新能源汽車電氣技術(shù) 項目3 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

新能源汽車電氣技術(shù)2018新能源汽車的高電壓組件采用了自安全設(shè)計結(jié)構(gòu)，其控制系統(tǒng)能夠可靠識別會給車主和技術(shù)人員帶來危險的故障，并立即關(guān)閉高電壓系統(tǒng)，確保工作部件上不再有危險電壓。即便只取下高電壓部件的一個蓋板，高電壓系統(tǒng)也會自動關(guān)閉。高電壓系統(tǒng)采用容錯設(shè)計結(jié)構(gòu)，因此僅出現(xiàn)一個故障時沒有直接危險。高電壓系統(tǒng)的自診斷功能確定故障后會將其記錄在故障碼存儲器內(nèi)，這種情況下可以無危險地繼續(xù)行駛。通過本任務(wù)的學(xué)習(xí)，熟悉新能源汽車國家高壓法規(guī)相關(guān)要求。項目3電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)任務(wù)1電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能與組件更換相關(guān)知識電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述豐田普銳斯電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)比亞迪e5電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1.電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述在新能源汽車中，大多數(shù)混合動力汽車和所有純電動汽車都采用了電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，因為電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是完全獨立于發(fā)動機運作的。仍有少數(shù)混合動力汽車使用電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。最常見的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是由車輛12V系統(tǒng)供電，并由小型電動機支持運轉(zhuǎn)的。在需要大轉(zhuǎn)向力矩的情況下，有些12V系統(tǒng)會使用電控設(shè)備將EPS電壓升到34V以上。有些混合動力汽車和純電動汽車采用42V的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，這些系統(tǒng)通常是由DC/DC變換器驅(qū)動的，DC/DC變換器將動力電池電壓降到電動助力轉(zhuǎn)向電動機所需的電壓值。EPS的基本組成2.豐田普銳斯電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)豐田公司的普銳斯轎車，其轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在齒輪齒條式轉(zhuǎn)向機構(gòu)的基礎(chǔ)上采用了車速感應(yīng)型EPS，因此具有良好的轉(zhuǎn)向操縱性能。2.1電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本組成及功用EPS的基本元件布置情況，如圖所示。EPS根據(jù)各種傳感器的信號，通過電動助力轉(zhuǎn)向控制單元（以下簡稱動力轉(zhuǎn)向ECU）控制裝在轉(zhuǎn)向柱總成上的直流電動機（即動力轉(zhuǎn)向電動機），由該電動機放大轉(zhuǎn)向操縱力。（1）轉(zhuǎn)矩傳感器檢測扭力桿的扭曲，并把它轉(zhuǎn)換成電信號，以計算施加到扭力桿上的轉(zhuǎn)矩，再將此信號輸出到動力轉(zhuǎn)向ECU。（2）動力轉(zhuǎn)向電動機根據(jù)動力轉(zhuǎn)向ECU的信號產(chǎn)生轉(zhuǎn)向助力。（3）減速機構(gòu)通過蝸輪降低動力轉(zhuǎn)向電動機的轉(zhuǎn)速，并將它傳遞到轉(zhuǎn)向柱軸。