離無人機(jī)達(dá)10—15米，不得靠近，如有靠近,無人機(jī)不得起飛，保證安全。4.必須確保無人機(jī)有足夠的電量能夠安全返航。5.無人機(jī)若進(jìn)行超視距飛行，必須密切監(jiān)視地面站中顯示的無人機(jī)飛行姿態(tài)、高度、速度、電池電壓、GPS衛(wèi)星數(shù)量等重要信息。6.起飛后，必須一直關(guān)注無人機(jī)的飛行狀態(tài)，實(shí)時掌握無人機(jī)的飛行數(shù)據(jù)，確保飛行時飛行各項數(shù)據(jù)指標(biāo)完好。7.若無人機(jī)發(fā)生較大故障不可避免發(fā)生墜機(jī)可能時，要首先必須確保人員安全。知識點(diǎn)5：無人機(jī)降落后檢查1.無人機(jī)飛行結(jié)束降落后,必須確保遙控器已加鎖，然后切斷無人機(jī)電源。2.飛行完后檢查電池電量，無人機(jī)外觀檢查，機(jī)載設(shè)備檢查。3.演示作業(yè)完成后要整理設(shè)備。知識點(diǎn)6：電池維護(hù)注意事項1.鋰電池長期不使用時應(yīng)將電池進(jìn)行放電處理。2.鋰電池的滿電電壓不能超過4.2V，過度的充電有可能導(dǎo)致電池鼓包甚至?xí)斜ǖ奈ｋU。3.鋰電池充電時必須注意充電電流不能太大，不應(yīng)超過電池規(guī)定的充電電流。知識點(diǎn)7：飛機(jī)維護(hù)注意事項1.每隔兩周對飛機(jī)進(jìn)行一次大維保。2.飛行任務(wù)完成后，必須立即清理無人機(jī)表面以及槳葉表面的殘留和灰塵，防止無人機(jī)各金屬連接處被農(nóng)藥腐蝕老化，影響飛機(jī)的飛行安全。3.無人機(jī)大保養(yǎng)期間，為了保證無人機(jī)的飛行質(zhì)量和飛行安全，必須及時更換無人機(jī)易損零件，提高無人機(jī)壽命。知識點(diǎn)8：特別注意事項1.調(diào)試無人機(jī)時,必須確保螺旋槳未安裝于電機(jī)上（禁止螺旋槳安裝于電機(jī)上時進(jìn)行調(diào)試無人機(jī)操作,否則有可能發(fā)生意外事故）。2.嚴(yán)禁近身起飛，無人機(jī)起飛必須保持距離5米以上。3.嚴(yán)禁地面突然急推油門起飛，避免無人機(jī)姿態(tài)出錯不可控撞向人群。4.嚴(yán)禁非測試飛手外其他人員擅動遙控器，避免誤操作導(dǎo)致意外發(fā)生。5.嚴(yán)禁任何情況下手接降落無人機(jī)。6.嚴(yán)禁無人機(jī)降落后，槳未停轉(zhuǎn)或未自鎖拿起無人機(jī)，務(wù)必保證無人機(jī)自鎖后再行移動。感謝聆聽無人機(jī)視距內(nèi)操控技術(shù)學(xué)習(xí)任務(wù)2

無人機(jī)視距內(nèi)基礎(chǔ)飛行訓(xùn)練知識目標(biāo)CONTENTS能夠熟練掌握多旋翼無人機(jī)起飛降落訓(xùn)練。能夠熟練掌握多旋翼無人機(jī)定高飛行訓(xùn)練。0102能夠熟練掌握多旋翼無人機(jī)方向控制訓(xùn)練。03能夠熟練掌握多旋翼無人機(jī)四面懸停訓(xùn)練。04在掌握了無人機(jī)模擬操控技術(shù)及飛行操作規(guī)則后，就可以進(jìn)行無人機(jī)操控技能的訓(xùn)練了。切記，多旋翼無人機(jī)飛行前的檢查工作是必不可少的，一定仔細(xì)檢查機(jī)體的每一處結(jié)構(gòu)，確保各環(huán)節(jié)嚴(yán)格按要求執(zhí)行。剛剛開始練習(xí)室外飛行可能會有些不適應(yīng)，操作手感和觀看無人機(jī)的視角會與模擬練習(xí)的時候有些不同。因此，室外訓(xùn)練首先需要熟悉外場的飛行視角，無人機(jī)位置不是平行視線，而是稍微高于平行視線，同時無人機(jī)距離自己的最近距離不能低于5m。任務(wù)描述知識點(diǎn)1：多旋翼無人機(jī)飛行前準(zhǔn)備1.訓(xùn)練場地多旋翼無人機(jī)基本訓(xùn)練場地需要有每架訓(xùn)練機(jī)有10平米大小，且相互訓(xùn)練盡量隔開，并且遠(yuǎn)離建筑物、干擾源、較少人群圍觀的半開放式場地，需設(shè)置警戒線和警示標(biāo)牌，用以警示圍觀人員。