自動(dòng)送料裝車(chē)控制系統(tǒng)的檢測(cè)和實(shí)踐

摘要在18年學(xué)校組織我們?nèi)ヌK州名碩進(jìn)行實(shí)習(xí)，實(shí)習(xí)實(shí)踐的重要性不言而喻，實(shí)習(xí)并不一定是要增長(zhǎng)知識(shí)，而是通過(guò)實(shí)踐行動(dòng)把之前課本中學(xué)到的知識(shí)與生活實(shí)際相結(jié)合，能夠熟練的應(yīng)用起來(lái)，從中找到相應(yīng)經(jīng)驗(yàn)并改正錯(cuò)誤和不足。此次我們實(shí)習(xí)目的在于增長(zhǎng)閱歷和提前感受一下工作體驗(yàn)。我作為一名物料員，接觸了自動(dòng)送料裝車(chē)機(jī)，這個(gè)機(jī)器系統(tǒng)運(yùn)用我在學(xué)校所學(xué)的plc知識(shí)，通過(guò)這段時(shí)間的實(shí)習(xí)，學(xué)到一些在學(xué)校里學(xué)不到的東西。因?yàn)榄h(huán)境不同，接觸的人與事不同，從中學(xué)到的東西自然就不一樣。要學(xué)會(huì)從實(shí)踐中學(xué)習(xí)，從學(xué)習(xí)中時(shí)間。而且中國(guó)的緊急飛速發(fā)展，在擁有越來(lái)越多的機(jī)會(huì)的同是，也有了更多的挑戰(zhàn)。對(duì)于人才的要求就會(huì)越來(lái)越高，我們不只要學(xué)號(hào)學(xué)校所學(xué)到的知識(shí)，好藥不斷充生活中，實(shí)踐中學(xué)其他知識(shí)，不斷從各方面武裝自己，才能在競(jìng)爭(zhēng)中突出自己，表現(xiàn)自己。關(guān)鍵詞：PLC；自動(dòng)送料裝車(chē)；實(shí)習(xí)實(shí)踐ABSTRACTIn18years,theschoolorganizedustopracticewithfamousstudentsinSuzhou.Theimportanceofpracticeisself-evident.Practiceisnotnecessarilytoincreaseknowledge,buttocombinetheknowledgelearnedinprevioustextbookswiththerealityoflifethroughpracticalaction,sothatwecanapplyitskillfully,findoutthecorrespondingexperienceandcorrectthemistakesandshortcomings.Thepurposeofourinternshipistoincreaseexperienceandexperienceinadvance.Asamaterialworker,Icameintocontactwiththeautomaticfeedingloader.ThismachinesystemusesthePLCknowledgeIlearnedinschool.Throughthisperiodofpractice,IlearnedsomethingthatIcouldnotlearninschool.Becausetheenvironmentisdifferent,peopleandthingsaredifferent,andwhatwelearnfromitisdifferentnaturally.Learntolearnfrompracticeandfromlearningtime.Moreover,China'srapidandurgentdevelopment,withmoreandmoreopportunities,alsohasmorechallenges.Therequirementfortalentswillbehigherandhigher.Wecanonlyhighlightourselvesandexpressourselvesinthecompetitionbyconstantlyenrichingourlifewiththeknowledgewehavelearnedfromtheschool,learningotherknowledgeinpracticeandarmingourselvesinallaspects.Keywords:PLC;Automaticfeedingandloading;Internshippractice目錄1前言 12實(shí)習(xí)簡(jiǎn)要 22.1實(shí)習(xí)地點(diǎn)及時(shí)間 22.2實(shí)習(xí)的目的和意義 23實(shí)習(xí)單位及崗位介紹 23.1實(shí)習(xí)單位介紹 23.2名碩公司的相關(guān)介紹 33.2.1名碩的產(chǎn)品 33.2.2關(guān)心員工的名碩 33.3實(shí)習(xí)崗位介紹 33.3.1崗位的位置 33.3.2本崗位的主要工作內(nèi)容介紹 33.3.3基于plc自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)的特點(diǎn) 43.3.5本崗位的注意事項(xiàng)及安全須知 44實(shí)習(xí)內(nèi)容及過(guò)程 54.1自動(dòng)送料裝車(chē)的相關(guān)理論介紹 54.2自動(dòng)送料裝車(chē)生產(chǎn)系統(tǒng)硬件總體框架結(jié)構(gòu) 54.2.1供料單元 64.2.2裝配單元 72.2.3輸送單元 74.3系統(tǒng)分配 84.4軟件總體設(shè)計(jì)方案 94.4.1軟件設(shè)計(jì) 