（4）動力轉(zhuǎn)向ECU根據(jù)各傳感器（包括車速傳感器）發(fā)出的信號，起動轉(zhuǎn)向柱上的動力轉(zhuǎn)向電動機，以提供轉(zhuǎn)向助力。（5）HVECU發(fā)送READY信號到動力轉(zhuǎn)向ECU，通知EPS準(zhǔn)備發(fā)電。（6）制動防滑控制ECU將速度傳感器的信號輸出到動力轉(zhuǎn)向ECU。（7）儀表ECU收到動力轉(zhuǎn)向ECU發(fā)出的系統(tǒng)故障信號，儀表ECU點亮主警示燈，同時發(fā)送PS（動力轉(zhuǎn)向）警告，顯示請求信號到復(fù)式顯示器。（8）VSCECU車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)工作時，制動防滑控制ECU發(fā)送助力力矩信號（根據(jù)聯(lián)合控制傳感器的信號計算出）到動力轉(zhuǎn)向ECU。（9）復(fù)式顯示器系統(tǒng)發(fā)生故障時，PS（動力轉(zhuǎn)向）燈顯示故障。2.2基本組成部件的構(gòu)造2.2.1轉(zhuǎn)向柱總成動力轉(zhuǎn)向電動機總成、減速機構(gòu)和力矩傳感器都安裝在轉(zhuǎn)向柱上，如左圖所示。2.2.2動力轉(zhuǎn)向電動機總成動力轉(zhuǎn)向電動機總成由直流電動機和減速機構(gòu)組成，安裝在轉(zhuǎn)向柱殼體上（如左圖所示）。動力轉(zhuǎn)向電動機總成采用低慣性的直流電動機，該電動機由轉(zhuǎn)子、定子和電動機軸組成。電動機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩通過聯(lián)軸節(jié)傳遞到蝸桿，轉(zhuǎn)矩通過蝸輪傳遞到轉(zhuǎn)向柱軸，如右圖所示。轉(zhuǎn)向柱與動力轉(zhuǎn)向電動機總成動力轉(zhuǎn)向電動機總成內(nèi)部結(jié)構(gòu)2.2.3減速機構(gòu)減速機構(gòu)通過蝸桿和蝸輪降低動力轉(zhuǎn)向電動機的轉(zhuǎn)速，并將轉(zhuǎn)矩傳遞到轉(zhuǎn)向柱軸。蝸桿由滾珠軸承支承，以減小噪聲和摩擦，如圖所示。減速機構(gòu)2.2.4力矩傳感器力矩傳感器檢測扭力桿的扭曲，并把它轉(zhuǎn)換為電信號來計算扭力桿上的力矩，并將此信號輸出到動力轉(zhuǎn)向ECU。檢測環(huán)1和檢測環(huán)2安裝在輸出軸上，檢測環(huán)3安裝在輸出軸上。輸出軸和輸入軸通過扭力桿連接在一起，檢測線圈和校正線圈位于各檢測環(huán)外側(cè)，不與檢測環(huán)接觸形成勵磁電路，如圖所示。轉(zhuǎn)矩傳感器檢測環(huán)1和檢測環(huán)2的功能是校正溫度，檢測溫度變化并校正溫度變化引起的誤差。檢測線圈包括輸出VT1信號（力矩傳感器信號1）和VT2信號（力矩傳感器信號2）的對耦電路。動力轉(zhuǎn)向ECU根據(jù)這2個信號控制助力的大小，同時檢測傳感器故障。（1）直線行駛時如果車輛沿直線行駛且駕駛?cè)藳]有轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，則此時動力轉(zhuǎn)向ECU會檢測輸出的規(guī)定電壓，指示轉(zhuǎn)向的自由位置，因此它不向動力轉(zhuǎn)向電動機供電。（2）轉(zhuǎn)向時駕駛?cè)讼蜃蠡蛳蛴肄D(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時，扭力桿的扭曲就會在檢測環(huán)2和檢測環(huán)3之間產(chǎn)生相對位移。該變化隨后轉(zhuǎn)換為VT1和VT2信號，并發(fā)送到動力轉(zhuǎn)向ECU。轉(zhuǎn)向盤左轉(zhuǎn)時，輸出如圖所示的比自由位置輸出電壓低的電壓。這樣就可以根據(jù)轉(zhuǎn)向助力檢測到轉(zhuǎn)向方向，決定轉(zhuǎn)向助力輸出值的量級。輸出電壓與助力力矩關(guān)系2.2.5動力轉(zhuǎn)向ECU（1）EPS控制動力轉(zhuǎn)向ECU接收各傳感器的信號，判斷車輛當(dāng)前的狀況，并測定施加到動力轉(zhuǎn)向電動機上相應(yīng)的助力電流。對于裝有車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)（VSC）的車型，根據(jù)制動防滑控制ECU信息，聯(lián)合控制轉(zhuǎn)向助力力矩，使駕駛?cè)说霓D(zhuǎn)向操作更靈便，提高轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性。