2.飛行準(zhǔn)備1）飛行訓(xùn)練前要做好飛行計劃報備工作。2）多旋翼無人機(jī)飛行使用設(shè)備及工具3）多旋翼無人機(jī)飛行維護(hù)工具準(zhǔn)備4）檢查多旋翼無人機(jī)的每個部分結(jié)構(gòu)完整并且可以正常工作。5）啟動時注意設(shè)備啟動順序，首先開啟遙控器以及地面站設(shè)備，然后給多旋翼無人機(jī)上電并執(zhí)行上電后的檢查工作，檢查無誤后告誡與飛行無關(guān)人員保持安全距離，準(zhǔn)備起飛。知識點(diǎn)2：多旋翼無人機(jī)定點(diǎn)起降訓(xùn)練多旋翼無人機(jī)起飛降落訓(xùn)練是要求駕駛員確認(rèn)飛行環(huán)境允許，并且保證所有人員距離無人機(jī)有一個安全的距離（建議5m以上）。駕駛員在飛行訓(xùn)練時盡量保證站在無人機(jī)機(jī)尾正后方，保證多旋翼無人機(jī)機(jī)頭方向與駕駛員站立方向一致，且在合適的距離進(jìn)行操控?zé)o人機(jī)。知識點(diǎn)3：多旋翼無人機(jī)水平定高訓(xùn)練1.水平定高飛行訓(xùn)練要求1）多旋翼無人機(jī)能夠定高左右飛行。2）多旋翼無人機(jī)能夠定高前后飛行。3）多旋翼無人機(jī)能夠順利、準(zhǔn)確降落。4）多旋翼無人機(jī)在定高飛行過程中擺動幅度不能過大。2.定點(diǎn)起降操作步驟1）完成起飛操作，將處以視線斜上方，無人機(jī)距離起降點(diǎn)合適高度即可，保持無人機(jī)對尾懸停。2）操控副翼搖桿，使無人機(jī)在一定范圍內(nèi)進(jìn)行勻速定高左右水平飛行，嘗試不同舵量對無人機(jī)飛行速度的影響，并能實(shí)現(xiàn)在能快速懸停在起降點(diǎn)正上方。3）操控升降搖桿，使無人機(jī)在一定范圍內(nèi)進(jìn)行勻速定高前后水平飛行，并嘗試不同舵量對應(yīng)無人機(jī)飛行速度，并能實(shí)現(xiàn)在能快速懸停在起降點(diǎn)正上方。4）將副翼搖桿和升降搖桿相互配合，并執(zhí)行降落操作。知識點(diǎn)4：無人機(jī)方向控制訓(xùn)練多旋翼無人機(jī)方向控制訓(xùn)練是需要選取起降點(diǎn)為參照物，飛行范圍在規(guī)定尺寸的圓形區(qū)域內(nèi)進(jìn)行。知識點(diǎn)5：多旋翼無人機(jī)四面懸停訓(xùn)練多旋翼無人機(jī)四面懸停訓(xùn)練是需要選取起降點(diǎn)為參照物，飛行范圍在規(guī)定尺寸的圓形區(qū)域內(nèi)感謝聆聽無人機(jī)視距內(nèi)操控技術(shù)學(xué)習(xí)任務(wù)3

無人機(jī)視距內(nèi)提升飛行訓(xùn)練知識目標(biāo)CONTENTS能夠熟練掌握多旋翼無人機(jī)360°勻速水平懸停訓(xùn)練。能夠熟練掌握多旋翼無人機(jī)勻速矩形航線訓(xùn)練。0102能夠熟練掌握多旋翼無人機(jī)勻速水平8字訓(xùn)練。03在熟練地掌握多旋翼無人機(jī)起降、定點(diǎn)懸停、四面懸停等基礎(chǔ)飛行技能后，還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能達(dá)到飛行考證及行業(yè)應(yīng)用的需求，需進(jìn)一步進(jìn)行提升飛行訓(xùn)練。提升訓(xùn)練場地需要根據(jù)使用訓(xùn)練機(jī)的型號尺寸進(jìn)行設(shè)計。飛行訓(xùn)練場地的大小，一定要保證飛行訓(xùn)練環(huán)境的飛行安全，若多組同時訓(xùn)練應(yīng)盡量隔開，并且遠(yuǎn)離建筑物、干擾源、較少人群圍觀的半開放式場地，需設(shè)置警戒線和警示標(biāo)牌，用以警示圍觀人員。任務(wù)描述知識點(diǎn)1：多旋翼無人機(jī)水平自旋360°訓(xùn)練多旋翼無人機(jī)水平自旋360°訓(xùn)練即從準(zhǔn)備區(qū)域起飛過后緩慢移動到中心樁點(diǎn)處停留，無人機(jī)要求在中心