94.4.2PLC程序設(shè)計(jì)步驟 104.4.3組態(tài)監(jiān)控軟件設(shè)計(jì)步驟 115實(shí)習(xí)總結(jié)與體會(huì) 115.1實(shí)習(xí)認(rèn)知及心得 115.2實(shí)習(xí)中存在的問(wèn)題及不足 125.2.1不結(jié)合自身想問(wèn)題 125.2.2缺乏吃苦耐勞的精神 125.3實(shí)習(xí)總結(jié)及工作展望 13參考文獻(xiàn) 14致謝 151前言實(shí)習(xí)作為大學(xué)里的必修課程之一，是每一名大學(xué)生都要經(jīng)歷的，也是步入社會(huì)前的重要過(guò)程，今年我也跟隨著學(xué)校帶領(lǐng)參加了實(shí)習(xí)，實(shí)習(xí)單位是學(xué)校為我們找的，名為名碩電腦有限公司，位于江蘇蘇州內(nèi)的工業(yè)園區(qū)，在這里我們度過(guò)了將近四個(gè)月的實(shí)習(xí)生活，現(xiàn)在回想起來(lái)，其中有苦也有樂(lè)，有很多令人難忘的故事，從中我也學(xué)習(xí)到了很多課本里沒(méi)有的知識(shí)以及為人處世的經(jīng)驗(yàn)，可以說(shuō)是收獲滿(mǎn)滿(mǎn)，以下我將詳細(xì)敘述我的實(shí)習(xí)經(jīng)歷以及我在實(shí)習(xí)中的體驗(yàn)與收獲，回憶這有苦有樂(lè)的四個(gè)月的實(shí)習(xí)生活時(shí)光。在實(shí)踐中和學(xué)習(xí)的過(guò)程中，我們需要清楚我們收獲到了什么，或者我們應(yīng)該如何將它應(yīng)用到實(shí)踐中。也就是說(shuō)，實(shí)踐是檢驗(yàn)學(xué)生能力的試金石，是促進(jìn)學(xué)生成長(zhǎng)的有效途徑。只有在實(shí)踐中，學(xué)生的知識(shí)和能力才能得到驗(yàn)證、豐富、提高和發(fā)展。通過(guò)實(shí)踐，學(xué)生可以提前接觸和了解未來(lái)的工作領(lǐng)域，更好地工作。生產(chǎn)實(shí)習(xí)的實(shí)踐活動(dòng)，是理論知識(shí)與實(shí)踐生產(chǎn)相結(jié)合的重要實(shí)踐環(huán)節(jié)。在生產(chǎn)實(shí)踐過(guò)程中，培養(yǎng)學(xué)生實(shí)踐、動(dòng)手能力、學(xué)習(xí)生產(chǎn)實(shí)習(xí)的能力和方法。為培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)精神，牢固樹(shù)立社區(qū)意識(shí)，個(gè)人智慧在團(tuán)隊(duì)整合中發(fā)揮最大作用。通過(guò)這次實(shí)習(xí)，鍛煉了我的實(shí)踐能力，理論知識(shí)應(yīng)用到實(shí)踐中，檢驗(yàn)學(xué)習(xí)的理論的實(shí)用性。同時(shí)，我優(yōu)化了自己的知識(shí)結(jié)構(gòu)和鍛煉我的能力。使學(xué)生在不脫離社會(huì)現(xiàn)實(shí)的情況下，對(duì)專(zhuān)業(yè)知識(shí)形成客觀合理的理解。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，車(chē)間都形成流水線(xiàn)，原材料方面都有專(zhuān)門(mén)的小車(chē)進(jìn)行送料，同時(shí)車(chē)間也全是科技化。雖然全部換成機(jī)器人與流水線(xiàn)，但是自動(dòng)小車(chē)也會(huì)有出問(wèn)題的時(shí)候，這個(gè)時(shí)候就需要專(zhuān)業(yè)的人進(jìn)行維保，同時(shí)為了防患于未然也需要對(duì)其進(jìn)行定期的檢測(cè)，將事故降低到最小值。經(jīng)過(guò)近四個(gè)月的生產(chǎn)實(shí)踐，我深知自己的能力是不夠的。我認(rèn)為我只知道如何保持冷靜和努力學(xué)習(xí)，使知識(shí)與企業(yè)所需的知識(shí)嚴(yán)重脫節(jié)?！睕](méi)有思想的學(xué)習(xí)是無(wú)用的；沒(méi)有學(xué)習(xí)的思考是危險(xiǎn)的。沒(méi)有理論，沒(méi)有實(shí)踐，沒(méi)有時(shí)間，就沒(méi)有正確的理論。我認(rèn)識(shí)到我們也應(yīng)該注意學(xué)習(xí)的實(shí)踐能力。在實(shí)習(xí)期間，通過(guò)對(duì)教師和高年級(jí)學(xué)生的講解和培訓(xùn)，我再次了解了我的專(zhuān)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀和領(lǐng)域。這次實(shí)習(xí)使我意識(shí)到自己能力不足，對(duì)未來(lái)的工作方向更加堅(jiān)定。本次實(shí)習(xí)的主要目的是，讓我們通過(guò)實(shí)習(xí)將理論與實(shí)踐相結(jié)合，了解生產(chǎn)與書(shū)本之間存在的一些差距。在實(shí)習(xí)的過(guò)程中，我們不斷接受新的事物，不斷的進(jìn)行學(xué)習(xí)。我們目前的專(zhuān)業(yè)知識(shí)和專(zhuān)業(yè)技能是不足以應(yīng)對(duì)我們將要面臨的工作。實(shí)習(xí)的目的就是讓我們?cè)谡焦ぷ髑暗囊淮螌?shí)踐的機(jī)會(huì)，讓我們完善自己，能夠更好的步入社會(huì)，更好的選擇自己以后的工作。