（2）動力轉(zhuǎn)向ECU溫度傳感器動力轉(zhuǎn)向ECU中的溫度傳感器用于檢測ECU是否過熱。如果溫度傳感器檢測到ECU過熱，則動力轉(zhuǎn)向電動機上的助力電流會減小。（3）診斷如果動力轉(zhuǎn)向ECU檢測到EPS故障，則與出現(xiàn)故障的功能相關(guān)的主警告燈點亮，提示駕駛?cè)顺霈F(xiàn)故障。同時，DTC（診斷故障碼）存儲到存儲器中。（4）安全保護如果動力轉(zhuǎn)向ECU檢測到EPS故障，則組合儀表上的主警告燈點亮，且蜂鳴器鳴響。同時，動力轉(zhuǎn)向ECU使PS警告出現(xiàn)在復(fù)式顯示器上以提示駕駛?cè)?，并進(jìn)入安全保護模式。EPS和手動轉(zhuǎn)向以相同方式工作。出現(xiàn)故障時，安全保護功能被激活，ECU會影響各種控制。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型3.比亞迪e5電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)根據(jù)助力輸出范圍及空間布置限制條件，助力模塊（電動機、控制單元和減速機構(gòu)）在電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的安裝位置存在一定差異，如圖所示。e5車型的轉(zhuǎn)向助力采用REPS（RackElectricPowerSteering），即齒條式，電動機直接將助力施加在齒條上。REPS轉(zhuǎn)向器總成內(nèi)部集成控制器、助力電動機、轉(zhuǎn)角力矩傳感器和機械轉(zhuǎn)向器。采集轉(zhuǎn)角力矩信號、車速信號控制助力大小。REPS分為同軸式REPS和非同軸式REPS（即齒條平行式）。3.1.1同軸式REPS同軸式REPS指電動機軸與轉(zhuǎn)向器絲杠軸同軸，電動機轉(zhuǎn)子直接與絲杠螺母配合，并將轉(zhuǎn)矩傳遞給絲杠螺母，絲杠螺母副將絲杠螺母的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變成齒條絲杠的直線運動，如圖所示。同軸式REPS3.1.2非同軸式REPS非同軸式REPS指轉(zhuǎn)向器助力電動機與轉(zhuǎn)向器絲杠軸不同軸（通常采用傳動帶連接電動機轉(zhuǎn)軸和絲杠螺母）。e5車型采用的是非同軸式REPS，如圖所示。非同軸式REPS總成3.2比亞迪e5助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)e5車型的非同軸式REPS主要由殼體、電動機、滾柱絲桿副、輸入軸齒輪軸總成、力矩傳感器、ECU、軸承、支撐套及傳動帶傳動副等組成，如圖所示。助力電動機與轉(zhuǎn)向器絲杠軸不同軸，采用傳動帶連接電動機轉(zhuǎn)軸和絲杠螺母。e5車型的非同軸式REPS結(jié)構(gòu)組成1—永磁同步電機2—電機位置傳感器3—帶輪輪轂4—帶輪5—帶滑輪滾子螺帽驅(qū)動端6—支架7—轉(zhuǎn)矩傳感器3.2.1滾子絲杠副滾子絲杠副是一種將旋轉(zhuǎn)（直線）運動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€（旋轉(zhuǎn)）運動的機械裝置，主要由絲杠、絲杠螺母和滾子等組成，可以實現(xiàn)傳動、定位等功能。按照絲杠副的循環(huán)方式又可分為內(nèi)循環(huán)式和外循環(huán)式。（1）內(nèi)循環(huán)滾子絲杠副該類型滾子絲杠副在螺母上開有側(cè)孔，孔內(nèi)鑲有返向器，將相鄰兩螺旋滾道聯(lián)接起來，滾子從螺紋滾道進(jìn)入返向器，越過絲杠牙頂，進(jìn)入相鄰螺紋滾道，形成滾子循環(huán)通道，如圖所示。內(nèi)循環(huán)滾子絲杠副結(jié)構(gòu)組成（2）外循環(huán)滾子絲杠副外循環(huán)滾子絲杠副主要有螺旋槽式和插管式兩種類型。舍弗勒公司生產(chǎn)的滾子絲杠副為插管式，如圖所示，但其外部包有一層防護塑料，因此呈橢圓狀。外循環(huán)滾子絲杠副結(jié)構(gòu)組成3.2.2同步帶張緊機構(gòu)同步帶張緊力：180N±50N。