-機械原理期中課堂練習(xí)題目

朽木易折，金石可鏤。千里之行，始于足下。第頁/共頁華東理工大學(xué)2009–2010學(xué)年第二學(xué)期《機械原理》課程期中課堂測驗開課學(xué)院：機械學(xué)院，專業(yè)：機設(shè)、過程等測驗形式：閉卷，所需時光120分鐘考生姓名：學(xué)號：年級任課教師題序一二三四總分得分說明：未交試卷者按曠課二節(jié)和缺交作業(yè)一次處理填空題（共20分，每小題2分）1、平面機構(gòu)中每個低副引入的約束為，每個平面高副引入的約束數(shù)為。2、在設(shè)計滾子從動件盤狀凸輪廓線時，若發(fā)現(xiàn)工作廓線有變尖現(xiàn)象，則在尺寸參數(shù)改變上應(yīng)采取的措施是 。3、基本桿組的自由度應(yīng)為，受力是。4、高副低代的條件；。5、平面連桿機構(gòu)設(shè)計可分為，，三種。6、為使凸輪輪廓在任何位置既不變尖更不相交，滾子半徑必須理論輪廓外凸部分的最小曲率半徑。7、凸輪輪廓的形狀是由__和決定的。8、凸輪機構(gòu)中的壓力角是和所夾的銳角。9、凸輪機構(gòu)常用從動件運動邏輯中，只相宜用于低速，和只適用于中速運動場合。10、曲柄滑塊機構(gòu)是改變曲柄搖桿機構(gòu)中的而形成的。在曲柄滑塊機構(gòu)中而形成偏心輪機構(gòu)。二、判斷題（共15分，每小題1.5分。對"√"，錯"×"）1、倘若機構(gòu)的自由度為2，則機構(gòu)作無決定性的運動。2、兩個理論輪廓線相同，滾子半徑不同的凸輪機構(gòu)，從動件運動邏輯不同。3、曲柄滑塊機構(gòu)一定具有急回特性。（）4、平面四桿機構(gòu)一定具有死點位置。（）5、從動件按等速運動邏輯運動時，推程起始點存在剛性沖擊，因此常用于低速的凸輪機構(gòu)中。()6、凸輪的理論廓線與實際廓線大小不同，但其形狀總是相似的。()7、在平面機構(gòu)中，不與機架直接相連的構(gòu)件上任一點的絕對速度均不為零。()8、尖頂直動從動件盤形凸輪機構(gòu)的壓力角隨凸輪基圓半徑增大而減小。()9、構(gòu)件是由一個或多個零件所組成，這些零件間可以產(chǎn)生相對運動。（）10、解析法設(shè)計連桿機構(gòu)，函數(shù)機構(gòu)最多可實現(xiàn)連架桿的5組對應(yīng)位置。（）三、問答題（共20分）

試舉例論述機構(gòu)死點和自鎖的區(qū)別，并畫出暗示圖。（5分）答：請問圖示機構(gòu)有幾個速度瞬心。畫出機構(gòu)中的所有速度瞬心。并指出哪些是絕對速度瞬心，哪些是相對速度瞬心，（5分）答：3、圖示運動鏈，如何挑選機架才干使其分離構(gòu)成雙曲柄機構(gòu)、雙搖桿機構(gòu)和曲柄搖桿機構(gòu)。（5分）答：畫出凸輪機構(gòu)在圖示位置時的壓力角、傳動角，并表明速度和受力方向。（5分）答：四、計算題（共45分）

1、計算圖示機構(gòu)的自由度（若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度及虛約束應(yīng)明確指出），舉行拆桿組分析，并決定機構(gòu)的級別。（圖中CD＝GE＝HF，DE＝CG，EF＝GH，CD∥GE∥HF）（10分）答案：2、設(shè)計一曲柄滑塊機構(gòu)，已知曲柄長度lAB=15mm，偏距e=10mm，要求最小傳動角γmin=60°。（15分）(1)決定連桿的長度lBC;(2)在圖上畫出滑塊的極限位置、極位夾角θ及行程H；(3)求出極位夾角θ及行程H的值;(4)決定行程速比系數(shù)Ｋ。答：3、在圖示凸輪機構(gòu)中，凸輪為偏心圓盤，圓盤半徑R=30mm，圓盤幾何中央到回轉(zhuǎn)中央的距離lOA=15mm，滾子半徑rr=10mm。當(dāng)凸輪逆時針方向轉(zhuǎn)動時，試用圖解法作出:(1)該凸輪的基圓；(2)該凸輪的理論廓線；(3)圖示位置時凸輪機構(gòu)的壓力角α；(4)凸輪由圖示位置轉(zhuǎn)過90時從動件的實際位移s。（10分）解：4、圖示連桿機構(gòu)。A，B，C處的細實線圓為轉(zhuǎn)動副的摩擦圓，移動副的摩擦角φ(大小可自己