這次的實(shí)習(xí)，教會(huì)了我們很多，如何在流水線(xiàn)上互相配合工作，在一個(gè)陌生的地方和他人處好關(guān)系，另外學(xué)校也是給我們提供了一個(gè)很好的實(shí)習(xí)場(chǎng)所。蘇州華碩電腦股份有限公司有一套完整的企業(yè)體系，讓我們更加近距離的了解了企業(yè)的運(yùn)作，使我們?cè)趯?shí)踐中得到提高和鍛煉。2實(shí)習(xí)簡(jiǎn)要2.1實(shí)習(xí)地點(diǎn)及時(shí)間2018年9月1日—2018年12月15日，本次實(shí)習(xí)學(xué)校帶我們?nèi)チ宋挥谔K州的名碩電腦有限公司，在這我們進(jìn)行了為期三個(gè)半月的實(shí)習(xí)，期間我擔(dān)任的工作是物料員，接觸了自動(dòng)送料裝車(chē)機(jī)器，機(jī)器運(yùn)行的系統(tǒng)基于plc，通過(guò)對(duì)這個(gè)機(jī)器的操作讓我對(duì)plc知識(shí)有了更深的了解和學(xué)習(xí)。2.2實(shí)習(xí)的目的和意義隨著社會(huì)的不斷進(jìn)步與發(fā)展，21世紀(jì)正是我國(guó)全面地實(shí)現(xiàn)信息化、工業(yè)化和高科技化的嶄新時(shí)代。自動(dòng)化、信息化、智能化和數(shù)字化的方式將會(huì)在社會(huì)的各個(gè)城市領(lǐng)域得到廣泛地關(guān)注和普及。至此，將會(huì)給我們帶來(lái)生產(chǎn)效率的大幅度提高，以及社會(huì)發(fā)展的穩(wěn)定與進(jìn)步。工業(yè)自動(dòng)化是現(xiàn)代先進(jìn)工業(yè)科學(xué)的核心技術(shù)，是工業(yè)現(xiàn)代化的物質(zhì)基石，是工業(yè)現(xiàn)代化的重要標(biāo)志。當(dāng)前，不斷研究和探討我國(guó)工業(yè)電氣自動(dòng)化的發(fā)展和戰(zhàn)略目標(biāo)，有著極其深遠(yuǎn)的現(xiàn)實(shí)意義和時(shí)代意義。送料裝車(chē)控制系統(tǒng)的工作環(huán)境通常比較惡劣,設(shè)備周?chē)幍沫h(huán)境一般粉塵比較大、空氣濕度相對(duì)高且操作分散,所以對(duì)送料裝車(chē)控制系統(tǒng)工作的安全性、可靠性、維護(hù)簡(jiǎn)便性要求比較高。在早期的送料裝車(chē)控制中通常都采用繼電器邏輯控制,繼電器控制系統(tǒng)中大多數(shù)采用分立的繼電器、接觸器等電器元件作為控制元件,其控制系統(tǒng)復(fù)雜、操作難度大,并且安裝接線(xiàn)時(shí)工作量大、修改控制策略難、維護(hù)量大等問(wèn)題，嚴(yán)重影響了正常的工業(yè)生產(chǎn)。經(jīng)過(guò)發(fā)展，現(xiàn)在PLC所控制的系統(tǒng)可以方便地通過(guò)改變用戶(hù)程序，以實(shí)現(xiàn)各種控制功能，從根本上解決了電器控制系統(tǒng)控制電路難以改變的問(wèn)題。PLC技術(shù)已經(jīng)普及到我們的生活、工作、科研,各個(gè)領(lǐng)域,已經(jīng)成一種比較成熟的技術(shù)。隨著社會(huì)的發(fā)展,知識(shí)的更新,各行各業(yè)的需要帶動(dòng)了電子產(chǎn)品的發(fā)展,未來(lái)的智能化計(jì)算器將是我們的發(fā)展方向,更希望成為現(xiàn)代社會(huì)應(yīng)用廣泛的計(jì)算工具。自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)正是運(yùn)用了PLC技術(shù)，該系統(tǒng)的運(yùn)用不僅節(jié)約了人力資源而且也大大的提高了工作生產(chǎn)效率，在很多場(chǎng)合中都有應(yīng)用，可見(jiàn)其適用的廣泛性和重要性。通過(guò)學(xué)習(xí)基于plc的自動(dòng)送料控制系統(tǒng)對(duì)生產(chǎn)生活都有很大幫助，我將結(jié)合實(shí)習(xí)把側(cè)重點(diǎn)放在檢測(cè)實(shí)踐上，查找資料弄清自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)的運(yùn)作原理及相關(guān)問(wèn)題解決。3實(shí)習(xí)單位及崗位介紹3.1實(shí)習(xí)單位介紹名碩電腦于1999年在蘇州成立投產(chǎn)。其后于2000年10月設(shè)立蘇州科技園區(qū),園區(qū)內(nèi)目前有名碩電腦、凱碩電腦、康碩電子及百碩電腦四家獨(dú)資子公司,共占地1580畝,總投資額近6億美元。公司以完善的管理制度和出色的營(yíng)運(yùn)業(yè)績(jī),樹(shù)立了良好的企業(yè)形象。2006年僅名碩電腦進(jìn)出口總額就高達(dá)162億美元,排名江蘇省第一、全國(guó)前五名,已成為全球第一的電腦主機(jī)板和顯卡生產(chǎn)廠商以及全球第三的筆記本電腦生產(chǎn)廠商。3.2名碩公司的相關(guān)介紹 3.2.1名碩的產(chǎn)品目前名碩的產(chǎn)品主要可以分下列五大域：主機(jī)板及SCSI卡、網(wǎng)絡(luò)卡等周邊接口;高品質(zhì)的筆記型電腦;高穩(wěn)定性的服務(wù)器、桌上型電腦系統(tǒng);光驅(qū)、聲卡、顯示卡等多媒體產(chǎn)品;調(diào)制解調(diào)器、ADSL調(diào)制解調(diào)器、通訊適配卡等網(wǎng)絡(luò)通訊產(chǎn)品。