偏心環(huán)可將同步帶的張緊力調(diào)整至合適范圍。偏心環(huán)外圓與殼體內(nèi)孔間隙配合。由于絲桿及大帶輪的軸線與偏心環(huán)外圓的軸線具有1mm的偏心距，轉(zhuǎn)動偏心環(huán)會改變絲杠及大帶輪的軸線位置，從而改變大帶輪與小帶輪的軸心距，達(dá)到調(diào)整同步帶張緊力的目的，如圖所示。同步帶張緊機構(gòu)3.2.3力矩及轉(zhuǎn)角傳感器力矩及轉(zhuǎn)角傳感器安裝在轉(zhuǎn)向器輸入軸處，如圖所示，其具體功能在“豐田普銳斯電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)”中已經(jīng)講述，此處不再贅述。力矩及轉(zhuǎn)角傳感器1.任務(wù)準(zhǔn)備安全防護：做好車輛高壓安全防護與隔離。工具設(shè)備：四輪定位儀、絕緣防護用品、絕緣工具套裝、常規(guī)工具套裝。臺架車輛：比亞迪e5分控聯(lián)動系統(tǒng)（行云新能INW-EV-E5-FL）、比亞迪e5教學(xué)版整車和普銳斯整車。輔助資料：汽車維修手冊、教材。任務(wù)實施普銳斯電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組件及動力轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩流程2.實施步驟2.1普銳斯電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組件的更換2.1.1普銳斯電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組件的識別（1）轉(zhuǎn)向機總成組件轉(zhuǎn)向機總成組件（2）轉(zhuǎn)向柱總成組件轉(zhuǎn)向柱總成組件2.1.2普銳斯電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組件的更換流程及注意事項1.更換注意事項（1）SRS安全氣囊系統(tǒng)操作注意事項有些維修操作會影響SRS安全氣囊，維修前一定要閱讀SRS安全氣囊的操作注意事項。（2）拆卸、安裝和更換電動助力轉(zhuǎn)向組件的注意事項1）拆下和安裝轉(zhuǎn)向機總成時，一定要向正前方對正前輪。2）斷開轉(zhuǎn)向柱的滑動撥叉和轉(zhuǎn)向機總成的小齒輪軸時，一定要在開始操作前做裝配標(biāo)記。3）拆下及重新安裝或更換任何轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組件后，都要對轉(zhuǎn)向中心點進(jìn)行調(diào)整（零點校準(zhǔn)）。4）打開電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的連接器時，打開電源開關(guān)（IG）（發(fā)動機和混合動力系統(tǒng)停止運行），轉(zhuǎn)向盤打正，關(guān)閉電源開關(guān)，然后斷開連接器。5）重新連接電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的連接器時，確保電源開關(guān)已經(jīng)關(guān)閉。打正轉(zhuǎn)向盤，然后打開電源開關(guān)（IG）（發(fā)動機和混合動力系統(tǒng)停止運行）。小心：轉(zhuǎn)向盤沒有打正時，不要打開電源開關(guān)。6）如果沒有正確實施步驟4）和5），則轉(zhuǎn)向中心點（零點）會偏離，這會導(dǎo)致左右轉(zhuǎn)向力出現(xiàn)差異。如果出現(xiàn)左右轉(zhuǎn)向力差異，則調(diào)整轉(zhuǎn)向中心點（零點校準(zhǔn)）。（3）轉(zhuǎn)向柱的搬放注意事項1）搬轉(zhuǎn)向柱總成時：a.避免對轉(zhuǎn)向柱總成有任何沖擊，尤其對電動機和轉(zhuǎn)矩傳感器。如果轉(zhuǎn)向柱總成跌落或受到嚴(yán)重沖擊，則需要換新。b.移動轉(zhuǎn)向柱總成時，不要拉線束。c.轉(zhuǎn)向柱總成或其他相關(guān)轉(zhuǎn)向零件已經(jīng)被拆下，重新安裝或更換后，對轉(zhuǎn)向中心點進(jìn)行調(diào)整（零點校準(zhǔn)）。2）斷開和重新連接連接器時：a.