3.2.2關(guān)心員工的名碩 名碩有很多地方都體現(xiàn)著為員工找想的理念，如住在離廠區(qū)遠(yuǎn)的的員工，名碩為他們提供了班車(chē)接送，從廠區(qū)到公寓直達(dá)，廠區(qū)設(shè)有體育館和公園唱歌的地方，供員工們放松身心，食堂在周末或節(jié)假日還會(huì)免費(fèi)發(fā)放水果，可見(jiàn)名碩公司為員工的多方面的服務(wù)與關(guān)心。3.3實(shí)習(xí)崗位介紹在名碩實(shí)習(xí)期間，我去了包裝材料那邊當(dāng)物料員，部門(mén)簡(jiǎn)稱(chēng)包材，包材部門(mén)就是負(fù)責(zé)運(yùn)輸包裝材料的，把料件從一層庫(kù)房運(yùn)送到流水線(xiàn)上，供流水線(xiàn)作業(yè)員使用，特別注意是料件一定要和現(xiàn)做產(chǎn)品拼配，不能混料即用錯(cuò)料件，運(yùn)送前要點(diǎn)好數(shù)目，運(yùn)送過(guò)程中要注意不能將料件損壞，否則可能會(huì)出現(xiàn)生產(chǎn)事故，還有不能斷線(xiàn)即運(yùn)送料件要供的上流水線(xiàn)作業(yè)員使用，不能因個(gè)人原因造成流水線(xiàn)停工。在這個(gè)崗位中我也負(fù)責(zé)自動(dòng)送料裝車(chē)機(jī)器的檢測(cè)和維護(hù)，查看送料裝車(chē)機(jī)器是否運(yùn)行正常，各項(xiàng)指標(biāo)是否安全合格，有無(wú)影響機(jī)器正常運(yùn)行的問(wèn)題，急時(shí)排查上報(bào)。3.3.1崗位的位置物料員的工作主要在產(chǎn)線(xiàn)的始端和末尾，還有就是在一層的庫(kù)房，負(fù)責(zé)把物料運(yùn)送到相應(yīng)樓層的產(chǎn)線(xiàn)始端，在產(chǎn)線(xiàn)末尾的物料員要把打包好的不同批次成品運(yùn)送到一層庫(kù)房的相應(yīng)存放處。檢修物料員負(fù)責(zé)把有故障的產(chǎn)品從測(cè)試車(chē)間取下運(yùn)送到維修車(chē)間，再把維修好的產(chǎn)品送到產(chǎn)品包裝流水線(xiàn)。在庫(kù)房工作的物料員可以接觸到自動(dòng)送料裝車(chē)機(jī)器，主要負(fù)責(zé)把生產(chǎn)料件放入庫(kù)房和把成品裝車(chē)運(yùn)送。3.3.2本崗位的主要工作內(nèi)容介紹物料運(yùn)輸在廠子運(yùn)作生產(chǎn)中有著舉足輕重的作用，因?yàn)榱魉€(xiàn)準(zhǔn)備生產(chǎn)的物料和已生產(chǎn)好的產(chǎn)品都要靠物料員和自動(dòng)送料裝車(chē)機(jī)器來(lái)裝卸運(yùn)送，雖然有著自動(dòng)送料機(jī)器的幫助，但很多的地方還是需要人工來(lái)操作，例如分辨不同批次的物料型號(hào)，這是自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)所無(wú)法辨別的，還有很多自動(dòng)送料裝車(chē)機(jī)器無(wú)法運(yùn)送到的地方，也要靠物料員人工運(yùn)送，例如把物件從一層庫(kù)房通過(guò)電梯運(yùn)送到其他層的生產(chǎn)線(xiàn)，還有把成品打包后通過(guò)電梯運(yùn)送到一層裝車(chē)，這些都是物料員的工作，沒(méi)有物料員就無(wú)法生產(chǎn)工作，還有就是物料員的工作效率也影響著流水線(xiàn)的生產(chǎn)速度，如果造成運(yùn)錯(cuò)物料或物料斷流都是很重大的生產(chǎn)事故，物料員還要維護(hù)重要的工作伙伴，那就是自動(dòng)送料裝車(chē)機(jī)器，保證它能夠正常工作以及懂得必要時(shí)的相關(guān)操作，負(fù)責(zé)自動(dòng)送料裝車(chē)機(jī)器的檢測(cè)和維護(hù)，查看送料裝車(chē)機(jī)器是否運(yùn)行正常，各項(xiàng)指標(biāo)是否安全合格，有無(wú)影響機(jī)器正常運(yùn)行的問(wèn)題，急時(shí)排查上報(bào)。3.3.3基于plc自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)的特點(diǎn)自動(dòng)送料機(jī)器的探測(cè)，檢測(cè)前方有無(wú)障礙物。基于plc的自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)，操作簡(jiǎn)單且運(yùn)行穩(wěn)定。自動(dòng)送料裝車(chē)，減少相應(yīng)的人力資源。模塊化測(cè)試結(jié)構(gòu)，方便維修更換老化硬件。圖1基于plc自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)的特點(diǎn)示意圖3.3.5本崗位的注意事項(xiàng)及安全須知平常工作時(shí)，要注意物件批號(hào)的辨別和物件的運(yùn)送位置，很多物件雖外表看似相同，實(shí)則是不同的型號(hào)，不留意或者粗心大意則會(huì)導(dǎo)致運(yùn)錯(cuò)物件，如果物件流入生產(chǎn)線(xiàn)，那將是重大的生產(chǎn)事故，產(chǎn)品質(zhì)量將會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題，制造好的產(chǎn)品也將會(huì)返廠處理，加重工作人員的工作負(fù)擔(dān)，造成資金浪費(fèi)。