斷開與電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相關(guān)的連接器時，打開電源開關(guān)（IG），打正轉(zhuǎn)向盤，關(guān)閉電源開關(guān)，然后斷開連接器。b.重新連接與電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相關(guān)的連接器時，確定電源開關(guān)關(guān)閉，打正轉(zhuǎn)向盤后重新連接連接器，然后打開電源開關(guān)（IG）。小心：轉(zhuǎn)向盤沒有打正時，不要打開電源開關(guān)（IG）。c.如果沒有正確實施以上操作，則轉(zhuǎn)向中心點（零點）會偏離，這會導(dǎo)致左右轉(zhuǎn)向力出現(xiàn)差異。如果出現(xiàn)左右轉(zhuǎn)向力差異，則調(diào)整轉(zhuǎn)向中心點（零點校準(zhǔn)）。初始化應(yīng)小心：斷開蓄電池負(fù)極（-）端子后，重新連接端子，以下系統(tǒng)將被初始化。激活混合動力系統(tǒng)應(yīng)小心：警告燈亮起或蓄電池斷開又重新連接，則初次按下電源開關(guān)可能無法起動該系統(tǒng)。如果是這樣，則再次按下電源開關(guān)。打開電源開關(guān)（IG），斷開蓄電池。如果在重新連接時鑰匙不在點火開關(guān)孔內(nèi)，則可能輸出DTCB2799。14）拆下雜物箱門總成。15）拆下雜物箱門。16）拆下帶中央揚聲器的1號儀表板揚聲器板分總成（帶高保真音響系統(tǒng)）。17）拆下前柱飾板左彎角。18）拆下前柱飾板右彎角。19）拆下左前柱裝飾。20）拆下右前柱裝飾。21）斷開乘員安全氣囊連接器。22）拆下帶乘員安全氣囊總成的儀表板分總成。23）拆下動力轉(zhuǎn)向ECU總成。a.從轉(zhuǎn)向ECU上分離力矩傳感器線束夾。小心：不要破壞力矩傳感器線束夾。b.斷開4號連接器。c.拆下3個螺釘和動力轉(zhuǎn)向ECU總成。2.動力轉(zhuǎn)向ECU更換流程（見下圖，詳細(xì)步驟見行云新能資源庫維修手冊）1）注意事項。2）拆下2號后地板。3）拆下后地板盒。4）拆下3號后地板。5）拆開蓄電池負(fù)極端子。6）拆下儀表板1號調(diào)節(jié)器總成。7）拆下儀表板下飾板分總成。8）拆下儀表板上飾板分總成。9）拆下3號儀表板調(diào)節(jié)器總成。10）拆下4號儀表板調(diào)節(jié)器總成。11）拆下2號儀表板調(diào)節(jié)器總成。12）拆下復(fù)式顯示器總成。13）拆下雜物箱門擋塊分總成。24）安裝動力轉(zhuǎn)向ECU總成a.用3個螺釘安裝動力轉(zhuǎn)向ECU總成。力矩：5.0N·mb.連接4號連接器。c.把力矩傳感器線束夾安裝到動力轉(zhuǎn)向ECU上。25）安裝帶乘員安全氣囊總成的儀表板分總成。26）連接蓄電池負(fù)極端子。27）安裝3號后地板。28）安裝后地板盒。29）安裝2號后地板。30）檢查SRS警告燈（參見行云新能資源庫維修手冊05-1166頁）。31）進(jìn)行力矩傳感器的零點校準(zhǔn)（參見行云新能資源庫維修手冊05-982頁）。32）進(jìn)行初始化（參見行云新能資源庫維修手冊01-29頁）。提示：斷開蓄電池負(fù)極端子時，必須對其他系統(tǒng)進(jìn)行初始化。步驟1步驟2步驟3步驟4步驟5步驟6步驟7步驟82.1.3普銳斯電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的初始化及設(shè)定拆卸、安裝轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向柱總成、轉(zhuǎn)向機總成及更換全新的動力轉(zhuǎn)向ECU時，需要做四輪定位，并對EPS系統(tǒng)進(jìn)行初始化設(shè)定。可以通過豐田專用診斷儀或跨接OBD診斷座兩種方法進(jìn)行初始化設(shè)定，如圖所示。對EPS系統(tǒng)進(jìn)行初始化設(shè)定