另一方面運(yùn)送效率也很重要，如果物料員運(yùn)送的不及時(shí)，將會(huì)導(dǎo)致流水線(xiàn)因缺少料件而停產(chǎn)，同樣也是重大的生產(chǎn)事故，可見(jiàn)物料員崗位的責(zé)任很重，安全方面因?yàn)樗土涎b車(chē)機(jī)器履帶是全自動(dòng)運(yùn)行，平時(shí)操作要時(shí)刻留意不要貼近機(jī)械，會(huì)有被卷入的可能性，如與操作不當(dāng)，錯(cuò)誤物件流入或者人員卷入要急時(shí)按急停按鈕的停設(shè)備，維修和檢測(cè)機(jī)器時(shí)也要及時(shí)的關(guān)停設(shè)備再進(jìn)行操作，記得要帶上膠皮絕緣手套，防止靜電損壞元器件和意外觸電。4實(shí)習(xí)內(nèi)容及過(guò)程4.1自動(dòng)送料裝車(chē)的相關(guān)理論介紹自動(dòng)送料裝車(chē)生產(chǎn)系統(tǒng)由裝配生產(chǎn)相對(duì)應(yīng)的機(jī)械組成線(xiàn)體，要求機(jī)械加工裝置能按生產(chǎn)工藝流程自動(dòng)完成各道工序，通過(guò)PLC控制技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)、機(jī)械技術(shù)的應(yīng)用將各單元機(jī)械設(shè)備按工藝流程串聯(lián)在一起，并且對(duì)PLC控制程序的優(yōu)化能實(shí)現(xiàn)工藝流程的簡(jiǎn)化，提高生產(chǎn)效率。本課題設(shè)計(jì)自動(dòng)送料裝車(chē)生產(chǎn)系統(tǒng)由五個(gè)單元組成，分別是：供料單元、裝配單元、輸送單元，代替工件的是黑白不同色的小圓柱體。整條生產(chǎn)線(xiàn)從供料單元起始。供料單元主要由物料臺(tái)、裝料管、氣缸、傳感器組成，裝料管裝有待加工物料，傳感器檢測(cè)裝料管內(nèi)物料的數(shù)量，兩臺(tái)氣缸通過(guò)活塞桿的配合完成供料，傳送單元機(jī)械手動(dòng)作將物料夾取到加工單元物料臺(tái)，加工單元主要負(fù)責(zé)對(duì)物料進(jìn)行加工，由物料臺(tái)，氣缸，傳感器，氣動(dòng)手指，沖壓機(jī)組成，氣缸活塞桿伸長(zhǎng)，氣動(dòng)手指夾緊物料，氣缸活塞桿縮回到?jīng)_壓機(jī)下方，傳感器檢測(cè)到位后進(jìn)行沖壓，沖壓完成后氣缸活塞桿伸長(zhǎng)，將加工后物料送回物料臺(tái)，氣動(dòng)手指松開(kāi)，再由輸送單元機(jī)械手將加工單元物料夾取到裝配單元。裝配單元主要任務(wù)是完成已有物料對(duì)加工后物料插入的裝配工作，裝配單元兩個(gè)物料臺(tái)主要由簡(jiǎn)易倉(cāng)庫(kù)和裝配機(jī)械手組成，簡(jiǎn)易倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)類(lèi)似供料系統(tǒng)，將待裝配物料供料到左物料臺(tái)，加工后的物料在右物料臺(tái)，裝配機(jī)械手由水平方向和豎直方向移動(dòng)的兩臺(tái)氣缸及氣動(dòng)手指組成，當(dāng)檢測(cè)到兩個(gè)物料臺(tái)都有物料時(shí)，裝配機(jī)械手動(dòng)作，將左物料臺(tái)物料夾取到右物料臺(tái)并插入對(duì)應(yīng)的工件完成裝配。輸送單元機(jī)械手動(dòng)作將完成裝配的工件夾取到分揀單元傳送帶，主要將電子元器件進(jìn)行輸送。圖2所示為工藝流程圖。圖2自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線(xiàn)工藝流程4.2自動(dòng)送料裝車(chē)生產(chǎn)系統(tǒng)硬件總體框架結(jié)構(gòu)每一從站執(zhí)行器件以氣動(dòng)裝置為主，在輸送從站機(jī)械手裝置整體驅(qū)動(dòng)采用伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)精確的位置控制，分揀從站傳送帶采用變頻器驅(qū)動(dòng)的三相異步電機(jī)為主要傳動(dòng)裝置，控制方面選用西門(mén)子step7系列PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)從站的控制，如圖3所示。圖3PLC控制各單元結(jié)構(gòu)圖4.2.1供料單元供料單元是自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線(xiàn)起始從站，實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)的供料，主要構(gòu)成有：柱形物料管、光電傳感器，氣缸等，整體結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖4。(1)執(zhí)行元件選擇氣動(dòng)控制回路作為本工作從站的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，主要執(zhí)行元件是兩臺(tái)氣缸，分別是頂料氣缸和推料氣缸，推料氣缸正對(duì)最下層物料位置，頂料氣缸正對(duì)次下層物料位置，由PLC控制兩氣缸活塞桿的伸縮。(2)傳感器在本單元中需要對(duì)物料筒中的物料的多少進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)缺料時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，提醒工作人員及時(shí)補(bǔ)料，檢測(cè)裝置擬選擇兩對(duì)光電傳感器，分別安裝在物料筒和物料臺(tái)，完成對(duì)倉(cāng)庫(kù)和出料口的物料檢測(cè)。圖4供料單元硬件結(jié)構(gòu)示意圖4.2.2裝配單元裝配單元主要由簡(jiǎn)易倉(cāng)庫(kù)、裝配機(jī)械手組成，簡(jiǎn)易倉(cāng)庫(kù)完成供料，裝配機(jī)械手實(shí)現(xiàn)兩工件的套鎖裝配。結(jié)構(gòu)示意圖見(jiàn)圖5。(1)簡(jiǎn)易倉(cāng)庫(kù)簡(jiǎn)易倉(cāng)庫(kù)可用塑料圓筒制成，物料豎直放在倉(cāng)庫(kù)中。執(zhí)行器件為兩臺(tái)氣缸，一臺(tái)在最下方為擋料氣缸，一臺(tái)正對(duì)次級(jí)物料，為頂料氣缸，由PLC實(shí)現(xiàn)控制通過(guò)活塞缸相互伸縮配合完成簡(jiǎn)易倉(cāng)庫(kù)對(duì)左物料臺(tái)的供料。左物料臺(tái)和料筒上分別安置一對(duì)光電傳感器用于檢測(cè)物料的有無(wú)。(2)裝配機(jī)械手裝配機(jī)械手是完成裝配的核心器件，由水平、豎直方向伸縮的兩臺(tái)導(dǎo)軌氣缸及氣動(dòng)手指構(gòu)成。右物料臺(tái)安裝有一對(duì)光電傳感器檢測(cè)物料的有無(wú)，同時(shí)物料及支架共安裝3個(gè)位置傳感器用于水平方向和豎直方向氣缸活塞桿位置檢測(cè)。圖5裝配單元結(jié)構(gòu)示意圖2.2.3輸送單元當(dāng)各單元完成相應(yīng)的工序后，輸送單元負(fù)責(zé)將工件“輸送”到下一單元，結(jié)構(gòu)示意見(jiàn)圖6。(1)機(jī)械手裝置能實(shí)現(xiàn)抓取，夾緊，升降的自由度較高的機(jī)械裝置，被整體安裝在伺服傳動(dòng)帶上，主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)為氣動(dòng)裝置(2)伺服傳動(dòng)組件用于拖動(dòng)抓取機(jī)械手完成往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),完成精確定位的功能。(3)傳感器在輸送單元，需要對(duì)各個(gè)單元物料臺(tái)是否有物料進(jìn)行檢測(cè)，故需要一臺(tái)光電傳感器，在分揀單元傳送帶運(yùn)行過(guò)程中需要對(duì)速度信息、位置信息實(shí)時(shí)反饋，選擇光電編碼器完成信息反饋。圖6輸送單元結(jié)構(gòu)示意圖4.3系統(tǒng)分配文字符號(hào)說(shuō)明文字符號(hào)說(shuō)明X001停止Y000綠色指示燈X000啟動(dòng)Y001紅色指示燈X002裝料的開(kāi)關(guān)Y003出口指示燈X003車(chē)位狀態(tài)Y002進(jìn)口指示燈X004車(chē)滿(mǎn)狀態(tài)Y003出料口電磁閥Y002進(jìn)料口電磁閥Y001-Y014傳送帶表格SEQ表格\*ARABIC1I/O分配表4.4軟件總體設(shè)計(jì)方案4.4.1軟件設(shè)計(jì)圖7程序流程圖程序運(yùn)行過(guò)程如下：按下啟動(dòng)按鈕，X0閉合，M8002接通。X0閉合，紅燈L1滅，綠燈L2亮，允許小車(chē)進(jìn)去裝料。X3閉合，紅燈L1亮，綠燈L2滅，電機(jī)M3啟動(dòng)，T0開(kāi)始計(jì)時(shí)，T0計(jì)時(shí)到汽車(chē)到位裝料，X0斷開(kāi)。T0閉合，電機(jī)M2啟動(dòng)，T1開(kāi)始計(jì)時(shí)，T1計(jì)時(shí)到，T0斷開(kāi)。T1閉合，電機(jī)M1開(kāi)始啟動(dòng)，T2開(kāi)始計(jì)時(shí)，T2計(jì)時(shí)到，T1斷開(kāi)T2閉合，根據(jù)傳感器S2，閥K2打開(kāi)，開(kāi)始放料X4（常閉）斷開(kāi)，根據(jù)傳感器S1，閥K1關(guān)閉，T3開(kāi)始計(jì)時(shí)，T3計(jì)時(shí)到X4（常閉）閉合。T3閉合，電機(jī)M1停止運(yùn)轉(zhuǎn)，T4開(kāi)始計(jì)時(shí)，T4計(jì)時(shí)到，T3斷開(kāi)，T4閉合，電機(jī)M2停止運(yùn)轉(zhuǎn)，T5開(kāi)始計(jì)時(shí)，T5計(jì)時(shí)到，T4斷開(kāi)，T5用合，電機(jī)M8停止運(yùn)轉(zhuǎn)，紅燈L1滅T6開(kāi)始計(jì)時(shí)，T6計(jì)時(shí)到，T5斷開(kāi)，T6閉合，紅燈L1滅，綠燈L2亮，允許小車(chē)開(kāi)走。程序結(jié)束，等待循環(huán)。圖8梯形圖4.4.2PLC程序設(shè)計(jì)步驟PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)控制流程的控制，利用step7軟件可實(shí)現(xiàn)對(duì)PLC控制過(guò)程的仿真，step7軟件主要用于對(duì)西門(mén)子系列工業(yè)產(chǎn)品控制編程，能實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)PLC系統(tǒng)的硬件配置、程序?qū)懭?、模擬仿真等，應(yīng)用性強(qiáng)，程序編寫(xiě)方便。