2.2比亞迪e5電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組件的更換2.2.1比亞迪e5電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組件的識別2.2.2比亞迪e5電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組件的更換流程及注意事項（1）更換注意事項1）如圖所示，該車配備有安全氣囊（SRS），包括前排雙氣囊、側(cè)氣囊和側(cè)氣簾。如果不按正確的次序操作，則可能導(dǎo)致安全氣囊在維修過程中意外打開，并導(dǎo)致嚴(yán)重事故。因此維修前（包括零件的拆卸或安裝、檢查或更換）一定要閱讀安全氣囊系統(tǒng)的操作注意事項。2）該車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)帶有主動回正控制功能及遙控駕駛功能，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（齒輪齒條式電動助力轉(zhuǎn)向器總成等）經(jīng)過拆換后，需重新進(jìn)行四輪定位，并標(biāo)定力矩轉(zhuǎn)角信號，同時標(biāo)定ESP轉(zhuǎn)角信號。標(biāo)定力矩、轉(zhuǎn)角后，車輛重新上ON檔電源清除殘留故障碼。3）拆卸或重新安裝助力轉(zhuǎn)向器總成時：①避免撞擊電動助力轉(zhuǎn)向器總成，特別是傳感器、EPS電子控制單元、EPS電動機和減速機構(gòu)。如果電動助力轉(zhuǎn)向器總成跌落或遭受嚴(yán)重沖擊，則需要換新。②移動助力轉(zhuǎn)向器總成時，請勿拉拽線束。③從轉(zhuǎn)向器上斷開轉(zhuǎn)向管柱或中間軸前，車輪應(yīng)保持在正前方向，車輛處于斷電狀態(tài)，否則會導(dǎo)致轉(zhuǎn)向管柱上的時鐘彈簧偏離中心位置，從而損壞時鐘彈簧。④斷開轉(zhuǎn)向管柱或中間軸前，車輛處于斷電狀態(tài)。斷開上述部件后，不要移動車輪。不遵循這些程序會使某些部件在安裝過程中定位不準(zhǔn)。⑤轉(zhuǎn)向盤打到極限位置的持續(xù)時間不要超過5s，否則可能損壞助力電動機。比亞迪e5電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組件（2）更換電動助力轉(zhuǎn)向器總成流程斷開萬向節(jié)前，必須拆除轉(zhuǎn)向盤，否則可能損壞時鐘彈簧。1）拆下轉(zhuǎn)向盤。2）拆卸萬向節(jié)防塵罩總成I。3）分離中間軸總成。4）分離萬向節(jié)防塵罩總成Ⅱ骨架卡子A和卡子B與車身的連接，如圖所示。小心：不要損壞骨架上的卡子。5）拆卸前輪。6）拆掉擺臂與擺臂球頭銷總成的安裝螺栓和螺母。分離萬向節(jié)防塵罩總成Ⅱ7）分離左/右側(cè)外拉桿總成與轉(zhuǎn)向節(jié)的連接，如圖所示。8）拆下開口銷和六角開槽螺母。9）從轉(zhuǎn)向節(jié)上分離左/右側(cè)外拉桿總成。10）拔下電源插接件及CAN信號接插件。注意：拔插接件前，先用一字槽螺釘旋具撬開插接件倒扣。11）用舉升設(shè)備頂住副車架主體總成，拆下副車架主體及前副車架前、后安裝支架和車身的8個連接螺栓（參照前副車架總成拆卸流程）。12）降下舉升設(shè)備，副車架隨之落下。13）拆下穩(wěn)定桿及拉桿球頭總成。14）拆卸萬向節(jié)下防塵罩總成。從帶橫拉桿的電動助力轉(zhuǎn)向器總成上拆下萬向節(jié)下防塵罩總成。。分離左/右側(cè)外拉桿總成與轉(zhuǎn)向節(jié)的連接15）拆卸帶橫拉桿的電動助力轉(zhuǎn)向器總成，如圖所示。從前副車架總成上拆下4個螺栓、4個螺母和帶橫拉桿的電動助力轉(zhuǎn)向器總成。16）固定帶橫拉桿的電動助力轉(zhuǎn)向器總成。17）安裝帶橫拉桿的電動助力轉(zhuǎn)向器總成。18）用4個螺栓和4個螺母將帶橫拉桿的電動助力轉(zhuǎn)向器總成安裝到前副車架總成上。預(yù)緊力矩：70N·m。拆卸帶橫拉桿的電動助力轉(zhuǎn)向器總成19）安裝萬向節(jié)下防塵罩。將萬向節(jié)下防塵罩上的圓孔與轉(zhuǎn)向器殼體上的凸臺對齊，以安裝孔蓋，如圖所示。20）安裝穩(wěn)定桿及拉桿球頭總成。21）安裝前副車架總成（參考前副車架總成裝配流程）。22）安裝電源及CAN信號插接件。23）連接左外拉桿總成。24）用六角開槽螺母將左外拉桿總成連接到轉(zhuǎn)向節(jié)上。預(yù)緊力矩：49N·m。小心：如果開口銷孔未對齊，則將螺母進(jìn)一步擰60°。25）安裝新開口銷。26）連接右外拉桿總成。提示：執(zhí)行與左側(cè)相同的操作流程。27）安裝擺臂與擺臂球頭銷總成。28）連接萬向節(jié)防塵罩總成Ⅱ。