PLC程序設(shè)計(jì)步驟：1）確定控制對(duì)象及I/O口配置；2）根據(jù)工業(yè)流程寫(xiě)出程序控制流程，包括自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線(xiàn)各單元控制流程；3）編寫(xiě)各控制流程對(duì)應(yīng)程序，實(shí)現(xiàn)流程控制；4）利用PLCSIM進(jìn)行仿真調(diào)試。4.4.3組態(tài)監(jiān)控軟件設(shè)計(jì)步驟力控組態(tài)軟件的開(kāi)發(fā)方便，數(shù)據(jù)庫(kù)性能高，功能豐富，可以清晰呈現(xiàn)完成的任務(wù)，所以本設(shè)計(jì)的監(jiān)控軟件選擇力控組態(tài)軟件，來(lái)模擬顯示界面，本設(shè)計(jì)中，通過(guò)力控組態(tài)軟件可以簡(jiǎn)便的在人機(jī)界面控制整個(gè)系統(tǒng)的啟動(dòng)、運(yùn)行、停止和急停，監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行情況，對(duì)于異常情況，及時(shí)報(bào)警[8]。更加清晰簡(jiǎn)潔對(duì)整個(gè)生產(chǎn)加工系統(tǒng)的操控與完善。設(shè)計(jì)組態(tài)監(jiān)控畫(huà)面的步驟為：1）確定要監(jiān)對(duì)象的變量數(shù)目；2）繪制監(jiān)控界面，包括操作和信息顯示界面，系統(tǒng)主界面，以及實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)控界面等；3）建立有效的數(shù)據(jù)庫(kù)變量，并分別與系統(tǒng)中的監(jiān)控項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確連接；4）設(shè)定警報(bào)參數(shù)，異常狀況時(shí)發(fā)出警報(bào)，并顯示故障位置以及參數(shù)；5）開(kāi)始進(jìn)行實(shí)時(shí)仿真監(jiān)控。5實(shí)習(xí)總結(jié)與體會(huì)5.1實(shí)習(xí)認(rèn)知及心得在工廠里工作，有時(shí)感覺(jué)確實(shí)比較苦，覺(jué)得時(shí)間過(guò)的很慢，但當(dāng)實(shí)習(xí)結(jié)束了卻又發(fā)現(xiàn)很快，通過(guò)這次實(shí)習(xí)我不僅增長(zhǎng)了見(jiàn)識(shí)而且也結(jié)交了很多新朋友，在一起共度了近四個(gè)月的工作，其中有過(guò)完成一天工作的喜悅也有過(guò)因工作鬧過(guò)矛盾，后來(lái)這些都成為珍貴的回憶。該說(shuō)再見(jiàn)時(shí)感覺(jué)小四個(gè)月的時(shí)間過(guò)的也挺快的，可能因?yàn)榻Y(jié)束了所以之前的一切也無(wú)所謂了，遇到的人很多，有一起分擔(dān)工作量盡可能幫助工友的人，也有一心只想偷懶什么活都想讓工友去做的人，分不上好壞但可以看出一個(gè)人可交不可交，大多人都很友善這也讓枯燥的工廠有了絲絲的生機(jī)，一百多天說(shuō)長(zhǎng)不長(zhǎng)說(shuō)短不短，一起工作一起閑聊，但很多人彼此沒(méi)有留下聯(lián)系方式，也不能說(shuō)不熟只是誰(shuí)也沒(méi)有提起，但也沒(méi)什么，不再聯(lián)系在心里永遠(yuǎn)也是朋友，相遇相識(shí)足夠了。感覺(jué)學(xué)校為我們提供的這次實(shí)習(xí)意義非凡，不僅能讓我們這些生活在北方的人感受一下南方的風(fēng)土人情，而且還能提升每個(gè)人的為人處事的能力，或多或少都有不同的提升和感受，平常工作日認(rèn)真的工作，夜班白班來(lái)回倒對(duì)身體也是一種考驗(yàn)，工作上為人處事也時(shí)時(shí)刻刻在鍛煉我們，與領(lǐng)導(dǎo)的對(duì)話(huà)聽(tīng)從調(diào)任接受批評(píng)，與工友的合作互幫互助，這些都讓我體會(huì)到了掙錢(qián)的辛苦與不易，周末經(jīng)常會(huì)有加班，可能不休息也可能只休息一天，多勞就會(huì)多得廠里會(huì)按勞動(dòng)法給予加班費(fèi)，不多不少的工資可以為家里減少負(fù)擔(dān)也可以培養(yǎng)自己的理財(cái)能力。難得的休息日，也忘卻了工作日工作的勞累，基本每次休息日都是一早就出發(fā)去市里游玩，在這有限的實(shí)習(xí)時(shí)間中游玩南方蘇州這座城市中的美景，寒山寺拙政園都去過(guò)了，這種工作與休息游玩，讓我感受到非常充實(shí)在這實(shí)習(xí)期間。

通過(guò)實(shí)習(xí)，開(kāi)闊了我們的視野，使我們的理論和實(shí)踐結(jié)合在一起，也使我們對(duì)課本一些比較模糊的概念、抽象的原理有了一個(gè)嶄新的認(rèn)識(shí)和理解。使我們對(duì)以往所學(xué)的知識(shí)有了更進(jìn)一步的鞏固，對(duì)以前沒(méi)接觸過(guò)的知識(shí)有了深刻地了解，讓我們對(duì)以后的基本動(dòng)作有了深入認(rèn)識(shí)。堅(jiān)苦的實(shí)訓(xùn)，理論加實(shí)踐，貫穿始終的流程式學(xué)習(xí)，讓我的動(dòng)手潛力提高很多，也使自己的專(zhuān)業(yè)知識(shí)更好的得到了實(shí)踐、證明，更使自己在人格定位上提出了一個(gè)更高的要求，讓我學(xué)到了很多課堂上更本學(xué)不到的東西，仿佛自己一下子成熟了，懂得了做人做事的道理，也懂得了學(xué)習(xí)的好處，時(shí)間的寶貴，人生的真諦。明白人世間一生不可能都是一帆風(fēng)順的，只要勇敢去應(yīng)對(duì)人生中的每個(gè)驛站!這讓我清楚地感到了自己肩上的重任，看清了自己的人生方向，也讓我認(rèn)識(shí)到了文秘工作應(yīng)支持仔細(xì)認(rèn)真的工作態(tài)度，要有一種平和的心態(tài)和不恥下問(wèn)的精神，不管遇到什么事都要總代表地去思考，多聽(tīng)別人的推薦，不要太過(guò)急燥，要對(duì)自己所做事去負(fù)責(zé)，不要輕易的去承諾，承諾了就要努力去兌現(xiàn)。單位也培養(yǎng)了我的實(shí)際動(dòng)手潛力，增加了實(shí)際的操作經(jīng)驗(yàn)，對(duì)實(shí)際的財(cái)務(wù)工作的有了一個(gè)新的開(kāi)始，更好地為我們今后的工作積累經(jīng)驗(yàn)。我明白工作是一項(xiàng)熱情的事業(yè)，并且要持之以恒的品質(zhì)精神和吃苦耐勞的品質(zhì)。我覺(jué)得重要的是在這段實(shí)習(xí)期間里，我第一次真正的融入了社會(huì)，在實(shí)踐中了解社會(huì)掌握了一些與人交往的技能，并且在次期間，我注意觀察了前輩是怎樣與上級(jí)交往，怎樣處理之間的關(guān)系。利用這次難得的機(jī)會(huì)，也打開(kāi)了視野，增長(zhǎng)了見(jiàn)識(shí)，為我們以后進(jìn)一步走向社會(huì)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。5.2實(shí)習(xí)中存在的問(wèn)題及不足5.2.1不結(jié)合自身想問(wèn)題

很多同學(xué)都希望能有一個(gè)輕松且工資高的崗位工作，然而自身卻連專(zhuān)業(yè)知識(shí)也沒(méi)學(xué)扎實(shí)，有種眼高手低的感覺(jué)，他們總抱怨各種問(wèn)題卻不想著提高自己的綜合素質(zhì)和各項(xiàng)水平，做好自己現(xiàn)著的工作是最主要的。我們要結(jié)合自身現(xiàn)著的水平來(lái)思考各種問(wèn)題，工作辛苦工資低，崗位不符合自己的預(yù)期，是因?yàn)樽约旱钠焚|(zhì)不行還是能力不夠，只要找到了自身存在的不足和缺點(diǎn)，才能急時(shí)的改正錯(cuò)誤提升自己，相信那時(shí)也會(huì)有崗位的提升了。5.2.2缺乏吃苦耐勞的精神

工作如同學(xué)習(xí)一樣，學(xué)習(xí)總是學(xué)一會(huì)兒就乏了累了，而玩游戲看手機(jī)時(shí)卻不知疲倦，在工廠實(shí)習(xí)時(shí)也如此，很多同學(xué)喊累喊苦，工作時(shí)經(jīng)常偷懶，更是有的同學(xué)受不了實(shí)習(xí)的苦放棄實(shí)習(xí)回去學(xué)校，最終吃虧的可能還是他們自己。吃苦耐勞也是中華民族的一種精神，如果不能吃苦耐勞，怎么配得上更好的工作生活，每個(gè)人大都是從最底層上來(lái)的，廠里的組長(zhǎng)最初也是普通的員工，正因?yàn)樗麄儽葎e人更加努力，所以他們升為組長(zhǎng)，吃苦耐勞可以讓一個(gè)人快速成長(zhǎng)，知道金錢(qián)來(lái)之不易，更加努力提升自己。5.3實(shí)習(xí)總結(jié)及工作展望本次實(shí)習(xí)的主要目的是，讓我們通過(guò)實(shí)習(xí)將理論與實(shí)踐相結(jié)合，了解生產(chǎn)與書(shū)本之間存在的一些差距。在實(shí)習(xí)的過(guò)程中，我們不斷接受新的事物，不斷的進(jìn)行學(xué)習(xí)。我們目前的專(zhuān)業(yè)知識(shí)和專(zhuān)業(yè)技能是不足以應(yīng)對(duì)我們將要面臨的工作。實(shí)習(xí)的目的就是讓我們?cè)谡焦ぷ髑暗囊淮螌?shí)踐的機(jī)會(huì)，讓我們完善自己，能夠更好的步入社會(huì)，更好的選擇自己以后的工作。這次的實(shí)習(xí)，教會(huì)了我們很多，如何在流水線(xiàn)上互相配合工作，在一個(gè)陌生的地方和他人處好關(guān)系，另外學(xué)校也是給我們提供了一個(gè)很好的實(shí)習(xí)場(chǎng)所。蘇州華碩電腦股份有限公司有一套完整的企業(yè)體系，讓我們更加近距離的了解了企業(yè)的運(yùn)作，使我們?cè)趯?shí)踐中得到提高和鍛煉。實(shí)習(xí)過(guò)程中我也發(fā)現(xiàn)了我的很多不足之處，缺乏工作經(jīng)驗(yàn)，因?yàn)樽约喝狈?jīng)驗(yàn)，很多問(wèn)題而不能分清主次，還有些培訓(xùn)或是學(xué)習(xí)不能找到重點(diǎn)，隨著實(shí)習(xí)工作的進(jìn)行，我想我會(huì)逐漸積累經(jīng)驗(yàn)的。沒(méi)有積極參加公司活動(dòng)，雖然我是公司名實(shí)習(xí)生，但公司舉辦的活動(dòng)我也是可以參加的，但是我并沒(méi)有去，例如冬季運(yùn)動(dòng)會(huì)，我看到了公司擺放的活動(dòng)公告，卻沒(méi)有去報(bào)名參加，多少有些遺憾。工作態(tài)度仍不夠積極，在工作中僅僅能夠完成布置的工作，在沒(méi)有工作任務(wù)時(shí)雖能主動(dòng)要求布置工作，但若沒(méi)有工作做時(shí)可能就會(huì)松懈，不能做到主動(dòng)學(xué)習(xí)，這主要還是因?yàn)閼卸柙谧鞴?，在今后我要努力克服惰性，沒(méi)有工作任務(wù)時(shí)主動(dòng)要求布置工作，沒(méi)有布置工作時(shí)作到自主學(xué)習(xí)。同時(shí)