29）將下防塵罩總成骨架上的卡子與車身前圍板連上。30）連接中間軸總成與加長軸。對齊萬向節(jié)下防塵罩安裝記號31）安裝萬向節(jié)防塵罩總成Ⅰ。32）安裝轉(zhuǎn)向盤總成。33）安裝前輪。預(yù)緊力矩：120N·m。34）進(jìn)行四輪定位。35）四輪定位完成后，擰緊拉桿鎖緊螺母。預(yù)緊力矩：74N·m。36）進(jìn)行力矩信號及轉(zhuǎn)角信號標(biāo)定。2.2.3比亞迪e5電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標(biāo)定轉(zhuǎn)角信號標(biāo)定前，禁止進(jìn)行遙控駕駛操作，否則可能引起嚴(yán)重?fù)p壞。用診斷儀進(jìn)行標(biāo)定操作時，雙手離開轉(zhuǎn)向盤，轉(zhuǎn)向盤不能受外力影響，否則可能引起嚴(yán)重?fù)p壞。標(biāo)定流程如圖所示。力矩信號標(biāo)定流程轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角信號標(biāo)定流程新能源汽車的高電壓組件采用了自安全設(shè)計結(jié)構(gòu)，其控制系統(tǒng)能夠可靠識別會給車主和技術(shù)人員帶來危險的故障，并立即關(guān)閉高電壓系統(tǒng)，確保工作部件上不再有危險電壓。即便只取下高電壓部件的一個蓋板，高電壓系統(tǒng)也會自動關(guān)閉。高電壓系統(tǒng)采用容錯設(shè)計結(jié)構(gòu)，因此僅出現(xiàn)一個故障時沒有直接危險。高電壓系統(tǒng)的自診斷功能確定故障后會將其記錄在故障碼存儲器內(nèi)，這種情況下可以無危險地繼續(xù)行駛。通過本任務(wù)的學(xué)習(xí)，熟悉新能源汽車國家高壓法規(guī)相關(guān)要求。項目3電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)任務(wù)2電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的信號測量相關(guān)知識電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本參數(shù)電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理1.電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本參數(shù)電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)至少需要3個輸入?yún)?shù)：轉(zhuǎn)向盤的位置，轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向力矩和車速。幾乎所有的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)都有專用的ECU來控制電動機。作為車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的一部分，許多動力轉(zhuǎn)向ECU會與其他ECU保持通信，相互作用。1.1轉(zhuǎn)向盤位置轉(zhuǎn)向盤位置由滑動電位器、霍爾傳感器或旋轉(zhuǎn)變壓器來確定。如果車輛有泊車輔助功能，則EPS系統(tǒng)通常會裝旋轉(zhuǎn)變壓器，因為相比電位計或霍爾效應(yīng)傳感器，旋轉(zhuǎn)變壓器能更準(zhǔn)確地報告轉(zhuǎn)向盤的位置。由于車輛的前輪不轉(zhuǎn)動時不需要輔助系統(tǒng)工作，大多數(shù)電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)必須進(jìn)行校準(zhǔn)，以識別轉(zhuǎn)向盤的“零點位置”或標(biāo)準(zhǔn)值。如果電動助力轉(zhuǎn)向裝置在車輪轉(zhuǎn)向的同時進(jìn)行校準(zhǔn)，則車輛可能發(fā)生偏轉(zhuǎn)。1.2轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向力是由力矩傳感器通過測量轉(zhuǎn)向軸組件中扭桿的力矩計算得出的。力矩傳感器產(chǎn)